CN207566309U - 一种饲料下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种饲料下料装置，具体涉及饲料运输技术领域，包括倾斜设置的下料输送轨道和两个取料机械手，两个所述取料机械手分别位于所述下料输送轨道的两端，所述下料输送轨道包括支架、多个传动辊和一个输送带，所述传动辊的两端设于所述支架上，所述输送带套在所述传动辊上，所述输送带上间隔设有若干个隔板。本实用新型能够快速完成下料过程，相比人工下料而言降低劳动强度，相比只有一个机械手下料而言，避免长时间夹持饲料成品，造成饲料成品滑落的现象出现。
Description
技术领域
本实用新型属于饲料运输技术领域，具体涉及饲料下料装置。
背景技术
饲料生产好后，会以成品袋的形式堆放在仓库中，当出货的时候再从仓库中的饲料成品堆上将饲料卸下来，有的饲料储存仓库是通过人工搬运，这会增加劳动强度，且工作效率低，也有的仓库是通过机械手搬运，但是一个机械手需要将饲料成品从饲料成品堆上取下在放入到目的地如小推车上，在转移的过程中可能会出现饲料成品袋从机械手上滑落，可能造成包装袋损换，需要人工处理，或者没有损毁但需要机械手再次将该饲料成品袋转移，也就是进行了二次转移，这都会增加饲料的下料时间。
因此急需一种能够解决以上问题的饲料下料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供饲料下料装置，能够快速完成下料过程，相比人工下料而言降低劳动强度，相比只有一个机械手下料而言，避免长时间夹持饲料成品，造成饲料成品滑落的现象出现。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种饲料下料装置，包括倾斜设置的下料输送轨道和两个取料机械手，两个所述取料机械手分别位于所述下料输送轨道的两端，所述下料输送轨道包括支架、多个传动辊和一个输送带，所述传动辊的两端设于所述支架上，所述输送带套在所述传动辊上，所述输送带上间隔设有若干个隔板。一个所述取料机械手将饲料成品从仓库的饲料成品堆的上部取下放在所述下料输送轨道上，然后随着下料输送轨道向下运输，到目的地后，由另一个所述取料机械手取下，放到目标小车上转移走。整个下料装置代替了人工下料而减轻劳动强度，或者代替一个机械手取货避免长时间夹持饲料成品，造成饲料成品滑落，而增加下料时间的现象出现。
优选的，所述输送带的两侧设有挡板。所述挡板避免饲料成品从所述输送带的两侧掉下来。
优选的，所述支架的底部设有滚轮，所述滚轮上设有锁紧机构。可以根据下料区的所在位置，移动该饲料下料装置。
优选的，两个所述取料机械手均包括固定部和夹持部，所述夹持部设有红外感应装置。设有红外感应装置可以确定在感应到有饲料成品的时候，再进行搬移或者是有空余的地方时，再将饲料成品放下。
优选的，所述支架包括若干个连接杆和两个相互平行的相同的框架，一个所述框架包括一个第一固定杆、两个相互平行的竖直设置的第二固定杆和倾斜设置的第三固定杆，所述第一固定杆的两端分别垂直连接两个所述第二固定杆的下端，所述第三固定杆的两端分别连接两个所述第二固定杆的上端，两个所述框架的端部通过所述连接杆固定，所述传动辊的两端分别连接在两个所述框架的所述第三固定杆上。这是一种支架的结构。
本实用新型的有益效果是：从仓库的饲料成品堆上下料时，能够快速完成下料过程，相比人工下料而言降低劳动强度，相比只有一个机械手下料而言，避免长时间夹持饲料成品，造成饲料成品滑落的现象出现。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图。
其中图中标记为：1、下料输送轨道；2、取料机械手；21、固定部；22、夹持部；221、红外感应装置；3、支架；31、连接杆；32、框架；321、第一固定杆；322、第二固定杆；323、第三固定杆；4、传动辊；5、输送带；6、隔板；7、滚轮；8、挡板。
具体实施方式
如图1所示，一种饲料下料装置，包括倾斜设置的下料输送轨道1和两个取料机械手2，两个取料机械手2分别位于下料输送轨道1的两端，下料输送轨道1包括支架3、多个传动辊4和一个输送带5，传动辊4的两端设于支架3上，输送带5套在传动辊4上，输送带5上间隔设有若干个隔板6。一个取料机械手2将饲料成品从仓库的饲料成品堆的上部取下放在下料输送轨道1上，然后随着下料输送轨道1向下运输，到目的地后，由另一个取料机械手2取下，放到目标小推车上转移走。整个下料装置代替了人工下料而减轻劳动强度，或者代替一个取料机械手取货避免长时间夹持饲料成品，造成饲料成品滑落，而增加下料时间的现象出现。
具体的，支架3包括若干个连接杆31和两个相互平行的相同的框架32，一个框架32包括一个第一固定杆321、两个相互平行的竖直设置的第二固定杆322和倾斜设置的第三固定杆323，第一固定杆321的两端分别垂直连接两个第二固定杆322的下端，第三固定杆323的两端分别连接两个第二固定杆322的上端，两个框架32的端部通过连接杆31固定，传动辊4的两端分别连接在两个框架32的第三固定杆323上。支架3的底部设有滚轮7，滚轮7上设有锁紧机构。可以根据下料区的所在位置，移动该饲料下料装置。
具体的，输送带5的两侧设有挡板8。挡板8避免饲料成品从输送带5的两侧掉下来。
具体的，两个取料机械手2均包括固定部21和夹持部22，夹持部22设有红外感应装置221。设有红外感应装置221可以确定在感应到有饲料成品的时候，再进行搬移或者是有空余的地方时，再将饲料成品放下。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种饲料下料装置，其特征在于，包括倾斜设置的下料输送轨道和两个取料机械手，两个所述取料机械手分别位于所述下料输送轨道的两端，所述下料输送轨道包括支架、多个传动辊和一个输送带，所述传动辊的两端设于所述支架上，所述输送带套在所述传动辊上，所述输送带上间隔设有若干个隔板。
2.根据权利要求1所述的饲料下料装置，其特征在于，所述输送带的两侧设有挡板。
3.根据权利要求1或2所述的饲料下料装置，其特征在于，所述支架的底部设有滚轮，所述滚轮上设有锁紧机构。
4.根据权利要求1所述的饲料下料装置，其特征在于，两个所述取料机械手均包括固定部和夹持部，所述夹持部设有红外感应装置。
5.根据权利要求1所述的饲料下料装置，其特征在于，所述支架包括若干个连接杆和两个相互平行的相同的框架，一个所述框架包括一个第一固定杆、两个相互平行的竖直设置的第二固定杆和倾斜设置的第三固定杆，所述第一固定杆的两端分别垂直连接两个所述第二固定杆的下端，所述第三固定杆的两端分别连接两个所述第二固定杆的上端，两个所述框架的端部通过所述连接杆固定，所述传动辊的两端分别连接在两个所述框架的所述第三固定杆上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112249418A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-22 | 芜湖懒人智能科技有限公司 | 一种滚珠送料包装用的自动分料设备 |
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2017
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Cited By (2)
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