CN208879925U - 3d激光焊接送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光焊接技术领域的3D激光焊接送料系统，包括行走路轨系统，所述行走路轨系统的顶部中央设有控制系统，所述控制系统的顶部设有机械手系统，所述行走路轨系统的左侧设有工作台，所述行走路轨系统包括底板座、齿条、线规、滑块、移动平板、第一接近开关和第二接近开关；本实用新型通过机械手系统用于工件上下料，工作台用于放置并配合激光焊接机器人对工件进行焊接，控制系统用于实现对整个机械手装置的控制，实现恶劣环境下的自动上下料，完全替代人工，减少对工人的接触性伤害，节约劳动力，非人工上下料保证定位精确度。

Description

3D激光焊接送料系统

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体涉及3D激光焊接送料系统。

背景技术

激光焊接工作为封闭的工作间，环境相对恶劣：存在高温、强光及操作不安全的威胁，以前一直采用人工手工操作，存在有自动化程度低，工人防护不到位极易受伤害，劳动强度大，需要人工多，企业制造成本高等问题，一直未有好的自动化产品能够解决上述问题。基于此，本实用新型设计了3D激光焊接送料系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供3D激光焊接送料系统，以解决上述背景技术中提出的现有装置自动化低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：3D激光焊接送料系统，包括行走路轨系统，所述行走路轨系统的顶部中央设有控制系统，所述控制系统的顶部设有机械手系统，所述行走路轨系统的左侧设有工作台，所述行走路轨系统包括底板座、齿条、线规、滑块、移动平板、第一接近开关和第二接近开关，所述底板座的上表面中央设有齿条，所述底板座的上表面贯穿铺设有线规，所述线规的上表面设有滑块，所述滑块的上表面设有移动平板，所述线规的上表面左右两侧分别设有第一接近开关和第二接近开关，所述机械手系统包括工作叉、莫氏伞形定位顶尖和第二工件放置板，所述机械手系统的右侧设有第二工件放置板，所述机械手系统的左侧设有工件叉，所述工件叉上呈矩形设有莫氏伞形定位顶尖，所述机械手系统的下表面中央设有四柱顶起气缸，所述四柱顶起气缸的下表面设有方形支柱，所述方形支柱的下表面焊接有动力室圆筒，所述动力室圆筒的下表面位于移动平板的上表面，所述工作台的顶部设有第一工件放置板，所述动力室圆筒的内腔中央设有行走电机，所述行走电机的底部设有电机连接板，所述电机连接板的底部左侧设有减速机，所述电机连接板的顶部右侧设有水平旋转电机，所述水平旋转电机的底部动力输出端贯穿电机连接板并设有旋转电机齿轮，所述旋转电机齿轮上啮合有内齿轮，所述内齿轮的外部固定设有交叉滚子轴承上压盖，所述交叉滚子轴承上压盖与内齿轮固定连接，所述交叉滚子轴承上压盖的底部设有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的底部设有交叉滚子轴承下压盖，所述交叉滚子轴承下压盖的底部与移动平板的顶部固定连接，所述减速机的底部设有行走电机齿轮。

优选的，所述底板座的底部设有橡胶垫。

优选的，所述移动平板的端部设有集尘袋。

优选的，所述动力室圆筒的外壁设有翅片。

优选的，所述电机连接板上设有消音棉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机械手系统用于工件上下料，工作台用于放置并配合激光焊接机器人对工件进行焊接，控制系统用于实现对整个机械手装置的控制，实现恶劣环境下的自动上下料，完全替代人工，减少对工人的接触性伤害，节约劳动力，非人工上下料保证定位精确度，采用内置封闭式动力室，使各动力元件及线管路不会暴露在恶劣环境中而受损；采用莫氏伞形定位顶尖配合工件托盘，工件定位精准；采用行走路轨系统，减少地面凸起高度，不影响跨行车辆通行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型动力室圆筒结构剖视图。

图3为本实用新型动力室圆筒内部结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

001-行走路轨结构，002-机械手系统，003-工作台，004-控制系统，1-底座板，2-齿条，3-线规，4-滑块，5-移动平板，6-第一接近开关，7-第二接近开关，8-工件叉，9-莫氏伞形定位顶尖，10-四柱顶起气缸，11-方形支柱，12-动力室圆筒，13-水平旋转电机，14-旋转电机齿轮，15-内齿轮，16-交叉滚子轴承，17-交叉滚子轴承上压盖，18-交叉滚子轴承下压盖，19-减速机，20-行走电机，21-行走电机齿轮，22-电机连接板，23-第一工件放置板，24-第二工件放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：3D激光焊接送料系统，包括行走路轨系统001，行走路轨系统001的顶部中央设有控制系统004，控制系统004的顶部设有机械手系统002，行走路轨系统001的左侧设有工作台003，行走路轨系统001包括底板座1、齿条2、线规3、滑块4、移动平板5、第一接近开关6和第二接近开关7，底板座1的上表面中央设有齿条2，底板座1的上表面贯穿铺设有线规3，线规3的上表面设有滑块4，滑块4的上表面设有移动平板5，线规3的上表面左右两侧分别设有第一接近开关6和第二接近开关7，机械手系统002包括工件叉8、莫氏伞形定位顶尖9和第二工件放置板24，机械手系统002的右侧设有第二工件放置板24，机械手系统002的左侧设有工件叉8，工件叉8上呈矩形设有莫氏伞形定位顶尖9，机械手系统002的下表面中央设有四柱顶起气缸10，四柱顶起气缸10的下表面设有方形支柱11，方形支柱11的下表面焊接有动力室圆筒12，动力室圆筒12的下表面位于移动平板5的上表面，工作台003的顶部设有第一工件放置板23，动力室圆筒12的内腔中央设有行走电机20，行走电机20的底部设有电机连接板22，电机连接板22的底部左侧设有减速机19，电机连接板22的顶部右侧设有水平旋转电机13，水平旋转电机13的底部动力输出端贯穿电机连接板22并设有旋转电机齿轮14，旋转电机齿轮14上啮合有内齿轮15，内齿轮15的外部固定设有交叉滚子轴承上压盖17，交叉滚子轴承上压盖17与内齿轮15固定连接，交叉滚子轴承上压盖17的底部设有交叉滚子轴承16，交叉滚子轴承16的底部设有交叉滚子轴承下压盖18，交叉滚子轴承下压盖18的底部与移动平板5的顶部固定连接，减速机19的底部设有行走电机齿轮21。

其中，底板座1的底部设有橡胶垫，有效防滑，移动平板5的端部设有集尘袋，有效防止焊接过程中废料飞溅，动力室圆筒12的外壁设有翅片，按一定的翅距，靠过盈配合把翅片套装在动力室圆筒12外表面上，提高热转换率，电机连接板22上设有消音棉，有效缓解与电机连接板22相连接的水平旋转电机13、减速机19和行走电机22工作时产生的噪音。

本实施例的一个具体应用为：行走路轨系统001用于机械手上下料结束后物料转移行走；机械手系统002用于工件上下料，工作台003用于放置并配合激光焊接机器人对工件进行焊接，控制系统004用于实现对整个机械手装置的控制。

初始状态：机械手的工件叉8位于激光机器人焊接工作间的上下料窗口处，工人将待焊接工件放置在第二工件放置板24上，此时工件叉的另一端为空置状态。

送料过程：机械手系统002在行走电机20的作用下，通过减速机19的链接与前端的行走电机齿轮21与齿条2的啮合作用，沿线规3向工作台003方向移动，在第一接近开关6的作用下停止。线规3固定在底板座1上，线规3上装配有滑块4，滑块4上安装有移动平板5，行走电机20通过减速机19固定在移动平板5上，前端装配有行走电机齿轮21，与齿条2相啮合，齿条2固定在底板座1上，底板座1固定在地面上，此时工件叉8空置的一端正好插入工作台003下方对准第一工件放置板23的位置，在四柱顶起气缸10的作用下，工件叉8向上升起，将第一工件放置板23承托在工件叉8上，工件叉8是一两端都带有开口叉的平板，开口叉的宽度略大于工作台001的立柱宽度，工件叉8的长度方向中心与四柱顶起气缸10的伸缩端相连接，可实现垂直升降，四柱顶起气缸10固定在方形支柱11上，方形支柱11下端与动力室圆筒12上端焊接固定，动力室圆筒12与交叉滚子轴承上压盖17固定连接，交叉滚子轴承上压盖17与交叉滚子轴承16及交叉滚子轴承下压盖18连接在一起，下压盖18固定连接在移动平板5上。

水平旋转电机13通过前端旋转电机齿轮14的作用，使内齿轮15带动固定连接在一起的交叉滚子轴承上压盖17旋转，并通过动力室圆筒12及方形支柱11，四柱顶起气缸10，最终使工件叉8原地旋转360度，刚放置的待焊接第二工件放置板24旋转至工作台003上方，四柱顶起气缸10下落，第二工件放置板24落在工作台003上，在行走电机20的作用下，机械手系统002向工作间的上下料窗口处移动，并在第二接近开关7的作用下停止在上下料工位，工人在工作间外将探出窗口的第一工件放置板23上的已焊接完工件取下，重新放置上待焊接工件，一个工作循环结束。

水平旋转电机13固定在电机连接板22上，前端安装有旋转电机齿轮14，电机连接板22与行走电机减速机19相连，旋转电机齿轮14与内齿轮15相啮合，内齿轮15固定在交叉滚子轴承上压盖17上。

控制系统004通过单拖链，实现对所有连接线及气管路的集中、隐藏并移动，并对机械手系统002进行动作指令控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.3D激光焊接送料系统，包括行走路轨系统(001)，其特征在于：所述行走路轨系统(001)的顶部中央设有控制系统(004)，所述控制系统(004)的顶部设有机械手系统(002)，所述行走路轨系统(001)的左侧设有工作台(003)，所述行走路轨系统(001)包括底板座(1)、齿条(2)、线规(3)、滑块(4)、移动平板(5)、第一接近开关(6)和第二接近开关(7)，所述底板座(1)的上表面中央设有齿条(2)，所述底板座(1)的上表面贯穿铺设有线规(3)，所述线规(3)的上表面设有滑块(4)，所述滑块(4)的上表面设有移动平板(5)，所述线规(3)的上表面左右两侧分别设有第一接近开关(6)和第二接近开关(7)，所述机械手系统(002)包括工件叉(8)、莫氏伞形定位顶尖(9)和第二工件放置板(24)，所述机械手系统(002)的右侧设有第二工件放置板(24)，所述机械手系统(002)的左侧设有工件叉(8)，所述工件叉(8)上呈矩形设有莫氏伞形定位顶尖(9)，所述机械手系统(002)的下表面中央设有四柱顶起气缸(10)，所述四柱顶起气缸(10)的下表面设有方形支柱(11)，所述方形支柱(11)的下表面焊接有动力室圆筒(12)，所述动力室圆筒(12)的下表面位于移动平板(5)的上表面，所述工作台(003)的顶部设有第一工件放置板(23)；

所述动力室圆筒(12)的内腔中央设有行走电机(20)，所述行走电机(20)的底部设有电机连接板(22)，所述电机连接板(22)的底部左侧设有减速机(19)，所述电机连接板(22)的顶部右侧设有水平旋转电机(13)，所述水平旋转电机(13)的底部动力输出端贯穿电机连接板(22)并设有旋转电机齿轮(14)，所述旋转电机齿轮(14)上啮合有内齿轮(15)，所述内齿轮(15)的外部固定设有交叉滚子轴承上压盖(17)，所述交叉滚子轴承上压盖(17)与内齿轮(15)固定连接，所述交叉滚子轴承上压盖(17)的底部设有交叉滚子轴承(16)，所述交叉滚子轴承(16)的底部设有交叉滚子轴承下压盖(18)，所述交叉滚子轴承下压盖(18)的底部与移动平板(5)的顶部固定连接，所述减速机(19)的底部设有行走电机齿轮(21)。

2.根据权利要求1所述的3D激光焊接送料系统，其特征在于：所述底板座(1)的底部设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的3D激光焊接送料系统，其特征在于：所述移动平板(5)的端部设有集尘袋。

4.根据权利要求1所述的3D激光焊接送料系统，其特征在于：所述动力室圆筒(12)的外壁设有翅片。

5.根据权利要求1所述的3D激光焊接送料系统，其特征在于：所述电机连接板(22)上设有消音棉。