CN112249362B - 一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，涉及钻石无人机起落架技术领域，包括第一卡环和第二卡环，第一卡环外侧的中心位置设有基座，基座靠近一端设有LVDT传感器，基座靠近另一端设有直线轴承，LVDT传感器和直线轴承内设有滑杆，滑杆靠近直线轴承的一端设有连接板；第一卡环正下方设有半圆环，半圆环与连接板之间设有连杆。本发明可以精确测控无人机在降落时起落架支柱转角的数值，保证无人机的性能稳定；通过输出电压对应直线位移行程，然后飞控进行标定计算换算成角度信号，得出角度信息；LVDT传感器测量转动弦长计算出支柱的转动角度。

Description

一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置
技术领域
本发明涉及钻石无人机起落架技术领域，特别是涉及一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机更适合那些环境恶劣和危险的任务。无人机在降落时需要精密测控起落架的支柱转角。目前，没有合适的精密测控支柱转角的装置，在日常使用中较为不便。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，包括第一卡环和第二卡环，所述第一卡环和第二卡环均呈半圆形，第一卡环和第二卡环相配合，所述第一卡环外侧的中心位置设有基座，基座靠近一端设有LVDT传感器，基座靠近另一端设有直线轴承，LVDT传感器和直线轴承内设有滑杆，滑杆横穿LVDT传感器和直线轴承，滑杆靠近直线轴承的一端设有连接板；所述基座上位于直线轴承的下方设有导套，导套内设有导杆，导杆一端与连接板固定连接，滑杆与导杆相平行；所述第一卡环正下方设有半圆环，半圆环中心位置设有耳板，耳板有两个且平行分布，连接板靠近底部与半圆环相对应位置设有耳板，半圆环与连接板之间设有连杆，连杆一端位于半圆环的耳板之间，连杆另一端位于连接板的耳板之间，半圆环两端均设有安装孔，安装孔内设有定位螺钉。
优选的，所述导杆上设有定位槽，导套上设有定位块，定位槽与定位块相配合。定位槽与定位块相配合保证装置运行时的准确度。
优选的，所述定位槽有三个且在导杆上呈120度夹角的环形分布。
优选的，所述第一卡环靠近两端位置设有肋板，所述第二卡环靠近两端位置设有肋板。肋板增加第一卡环和第二卡环的强度，不容易损坏。
优选的，所述第一卡环靠近两端位置设有安装孔，所述第二卡环靠近两端位置设有安装孔，第一卡环与第二卡环通过螺栓固定连接。
优选的，所述半圆环上的耳板与连杆之间通过销轴相连接，所述连接板上的耳板与连杆之间通过销轴相连接。
优选的，所述基座的上表面设有凹槽，所述连杆的上表面和下表面均设有凹槽。凹槽降低基座和连杆的重量，同时保证基座和连杆的使用强度。
工作时，通过第一卡环与第二卡环相配合将装置放置在外筒上，然后通过螺栓将第一卡环和第二卡环固定住；将半圆环放置在支柱上，然后通过定位螺钉与安装孔相配合将半圆环固定在支柱上；支柱向左转动时带动连杆向左运动，连杆带动连接板向左移动，连接板推动滑杆向左移动，LVDT传感器测量滑杆的移动距离，同时导杆保证滑杆的移动方向准确，LVDT传感器将信号传送到计算机，计算机将直线位移行程数值进行标定计算换算成角度值，得出支柱向左转动的角度值；同理，可得支柱向右转动的角度值。
本发明的有益效果在于：本发明可以精确测控无人机在降落时起落架支柱转角的数值，保证无人机的性能稳定；通过输出电压对应直线位移行程，然后飞控进行标定计算换算成角度信号，得出角度信息；LVDT传感器测量转动弦长计算出支柱的转动角度；装置测得的数值误差小，满足测量精度要求。
附图说明
图1为本发明的正视立体图；
图2为本发明的后视立体图。
其中：1、连接板；2、导杆；3、滑杆；4、直线轴承；5、基座；6、LVDT传感器；7、第二卡环；8、第一卡环；9、肋板；10、螺栓；11、安装孔；12、半圆环；13、定位槽；14、耳板；15、销轴；16、导套；17、连杆；18、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示，本发明包括第一卡环8和第二卡环7，第一卡环8和第二卡环7均呈半圆形，第一卡环8和第二卡环7相配合。第一卡环8靠近两端位置设有肋板9，第二卡环7靠近两端位置设有肋板9。第一卡环8靠近两端位置设有安装孔11，所述第二卡环7靠近两端位置设有安装孔11，第一卡环8与第二卡环7通过螺栓10固定连接。第一卡环8外侧的中心位置设有基座5，基座5的上表面设有凹槽18。基座5靠近一端设有LVDT传感器6，基座5靠近另一端设有直线轴承4。LVDT传感器6和直线轴承4内设有滑杆3，滑杆3横穿LVDT传感器6和直线轴承4。滑杆3靠近直线轴承4的一端设有连接板1。基座5上位于直线轴承4的下方设有导套16。导套16内设有导杆2，导杆2一端与连接板1固定连接。导杆2上设有定位槽13，导套16上设有定位块，定位槽13与定位块相配合。定位槽16有三个且在导杆2上呈120度夹角的环形分布。滑杆3与导杆2相平行。第一卡环8正下方设有半圆环12。半圆环12中心位置设有耳板14，耳板14有两个且平行分布。连接板1靠近底部与半圆环12相对应位置设有耳板14。半圆环12与连接板1之间设有连杆17，连杆17一端位于半圆环12的耳板14之间，连杆17另一端位于连接板1的耳板14之间。连杆17的上表面和下表面均设有凹槽18。半圆环12上的耳板14与连杆17之间通过销轴15相连接，所述连接板1上的耳板14与连杆17之间通过销轴15相连接。半圆环12两端均设有安装孔11，安装孔11内设有定位螺钉。
工作时，通过第一卡环8与第二卡环7相配合将装置放置在外筒上，然后通过螺栓10将第一卡环8和第二卡环7固定住；将半圆环12放置在支柱上，然后通过定位螺钉与安装孔11相配合将半圆环12固定在支柱上；支柱向左转动时带动连杆17向左运动，连杆17带动连接板1向左移动，连接板1推动滑杆3向左移动，LVDT传感器6测量滑杆3的移动距离，同时导杆2保证滑杆3的移动方向准确，LVDT传感器6将信号传送到计算机，计算机将直线位移行程数值进行标定计算换算成角度值，得出支柱向左转动的角度值；同理，可得支柱向右转动的角度值。
经过多次试验测得，当支柱转动角度为0～5°时，本发明测控的数值最大误差为0.02％；当支柱转动角度为0～10°时，本发明测控的数值最大误差为0.09％；满足实际使用需求。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围。本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形。本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，包括第一卡环和第二卡环，所述第一卡环和第二卡环均呈半圆形，第一卡环和第二卡环相配合，其特征在于：所述第一卡环外侧的中心位置设有基座，基座靠近一端设有LVDT传感器，基座靠近另一端设有直线轴承，LVDT传感器和直线轴承内设有滑杆，滑杆横穿LVDT传感器和直线轴承，滑杆靠近直线轴承的一端设有连接板；所述基座上位于直线轴承的下方设有导套，导套内设有导杆，导杆一端与连接板固定连接，滑杆与导杆相平行；所述第一卡环正下方设有半圆环，半圆环中心位置设有耳板，耳板有两个且平行分布，连接板靠近底部与半圆环相对应位置设有耳板，半圆环与连接板之间设有连杆，连杆一端位于半圆环的耳板之间，连杆另一端位于连接板的耳板之间，半圆环两端均设有安装孔，安装孔内设有定位螺钉；所述导杆上设有定位槽，导套上设有定位块，定位槽与定位块相配合；所述半圆环上的耳板与连杆之间通过销轴相连接，所述连接板上的耳板与连杆之间通过销轴相连接；通过第一卡环与第二卡环相配合将装置放置在外筒上，然后通过螺栓将第一卡环和第二卡环固定住；将半圆环放置在支柱上，然后通过定位螺钉与安装孔相配合将半圆环固定在支柱上。
2.根据权利要求1所述的一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，其特征在于：所述定位槽有三个且在导杆上呈120度夹角的环形分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，其特征在于：所述第一卡环靠近两端位置设有肋板，所述第二卡环靠近两端位置设有肋板。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，其特征在于：所述第一卡环靠近两端位置设有安装孔，所述第二卡环靠近两端位置设有安装孔，第一卡环与第二卡环通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，其特征在于：所述基座的上表面设有凹槽，所述连杆的上表面和下表面均设有凹槽。
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