CN112249087A - 一种铁路信号机的辅助固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及辅助固定装置，更具体的说是一种铁路信号机的辅助固定装置，包括装置支架、定位机构、安装机构和驱动机构，所述装置支架的中部转动连接有定位机构，装置支架的上端固定连接有安装机构，装置支架上连接有驱动机构，驱动机构和安装机构传动连接，可以在装置的运动路径上提前挖掘出定位槽，安装机构可以安装不同型号的信号机，安装机构可以带动信号机进行多位置的运动，驱动机构带动定位机构进行运动，定位机构卡入定位槽内，完成装置的定位。

Description

一种铁路信号机的辅助固定装置

技术领域

本发明涉及辅助固定装置，更具体的说是一种铁路信号机的辅助固定装置。

背景技术

例如公开号CN209176717U一种铁路信号机的辅助固定装置，属于轨道交通技术领域。一种铁路信号机的辅助固定装置，包括固定块、钢丝绳和支撑杆，所述固定块内部设置有比铁路信号机机柱略大的圆形卡口，所述固定块两端安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿固定块并且可以抵住铁路信号机的机柱，所述固定块四个角设置有四个挂绳孔，所述固定块通过挂绳孔与钢丝绳固定连接，所述支撑杆上从上到下依次安装有第一滑轮和第二滑轮，所述钢丝绳与第一滑轮滑动连接，所述钢丝绳与第二滑轮固定连接，所述支撑杆与固定底座固定连接；该发明的缺点是不能快速更换信号机的固定位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁路信号机的辅助固定装置，可以快速更换信号机的固定位置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种铁路信号机的辅助固定装置，包括装置支架、定位机构、安装机构和驱动机构，所述装置支架的中部转动连接有定位机构，装置支架的上端固定连接有安装机构，装置支架上连接有驱动机构，驱动机构和安装机构传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述装置支架包括侧支架、定位架和顶部支架，侧支架设置有两个，两个侧支架的内侧均固定连接有定位架，两个侧支架的上端之间固定连接有顶部支架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述定位机构包括空心轴、定位带轮Ⅰ、定位轴、定位带轮Ⅱ、定位侧边板、定位推块和定位凸起，空心轴设置有两个，两个空心轴上均固定连接有定位带轮Ⅰ，两个空心轴之间转动连接有定位轴，定位轴上固定连接有定位带轮Ⅱ，两个空心轴上均滑动连接有定位侧边板，定位侧边板和对应的定位带轮Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个定位侧边板的内侧均倾斜设置，定位轴上固定连接有定位推块，定位推块的两端均固定连接有定位凸起，定位凸起为弹性材料，两个空心轴分别转动连接在两个定位架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述安装机构包括转动电机、伸缩机构、安装底架、装夹侧板、装夹螺纹杆和信号机，转动电机固定连接在顶部支架上，转动电机的输出轴上固定连接有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端上固定连接有安装底架，安装底架上滑动连接有四个装夹侧板，四个装夹侧板上转动连接有装夹螺纹杆，四个装夹螺纹杆均通过螺纹连接在安装底架上，四个装夹侧板之间装夹有信号机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述驱动机构包括驱动电机、缺齿齿轮、驱动轴Ⅰ、驱动齿轮Ⅰ、驱动轴Ⅱ和驱动齿轮Ⅱ，驱动电机固定连接在一侧的侧支架上，驱动电机的输出轴上固定连接有缺齿齿轮，缺齿齿轮上设置有半圈齿，驱动轴Ⅰ转动连接在两个侧支架之间，驱动轴Ⅰ上固定连接有驱动齿轮Ⅰ，驱动齿轮Ⅰ和缺齿齿轮啮合传动，驱动齿轮Ⅰ和缺齿齿轮的分度圆直径相等，驱动轴Ⅱ转动连接在两个侧支架之间，驱动轴Ⅱ上固定连接有驱动齿轮Ⅱ，驱动齿轮Ⅱ和缺齿齿轮啮合传动，驱动齿轮Ⅱ和缺齿齿轮的分度圆直径相等，驱动轴Ⅰ和定位带轮Ⅰ传动连接，驱动轴Ⅱ和定位带轮Ⅱ传动连接，驱动轴Ⅰ和定位带轮Ⅰ之间的传动比为二，驱动轴Ⅱ和定位带轮Ⅱ之间的传动比为一。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述铁路信号机的辅助固定装置还包括运动机构，运动机构包括电机支架Ⅰ和运动电机，电机支架Ⅰ上固定连接有运动电机，两个侧支架的前后两侧之间均固定连接有电机支架Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述铁路信号机的辅助固定装置还包括运动机构，运动机构包括运动支架、履带侧板、运动轮Ⅰ和运动轮Ⅱ，履带侧板设置有两个，两个履带侧板的前后两端分别转动连接有运动轮Ⅰ和运动轮Ⅱ，运动轮Ⅰ和运动轮Ⅱ之间通过履带传动连接，两个运动轮Ⅱ分别转动连接在运动支架的前后两端，运动机构设置有两个，四个运动轮Ⅱ的内侧分别转动连接在两个侧支架上，四个运动轮Ⅰ分别固定连接在两个运动电机的输出轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述铁路信号机的辅助固定装置还包括滑动机构，滑动机构包括滑动支架和滑轨，滑动支架的下端固定连接有滑轨，两个运动支架上均滑动连接有滑动支架，滑动支架和运动支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，四个运动轮Ⅰ分别滑动连接在两个滑轨上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述铁路信号机的辅助固定装置还包括升降电机和掘土机构，掘土机构包括电机支架Ⅱ、摆动电机、摆动杆和掘土轮，电机支架Ⅱ滑动连接在两个侧支架的前端之间，电机支架Ⅱ上固定连接有摆动电机，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动杆，摆动杆上转动连接有掘土轮，摆动杆上固定连接有掘土电机，掘土电机的输出轴和掘土轮传动连接，升降电机固定连接在顶部支架上，电机支架Ⅱ通过螺纹连接在升降电机的输出轴上。

本发明一种铁路信号机的辅助固定装置的有益效果为：

本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，可以在装置的运动路径上提前挖掘出定位槽，安装机构可以安装不同型号的信号机，安装机构可以带动信号机进行多位置的运动，驱动机构带动定位机构进行运动，定位机构卡入定位槽内，完成装置的定位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的铁路信号机的辅助固定装置整体结构示意图；

图2是本发明的装置支架结构示意图；

图3是本发明的定位机构结构示意图；

图4是本发明的安装机构结构示意图；

图5是本发明的驱动机构结构示意图；

图6是本发明的动力机构结构示意图；

图7是本发明的运动机构结构示意图；

图8是本发明的滑动机构结构示意图；

图9是本发明的掘土机构结构示意图。

图中：装置支架1；侧支架101；定位架102；顶部支架103；定位机构2；空心轴201；定位带轮Ⅰ202；定位轴203；定位带轮Ⅱ204；定位侧边板205；定位推块206；定位凸起207；安装机构3；转动电机301；伸缩机构302；安装底架303；装夹侧板304；装夹螺纹杆305；信号机306；驱动机构4；驱动电机 401；缺齿齿轮402；驱动轴Ⅰ403；驱动齿轮Ⅰ404；驱动轴Ⅱ405；驱动齿轮Ⅱ 406；运动机构5；电机支架Ⅰ501；运动电机502；运动机构6；运动支架601；履带侧板602；运动轮Ⅰ603；运动轮Ⅱ604；滑动机构7；滑动支架701；滑轨 702；掘土机构8；电机支架Ⅱ801；摆动电机802；摆动杆803；掘土轮804；升降电机9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1至9说明本实施方式，一种铁路信号机的辅助固定装置，包括装置支架1、定位机构2、安装机构3和驱动机构4，所述装置支架1的中部转动连接有定位机构2，装置支架1的上端固定连接有安装机构3，装置支架1 上连接有驱动机构4，驱动机构4和安装机构3传动连接；可以在装置的运动路径上提前挖掘出定位槽，安装机构3可以安装不同型号的信号机306，安装机构 3可以带动信号机306进行多位置的运动，驱动机构3带动定位机构2进行运动，定位机构2卡入定位槽内，完成装置的定位。

具体实施方式二：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括侧支架101、定位架102和顶部支架103，侧支架101 设置有两个，两个侧支架101的内侧均固定连接有定位架102，两个侧支架101 的上端之间固定连接有顶部支架103。

具体实施方式三：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述定位机构2包括空心轴201、定位带轮Ⅰ202、定位轴203、定位带轮Ⅱ204、定位侧边板205、定位推块206和定位凸起207，空心轴201设置有两个，两个空心轴201上均固定连接有定位带轮Ⅰ202，两个空心轴201之间转动连接有定位轴203，定位轴203上固定连接有定位带轮Ⅱ204，两个空心轴201 上均滑动连接有定位侧边板205，定位侧边板205和对应的定位带轮Ⅰ202之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个定位侧边板205的内侧均倾斜设置，定位轴203 上固定连接有定位推块206，定位推块206的两端均固定连接有定位凸起207，定位凸起207为弹性材料，两个空心轴201分别转动连接在两个定位架102上。

具体实施方式四：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述安装机构3包括转动电机301、伸缩机构302、安装底架303、装夹侧板304、装夹螺纹杆305和信号机306，转动电机301固定连接在顶部支架103 上，转动电机301的输出轴上固定连接有伸缩机构302，伸缩机构302的伸缩端上固定连接有安装底架303，安装底架303上滑动连接有四个装夹侧板304，四个装夹侧板304上转动连接有装夹螺纹杆305，四个装夹螺纹杆305均通过螺纹连接在安装底架303上，四个装夹侧板304之间装夹有信号机306；在使用装置之前，预先将信号机306放置在四个装夹侧板304之间，转动装夹螺纹杆305，装夹螺纹杆305通过螺纹推动装夹侧板304进行运动，四个装夹侧板304可以对不同长度和宽度型号的信号机306进行挤压装夹，启动转动电机301，转动电机301的输出轴带动伸缩机构302进行转动，伸缩机构302带动安装底架303 进行转动，安装底架303带动信号机306进行转动，可以根据不同的使用需求调整信号机306的偏转角度，伸缩机构302可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构302的伸缩端推动安装底架303进行运动，进而调整安装底架303的水平高度，进而调整整信号机306的水平高度，满足不同的使用需求。

具体实施方式五：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述驱动机构4包括驱动电机401、缺齿齿轮402、驱动轴Ⅰ403、驱动齿轮Ⅰ404、驱动轴Ⅱ405和驱动齿轮Ⅱ406，驱动电机401固定连接在一侧的侧支架101上，驱动电机401的输出轴上固定连接有缺齿齿轮402，缺齿齿轮402上设置有半圈齿，驱动轴Ⅰ403转动连接在两个侧支架101之间，驱动轴Ⅰ403上固定连接有驱动齿轮Ⅰ404，驱动齿轮Ⅰ404和缺齿齿轮402啮合传动，驱动齿轮Ⅰ404和缺齿齿轮402的分度圆直径相等，驱动轴Ⅱ405转动连接在两个侧支架101之间，驱动轴Ⅱ405上固定连接有驱动齿轮Ⅱ406，驱动齿轮Ⅱ406和缺齿齿轮402啮合传动，驱动齿轮Ⅱ406和缺齿齿轮402的分度圆直径相等，驱动轴Ⅰ403和定位带轮Ⅰ202传动连接，驱动轴Ⅱ405和定位带轮Ⅱ204传动连接，驱动轴Ⅰ403和定位带轮Ⅰ202之间的传动比为二，驱动轴Ⅱ405和定位带轮Ⅱ 204之间的传动比为一。

具体实施方式六：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述铁路信号机的辅助固定装置还包括运动机构5，运动机构5包括电机支架Ⅰ501和运动电机502，电机支架Ⅰ501上固定连接有运动电机502，两个侧支架101的前后两侧之间均固定连接有电机支架Ⅰ501。

具体实施方式七：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述铁路信号机的辅助固定装置还包括运动机构6，运动机构6包括运动支架601、履带侧板602、运动轮Ⅰ603和运动轮Ⅱ604，履带侧板602设置有两个，两个履带侧板602的前后两端分别转动连接有运动轮Ⅰ603和运动轮Ⅱ604，运动轮Ⅰ603和运动轮Ⅱ604之间通过履带传动连接，两个运动轮Ⅱ604分别转动连接在运动支架601的前后两端，运动机构6设置有两个，四个运动轮Ⅱ604的内侧分别转动连接在两个侧支架101上，四个运动轮Ⅰ603分别固定连接在两个运动电机502的输出轴上；启动两个运动电机502，运动电机502的输出轴开始转动，两个运动电机502的输出轴带动四个运动轮Ⅰ603进行转动，四个运动轮Ⅰ603带动四个运动轮Ⅱ604进行运动，在四个运动轮Ⅱ604和四个运动轮Ⅰ603 的转动推动下，装置进行运动，装置运动的指定位置时，停止运动电机502，在装置进行运动的过程中，如果出现地面不平凹槽或者凸起的状况，滑动机构7 在压缩弹簧Ⅱ的作用下，始终推动运动轮Ⅱ604向下进行运动的趋势，使得四个运动轮Ⅱ604和四个运动轮Ⅰ603在任何情况下均可以紧贴地面，增加装置的运动能力，可以有效防止装置颠簸或者抛锚。

具体实施方式八：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述铁路信号机的辅助固定装置还包括滑动机构7，滑动机构7包括滑动支架701和滑轨702，滑动支架701的下端固定连接有滑轨702，两个运动支架601 上均滑动连接有滑动支架701，滑动支架701和运动支架601之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，四个运动轮Ⅰ603分别滑动连接在两个滑轨702上。

具体实施方式九：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述铁路信号机的辅助固定装置还包括升降电机9和掘土机构8，掘土机构 8包括电机支架Ⅱ801、摆动电机802、摆动杆803和掘土轮804，电机支架Ⅱ801 滑动连接在两个侧支架101的前端之间，电机支架Ⅱ801上固定连接有摆动电机 802，摆动电机802的输出轴上固定连接有摆动杆803，摆动杆803上转动连接有掘土轮804，摆动杆803上固定连接有掘土电机，掘土电机的输出轴和掘土轮 804传动连接，升降电机9固定连接在顶部支架103上，电机支架Ⅱ801通过螺纹连接在升降电机9的输出轴上；或者通过启动升降电机9，升降电机9的输出轴开始转动，升降电机9的输出轴转动时通过螺纹带动掘土机构8进行上下运动，调整掘土机构8的水平高度，启动摆动电机802，摆动电机802的输出轴开始转动，摆动电机802的输出轴带动摆动杆803进行摆动，调整摆动杆803的角度，同时启动掘土电机，掘土电机的输出轴和掘土轮804传动连接，掘土电机带动掘土轮804进行运动，掘土轮804转动时对地面的土进行崛起，配合现有技术中的其它施工工具或者人工辅助，加工形成定位槽，掘土机构8虽然不能大量的掘土并将掘出的土移出所加工的定位槽，但是可以辅助加工，并且在装置进行运动的过程中，掘土机构8可以辅助对定位槽内由于长时间使用造成的垃圾或者土壤堆积进行清理。

本发明的一种铁路信号机的辅助固定装置，其工作原理为：

使用时预先在装置需要进行运动的路径上挖掘出定位槽，或者通过启动升降电机9，升降电机9的输出轴开始转动，升降电机9的输出轴转动时通过螺纹带动掘土机构8进行上下运动，调整掘土机构8的水平高度，启动摆动电机802，摆动电机802的输出轴开始转动，摆动电机802的输出轴带动摆动杆803进行摆动，调整摆动杆803的角度，同时启动掘土电机，掘土电机的输出轴和掘土轮804传动连接，掘土电机带动掘土轮804进行运动，掘土轮804转动时对地面的土进行崛起，配合现有技术中的其它施工工具或者人工辅助，加工形成定位槽，掘土机构8虽然不能大量的掘土并将掘出的土移出所加工的定位槽，但是可以辅助加工，并且在装置进行运动的过程中，掘土机构8可以辅助对定位槽内由于长时间使用造成的垃圾或者土壤堆积进行清理；启动两个运动电机 502，运动电机502的输出轴开始转动，两个运动电机502的输出轴带动四个运动轮Ⅰ603进行转动，四个运动轮Ⅰ603带动四个运动轮Ⅱ604进行运动，在四个运动轮Ⅱ604和四个运动轮Ⅰ603的转动推动下，装置进行运动，装置运动的指定位置时，停止运动电机502，在装置进行运动的过程中，如果出现地面不平凹槽或者凸起的状况，滑动机构7在压缩弹簧Ⅱ的作用下，始终推动运动轮Ⅱ 604向下进行运动的趋势，使得四个运动轮Ⅱ604和四个运动轮Ⅰ603在任何情况下均可以紧贴地面，增加装置的运动能力，可以有效防止装置颠簸或者抛锚；在使用装置之前，预先将信号机306放置在四个装夹侧板304之间，转动装夹螺纹杆305，装夹螺纹杆305通过螺纹推动装夹侧板304进行运动，四个装夹侧板304可以对不同长度和宽度型号的信号机306进行挤压装夹，启动转动电机 301，转动电机301的输出轴带动伸缩机构302进行转动，伸缩机构302带动安装底架303进行转动，安装底架303带动信号机306进行转动，可以根据不同的使用需求调整信号机306的偏转角度，伸缩机构302可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构302的伸缩端推动安装底架303进行运动，进而调整安装底架 303的水平高度，进而调整整信号机306的水平高度，满足不同的使用需求；装置运动到指定位置后，启动驱动电机401，驱动电机401的输出轴带动缺齿齿轮 402进行转动一圈，缺齿齿轮402带动驱动齿轮Ⅰ404转动半圈，驱动齿轮Ⅰ404 带动驱动轴Ⅰ403转动半圈，驱动轴Ⅰ403带动定位带轮Ⅰ202转动四分之一圈，定位带轮Ⅰ202带动空心轴201转动四分之一圈，空心轴201带动定位侧边板 205转动四分之一圈，两个定位侧边板205均逆时针转动四分之一圈，两个定位侧边板205均运动到定位槽内，缺齿齿轮402带动驱动齿轮Ⅱ406转动半圈，驱动齿轮Ⅱ406带动驱动轴Ⅱ405转动半圈，驱动轴Ⅱ405带动定位带轮Ⅱ204转动半圈，定位带轮Ⅱ204带动定位轴203转动半圈，定位轴203带动定位推块 206转动半圈，定位推块206带动定位凸起207转动半圈，两个定位侧边板205 的内侧均倾斜设置，定位凸起207进行逆时针转动半圈，定位凸起207插入两个定位侧边板205之间，并推动两个定位侧边板205向外侧进行运动，两个定位侧边板205分别在两个空心轴201上进行滑动，压缩弹簧Ⅰ被挤压，使得两个定位侧边板205挤压定位槽的内侧，完成装置的定位，需要对装置进行解除定位时，只需要反转驱动电机401的输出轴即可，由于定位机构2卡入定位槽内的，因此可以重复使用，可以快速完成装置的定位和解除定位，同时由于定位侧边板205的存在增大了定位机构2对定位槽的挤压面积，防止定位机构2 在进行定位时对定位槽进行破坏，使得装置可以重复多次使用，在定位槽的路径上任意进行定位。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种铁路信号机的辅助固定装置，包括装置支架(1)、定位机构(2)、安装机构(3)和驱动机构(4)，其特征在于：所述装置支架(1)的中部转动连接有定位机构(2)，装置支架(1)的上端固定连接有安装机构(3)，装置支架(1)上连接有驱动机构(4)，驱动机构(4)和安装机构(3)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁路信号机的辅助固定装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括侧支架(101)、定位架(102)和顶部支架(103)，侧支架(101)设置有两个，两个侧支架(101)的内侧均固定连接有定位架(102)，两个侧支架(101)的上端之间固定连接有顶部支架(103)。

3.根据权利要求2所述的一种铁路信号机的辅助固定装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括空心轴(201)、定位带轮Ⅰ(202)、定位轴(203)、定位带轮Ⅱ(204)、定位侧边板(205)、定位推块(206)和定位凸起(207)，空心轴(201)设置有两个，两个空心轴(201)上均固定连接有定位带轮Ⅰ(202)，两个空心轴(201)之间转动连接有定位轴(203)，定位轴(203)上固定连接有定位带轮Ⅱ(204)，两个空心轴(201)上均滑动连接有定位侧边板(205)，定位侧边板(205)和对应的定位带轮Ⅰ(202)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个定位侧边板(205)的内侧均倾斜设置，定位轴(203)上固定连接有定位推块(206)，定位推块(206)的两端均固定连接有定位凸起(207)，定位凸起(207)为弹性材料，两个空心轴(201)分别转动连接在两个定位架(102)上。

4.根据权利要求3所述的一种铁路信号机的辅助固定装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括转动电机(301)、伸缩机构(302)、安装底架(303)、装夹侧板(304)、装夹螺纹杆(305)和信号机(306)，转动电机(301)固定连接在顶部支架(103)上，转动电机(301)的输出轴上固定连接有伸缩机构(302)，伸缩机构(302)的伸缩端上固定连接有安装底架(303)，安装底架(303)上滑动连接有四个装夹侧板(304)，四个装夹侧板(304)上转动连接有装夹螺纹杆(305)，四个装夹螺纹杆(305)均通过螺纹连接在安装底架(303)上，四个装夹侧板(304)之间装夹有信号机(306)。

5.根据权利要求4所述的一种铁路信号机的辅助固定装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动电机(401)、缺齿齿轮(402)、驱动轴Ⅰ(403)、驱动齿轮Ⅰ(404)、驱动轴Ⅱ(405)和驱动齿轮Ⅱ(406)，驱动电机(401)固定连接在一侧的侧支架(101)上，驱动电机(401)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮(402)，缺齿齿轮(402)上设置有半圈齿，驱动轴Ⅰ(403)转动连接在两个侧支架(101)之间，驱动轴Ⅰ(403)上固定连接有驱动齿轮Ⅰ(404)，驱动齿轮Ⅰ(404)和缺齿齿轮(402)啮合传动，驱动齿轮Ⅰ(404)和缺齿齿轮(402)的分度圆直径相等，驱动轴Ⅱ(405)转动连接在两个侧支架(101)之间，驱动轴Ⅱ(405)上固定连接有驱动齿轮Ⅱ(406)，驱动齿轮Ⅱ(406)和缺齿齿轮(402)啮合传动，驱动齿轮Ⅱ(406)和缺齿齿轮(402)的分度圆直径相等，驱动轴Ⅰ(403)和定位带轮Ⅰ(202)传动连接，驱动轴Ⅱ(405)和定位带轮Ⅱ(204)传动连接，驱动轴Ⅰ(403)和定位带轮Ⅰ(202)之间的传动比为二，驱动轴Ⅱ(405)和定位带轮Ⅱ(204)之间的传动比为一。

6.根据权利要求5所述的一种铁路信号机的辅助固定装置，其特征在于：所述铁路信号机的辅助固定装置还包括运动机构(5)，运动机构(5)包括电机支架Ⅰ(501)和运动电机(502)，电机支架Ⅰ(501)上固定连接有运动电机(502)，两个侧支架(101)的前后两侧之间均固定连接有电机支架Ⅰ(501)。

7.根据权利要求6所述的一种铁路信号机的辅助固定装置，其特征在于：所述铁路信号机的辅助固定装置还包括运动机构(6)，运动机构(6)包括运动支架(601)、履带侧板(602)、运动轮Ⅰ(603)和运动轮Ⅱ(604)，履带侧板(602)设置有两个，两个履带侧板(602)的前后两端分别转动连接有运动轮Ⅰ(603)和运动轮Ⅱ(604)，运动轮Ⅰ(603)和运动轮Ⅱ(604)之间通过履带传动连接，两个运动轮Ⅱ(604)分别转动连接在运动支架(601)的前后两端，运动机构(6)设置有两个，四个运动轮Ⅱ(604)的内侧分别转动连接在两个侧支架(101)上，四个运动轮Ⅰ(603)分别固定连接在两个运动电机(502)的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的一种铁路信号机的辅助固定装置，其特征在于：所述铁路信号机的辅助固定装置还包括滑动机构(7)，滑动机构(7)包括滑动支架(701)和滑轨(702)，滑动支架(701)的下端固定连接有滑轨(702)，两个运动支架(601)上均滑动连接有滑动支架(701)，滑动支架(701)和运动支架(601)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，四个运动轮Ⅰ(603)分别滑动连接在两个滑轨(702)上。

9.根据权利要求8所述的一种铁路信号机的辅助固定装置，其特征在于：所述铁路信号机的辅助固定装置还包括升降电机(9)和掘土机构(8)，掘土机构(8)包括电机支架Ⅱ(801)、摆动电机(802)、摆动杆(803)和掘土轮(804)，电机支架Ⅱ(801)滑动连接在两个侧支架(101)的前端之间，电机支架Ⅱ(801)上固定连接有摆动电机(802)，摆动电机(802)的输出轴上固定连接有摆动杆(803)，摆动杆(803)上转动连接有掘土轮(804)，摆动杆(803)上固定连接有掘土电机，掘土电机的输出轴和掘土轮(804)传动连接，升降电机(9)固定连接在顶部支架(103)上，电机支架Ⅱ(801)通过螺纹连接在升降电机(9)的输出轴上。

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