CN210704655U - 一种天花板智能家居安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种天花板智能家居安装机，主要由底板部分、第一级机构、第二级机构、第三级机构、第四级机构、转动机构组成。使用本实用新型时，可以利用轮子将本实用新型移动至需钻孔的位置，在工作状态时轮子可以脱离地面，工作状态更加稳定。本实用新型利用四级机构实现上升动作，利用转动机构实现调整钻孔角度、钻孔、安装膨胀螺栓动作，并且灰渣收集装置实现收集钻孔产生的灰渣，偏于清洁。

Description

一种天花板智能家居安装机

技术领域

本实用新型涉及家具装修技术领域，特别涉及一种天花板智能家居安装机。

背景技术

家具装修时需要在天花板安装大量的装饰品，因此需要重复在天花板上进行钻孔和安装膨胀螺丝的工作，通常该项工作通过搭脚手架使用人工来完成，为了解放人力，现设计一种天花板智能家居安装机。目前有关于天花板钻孔和膨胀螺栓安装的设计，例如专利申请号201420391914.0公开了一种天花板钻孔装置，该装置可以实现自动钻孔功能，但是无法实现自动安装膨胀螺栓的工作；例如专利申请号201710021206.6公开了一种天花板钻孔装置和采用钻孔装置安装膨胀螺栓的施工方法，该施工方法可以在天花板上钻孔并且安装膨胀螺栓，但是该施工方法准备时间过长，需花大量时间搭建立杆。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种天花板智能家居安装机，其主体由底板部分、第一级机构、第二级机构、第三级机构、第四级机构、转动机构组成。

本实用新型所使用的技术方案是：本实用新型提供一种天花板智能家居安装机，包括底板部分、第一级机构、第二级机构、第三级机构、第四级机构、转动机构。

底板部分包括：底板、升降底支撑、车轮、第一滚动轴承、第一直齿轮、第一电机、第一电机支架、第二直齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一传动丝杆。

第一级机构包括：第一级机构框架、第一导向支撑、第三直齿轮、第二传动轴、第一齿条、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三传动轴、第四直齿轮。

第二级机构包括：第五直齿轮、第四传动轴、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第五传动轴、第六直齿轮、第七直齿轮、第二级机构框架、第二齿条、第二级机构导向杆、第三齿条。

第三级机构包括：第三级机构框架、第四齿条、第六传动轴、第八直齿轮、第三级机构导向杆。

第四级机构包括：第四级机构框架、第七传动轴、第九直齿轮、第五齿条、第四级机构导向杆。

转动机构包括：第二电机、第二电机支架、转动机构底板、第十直齿轮、转动机构侧板、第八传动轴、电锤底座、电锤底座导向支撑、电锤底座导向杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第六齿条、电锤、转动机构导向杆、转动平台连板、加固板、转动平台底座、抓紧臂平台支撑、旋转臂平台支撑、第一电缸、第二电缸、第一抓紧臂、旋转臂平台、螺栓旋转臂机械爪、膨胀螺栓夹具、第三电缸、膨胀螺栓、电钻旋转臂机械爪、电钻、夹紧扣、灰渣收集装置、转动平台顶板、第十一直齿轮、第十二直齿轮、第十三直齿轮、第三电机支架、第二抓紧臂、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第三电机、转动平台丝杆螺母、转动平台丝杆。

所述的底板部分的升降底支撑有四个，分别固定安装在底板部分上，第一电机通过第一电机支架固定安装在底板上，第一直齿轮固定安装在第一电机的转动轴上，第二直齿轮有两个，分别转动安装在底板上，并且与第一直齿轮形成齿轮配合，第一电机的转动轴穿透底板延伸至底板下半部分，第一锥齿轮固定安装在第一电机转动轴上，第一传动轴通过滑动轴承滑动安装在底板上，第二锥齿轮固定安装在第一传动轴的一端，并且与第一锥齿轮形成齿轮配合，第三锥齿轮固定安装在第一传动轴的另一端，第一传动丝杆通过第一滚动轴承转动安装在底板上，第四锥齿轮固定安装在第一传动丝杆上，升降底支撑与第一传动丝杆采用螺纹传动。

所述的第一级机构的第一导向支撑有四个，分别固定在第一级机构框架内部，第二传动轴通过滑动轴承滑动安装在第一级机构框架上，第三直齿轮固定安装在第二传动轴的一端，并且与第二直齿轮形成齿轮配合，第五锥齿轮固定安装在第二传动轴的另一端，并且与第六锥齿轮形成齿轮配合，第三传动轴通过滑动轴承滑动安装在第一级机构框架上，第六锥齿轮固定安装在第三传动轴一端，第四直齿轮固定安装在第三传动轴另一端，第一齿条固定安装在第一级机构框架上。

所述的第四传动轴通过滑动轴承滑动安装在第二级机构框架侧边，第五直齿轮固定安装在第四传动轴一端，第一齿条与第五直齿轮形成齿轮配合，第七锥齿轮固定安装在第四传动轴的另一端，第五传动轴过滑动轴承滑动安装在第二级机构框架侧边，第八锥齿轮定安装在第五传动轴，第七锥齿轮与第八锥齿轮形成齿轮配合，第六直齿轮固定安装在第八锥齿轮的另一端，第二齿条固定安装在第二级机构框架上，第二齿条与第三传动轴形成齿轮配合，第二级机构导向杆有四根，与第二级机构框架固定安装。

所述的第三级机构的第四齿条固定安装在第三级机构框架侧边，第六传动轴通过滑动轴承滑动安装在第三级机构框架上，第八直齿轮固定安装在第六传动轴的一端，第三级机构导向杆有四根，与第三级机构框架固定安装。

所述的第四级机构的第七传动轴通过滑动轴承滑动安装在第四级机构框架的侧边，第七传动轴固定安装在第七传动轴的一端，第五齿条固定安装在第四级机构框架上，第四级机构导向杆有四根，与第四级机构框架固定安装。

所述的转动机构的第二电机通过第二电机支架固定安装在转动机构底板上，转动机构侧板固定安装在转动机构底板上，第八传动轴通过滑动轴承滑动安装转动机构侧板上，第十直齿轮固定安装在第八传动轴的一端，第九锥齿轮固定安装在第八传动轴另一端，与第十锥齿轮形成齿轮配合，第十锥齿轮固定安装在转动平台连板上，并且与转动机构侧板形成滑动配合，第六齿条和电锤固定安装在转动机构底板和加固板之间，转动平台丝杆、三根电锤底座导向杆和两根转动平台连板固定安装在转动平台底座和转动平台顶板之间，电锤底座通过电锤底座导向支撑与电锤底座导向杆形成滑动配合，转动机构导向杆固定安装在电锤底座上，抓紧臂平台支撑和旋转臂平台支撑固定安装在转动平台底座上，第二电缸固定安装在抓紧臂平台支撑的平台面上，第一抓紧臂和第二抓紧臂转动安装在抓紧臂平台支撑的平面上并且与第二电缸形成转动配合，旋转臂平台与滑动安装在旋转臂平台支撑上端，第一电缸的机体固定在旋转臂平台支撑侧面上，轴端固定在旋转臂平台上，第三电缸固定安装在旋转臂平台上，第十二锥齿轮与第三电缸的转动轴固定安装，第十一锥齿轮转动安装在旋转臂平台的平台上，螺栓旋转臂机械爪与电钻旋转臂机械爪成90°固定安装第十一锥齿轮的侧面，膨胀螺栓夹具通过其定位面与螺栓旋转臂机械爪活动固定膨胀螺栓稳定放置在膨胀螺栓夹具中，灰渣收集装置通过夹紧扣固定安装在转动平台顶板的上平面上，电锤上面部分有橡胶材质可以墙面密切贴合，第十一直齿轮和第十二直齿轮都转动安装在转动机构底板上，第三电机通过第三电机支架固定安装在转动平台底座上，转动平台丝杆螺母固定安装在电锤底座上并且与转动平台丝杆形成螺纹配合，第十三直齿轮固定安装在转动平台丝杆上。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型在工作时，轮子会脱离地面，利用升降底支撑接触地面使整个装置工作时更加稳定；

(2)本实用新型转动机构具有调整角度功能，故使本实用新型的钻孔角度可调；

(3)本实用新型在转动机构上端设置灰渣收集装置，故本实用新型产生的灰渣便于收集处理；

(4)本实用新型在钻孔后，可以自动打入膨胀螺栓。

附图说明

图1为本实用新型收缩状态示意图。

图2为本实用新型展开状态示意图。

图3为本实用新型底板部分上半部示意图。

图4为本实用新型底板部分下半部示意图。

图5为本实用新型第一级机构内部示意图。

图6为本实用新型第一级机构和第二级机构连接部位明示意图。

图7为本实用新型转动机构示意图。

图8为本实用新型膨胀螺栓更换装置示意图。

图9为本实用新型转动机构底部示意图。

附图标号：1-底板部分；2-第一级机构；3-第二级机构；4-第三级机构；5-第四级机构；6-转动机构；101-底板；102-升降底支撑；103-车轮；104-第一滚动轴承；105-第一直齿轮；106-第一电机；107-第一电机支架；108-第二直齿轮；109-第一锥齿轮；110-第二锥齿轮；111-第一传动轴；112-第三锥齿轮；113-第四锥齿轮；114-第一传动丝杆；201-第一级机构框架；202-第一导向支撑；203-第三直齿轮；204-第二传动轴；205-第一齿条；206-第五锥齿轮；207-第六锥齿轮；208-第三传动轴；209-第四直齿轮；301-第五直齿轮；302-第四传动轴；303-第七锥齿轮；304-第八锥齿轮；305-第五传动轴；306-第六直齿轮；307-第七直齿轮；308-第二级机构框架；309-第二齿条；310-第二级机构导向杆；311-第三齿条；401-第三级机构框架；402-第四齿条；403-第六传动轴；404-第八直齿轮；405-第三级机构导向杆；501-第四级机构框架；502-第七传动轴；503-第九直齿轮；504-第五齿条；505-第四级机构导向杆；601-第二电机；602-第二电机支架；603-转动机构底板；604-第十直齿轮；605-转动机构侧板；606-第八传动轴；607-电锤底座；608-电锤底座导向支撑；609-电锤底座导向杆；610-第九锥齿轮；611-第十锥齿轮；612-第六齿条；613-电锤；614-转动机构导向杆；615-转动平台连板；616-加固板；617-转动平台底座；618-抓紧臂平台支撑；619-旋转臂平台支撑；620-第一电缸；621-第二电缸；622-第一抓紧臂；623-旋转臂平台；624-螺栓旋转臂机械爪；625-膨胀螺栓夹具；626-第三电缸；627-膨胀螺栓；628-电钻旋转臂机械爪；629-电钻；630-夹紧扣；631-灰渣收集装置；632-转动平台顶板；633-第十一直齿轮；634-第十二直齿轮；635-第十三直齿轮；636-第三电机支架；637-第二抓紧臂；638-第十一锥齿轮；639-第十二锥齿轮；640-第三电机；641-转动平台丝杆螺母；642-转动平台丝杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种天花板智能家居安装机。

底板部分1的升降底支撑102有四个，分别固定安装在底板101上，第一电机106通过第一电机支架107固定安装在底板101上，第一直齿轮105固定安装在第一电机106的转动轴上，第二直齿轮108有两个，分别转动安装在底板101上，并且与第一直齿轮105形成齿轮配合，第一电机106的转动轴穿透底板101延伸至底板101下半部分，第一锥齿轮109固定安装在第一电机106转动轴上，第一传动轴111通过滑动轴承滑动安装在底板101上，第二锥齿轮110固定安装在第一传动轴111的一端，并且与第一锥齿轮109形成齿轮配合，第三锥齿轮112固定安装在第一传动轴111的另一端，第一传动丝杆114通过第一滚动轴承104转动安装在底板101上，第四锥齿轮113固定安装在第一传动丝杆114上，升降底支撑102与第一传动丝杆114采用螺纹传动。

第一级机构2的第一导向支撑202有四个，分别固定在第一级机构框架201内部，第二传动轴204通过滑动轴承滑动安装在第一级机构框架201上，第三直齿轮203固定安装在第二传动轴204的一端，并且与第二直齿轮108形成齿轮配合，第五锥齿轮206固定安装在第二传动轴204的另一端，并且与第六锥齿轮207形成齿轮配合，第三传动轴208通过滑动轴承滑动安装在第一级机构框架201上，第六锥齿轮207固定安装在第三传动轴208一端，第四直齿轮209固定安装在第三传动轴208另一端，第一齿条205固定安装在第一级机构框架201上。

所述的第四传动轴302通过滑动轴承滑动安装在第二级机构框架308侧边，第五直齿轮301固定安装在第四传动轴302一端，第一齿条205与第五直齿轮301形成齿轮配合，第七锥齿轮303固定安装在第四传动轴302的另一端，第五传动轴305过滑动轴承滑动安装在第二级机构框架308侧边，第八锥齿轮304定安装在第五传动轴305，第七锥齿轮303与第八锥齿轮304形成齿轮配合，第六直齿轮306固定安装在第八锥齿轮304的另一端，第二齿条309固定安装在第二级机构框架308上，第二齿条309与第三传动轴208形成齿轮配合，第二级机构导向杆310有四根，与第二级机构框架308固定安装。

第三级机构4的第四齿条402固定安装在第三级机构框架401侧边，第六传动轴403通过滑动轴承滑动安装在第三级机构框架401上，第八直齿轮404固定安装在第六传动轴403的一端，第三级机构导向杆405有四根，与第三级机构框架401固定安装。

第四级机构5的第七传动轴502通过滑动轴承滑动安装在第四级机构框架501的侧边，第七传动轴502固定安装在第七传动轴502的一端，第五齿条504固定安装在第四级机构框架501上，第四级机构导向杆505有四根，与第四级机构框架501固定安装。

转动机构6的第二电机601通过第二电机支架602固定安装在转动机构底板603上，转动机构侧板605固定安装在转动机构底板603上，第八传动轴606通过滑动轴承滑动安装转动机构侧板605上，第十直齿轮604固定安装在第八传动轴606的一端，第九锥齿轮610固定安装在第八传动轴606另一端，与第十锥齿轮611形成齿轮配合，第十锥齿轮611固定安装在转动平台连板615上，并且与转动机构侧板605形成滑动配合，第六齿条612和电锤613固定安装在转动机构底板603和加固板616之间，转动平台丝杆642、三根电锤底座导向杆609和两根转动平台连板615固定安装在转动平台底座617和转动平台顶板632之间，电锤底座607通过电锤底座导向支撑608与电锤底座导向杆609形成滑动配合，转动机构导向杆614固定安装在电锤底座607上，抓紧臂平台支撑618和旋转臂平台支撑619固定安装在转动平台底座617上，第二电缸621固定安装在抓紧臂平台支撑618的平台面上，第一抓紧臂622和第二抓紧臂637转动安装在抓紧臂平台支撑618的平面上并且与第二电缸621形成转动配合，旋转臂平台623与滑动安装在旋转臂平台支撑619上端，第一电缸620的机体固定在旋转臂平台支撑619侧面上，轴端固定在旋转臂平台623上，第三电缸626固定安装在旋转臂平台623上，第十二锥齿轮639与第三电缸626的转动轴固定安装，第十一锥齿轮638转动安装在旋转臂平台623的平台上，螺栓旋转臂机械爪624与电钻旋转臂机械爪628成90°固定安装第十一锥齿轮638的侧面，膨胀螺栓夹具625通过其定位面与螺栓旋转臂机械爪624活动固定膨胀螺栓627稳定放置在膨胀螺栓夹具625中，灰渣收集装置631通过夹紧扣630固定安装在转动平台顶板632的上平面上，电锤613上面部分有橡胶材质可以墙面密切贴合，第十一直齿轮633和第十二直齿轮634都转动安装在转动机构底板603上，第三电机640通过第三电机支架636固定安装在转动平台底座617上，转动平台丝杆螺母641固定安装在电锤底座607上并且与转动平台丝杆642形成螺纹配合，第十三直齿轮635固定安装在转动平台丝杆642上。

第一电机106、第二电机601、第三电机636、第一电缸620、第二电缸621、第三电缸626均通过控制箱来控制，本实用新型在使用时，将本装置移至需要打孔的天花板下面，第一电机106作为动力源通过齿轮传动和螺纹传动使升降底支撑102运动，故使车轮103脱离里面，第一电机106作为动力源通过齿轮配合使第二级机构3、第三级机构4、第四级机构5、转动机构6逐级稳步上传，直至使转动机构6临近需要钻孔位置的附近，第二电机601作为动力源通过齿轮传动使转动机构6转动调整合适的打孔角度，通过上升机构使灰渣收集装置631密切贴合墙面，第三电机640作为动力源通过齿轮传动和螺纹传动使转动机构导向杆614前进，启动转动机构导向杆614从而实现打孔功能；安装膨胀螺栓时，第二抓紧臂637抓紧转动机构导向杆614活动扣，使电钻629处于活动状态，再通过螺栓旋转臂机械爪624将电钻629更换成膨胀螺栓627。

Claims (7)

1.一种天花板智能家居安装机，包括底板部分(1)、第一级机构(2)、第二级机构(3)、第三级机构(4)、第四级机构(5)、转动机构(6)，其特征在于：

底板部分(1)包括：底板(101)、升降底支撑(102)、车轮(103)、第一滚动轴承(104)、第一直齿轮(105)、第一电机(106)、第一电机支架(107)、第二直齿轮(108)、第一锥齿轮(109)、第二锥齿轮(110)、第一传动轴(111)、第三锥齿轮(112)、第四锥齿轮(113)、第一传动丝杆(114)，所述的第一电机(106)通过第一电机支架(107)固定安装在底板(101)上，第一直齿轮(105)固定安装在第一电机(106)的转动轴上，第二直齿轮(108)有两个，分别转动安装在底板(101)上，并且与第一直齿轮(105)形成齿轮配合，第一锥齿轮(109)固定安装在第一电机(106)转动轴上，第一传动轴(111)通过滑动轴承滑动安装在底板(101)上，第二锥齿轮(110)固定安装在第一传动轴(111)的一端，并且与第一锥齿轮(109)形成齿轮配合，第三锥齿轮(112)固定安装在第一传动轴(111)的另一端，第一传动丝杆(114)通过第一滚动轴承(104)转动安装在底板(101)上，第四锥齿轮(113)固定安装在第一传动丝杆(114)上；

第一级机构(2)包括：第一级机构框架(201)、第一导向支撑(202)、第三直齿轮(203)、第二传动轴(204)、第一齿条(205)、第五锥齿轮(206)、第六锥齿轮(207)、第三传动轴(208)、第四直齿轮(209)，所述的第一级机构(2)的第二传动轴(204)通过滑动轴承滑动安装在第一级机构框架(201)上，第三直齿轮(203)固定安装在第二传动轴(204)的一端，并且与第二直齿轮(108)形成齿轮配合，第五锥齿轮(206)固定安装在第二传动轴(204)的另一端，并且与第六锥齿轮(207)形成齿轮配合，第三传动轴(208)通过滑动轴承滑动安装在第一级机构框架(201)上，第六锥齿轮(207)固定安装在第三传动轴(208)一端，第四直齿轮(209)固定安装在第三传动轴(208)另一端，第一齿条(205)固定安装在第一级机构框架(201)上；

第二级机构(3)包括：第五直齿轮(301)、第四传动轴(302)、第七锥齿轮(303)、第八锥齿轮(304)、第五传动轴(305)、第六直齿轮(306)、第七直齿轮(307)、第二级机构框架(308)、第二齿条(309)、第二级机构导向杆(310)、第三齿条(311)，所述的第四传动轴(302)通过滑动轴承滑动安装在第二级机构框架(308)侧边，第五直齿轮(301)固定安装在第四传动轴(302)一端，第一齿条(205)与第五直齿轮(301)形成齿轮配合，第七锥齿轮(303)固定安装在第四传动轴(302)的另一端，第五传动轴(305)过滑动轴承滑动安装在第二级机构框架(308)侧边，第八锥齿轮(304)定安装在第五传动轴(305)，第七锥齿轮(303)与第八锥齿轮(304)形成齿轮配合，第六直齿轮(306)固定安装在第八锥齿轮(304)的另一端，第二齿条(309)固定安装在第二级机构框架(308)上，第二齿条(309)与第三传动轴(208)形成齿轮配合，第二级机构导向杆(310)有四根，与第二级机构框架(308)固定安装；

第三级机构(4)包括：第三级机构框架(401)、第四齿条(402)、第六传动轴(403)、第八直齿轮(404)、第三级机构导向杆(405)，所述的第三级机构(4)的第四齿条(402)固定安装在第三级机构框架(401)侧边，第六传动轴(403)通过滑动轴承滑动安装在第三级机构框架(401)上，第八直齿轮(404)固定安装在第六传动轴(403)的一端，第三级机构导向杆(405)有四根，与第三级机构框架(401)固定安装；

第四级机构(5)包括：第四级机构框架(501)、第七传动轴(502)、第九直齿轮(503)、第五齿条(504)、第四级机构导向杆(505)，所述的第四级机构(5)的第七传动轴(502)通过滑动轴承滑动安装在第四级机构框架(501)的侧边，第七传动轴(502)固定安装在第七传动轴(502)的一端，第五齿条(504)固定安装在第四级机构框架(501)上，第四级机构导向杆(505)有四根，与第四级机构框架(501)固定安装；

转动机构(6)包括：第二电机(601)、第二电机支架(602)、转动机构底板(603)、第十直齿轮(604)、转动机构侧板(605)、第八传动轴(606)、电锤底座(607)、电锤底座导向支撑(608)、电锤底座导向杆(609)、第九锥齿轮(610)、第十锥齿轮(611)、第六齿条(612)、电锤(613)、转动机构导向杆(614)、转动平台连板(615)、加固板(616)、转动平台底座(617)、抓紧臂平台支撑(618)、旋转臂平台支撑(619)、第一电缸(620)、第二电缸(621)、第一抓紧臂(622)、旋转臂平台(623)、螺栓旋转臂机械爪(624)、膨胀螺栓夹具(625)、第三电缸(626)、膨胀螺栓(627)、电钻旋转臂机械爪(628)、电钻(629)、夹紧扣(630)、灰渣收集装置(631)、转动平台顶板(632)、第十一直齿轮(633)、第十二直齿轮(634)、第十三直齿轮(635)、第三电机支架(636)、第二抓紧臂(637)、第十一锥齿轮(638)、第十二锥齿轮(639)、第三电机(640)、转动平台丝杆螺母(641)、转动平台丝杆(642)，所述的转动机构(6)的第二电机(601)通过第二电机支架(602)固定安装在转动机构底板(603)上，转动机构侧板(605)固定安装在转动机构底板(603)上，第八传动轴(606)通过滑动轴承滑动安装转动机构侧板(605)上，第十直齿轮(604)固定安装在第八传动轴(606)的一端，第九锥齿轮(610)固定安装在第八传动轴(606)另一端，与第十锥齿轮(611)形成齿轮配合，第十锥齿轮(611)固定安装在转动平台连板(615)上，并且与转动机构侧板(605)形成滑动配合，第六齿条(612)和电锤(613)固定安装在转动机构底板(603)和加固板(616)之间，转动平台丝杆(642)、三根电锤底座导向杆(609)和两根转动平台连板(615)固定安装在转动平台底座(617)和转动平台顶板(632)之间，电锤底座(607)通过电锤底座导向支撑(608)与电锤底座导向杆(609)形成滑动配合，转动机构导向杆(614)固定安装在电锤底座(607)上，抓紧臂平台支撑(618)和旋转臂平台支撑(619)固定安装在转动平台底座(617)上，第二电缸(621)固定安装在抓紧臂平台支撑(618)的平台面上，第一抓紧臂(622)和第二抓紧臂(637)转动安装在抓紧臂平台支撑(618)的平面上并且与第二电缸(621)形成转动配合，旋转臂平台(623)与滑动安装在旋转臂平台支撑(619)上端，第一电缸(620)的机体固定在旋转臂平台支撑(619)侧面上，轴端固定在旋转臂平台(623)上，第三电缸(626)固定安装在旋转臂平台(623)上，第十二锥齿轮(639)与第三电缸(626)的转动轴固定安装，第十一锥齿轮(638)转动安装在旋转臂平台(623)的平台上，灰渣收集装置(631)通过夹紧扣(630)固定安装在转动平台顶板(632)的上平面上，电锤(613)上面部分有橡胶材质可以墙面密切贴合，第十一直齿轮(633)和第十二直齿轮(634)都转动安装在转动机构底板(603)上，第三电机(640)通过第三电机支架(636)固定安装在转动平台底座(617)上。

2.如权利要求1所述的一种天花板智能家居安装机，其特征在于：所述的底板部分(1)的升降底支撑(102)有四个，分别固定安装在底板(101)上。

3.如权利要求1所述的一种天花板智能家居安装机，其特征在于：所述的升降底支撑(102)与第一传动丝杆(114)采用螺纹传动。

4.如权利要求1所述的一种天花板智能家居安装机，其特征在于：所述的第一电机(106)的转动轴穿透底板(101)延伸至底板(101)下半部分。

5.如权利要求1所述的一种天花板智能家居安装机，其特征在于：所述的第一导向支撑(202)有四个，分别固定在第一级机构框架(201)内部。

6.如权利要求1所述的一种天花板智能家居安装机，其特征在于：所述的螺栓旋转臂机械爪(624)与电钻旋转臂机械爪(628)成90°固定安装在第十一锥齿轮(638)的侧面，膨胀螺栓夹具(625)通过其定位面与螺栓旋转臂机械爪(624)活动固定膨胀螺栓(627)稳定放置在膨胀螺栓夹具(625)中。

7.如权利要求1所述的一种天花板智能家居安装机，其特征在于：所述的转动平台丝杆螺母(641)固定安装在电锤底座(607)上并且与转动平台丝杆(642)形成螺纹配合，第十三直齿轮(635)固定安装在转动平台丝杆(642)上。

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