CN112248459A - 一种活塞包胶生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活塞包胶生产线，旨在提供一种生产高效、良品率高且适用性强的活塞包胶生产线，其技术方案要点是依次具备输送所述活塞环的待加工品输送线；输送所述胶片的转盘；将所述胶片预包胶在活塞环上的预包胶装置；对预包胶后的活塞环成型的成型装置；转运所述胶片和活塞环至预包胶装置、及转运预包胶后的活塞环至成型装置、及转运活塞包胶至一成品输送线的转运装置；设置具有上料工位、加工工位、完成工位和取料工位的转架、及对应设置在加工工位上方并且具有竖向往复运动过程压紧头、及用于安装所述胶片的芯棒；本发明适用减震器活塞生产设备技术领域。

Description

一种活塞包胶生产线

技术领域

本发明涉及减震器活塞生产设备技术领域，更确切地说涉及一种活塞包胶生产线。

背景技术

悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶的平顺性和舒适性，悬架中与弹性元件并联安装有减震器。当车架和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动。由于活塞与减震器缸体频繁的相对运动，需要在活塞的表面包覆耐磨且摩擦阻力小的材料，如聚四氟乙烯，以延长使用寿命。

现有的活塞包胶的方法主要有：手工把包胶皮放置在活塞上，用一个手动下压机构把胶片套在活塞上并通过加热阴模，从而达到包胶的效果，然而这种方法人为因素太大且效率低下；另一种方法是先把胶片预包胶到活塞上，上口作基准，然后把活塞从上往下通过加热阴模和整形阴模，再把已经包胶的活塞通过机加工去除下口多余的胶片，如申请号为CN201310156296.1的中国专利申请公开的一种全自动活塞包胶生产设备，包括依次设置在机架上的送料机构、预包胶机构和包胶机构，还包括设置在所述预包胶机构和包胶机构之间的翻转输送机构，以及控制上述四个机构的控制模块；所述送料机构包括传送带Ⅰ、将传送带Ⅰ上待预包胶的活塞推送至所述预包胶机构的送料夹；所述预包胶机构包括放置胶片的转盘，锥模，将所述胶片送至所述锥模上的取片机械手，位于锥模上方的下压头，以及用于提升锥模的夹持机械手；所述翻转输送机构包括输送从预包胶机构自动推送而来的预包胶后的活塞的传送带Ⅱ，位于所述传送带Ⅱ末端的将预包胶后的活塞翻转的翻转机械手，以及能对预包胶后的活塞进行整形、并将整形后的活塞输送到包胶机构的整形臂。其胶片、活塞环及成品与半成品的转运通常采用气缸来推动物件，导致生产效率低，能源消耗大，且易出现误差导致良品率低的问题，同时其预包胶过程效率低下，适用性差，成型过程还需要转运至外部的成型装置，进一步降低了生产效率的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种活塞包胶生产高效、良品率高且适用性强的生产线，其将胶片包裹在活塞环上而制作活塞包胶，依次具备：

输送所述活塞环的待加工品输送线；

输送所述胶片的转盘；

将所述胶片预包胶在活塞环上的预包胶装置；

对预包胶后的活塞环成型的成型装置；

转运所述胶片和活塞环至预包胶装置、及转运预包胶后的活塞环至成型装置、及转运活塞包胶至一成品输送线的转运装置；

设置具有上料工位、加工工位、完成工位和取料工位的转架、及对应设置在加工工位上方并且具有竖向往复运动过程压紧头、及用于安装所述胶片的芯棒；

在成型装置上设置分区加热机构，该分区加热机构具有对活塞环进行加温的第一加温区域、连通设置在第一加温区域上的第二加温区域、及设置在第一加温区域和第二加温区域之间的对活塞环进行降温的预降温区域；

设置冷却定型机构，该冷却定型机构设置于第二加温区域的出口端，并且对出口端出来的活塞环冷却定型；

设置推出机构以及上料装置，该推出机构将预包胶的活塞环由上料装置推入第一加温区域内，并且由第一加温区域、预降温区域、第二加温区域、及冷却定型机构内依次推出。

采用以上结构后，本发明的一种活塞包胶生产线，与现有技术相比，具有以下优点：温度分区的分区加热机构其构成的不同温度空间在推出机构将活塞环推入时作用在活塞环的包胶上，其多次加热方式有效避免活塞环上的包胶产生裂纹，提升了包胶的延展性，以及表面的光泽度及铅的渗透率；在第一加温区域和第二加温区域之间设置预降温区域，使第二加温区域悬空，并且与第一加温区域隔开，有效防止第一加温区域及第二加温区域之间的温度窜温，提升了良品率；

使用转运装置用来转运物件，减少了气缸的使用及误差的产生，同时降低了生产成本。

作为本发明的一种改进，所述分区加热机构包括安装板及对应设置在安装板下端的连接板，所述安装板上朝向连接板的端面通过连接件安装有导热座，所述导热座上端设置有加热座，所述导热座上开设有用于容置电热装置的装配空间，所述导热座和所述加热座上贯穿设置有第一衬套，位于所述导热座侧的第一衬套内腔为第一加温区域，位于所述加热座侧的第一衬套内腔为第二加温区域。在导热座上开设用于容置电热装置的装配空间，且导热座侧的第一衬套内腔为第一加温区域；加热座侧的第一衬套为第二加温区域，使用时，方便控制各个加温区域的温度区间。

作为本发明的一种改进，所述导热座和所述加热座之间的第一衬套上套设有垫圈，所述垫圈上沿径向开设有贯通孔，位于所述垫圈侧的第一衬套内腔为预降温区域，所述安装板上还安装有罩设在导热座及加热座外侧的孔板。设置孔板一方面与垫圈上开设的贯通孔配合，增加了空气的流动性，提升了降温效果；另一方面具有保护装置、减少外界碰撞等导致的装置受损的作用。

作为本发明的一种改进，所述冷却定型机构包括设置在安装板上端的壳体及进口端与所述第一衬套出口端同轴心相抵的第二衬套，所述第二衬套出口端延伸至所述壳体外侧，所述壳体与所述第二衬套之间设置有用于容纳液体的空腔，所述壳体上端开设有与所述空腔连通的排液口，所述壳体下端开设有与所述空腔连通的进液口。设置容纳液体的空腔用来冷却第二衬套内经过的活塞环，提升了冷却定型效率，上端设置的排液口配合下端设置的进液口，增加液体的流动性，提升了冷却效果。

作为本发明的一种改进，所述导热座和所述加热座上相对的端面分别开设有与垫圈相配合的槽口。在导热座及加热座上分别设置槽口与垫圈相配合，垫圈安装于槽口内，减少了装配空间，提升了垫圈与导热座及加热座之间连接的稳定性。

作为本发明的一种改进，所述推出机构包括安装在连接板下端并且输出端与第一衬套相对设置的第一推杆，所述第一推杆输出端安装有与第一衬套及第二衬套内腔相配合的顶压头；

所述上料装置包括横向安装在连接板上端的滑轨及与滑轨相配合的滑块，所述滑块上安装有放置架，所述放置架上设置有用于容置活塞环放置槽，所述连接板上朝向放置槽下端设置有用于将放置槽内的活塞环顶出的第二推杆，所述连接板上还设置有与所述放置架连接的第三推杆，所述第三推杆联动放置架在滑轨上横向滑移，并且使所述放置槽具有与第一衬套进口端相对的位置。通过控制第三推杆使放置架联动滑块在滑轨上滑移，并且可放置槽滑动至与第一衬套进口端相对的位置，进而配合第一推杆的作用，提升了装置的自动化，提升了生产效率，设置第二推杆在活塞环卡在放置槽时可将放置槽内的活塞环顶出。

作为本发明的一种改进，所述转盘上垂直设置有若干个杆体，所述胶片串设在杆体上；

所述转架包括设置有若干个定位装置的转座、及驱动所述转座顺时针旋转的驱动装置，若干个所述定位装置呈环状设置在转座上，位于所述压紧头左侧的定位装置为上料工位，位于所述压紧头右侧的定位装置为完成工位，位于所述完成工位左侧的定位装置为取料工位；

所述定位装置包括底座及套设于底座内腔的套筒，所述套筒内腔设置有用于支撑活塞环的支撑座，所述支撑座底端设置有贯穿套筒的连接体，且连接体上安装有与套筒底部端面相抵的固定件，所述定位装置还包括贯穿转座与底座底部连接的固定座，所述底座上朝向压紧头的一端竖向滑动连接有挡板，所述挡板与所述底座之间抵设有弹簧。转盘上设置有若干个杆体用来储存胶片，增加了储存量，提升了生产的延续性；设置在驱动装置驱动下可顺时针旋转的转座，使转座上的定位装置都具有上料工位、加工工位、完成工位及取料工位的位置，提升了生产的延续性及生产效率。定位装置其层层套装的结构设计，便于安装和拆卸，方便维护；同时挡板与底座之间抵设的弹簧配合挡板使用，起到减震的效果，减少物件的损坏。

作为本发明的一种改进，所述转运装置包括第一机械手，所述第一机械手靠近待加工品输送线设置，所述第一机械手将取料工位上的活塞环转运至上料装置、将冷却定型机构内的活塞环转运至成品输送线、并且将待加工品输送线上的活塞环转运至上料工位；

所述转运装置还包括第二机械手，所述第二机械手靠近预包胶装置设置，所述第二机械手从杆体上拾取胶片、将加工工位行驶至完成工位上的芯棒转移至上料工位、并将其装上胶片。通过上述改进，提升了装置的自动化程度。

作为本发明的一种改进，所述压紧头通过一连接杆安装在一限位装置端部，所述限位装置另一端与一第四推杆的输出端固定连接，所述第四推杆上设置有导柱，所述限位装置上设置有与导柱相配合的直线轴承；

所述压紧头包括上盖板、与上盖板固定连接的下盖板，所述下盖板朝向上盖板的端面开设有环状的装配间隙，所述装配间隙内安装有塑料圈和推料块，所述塑料圈抵设在推料块的外周侧与装配间隙的周侧面之间，所述推料块及塑料圈的上端面与上盖板的下端面之间抵设有支撑片，所述支撑片、塑料圈及推料块均为环状结构，所述上盖板、下盖板、支撑片、推料块分别同轴心线开设有供所述芯棒穿过的导向孔，所述下盖板上导向孔的直径依次大于上盖板上导向孔、支撑片上导向孔及推料块上导向孔的直径，所述推料块上朝向上盖板的端面上开设有倒角，所述上盖板与所述连接杆固定连接。限位装置在压紧头下移与芯棒配合的过程中，使第四推杆具有一个加工高效且安全可靠的行程；在限位装置上设置直线轴承与导柱相配合，提升了压紧头在移动过程中的稳定性。压紧头的结构设计便于拆装、方便维护，安全可靠；同时采用推料块作用在芯棒上的胶片，其方便更换的结构设计提升了适用性；推料块上端面的倒角结构设计避免压紧头在向上移除芯棒时与活塞环上包覆完成后的胶片接触，提升了良品率。

一种活塞包胶的生产方法，包括定位装置及具有放置槽的放置架以及第一衬套和第二衬套，该方法包括如下步骤：

SS01 操作者将待加工的活塞环放置在待加工品输送线上；

SS02 将待加工品输送线上的活塞环转运至处于上料工位处；

SS03将胶片拾取，并且将处于取料工位处的芯棒转移至上料工位上的活塞环表面，并且将胶片套设于芯棒的周侧；

SS04上料工位转动至加工工位，使加工工位处的芯棒上的胶片包裹在活塞环上；

SS05使加工工位处的定位装置经过完成工位至取料工位，当定位装置处于完成工位时，重复进入步骤SS03；当定位装置处于取料工位时，将取料工位处的活塞环取出并转运至放置架上的放置槽内；

SS06联动放置架朝向第一衬套的进口端滑移直至放置槽与第一衬套的进口端相对；

SS07将放置槽内的活塞环顶出由第一衬套的开口端进入，并且使其从第一加温区域、预降温区域、第二加温区域、及第二衬套的出口端依次推出；

SS08将处于第二衬套出口端的成品拾取，将其转运至成品输送线，联动放置架滑移至初始位置，重复进入步骤SS02和SS05。通过上述改进，使生产流程合理，提升上产的延续性以及生产效率和良品率。

附图说明

图1是本发明的局部结构主视图。

图2是本发明的成型装置结构示意图。

图3是本发明的成型装置结构爆炸示意图。

图4是本发明的成型装置剖视结构示意图。

图5是本发明的图2中A处结构放大示意图。

图6是本发明的图4中B处结构放大示意图。

图7是本发明的转盘结构示意图。

图8是本发明的转架结构示意图。

图9是本发明的定位装置结构爆炸示意图。

图10是本发明的定位装置剖视结构示意图。

图11是本发明的限位装置及压紧头的结构示意图。

图12是本发明的压紧头剖视结构示意图。

图13是本发明的输送线位置示意图。

图14是本发明的成型装置、转盘、转架及机械手的位置示意图。

图15是本发明的装配体结构示意图。

图中所示：1、胶片；101、活塞环；102、待加工品输送线；103、成品输送线；2、成型装置；3、分区加热机构；31、安装板；311、连接件；312、导热座；3121、装配空间；313、加热座；314、第一衬套；315、垫圈；3151、贯通孔；316、孔板；32、连接板； 321、通孔；4、冷却定型机构；41、壳体；411、排液口；412、进液口；42、第二衬套；421、空腔；5、推出机构；51、第一推杆；511、顶压头；6、上料装置；61、滑轨；62、滑块；63、放置架；631、放置槽；7、预包胶装置；8、转盘；81、杆体；9、转架；901、转座；902、驱动装置；91、上料工位；92、加工工位；93、完成工位；94、取料工位；10、压紧头；11、第一机械手；111、第二机械手；12、槽口；13、第二推杆；14、第三推杆；15、定位装置；151、底座；1511、挡板；1512、弹簧；152、套筒；153、支撑座；1531、连接体；1532、固定件；154、固定座；16、连接杆；17、限位装置；171、直线轴承；18、第四推杆；181、导柱；19、上盖板；191、下盖板；192、塑料圈；193、推料块；1931、倒角；194、支撑片；20、芯棒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1、图2、图4、图6、图7、图8、图13、图14和图15所示，一种活塞包胶生产线，其将胶片1包裹在活塞环101上而制作活塞包胶，依次具备：

输送所述活塞环101的待加工品输送线102；

输送所述胶片1的转盘8；

将所述胶片1预包胶在活塞环101上的预包胶装置7；

对预包胶后的活塞环101成型的成型装置2；

转运所述胶片1和活塞环101至预包胶装置7、及转运预包胶后的活塞环101至成型装置2、及转运活塞包胶至一成品输送线103的转运装置；

设置具有上料工位91、加工工位92、完成工位93和取料工位94的转架9、及对应设置在加工工位92上方并且具有竖向往复运动过程压紧头10、及用于安装所述胶片1的芯棒20；

在成型装置2上设置分区加热机构3，该分区加热机构3具有对活塞环101进行加温的第一加温区域、连通设置在第一加温区域上的第二加温区域、及设置在第一加温区域和第二加温区域之间的对活塞环101进行降温的预降温区域；

设置冷却定型机构4，该冷却定型机构4设置于第二加温区域的出口端，并且对出口端出来的活塞环101冷却定型；

设置推出机构5以及上料装置6，该推出机构5将预包胶的活塞环101由上料装置6推入第一加温区域内，并且由第一加温区域、预降温区域、第二加温区域、及冷却定型机构4内依次推出。

采用以上结构后，本发明的一种活塞包胶生产线，与现有技术相比，具有以下优点：温度分区的分区加热机构3其构成的不同温度空间在推出机构5将活塞环101推入时作用在活塞环101的包胶上，其多次加热方式有效避免活塞环101上的包胶产生裂纹，提升了包胶的延展性，以及表面的光泽度及铅的渗透率；在第一加温区域和第二加温区域之间设置预降温区域，使第二加温区域悬空，并且与第一加温区域隔开，有效防止第一加温区域及第二加温区域之间的温度窜温，提升了良品率；

使用转运装置用来转运物件，减少了气缸的使用及误差的产生，同时降低了生产成本。

请参阅图2、图3、图4和图6所示，所述分区加热机构3包括安装板31及对应设置在安装板31下端的连接板32，所述安装板31上朝向连接板32的端面通过连接件311安装有导热座312，所述导热座312上端设置有加热座313，所述导热座312上开设有用于容置电热装置的装配空间，所述导热座312和所述加热座313上贯穿设置有第一衬套314，位于所述导热座312侧的第一衬套314内腔为第一加温区域，位于所述加热座313侧的第一衬套314内腔为第二加温区域。在导热座312上开设用于容置电热装置的装配空间，且导热座312侧的第一衬套314内腔为第一加温区域；加热座313侧的第一衬套314为第二加温区域，使用时，方便控制各个加温区域的温度区间。

所述导热座312和所述加热座313之间的第一衬套314上套设有垫圈315，所述垫圈315上沿径向开设有贯通孔3151，位于所述垫圈315侧的第一衬套314内腔为预降温区域，所述安装板31上还安装有罩设在导热座312及加热座313外侧的孔板316。设置孔板316一方面与垫圈315上开设的贯通孔3151配合，增加了空气的流动性，提升了降温效果；另一方面具有保护装置、减少外界碰撞等导致的装置受损的作用。

所述冷却定型机构4包括设置在安装板31上端的壳体41及进口端与所述第一衬套314出口端同轴心相抵的第二衬套42，所述第二衬套42出口端延伸至所述壳体41外侧，所述壳体41与所述第二衬套42之间设置有用于容纳液体的空腔421，所述壳体41上端开设有与所述空腔421连通的排液口411，所述壳体41下端开设有与所述空腔421连通的进液口412。设置容纳液体的空腔421用来冷却第二衬套42内经过的活塞环101，提升了冷却定型效率，上端设置的排液口411配合下端设置的进液口412，增加液体的流动性，提升了冷却效果。

所述导热座312和所述加热座313上相对的端面分别开设有与垫圈315相配合的槽口12。在导热座312及加热座313上分别设置槽口12与垫圈315相配合，垫圈315安装于槽口12内，减少了装配空间，提升了垫圈315与导热座312及加热座313之间连接的稳定性。

请参阅图2、图3、图4和图5所示，所述推出机构5包括安装在连接板32下端并且输出端与第一衬套314相对设置的第一推杆51，所述第一推杆51输出端安装有与第一衬套314及第二衬套42内腔相配合的顶压头511；

所述上料装置6包括横向安装在连接板32上端的滑轨61及与滑轨61相配合的滑块62，所述滑块62上安装有放置架63，所述放置架63上设置有用于容置活塞环101的放置槽631，所述连接板32上朝向放置槽631下端设置有用于将放置槽631内的活塞环101顶出的第二推杆13，所述连接板32上还设置有与所述放置架63连接的第三推杆14，所述第三推杆14联动放置架63在滑轨61上横向滑移，并且使所述放置槽631具有与第一衬套314进口端相对的位置。通过控制第三推杆14使放置架63联动滑块62在滑轨61上滑移，并且可放置槽631滑动至与第一衬套314进口端相对的位置，进而配合第一推杆51的作用，提升了装置的自动化，提升了生产效率，设置第二推杆13在活塞环101卡在放置槽631时可将放置槽631内的活塞环101顶出。

请参阅图6所示，连接板32上还开设有供顶压头511穿过的通孔321。

请参阅图7、图8、图9和图10所示，所述转盘8上垂直设置有若干个杆体81，所述胶片1串设在杆体81上；

所述转架9包括设置有若干个定位装置15的转座901、及驱动所述转座901顺时针旋转的驱动装置902，若干个所述定位装置15呈环状设置在转座901上，位于所述压紧头10左侧的定位装置15为上料工位91，位于所述压紧头10右侧的定位装置15为完成工位93，位于所述完成工位93左侧的定位装置15为取料工位94；

所述定位装置15包括底座151及套设于底座151内腔的套筒152，所述套筒152内腔设置有用于支撑活塞环101的支撑座153，所述支撑座153底端设置有贯穿套筒152的连接体1531，且连接体1531上安装有与套筒152底部端面相抵的固定件1532，所述定位装置15还包括贯穿转座901与底座151底部连接的固定座154，所述底座151上朝向压紧头10的一端竖向滑动连接有挡板1511，所述挡板1511与所述底座151之间抵设有弹簧1512。转盘8上设置有若干个杆体81用来储存胶片1，增加了储存量，提升了生产的延续性；设置在驱动装置902驱动下可顺时针旋转的转座901，使转座901上的定位装置15都具有上料工位91、加工工位92、完成工位93及取料工位94的位置，提升了生产的延续性及生产效率。定位装置15其层层套装的结构设计，便于安装和拆卸，方便维护；同时挡板1511与底座151之间抵设的弹簧1512配合挡板1511使用，起到减震的效果，减少物件的损坏。

请参阅图1、图7、图8、图13、图14和图15所示，所述转运装置包括第一机械手11，所述第一机械手11靠近待加工品输送线102设置，所述第一机械手11将取料工位94上的活塞环101转运至上料装置6、将冷却定型机构4内的活塞环101转运至成品输送线103、并且将待加工品输送线102上的活塞环101转运至上料工位91；

所述转运装置还包括第二机械手111，所述第二机械手111靠近预包胶装置7设置，所述第二机械手111从杆体81上拾取胶片1、将加工工位92行驶至完成工位93上的芯棒20转移至上料工位91、并将其装上胶片1。通过上述改进，提升了装置的自动化程度。

请参阅图8、图11和图12所示，所述压紧头10通过一连接杆16安装在一限位装置17端部，所述限位装置17另一端与一第四推杆18的输出端固定连接，所述第四推杆18上设置有导柱181，所述限位装置17上设置有与导柱181相配合的直线轴承171；

所述压紧头10包括上盖板19、与上盖板19固定连接的下盖板191，所述下盖板191朝向上盖板19的端面开设有环状的装配间隙，所述装配间隙内安装有塑料圈192和推料块193，所述塑料圈192抵设在推料块193的外周侧与装配间隙的周侧面之间，所述推料块193及塑料圈192的上端面与上盖板19的下端面之间抵设有支撑片194，所述支撑片194、塑料圈192及推料块193均为环状结构，所述上盖板19、下盖板191、支撑片194、推料块193分别同轴心线开设有供所述芯棒20穿过的导向孔，所述下盖板191上导向孔的直径依次大于上盖板19上导向孔、支撑片194上导向孔及推料块193上导向孔的直径，所述推料块193上朝向上盖板19的端面上开设有倒角1931，所述上盖板19与所述连接杆16固定连接。限位装置17在压紧头10下移与芯棒20配合的过程中，使第四推杆18具有一个加工高效且安全可靠的行程；在限位装置17上设置直线轴承171与导柱181相配合，提升了压紧头10在移动过程中的稳定性。压紧头10的结构设计便于拆装、方便维护，安全可靠；同时采用推料块193作用在芯棒20上的胶片1，其方便更换的结构设计提升了适用性；推料块193上端面的倒角1931结构设计避免压紧头10在向上移除芯棒20时与活塞环101上包覆完成后的胶片1接触，提升了良品率。

一种活塞包胶的生产方法，该方法包括如下步骤：

SS01 操作者将待加工的活塞环101放置在待加工品输送线102上；

SS02 第一机械手11将待加工品输送线102上的活塞环101转运至处于上料工位91处的支撑座153表面；

SS03 第二机械手111将杆体81上的胶片1拾取，并且将处于取料工位94处的芯棒20转移至上料工位91上的活塞环101表面，并且将胶片1套设于芯棒20的周侧；

SS04 驱动装置902驱动转座901旋转一定角度，使上料工位91转动至加工工位92，并且第四推杆18驱动压紧头10下移，使加工工位92处的芯棒20依次进入下盖板191、推料块193、支撑片194和上盖板19上的导向孔内，直至推料块193与胶片1接触并且将胶片1推至底部并且包裹在活塞环101上；

SS05 驱动装置902驱动转座901旋转并使加工工位92处的定位装置15经过完成工位93至取料工位94，当定位装置15处于完成工位93时，第二机械手111重复进入步骤SS03；当转座901处于取料工位94时，第一机械手11将取料工位94处的活塞环101取出并转运至放置架63上的放置槽631内；

SS06第三推杆14联动放置架63朝向第一衬套314的进口端滑移直至放置槽631与第一衬套314的进口端相对；

SS07第一推杆51输出端上移将放置槽631内的活塞环101顶出由第一衬套314的开口端进入，并且使其从第一加温区域、预降温区域、第二加温区域、及第二衬套42的出口端依次推出；

SS08 第一机械手11将处于第二衬套42出口端的成品拾取，将其转运至成品输送线103，第三推杆14联动放置架63滑移至初始位置，重复进入步骤SS02和SS05。通过上述改进，使生产流程合理，提升上产的延续性以及生产效率和良品率。

工作原理：工作人员可以在装置上安装传感器配合PLC使用，控制第一推杆51、第二推杆13、第三推杆14第四推杆18的行程，控制电机驱动转盘8旋转至一定位置，控制驱动装置902驱动转座901旋转至一定位置，控制成品输送线103及待加工品输送线102的启停，控制右侧的第二机械手111将由加工工位92上行驶至完成工位93上的芯棒20装上胶片1，控制左侧的第一机械手11将取料工位94上的活塞环101转运至上料装置6，并且将冷却定型机构4内的活塞环101转运至成品输送线103，并且将待加工品输送线102上的活塞环101转运至上料工位91，并且将装有胶片1的芯棒20转运至上料工位91，转盘8由伺服电机控制旋转，并且由伺服锁紧装置限制转盘8旋转的角度；PLC控制第一加温区域内加热的温度为260~300度，控制第二加温区域内加热的温度为180~280度。

本发明温度分区的分区加热机构3其构成的不同温度空间作用在活塞环101的包胶上，其加热方式有效避免活塞环101上的包胶产生裂纹，进一步提升了包胶的延展性，提升表面的光泽度及铅的渗透率；在第一加温区域和第二加温区域之间设置预降温区域，使第二加温区域悬空，并且与第一加温区域隔开，有效防止第一加温区域及第二加温区域之间的温度窜温，提升了良品率；

使用第一机械手11以及第二机械手111用来转运物件，减少了气缸的使用及误差的产生，同时降低了生产成本。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种活塞包胶生产线，其将胶片（1）包裹在活塞环（101）上而制作包胶活塞，其特征在于，依次具备：

输送所述活塞环（101）的待加工品输送线（102）；

输送所述胶片（1）的转盘（8）；

将所述胶片（1）预包胶在活塞环（101）上的预包胶装置（7）；

对预包胶后的活塞环（101）成型的成型装置（2）；

转运所述胶片（1）和活塞环（101）至预包胶装置（7）、及转运预包胶后的活塞环（101）至成型装置（2）、及转运包胶活塞至一成品输送线（103）的转运装置；

设置具有上料工位（91）、加工工位（92）、完成工位（93）和取料工位（94）的转架（9）、及对应设置在加工工位（92）上方并且具有竖向往复运动过程压紧头（10）、及用于安装所述胶片（1）的芯棒（20）；

在成型装置（2）上设置分区加热机构（3），该分区加热机构（3）具有对活塞环（101）进行加温的第一加温区域、连通设置在第一加温区域上的第二加温区域、及设置在第一加温区域和第二加温区域之间的对活塞环（101）进行降温的预降温区域；

设置冷却定型机构（4），该冷却定型机构（4）设置于第二加温区域的出口端，并且对出口端出来的活塞环（101）冷却定型；

设置推出机构（5）以及上料装置（6），该推出机构（5）将预包胶的活塞环（101）由上料装置（6）推入第一加温区域内，并且由第一加温区域、预降温区域、第二加温区域、及冷却定型机构（4）内依次推出。

2.根据权利要求1所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于：所述分区加热机构（3）包括安装板（31）及对应设置在安装板（31）下端的连接板（32），所述安装板（31）上朝向连接板（32）的端面通过连接件（311）安装有导热座（312），所述导热座（312）上端设置有加热座（313），所述导热座（312）上开设有用于容置电热装置的装配空间（3121），所述导热座（312）和所述加热座（313）上贯穿设置有第一衬套（314），位于所述导热座（312）侧的第一衬套（314）内腔为第一加温区域，位于所述加热座（313）侧的第一衬套（314）内腔为第二加温区域。

3.根据权利要求2所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于：所述导热座（312）和所述加热座（313）之间的第一衬套（314）上套设有垫圈（315），所述垫圈（315）上沿径向开设有贯通孔（3151），位于所述垫圈（315）侧的第一衬套（314）内腔为预降温区域，所述安装板（31）上还安装有罩设在导热座（312）及加热座（313）外侧的孔板（316）。

4.根据权利要求3所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于：所述冷却定型机构（4）包括设置在安装板（31）上端的壳体（41）及进口端与所述第一衬套（314）出口端同轴心相抵的第二衬套（42），所述第二衬套（42）出口端延伸至所述壳体（41）外侧，所述壳体（41）与所述第二衬套（42）之间设置有用于容纳液体的空腔（421），所述壳体（41）上端开设有与所述空腔（421）连通的排液口（411），所述壳体（41）下端开设有与所述空腔（421）连通的进液口（412）。

5.根据权利要求4所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于：所述导热座（312）和所述加热座（313）上相对的端面分别开设有与垫圈（315）相配合的槽口（12）。

6.根据权利要求5所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于：所述推出机构（5）包括安装在连接板（32）下端并且输出端与第一衬套（314）相对设置的第一推杆（51），所述第一推杆（51）输出端安装有与第一衬套（314）及第二衬套（42）内腔相配合的顶压头（511）；

所述上料装置（6）包括横向安装在连接板（32）上端的滑轨（61）及与滑轨（61）相配合的滑块（62），所述滑块（62）上安装有放置架（63），所述放置架（63）上设置有用于容置活塞环（101）的放置槽（631），所述连接板（32）上朝向放置槽（631）下端设置有用于将放置槽（631）内的活塞环（101）顶出的第二推杆（13），所述连接板（32）上还设置有与所述放置架（63）连接的第三推杆（14），所述第三推杆（14）联动放置架（63）在滑轨（61）上横向滑移，并且使所述放置槽（631）具有与第一衬套（314）进口端相对的位置。

7.根据权利要求1所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于：所述转盘（8）上垂直设置有若干个杆体（81），所述胶片（1）串设在杆体（81）上；

所述转架（9）包括设置有若干个定位装置（15）的转座（901）、及驱动所述转座（901）顺时针旋转的驱动装置（902），若干个所述定位装置（15）呈环状设置在转座（901）上，位于所述压紧头（10）左侧的定位装置（15）为上料工位（91），位于所述压紧头（10）右侧的定位装置（15）为完成工位（93），位于所述完成工位（93）左侧的定位装置（15）为取料工位（94）；

所述定位装置（15）包括底座（151）及套设于底座（151）内腔的套筒（152），所述套筒（152）内腔设置有用于支撑活塞环（101）的支撑座（153），所述支撑座（153）底端设置有贯穿套筒（152）的连接体（1531），且连接体（1531）上安装有与套筒（152）底部端面相抵的固定件（1532），所述定位装置（15）还包括贯穿转座（901）与底座（151）底部连接的固定座（154），所述底座（151）上朝向压紧头（10）的一端竖向滑动连接有挡板（1511），所述挡板（1511）与所述底座（151）之间抵设有弹簧（1512）。

8.根据权利要求7所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于：所述转运装置包括第一机械手（11），所述第一机械手（11）靠近待加工品输送线（102）设置，所述第一机械手（11）将取料工位（94）上的活塞环（101）转运至上料装置（6）、将冷却定型机构（4）内的活塞环（101）转运至成品输送线（103）、并且将待加工品输送线（102）上的活塞环（101）转运至上料工位（91）；

所述转运装置还包括第二机械手（111），所述第二机械手（111）靠近预包胶装置（7）设置，所述第二机械手（111）从杆体（81）上拾取胶片（1）、将加工工位（92）行驶至完成工位（93）上的芯棒（20）转移至上料工位（91）、并将其装上胶片（1）。

9.根据权利要求1所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于：所述压紧头（10）通过一连接杆（16）安装在一限位装置（17）端部，所述限位装置（17）另一端与一第四推杆（18）的输出端固定连接，所述第四推杆（18）上设置有导柱（181），所述限位装置（17）上设置有与导柱（181）相配合的直线轴承（171）；

所述压紧头（10）包括上盖板（19）、与上盖板（19）固定连接的下盖板（191），所述下盖板（191）朝向上盖板（19）的端面开设有环状的装配间隙，所述装配间隙内安装有塑料圈（192）和推料块（193），所述塑料圈（192）抵设在推料块（193）的外周侧与装配间隙的周侧面之间，所述推料块（193）及塑料圈（192）的上端面与上盖板（19）的下端面之间抵设有支撑片（194），所述支撑片（194）、塑料圈（192）及推料块（193）均为环状结构，所述上盖板（19）、下盖板（191）、支撑片（194）、推料块（193）分别同轴心线开设有供芯棒（20）穿过的导向孔，所述下盖板（191）上导向孔的直径依次大于上盖板（19）上导向孔、支撑片（194）上导向孔及推料块（193）上导向孔的直径，所述推料块（193）上朝向上盖板（19）的端面上开设有倒角（1931），所述上盖板（19）与所述连接杆（16）固定连接。

10.一种活塞包胶的生产方法，其特征在于：包括使用权利要求1至9中任意一项所述的活塞包胶生产线，包括定位装置（15）及具有放置槽（631）的放置架（63）以及第一衬套（314）和第二衬套（42），该方法包括如下步骤：

SS01 操作者将待加工的活塞环（101）放置在待加工品输送线（102）上；

SS02将待加工品输送线（102）上的活塞环（101）转运至处于上料工位（91）处；

SS03将胶片（1）拾取，并且将处于取料工位（94）处的芯棒（20）转移至上料工位（91）上的活塞环（101）表面，并且将胶片（1）套设于芯棒（20）的周侧；

SS04上料工位（91）转动至加工工位（92），使加工工位（92）处的芯棒（20）上的胶片（1）包裹在活塞环（101）上；

SS05使加工工位（92）处的定位装置（15）经过完成工位（93）至取料工位（94），当定位装置（15）处于完成工位（93）时，重复进入步骤SS03；当定位装置（15）处于取料工位（94）时，将取料工位（94）处的活塞环（101）取出并转运至放置架（63）上的放置槽（631）内；

SS06联动放置架（63）朝向第一衬套（314）的进口端滑移直至放置槽（631）与第一衬套（314）的进口端相对；

SS07将放置槽（631）内的活塞环（101）顶出由第一衬套（314）的开口端进入，并且使其从第一加温区域、预降温区域、第二加温区域、及第二衬套（42）的出口端依次推出；

SS08将处于第二衬套（42）出口端的成品拾取，将其转运至成品输送线（103），联动放置架（63）滑移至初始位置，重复进入步骤SS02和SS05。

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