CN112247772B - 一种便携式不锈钢管焊缝均匀打磨装置 - Google Patents

一种便携式不锈钢管焊缝均匀打磨装置 Download PDF

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CN112247772B CN202011134298.7A CN202011134298A CN112247772B CN 112247772 B CN112247772 B CN 112247772B CN 202011134298 A CN202011134298 A CN 202011134298A CN 112247772 B CN112247772 B CN 112247772B
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Abstract

本发明属于打磨设备技术领域，具体的说是一种便携式不锈钢管焊缝均匀打磨装置，包括行星打磨部件、张紧进给部件和高度调节部件；行星打磨部件包括筒状基座、环状齿圈、行星齿轮、打磨带轮、打磨带、一号转轴、转动板、空心转轴、支撑板、一号带轮、一号皮带、二号带轮和驱动电机；本发明通过空心转轴带动转动板转动，转动板通过一号转轴带动行星齿轮和打磨带轮围绕空心转轴进行转动，同时又因为行星齿轮与环状齿圈进行啮合，打磨带轮带动打磨带转动，又因为打磨带轮带动的打磨带同时围绕着空心转轴转动，使得打磨带与不锈钢管表面接触的打磨点能够覆盖整个不锈钢管的表面且打磨点的移动速度均匀，进而实现对不锈钢管表面的焊缝进行均匀打磨。

Description

一种便携式不锈钢管焊缝均匀打磨装置
技术领域
本发明属于打磨设备技术领域，具体的说是一种便携式不锈钢管焊缝均匀打磨装置。
背景技术
在不锈钢管的拼接过程中经常会需要打磨焊缝。目前，在不锈钢焊缝打磨的过程中，大多数都是通过人工手动的方式打磨焊缝，由于不锈钢管很容易划伤，所以打磨的时候必须工人戴上防护套。而且人工打磨的方式不仅效率较低，稳定性差，工人劳动强度大，而且圆片打磨头容易划伤不锈钢管外表面，影响不锈钢管的制造质量。
现有的不锈钢管焊缝打磨的设备大都结构复杂且体积较大，进而对于用户的工作场地有严格的要求；还有部分便携式的打磨设备也是需要人工的配合才能完成对不锈钢管表面的整圈焊缝进行打磨，不仅效率较慢，而且因为无法实现均匀将打磨带围绕不锈钢管旋转，进而各个打磨带与不锈钢管接触的打磨点的保持时间不同，进而导致打磨深度不同，进而导致不锈钢管的焊缝处打磨完无法保证圆柱度，且该缺陷无法通过后期的抛光处理消除，进而最终影响不锈钢管的加工质量。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种便携式不锈钢管焊缝均匀打磨装置。本发明主要用于解决现有技术中打磨设备无法匀速围绕不锈钢管旋转打磨，进而导致不锈钢管的焊缝处打磨完无法保证圆柱度，进而最终影响不锈钢管的加工质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种便携式不锈钢管焊缝均匀打磨装置，包括行星打磨部件、张紧进给部件和高度调节部件；所述行星打磨部件包括筒状基座、环状齿圈、行星齿轮、打磨带轮、打磨带、一号转轴、转动板、空心转轴、支撑板、一号带轮、一号皮带、二号带轮和驱动电机；所述筒状基座下方通过所述高度调节部件支撑和固定；所述高度调节部件能够对所述筒状基座的竖直高度进行提高；所述筒状基座的内壁嵌套所述环状齿圈；所述环状齿圈固定连接在所述筒状基座上；所述环状齿圈的内侧对称设置两个所述行星齿轮；所述行星齿轮与所述环状齿圈啮合；所述行星齿轮固定连接在所述一号转轴的中部；所述一号转轴的一端转动连接在所述转动板上；所述一号转轴的另一端固定连接所述打磨带轮；两个所述打磨带轮之间通过所述打磨带连接；所述转动板固定连接在所述空心转轴的一端；所述空心转轴中部贯穿所述支撑板；所述空心转轴与所述支撑板之间转动连接；所述支撑板的两端固定连接在所述筒状基座上；所述空心转轴的另一端固定所述一号带轮；所述一号带轮通过所述一号皮带与所述二号带轮连接；所述二号带轮固定连接在所述驱动电机的转轴上；所述驱动电机固定连接在所述筒状基座外壁上；所述打磨带的两外侧对称设置所述张紧进给部件；所述张紧进给部件用于使得打磨带保持张紧状态。
工作时，通过调整张紧进给部件，进而使得打磨装置能够套设在一端已经固定的不锈钢管上，同时使得打磨带对齐不锈钢管的焊缝处，随后通过调整高度调节部件使得打磨装置能够稳定的放置在地面上，进而对打磨装置进行固定，随后再次设置张紧进给部件，进而通过张紧进给部件使得打磨带与不锈钢管的焊缝保持接触，随后通过控制器控制驱动电机转动进而带动二号带轮转动，进而二号带轮通过一号皮带带动一号带轮转动，进而一号带轮通过空心转轴带动转动板转动，进而转动板通过一号转轴带动行星齿轮和打磨带轮围绕空心转轴进行转动，同时又因为行星齿轮与环状齿圈进行啮合，进而使得行星齿轮也围绕一号转轴进行转动，进而与行星齿轮同轴连接的打磨带轮也围绕一号转轴转动，进而打磨带轮带动打磨带转动，进而打磨带实现对不锈钢管的焊缝进行打磨，又因为打磨带轮带动的打磨带同时围绕着空心转轴转动，进而使得打磨带与不锈钢管表面接触的打磨点在打磨的过程中均匀沿不锈钢管表面移动，进而使得打磨带与不锈钢管表面接触的打磨点能够覆盖整个不锈钢管的表面且打磨点的移动速度均匀，进而实现对不锈钢管表面的焊缝进行均匀打磨，进而提高了不锈钢管表面焊缝的打磨效率和打磨质量；而且通过同一个动力即可同时控制打磨带的转动以及打磨带围绕不锈钢管的旋转，进而降低了控制难度以及结构的复杂性。
优选的，所述张紧进给部件包括张紧轮、滚轮支架、伺服电缸、滑块、通电单元和连接板；所述张紧轮对称设置在所述滚轮支架的两侧；所述张紧轮转动连接在所述滚轮支架上；所述滚轮支架固定连接在所述伺服电缸的伸出端；所述伺服电缸的缸体通过所述连接板固定连接在所述转动板上；所述滚轮支架与所述转动板之间对称设置所述滑块；所述滑块一侧固定连接在所述滚轮支架上；所述滑块另一侧滑动连接在所述转动板上的滑槽内；所述伺服电缸通过所述通电单元与外部电路进行电连接；所述通电单元用于两个相对转动的物体之间进行电连接；所述通电单元包括环状导电端和弹性固定端；所述环状导电端固定连接在一个转动的物体上；所述弹性固定端固定连接在另一个静止或者转动的物体上；所述弹性固定端与所述环状导电端抵触配合。
工作时，在打磨带对不锈钢管的焊缝进行打磨的过程中，控制器通过通电单元的弹性固定端将电信号传递到安装在转动板上的环状导电端，进而环状导电端将电信号传递给伺服电缸，伺服电缸逐渐伸出，进而滚轮支架带动张紧轮不断挤压打磨带，进而在打磨带逐渐将不锈钢管表面的焊缝削除的过程中通过伺服电缸的不断进给使得打磨带始终与焊缝保持接触，进而保证了不锈钢管表面焊缝的打磨效率；而且通过伺服电缸严格控制进给的速度也能够一定程度减少打磨过程中的发热量以及均匀打磨过程中的切屑力，进而提高了打磨带的使用寿命。
优选的，所述高度调节部件包括板状固定基座、导柱、丝杠、三号带轮、二号皮带和手轮；所述筒状基座的两侧对称设置凸耳；所述筒状基座的下方设置所述板状固定基座；所述筒状基座与所述板状固定基座之间通过对称设置的所述导柱进行连接；所述导柱上端贯穿所述凸耳；所述导柱与所述凸耳滑动连接；所述导柱下端固定连接在所述板状固定基座的上表面上；所述筒状基座两侧对称设置所述丝杠；所述丝杠上端与所述凸耳通过螺纹连接；所述丝杠下端转动连接在所述板状固定基座的上表面上；所述丝杠的下端依次贯穿所述手轮和所述三号带轮；所述手轮和所述三号带轮均与所述丝杠的下端固定连接；两个所述三号带轮之间通过所述二号皮带连接。
工作时，通过手动转动任意一个手轮即可实现带动丝杠转动，而且又因为两个丝杠之间又通过三号带轮和二号皮带进行连接，进而转动任意一个手轮均能够保证两个丝杠同步转动，进而使得筒状基座的两侧能够被同时被丝杠驱动，进而保证筒状基座能够稳定的实现升降，进而保证打磨装置在高度调整过程中稳定性。
优选的，所述打磨带的外侧表面上均匀间隔设置金属条；所述金属条沿所述打磨带的宽度方向设置；所述滚轮支架上靠近所述打磨带一侧的表面固定连接强磁板。
通过在打磨带的外侧表面上均匀间隔设置金属条，进而在需要将不锈钢管插入打磨带之间时，由于滚轮支架上的强磁板对打磨带上的金属条的磁性吸引，进而使得打磨带自动向外侧进行扩张，进而便于不锈钢管插入打磨带之间，进而提高了打磨装置的使用便利性。
优选的，所述行星齿轮的侧面均匀间隔设置贯穿孔。
通过在行星齿轮的侧面均匀间隔设置贯穿孔，进而打磨带吸收的打磨过程中产生的热量能够通过行星齿轮上设置贯穿孔进行散去，进而防止热量扩散到筒状基座上，进而避免出现筒状基座烫伤用户的风险。
优选的，所述贯穿孔沿圆周方向倾斜设置；所述贯穿孔的倾斜方向与所述行星齿轮的转动方向相同。
通过设置贯穿孔沿圆周方向倾斜，进而使得在行星齿轮转动的过程中气流能够更好的灌入贯穿孔内，进而通过贯穿孔将气流吹向另一侧的打磨带，进而实现直接对打磨带进行降温，进而有效的提高了打磨带的使用寿命；而且通过从热量的源头进行散热，进而实现更好的防止热量扩散到筒状基座上，进而提高打磨装置的散热效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中通过控制器控制驱动电机转动进而带动二号带轮转动，进而二号带轮通过一号皮带带动一号带轮转动，进而一号带轮通过空心转轴带动转动板转动，进而转动板通过一号转轴带动行星齿轮和打磨带轮围绕空心转轴进行转动，同时又因为行星齿轮与环状齿圈进行啮合，进而使得行星齿轮也围绕一号转轴进行转动，进而与行星齿轮同轴连接的打磨带轮也围绕一号转轴转动，进而打磨带轮带动打磨带转动，进而打磨带实现对不锈钢管的焊缝进行打磨，又因为打磨带轮带动的打磨带同时围绕着空心转轴转动，进而使得打磨带与不锈钢管表面接触的打磨点在打磨的过程中均匀沿不锈钢管表面移动，进而使得打磨带与不锈钢管表面接触的打磨点能够覆盖整个不锈钢管的表面且打磨点的移动速度均匀，进而实现对不锈钢管表面的焊缝进行均匀打磨，进而提高了不锈钢管表面焊缝的打磨效率和打磨质量；而且通过同一个动力即可同时控制打磨带的转动以及打磨带围绕不锈钢管的旋转，进而降低了控制难度以及结构的复杂性。
2.本发明中在打磨带对不锈钢管的焊缝进行打磨的过程中，控制器通过通电单元的弹性固定端将电信号传递到安装在转动板上的环状导电端，进而环状导电端将电信号传递给伺服电缸，伺服电缸逐渐伸出，进而滚轮支架带动张紧轮不断挤压打磨带，进而在打磨带逐渐将不锈钢管表面的焊缝削除的过程中通过伺服电缸的不断进给使得打磨带始终与焊缝保持接触，进而保证了不锈钢管表面焊缝的打磨效率；而且通过伺服电缸严格控制进给的速度也能够一定程度减少打磨过程中的发热量以及均匀打磨过程中的切屑力，进而提高了打磨带的使用寿命。
3.本发明中通过在打磨带的外侧表面上均匀间隔设置金属条，进而在需要将不锈钢管插入打磨带之间时，由于滚轮支架上的强磁板对打磨带上的金属条的磁性吸引，进而使得打磨带自动向外侧进行扩张，进而便于不锈钢管插入打磨带之间，进而提高了打磨装置的使用便利性。
4.本发明中通过设置贯穿孔沿圆周方向倾斜，进而使得在行星齿轮转动的过程中气流能够更好的灌入贯穿孔内，进而通过贯穿孔将气流吹向另一侧的打磨带，进而实现直接对打磨带进行降温，进而有效的提高了打磨带的使用寿命；而且通过从热量的源头进行散热，进而实现更好的防止热量扩散到筒状基座上，进而提高打磨装置的散热效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中打磨装置的整体结构示意图；
图2是本发明中空心转轴与一号带轮的连接示意图；
图3是本发明中打磨装置的主视图；
图4是本发明中行星打磨部件和张紧进给部件的结构示意图；
图5是本发明中打磨带与金属条的连接示意图；
图6是本发明中行星齿轮的结构示意图；
图中：行星打磨部件1、筒状基座11、环状齿圈12、行星齿轮13、贯穿孔131、打磨带轮14、打磨带15、金属条151、一号转轴16、转动板17、空心转轴18、支撑板19、一号带轮20、一号皮带21、二号带轮22、驱动电机23、强磁板24、张紧进给部件3、张紧轮31、滚轮支架32、伺服电缸33、滑块34、连接板35、高度调节部件4、板状固定基座41、导柱42、丝杠43、三号带轮44、二号皮带45、手轮46。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种便携式不锈钢管焊缝均匀打磨装置，包括行星打磨部件1、张紧进给部件3和高度调节部件4；所述行星打磨部件1包括筒状基座11、环状齿圈12、行星齿轮13、打磨带轮14、打磨带15、一号转轴16、转动板17、空心转轴18、支撑板19、一号带轮20、一号皮带21、二号带轮22和驱动电机23；所述筒状基座11下方通过所述高度调节部件4支撑和固定；所述高度调节部件4能够对所述筒状基座11的竖直高度进行提高；所述筒状基座11的内壁嵌套所述环状齿圈12；所述环状齿圈12固定连接在所述筒状基座11上；所述环状齿圈12的内侧对称设置两个所述行星齿轮13；所述行星齿轮13与所述环状齿圈12啮合；所述行星齿轮13固定连接在所述一号转轴16的中部；所述一号转轴16的一端转动连接在所述转动板17上；所述一号转轴16的另一端固定连接所述打磨带轮14；两个所述打磨带轮14之间通过所述打磨带15连接；所述转动板17固定连接在所述空心转轴18的一端；所述空心转轴18中部贯穿所述支撑板19；所述空心转轴18与所述支撑板19之间转动连接；所述支撑板19的两端固定连接在所述筒状基座11上；所述空心转轴18的另一端固定所述一号带轮20；所述一号带轮20通过所述一号皮带21与所述二号带轮22连接；所述二号带轮22固定连接在所述驱动电机23的转轴上；所述驱动电机23固定连接在所述筒状基座11外壁上；所述打磨带15的两外侧对称设置所述张紧进给部件3；所述张紧进给部件3用于使得打磨带15保持张紧状态。
工作时，通过调整张紧进给部件3，进而使得打磨装置能够套设在一端已经固定的不锈钢管上，同时使得打磨带15对齐不锈钢管的焊缝处，随后通过调整高度调节部件4使得打磨装置能够稳定的放置在地面上，进而对打磨装置进行固定，随后再次设置张紧进给部件3，进而通过张紧进给部件3使得打磨带15与不锈钢管的焊缝保持接触，随后通过控制器控制驱动电机23转动进而带动二号带轮22转动，进而二号带轮22通过一号皮带21带动一号带轮20转动，进而一号带轮20通过空心转轴18带动转动板17转动，进而转动板17通过一号转轴16带动行星齿轮13和打磨带轮14围绕空心转轴18进行转动，同时又因为行星齿轮13与环状齿圈12进行啮合，进而使得行星齿轮13也围绕一号转轴16进行转动，进而与行星齿轮13同轴连接的打磨带轮14也围绕一号转轴16转动，进而打磨带轮14带动打磨带15转动，进而打磨带15实现对不锈钢管的焊缝进行打磨，又因为打磨带轮14带动的打磨带15同时围绕着空心转轴18转动，进而使得打磨带15与不锈钢管表面接触的打磨点在打磨的过程中均匀沿不锈钢管表面移动，进而使得打磨带15与不锈钢管表面接触的打磨点能够覆盖整个不锈钢管的表面且打磨点的移动速度均匀，进而实现对不锈钢管表面的焊缝进行均匀打磨，进而提高了不锈钢管表面焊缝的打磨效率和打磨质量；而且通过同一个动力即可同时控制打磨带15的转动以及打磨带15围绕不锈钢管的旋转，进而降低了控制难度以及结构的复杂性。
如图1、图3和图4所示，所述张紧进给部件3包括张紧轮31、滚轮支架32、伺服电缸33、滑块34、通电单元和连接板35；所述张紧轮31对称设置在所述滚轮支架32的两侧；所述张紧轮31转动连接在所述滚轮支架32上；所述滚轮支架32固定连接在所述伺服电缸33的伸出端；所述伺服电缸33的缸体通过所述连接板35固定连接在所述转动板17上；所述滚轮支架32与所述转动板17之间对称设置所述滑块34；所述滑块34一侧固定连接在所述滚轮支架32上；所述滑块34另一侧滑动连接在所述转动板17上的滑槽内；所述伺服电缸33通过所述通电单元与外部电路进行电连接；所述通电单元用于两个相对转动的物体之间进行电连接；所述通电单元包括环状导电端和弹性固定端；所述环状导电端固定连接在一个转动的物体上；所述弹性固定端固定连接在另一个静止或者转动的物体上；所述弹性固定端与所述环状导电端抵触配合。
工作时，在打磨带15对不锈钢管的焊缝进行打磨的过程中，控制器通过通电单元的弹性固定端将电信号传递到安装在转动板17上的环状导电端，进而环状导电端将电信号传递给伺服电缸33，伺服电缸33逐渐伸出，进而滚轮支架32带动张紧轮31不断挤压打磨带15，进而在打磨带15逐渐将不锈钢管表面的焊缝削除的过程中通过伺服电缸33的不断进给使得打磨带15始终与焊缝保持接触，进而保证了不锈钢管表面焊缝的打磨效率；而且通过伺服电缸33严格控制进给的速度也能够一定程度减少打磨过程中的发热量以及均匀打磨过程中的切屑力，进而提高了打磨带15的使用寿命。
如图1至图3所示，所述高度调节部件4包括板状固定基座41、导柱42、丝杠43、三号带轮44、二号皮带45和手轮46；所述筒状基座11的两侧对称设置凸耳；所述筒状基座11的下方设置所述板状固定基座41；所述筒状基座11与所述板状固定基座41之间通过对称设置的所述导柱42进行连接；所述导柱42上端贯穿所述凸耳；所述导柱42与所述凸耳滑动连接；所述导柱42下端固定连接在所述板状固定基座41的上表面上；所述筒状基座11两侧对称设置所述丝杠43；所述丝杠43上端与所述凸耳通过螺纹连接；所述丝杠43下端转动连接在所述板状固定基座41的上表面上；所述丝杠43的下端依次贯穿所述手轮46和所述三号带轮44；所述手轮46和所述三号带轮44均与所述丝杠43的下端固定连接；两个所述三号带轮44之间通过所述二号皮带45连接。
工作时，通过手动转动任意一个手轮46即可实现带动丝杠43转动，而且又因为两个丝杠43之间又通过三号带轮44和二号皮带45进行连接，进而转动任意一个手轮46均能够保证两个丝杠43同步转动，进而使得筒状基座11的两侧能够被同时被丝杠43驱动，进而保证筒状基座11能够稳定的实现升降，进而保证打磨装置在高度调整过程中稳定性。
如图4和图5所示，所述打磨带15的外侧表面上均匀间隔设置金属条151；所述金属条151沿所述打磨带15的宽度方向设置；所述滚轮支架32上靠近所述打磨带15一侧的表面固定连接强磁板24。
通过在打磨带15的外侧表面上均匀间隔设置金属条151，进而在需要将不锈钢管插入打磨带15之间时，由于滚轮支架32上的强磁板24对打磨带15上的金属条151的磁性吸引，进而使得打磨带15自动向外侧进行扩张，进而便于不锈钢管插入打磨带15之间，进而提高了打磨装置的使用便利性。
如图4至图6所示，所述行星齿轮13的侧面均匀间隔设置贯穿孔131。
通过在行星齿轮13的侧面均匀间隔设置贯穿孔131，进而打磨带15吸收的打磨过程中产生的热量能够通过行星齿轮13上设置贯穿孔131进行散去，进而防止热量扩散到筒状基座11上，进而避免出现筒状基座11烫伤用户的风险。
如图6所示，所述贯穿孔131沿圆周方向倾斜设置；所述贯穿孔131的倾斜方向与所述行星齿轮13的转动方向相同。
通过设置贯穿孔131沿圆周方向倾斜，进而使得在行星齿轮13转动的过程中气流能够更好的灌入贯穿孔131内，进而通过贯穿孔131将气流吹向另一侧的打磨带15，进而实现直接对打磨带15进行降温，进而有效的提高了打磨带15的使用寿命；而且通过从热量的源头进行散热，进而实现更好的防止热量扩散到筒状基座11上，进而提高打磨装置的散热效果。
工作时，通过调整张紧进给部件3，进而使得打磨装置能够套设在一端已经固定的不锈钢管上，同时使得打磨带15对齐不锈钢管的焊缝处，随后通过调整高度调节部件4使得打磨装置能够稳定的放置在地面上，进而对打磨装置进行固定，随后再次设置张紧进给部件3，进而通过张紧进给部件3使得打磨带15与不锈钢管的焊缝保持接触，随后通过控制器控制驱动电机23转动进而带动二号带轮22转动，进而二号带轮22通过一号皮带21带动一号带轮20转动，进而一号带轮20通过空心转轴18带动转动板17转动，进而转动板17通过一号转轴16带动行星齿轮13和打磨带轮14围绕空心转轴18进行转动，同时又因为行星齿轮13与环状齿圈12进行啮合，进而使得行星齿轮13也围绕一号转轴16进行转动，进而与行星齿轮13同轴连接的打磨带轮14也围绕一号转轴16转动，进而打磨带轮14带动打磨带15转动，进而打磨带15实现对不锈钢管的焊缝进行打磨，又因为打磨带轮14带动的打磨带15同时围绕着空心转轴18转动，进而使得打磨带15与不锈钢管表面接触的打磨点在打磨的过程中均匀沿不锈钢管表面移动，进而使得打磨带15与不锈钢管表面接触的打磨点能够覆盖整个不锈钢管的表面且打磨点的移动速度均匀，进而实现对不锈钢管表面的焊缝进行均匀打磨，进而提高了不锈钢管表面焊缝的打磨效率和打磨质量；而且通过同一个动力即可同时控制打磨带15的转动以及打磨带15围绕不锈钢管的旋转，进而降低了控制难度以及结构的复杂性。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种便携式不锈钢管焊缝均匀打磨装置，其特征在于：包括行星打磨部件(1)、张紧进给部件(3)和高度调节部件(4)；所述行星打磨部件(1)包括筒状基座(11)、环状齿圈(12)、行星齿轮(13)、打磨带轮(14)、打磨带(15)、一号转轴(16)、转动板(17)、空心转轴(18)、支撑板(19)、一号带轮(20)、一号皮带(21)、二号带轮(22)和驱动电机(23)；所述筒状基座(11)下方通过所述高度调节部件(4)支撑和固定；所述高度调节部件(4)能够对所述筒状基座(11)的竖直高度进行提高；所述筒状基座(11)的内壁嵌套所述环状齿圈(12)；所述环状齿圈(12)固定连接在所述筒状基座(11)上；所述环状齿圈(12)的内侧对称设置两个所述行星齿轮(13)；所述行星齿轮(13)与所述环状齿圈(12)啮合；所述行星齿轮(13)固定连接在所述一号转轴(16)的中部；所述一号转轴(16)的一端转动连接在所述转动板(17)上；所述一号转轴(16)的另一端固定连接所述打磨带轮(14)；两个所述打磨带轮(14)之间通过所述打磨带(15)连接；所述转动板(17)固定连接在所述空心转轴(18)的一端；所述空心转轴(18)中部贯穿所述支撑板(19)；所述空心转轴(18)与所述支撑板(19)之间转动连接；所述支撑板(19)的两端固定连接在所述筒状基座(11)上；所述空心转轴(18)的另一端固定所述一号带轮(20)；所述一号带轮(20)通过所述一号皮带(21)与所述二号带轮(22)连接；所述二号带轮(22)固定连接在所述驱动电机(23)的转轴上；所述驱动电机(23)固定连接在所述筒状基座(11)外壁上；所述打磨带(15)的两外侧对称设置所述张紧进给部件(3)；所述张紧进给部件(3)用于使得打磨带(15)保持张紧状态；
所述张紧进给部件(3)包括张紧轮(31)、滚轮支架(32)、伺服电缸(33)、滑块(34)、通电单元和连接板(35)；所述张紧轮(31)对称设置在所述滚轮支架(32)的两侧；所述张紧轮(31)转动连接在所述滚轮支架(32)上；所述滚轮支架(32)固定连接在所述伺服电缸(33)的伸出端；所述伺服电缸(33)的缸体通过所述连接板(35)固定连接在所述转动板(17)上；所述滚轮支架(32)与所述转动板(17)之间对称设置所述滑块(34)；所述滑块(34)一侧固定连接在所述滚轮支架(32)上；所述滑块(34)另一侧滑动连接在所述转动板(17)上的滑槽内；所述伺服电缸(33)通过所述通电单元与外部电路进行电连接；所述通电单元用于两个相对转动的物体之间进行电连接；所述通电单元包括环状导电端和弹性固定端；所述环状导电端固定连接在一个转动的物体上；所述弹性固定端固定连接在另一个静止或者转动的物体上；所述弹性固定端与所述环状导电端抵触配合；
所述打磨带(15)的外侧表面上均匀间隔设置金属条(151)；所述金属条(151)沿所述打磨带(15)的宽度方向设置；所述滚轮支架(32)上靠近所述打磨带(15)一侧的表面固定连接强磁板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式不锈钢管焊缝均匀打磨装置，其特征在于：所述高度调节部件(4)包括板状固定基座(41)、导柱(42)、丝杠(43)、三号带轮(44)、二号皮带(45)和手轮(46)；所述筒状基座(11)的两侧对称设置凸耳；所述筒状基座(11)的下方设置所述板状固定基座(41)；所述筒状基座(11)与所述板状固定基座(41)之间通过对称设置的所述导柱(42)进行连接；所述导柱(42)上端贯穿所述凸耳；所述导柱(42)与所述凸耳滑动连接；所述导柱(42)下端固定连接在所述板状固定基座(41)的上表面上；所述筒状基座(11)两侧对称设置所述丝杠(43)；所述丝杠(43)上端与所述凸耳通过螺纹连接；所述丝杠(43)下端转动连接在所述板状固定基座(41)的上表面上；所述丝杠(43)的下端依次贯穿所述手轮(46)和所述三号带轮(44)；所述手轮(46)和所述三号带轮(44)均与所述丝杠(43)的下端固定连接；两个所述三号带轮(44)之间通过所述二号皮带(45)连接。
3.根据权利要求1所述的一种便携式不锈钢管焊缝均匀打磨装置，其特征在于：所述行星齿轮(13)的侧面均匀间隔设置贯穿孔(131)。
4.根据权利要求3所述的一种便携式不锈钢管焊缝均匀打磨装置，其特征在于：所述贯穿孔(131)沿圆周方向倾斜设置；所述贯穿孔(131)的倾斜方向与所述行星齿轮(13)的转动方向相同。
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