CN112247062B - 一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置，其中：铆钉送料装置包括外壳(2)、活塞(3)、大弹簧(4)、连杆(5)、减震弹簧(6)、辅助滑块(7)，外壳(2)分为前后两半，通过螺栓连接；外壳(2)上端部分均匀分布有四个圆柱形活塞轨道，用于活塞(3)的导向；活塞(3)下端面和外壳(2)内的圆柱形活塞轨道间设有大弹簧(4)，大弹簧(4)与外壳(2)内的圆柱形活塞轨道固连，连杆(5)上端通过间隙配合分别与四个活塞(3)相连，并且另一端通过间隙配合分别与两个进料滑块(12)、两个辅助滑块(7)相连。本发明在工程实际应用时，可以实现工件自动化连接的流水线，省时省力，降低成本，提高铆接效率。

Description

一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，涉及输送机构，尤其涉及一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置。
背景技术
电磁铆接是近些年来新兴的铆接技术，它是利用脉冲磁场力产生的应力波脉冲在1-10ms内对铆钉钉杆头部施加一次零距离接触的载荷，使铆钉材料产生径向流动从而形成铆接接头的一种铆接技术。电磁铆接相比于传统铆接，不仅铆接质量更高、效率更高、对操作人员更安全，还能针对复合材料进行铆接、实现自动化铆接等。因此，电磁铆接技术已被广泛应用于航空航天、汽车制造等领域。
目前，我国的研究主要集中在固定式、手提式电磁铆枪的设计与优化上，现有技术涉及的电磁铆枪需要工人手动进行上钉操作，不仅导致电磁铆接效率降低，还对工人安全造成了隐患等。
为此，本发明研发了一款结构简单、操作方便可靠且适用于电磁铆枪的铆钉送料装置。它不仅可以提高电磁铆接的工作效率，还能减少人员因素对上钉操作的干扰，保证铆接的可靠性。
发明内容
本发明的目的是，针对固定式、手提式电磁铆枪手动上钉费时费力等缺点，提出了一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置，用以解决目前电磁铆枪存在的上钉费时费力以及难以实现自动化等问题。
本发明解决其问题所采用的技术方案是:1、一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置，其中：铆钉送料装置包括外壳、活塞、大弹簧、连杆、减震弹簧、辅助滑块、送钉钩、小弹簧、进料滑块；
外壳分为前后两半，通过螺栓连接；外壳上端部分均匀分布有四个圆柱形活塞轨道，用于活塞的导向；
活塞下端面和外壳内的圆柱形活塞轨道间设有大弹簧，大弹簧与外壳内的圆柱形活塞轨道固连，用于活塞的缓冲和自动归位；
连杆上端通过间隙配合分别与四个活塞相连，并且另一端通过间隙配合分别与两个进料滑块、两个辅助滑块相连，构成四杆机构使活塞的上下垂直运动变成进料滑块、辅助滑块的左右水平运动；进料滑块、辅助滑块都设有燕尾型凹槽，外壳左右两端内设有燕尾型导轨，实现进料滑块、辅助滑块的左右水平运动；进料滑块、辅助滑块靠近中心轴的端部和外壳之间设有减震弹簧，防止进料滑块、辅助滑块端部碰撞外壳；两个送钉钩设计为鱼钩状，端部设有圆形孔，与进料滑块远离中心轴的端部通过间隙配合相连；此外，送钉钩中间部分、外壳左端面都设有圆形小孔，通过小弹簧使其相连，实现送钉钩的自动归位。
进一步地，冲头为铆钉送料装置的动力源，冲头下端穿过四个活塞的间隙，悬于铆钉上端；当冲头向下运动进行顶钉任务时，冲头的轴肩带动活塞向下压缩大弹簧，连杆通过间隙配合与进料滑块、辅助滑块相连，并且另一端通过间隙配合与活塞相连，构成四杆机构使活塞的上下垂直运动变成进料滑块、辅助滑块的左右水平运动。
进一步地，当活塞向下滑动时，进料滑块向左滑动远离中心孔，辅助滑块向右滑动，送钉钩连接在进料滑块上，并通过小弹簧与外壳相连控制送钉钩的浮动，进料滑块带动送钉钩在铆钉带上向左滑动运动到下一个推进槽。
进一步地，冲头向下运动，顶住铆钉带上的铆钉向下运动，使铆钉与工件接触，完成顶钉任务。
进一步地，在电磁铆枪放电工作完成工件铆接任务后，电磁铆枪回程，带动冲头向上运动，压缩的大弹簧带动活塞复位，当活塞向上滑动时，进料滑块向右滑动靠近中心孔，辅助滑块向左滑动靠近中心孔，送钉钩卡住铆钉带两侧的推进槽，往前送一个单位，使铆钉到达相应位置。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明安装在电磁铆枪上，不仅对操作人员的伤害较小，同时能够减少人员因素对于试验的干扰，尽量保证铆接的可靠性。
2.本发明在保证铆钉铆接能力的前提下，尽可能使其结构简单，降低重量。
3.本发明在工程实际应用时，可以实现工件自动化连接的流水线，省时省力，降低成本，提高铆接效率。
4.本发明有助于拓展电磁铆接的应用领域。
附图说明
图1为一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置三维结构示意图
图2为一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置省略半边外壳的三维结构示意图
图3为一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置第一状态下的二维结构示意图；
图4为一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置第二状态下的二维结构示意图；
图中，1-冲头，2-外壳，3-活塞，4-大弹簧，5-连杆，6-减震弹簧，7-辅助滑块，8-铆钉带，9-铆钉，10-送钉钩，11-小弹簧，12-进料滑块。
具体实施方法
以使本发明的上述特征和优点能更易于被本领域的技术人员和操作人员理解，下文特举实施例，并结合附图对本发明的优选实施案例进行详细阐述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
如图1-4所示，该实施例提供了一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置，其中：铆钉送料装置包括外壳2、活塞3、大弹簧4、连杆5、减震弹簧6、辅助滑块7、送钉钩10、小弹簧11、进料滑块12组成。
外壳2分为前后两半，通过螺栓连接；外壳2上端部分均匀分布有四个圆柱形活塞轨道，用于活塞3的导向；活塞3下端面和外壳2内的圆柱形活塞轨道间设有大弹簧4，大弹簧4与外壳2内的圆柱形活塞轨道固连，用于活塞3的缓冲和自动归位；左右两个“工”字型连杆5上端通过间隙配合分别与四个活塞3相连，并且另一端通过间隙配合分别与两个进料滑块12、两个辅助滑块7相连，构成四杆机构使活塞3的上下垂直运动变成进料滑块12、辅助滑块7的左右水平运动；进料滑块12、辅助滑块7都设有燕尾型凹槽，此外，外壳2左右两端内设有燕尾型导轨，实现进料滑块12、辅助滑块7的左右水平运动；进料滑块12、辅助滑块7靠近中心轴的端部和外壳2之间设有减震弹簧6，防止进料滑块12、辅助滑块7端部碰撞外壳2；两个送钉钩10设计为鱼钩状，端部设有圆形孔，与进料滑块12远离中心轴的端部通过间隙配合相连；此外，送钉钩10中间部分、外壳2左端面都设有圆形小孔，通过小弹簧11使其相连，实现送钉钩10的自动归位。
如图3所示，冲头1为铆钉送料装置的动力源，冲头1下端穿过四个活塞3的间隙，悬于铆钉9上端；当冲头1向下运动进行顶钉任务时，冲头1的轴肩带动活塞3向下压缩大弹簧4，连杆5通过间隙配合与进料滑块12、辅助滑块7相连，并且另一端通过间隙配合与活塞3相连，构成四杆机构使活塞3的上下垂直运动变成进料滑块12、辅助滑块7的左右水平运动。当活塞3向下滑动时，进料滑块12向左滑动远离中心孔，辅助滑块7向右滑动，送钉钩10连接在进料滑块12上，并通过小弹簧11与外壳2相连控制送钉钩10的浮动，进料滑块12带动送钉钩10在铆钉带8上向左滑动运动到下一个推进槽。
与此同时，冲头1向下运动，顶住铆钉带8上的铆钉9向下运动，使铆钉9与工件接触，完成顶钉任务。
如图4所示，送钉钩10已在铆钉带8，上向左滑动到下一个推进槽，铆钉9与工件接触，完成了顶钉任务。在电磁铆枪放电工作完成工件铆接任务后，电磁铆枪回程，带动冲头1向上运动。此时，压缩的大弹簧4带动活塞3复位，当活塞3向上滑动时，进料滑块12向右滑动靠近中心孔，辅助滑块7向左滑动靠近中心孔，送钉钩10卡住铆钉带8两侧的推进槽，往前送一个单位，使铆钉9到达相应位置，即图3所示。
具体实施时，操作人员选好相应的铆接方式以及对应的电磁铆枪和铆钉带，将铆钉带一端装入送料口中，使两个送钉钩卡持在铆钉带的一对推进槽上，然后进行铆接操作。
由于铆接时，电磁铆枪会带动冲头完成顶钉任务，铆接任务完成后，电磁铆枪又会带动冲头回程远离工件，冲头的往复运动会带动活塞上下往复运动，进而带动进料滑块左右往复运动，使送钉钩每次能够送一个铆钉。
本发明实例中所说的上”、“下”、“左”、“右”均为基于附图所示的方位和位置关系。

Claims (1)

1.一种用于电磁铆枪的铆钉送料装置，其中：铆钉送料装置包括外壳(2)、活塞(3)、大弹簧(4)、连杆(5)、减震弹簧(6)、辅助滑块(7)、送钉钩(10)、小弹簧(11)、进料滑块(12)，其特征在于：
外壳(2)分为前后两半，通过螺栓连接；外壳(2)上端部分均匀分布有四个圆柱形活塞轨道，用于活塞(3)的导向；
活塞(3)下端面和外壳(2)内的圆柱形活塞轨道间设有大弹簧(4)，大弹簧(4)与外壳(2)内的圆柱形活塞轨道固连，用于活塞(3)的缓冲和自动归位；
连杆(5)上端通过间隙配合分别与四个活塞(3)相连，并且另一端通过间隙配合分别与两个进料滑块(12)、两个辅助滑块(7)相连，构成四杆机构使活塞(3)的上下垂直运动变成进料滑块(12)、辅助滑块(7)的左右水平运动；进料滑块(12)、辅助滑块(7)都设有燕尾型凹槽，外壳(2)左右两端内设有燕尾型导轨，实现进料滑块(12)、辅助滑块(7)的左右水平运动；进料滑块(12)、辅助滑块(7)靠近中心轴的端部和外壳(2)之间设有减震弹簧(6)，防止进料滑块(12)、辅助滑块(7)端部碰撞外壳(2)；两个送钉钩(10)设计为鱼钩状，端部设有圆形孔，与进料滑块(12)远离中心轴的端部通过间隙配合相连；此外，送钉钩(10)中间部分、外壳(2)左端面都设有圆形小孔，通过小弹簧(11)使其相连，实现送钉钩(10)的自动归位;
冲头(1)为铆钉送料装置的动力源，当冲头(1)向下运动进行顶钉任务时，冲头(1)的轴肩带动活塞(3)向下压缩大弹簧(4)，连杆(5)通过间隙配合与进料滑块(12)、辅助滑块(7)相连，并且另一端通过间隙配合与活塞(3)相连，构成四杆机构使活塞(3)的上下垂直运动变成进料滑块(12)、辅助滑块(7)的左右水平运动;
当活塞(3)向下滑动时，进料滑块(12)向左滑动远离中心孔，辅助滑块(7)向右滑动，送钉钩(10)连接在进料滑块(12)上，并通过小弹簧(11)与外壳(2)相连控制送钉钩(10)的浮动，进料滑块(12)带动送钉钩(10)在铆钉带(8)上向左滑动运动到下一个推进槽；
冲头(1)向下运动，顶住铆钉带(8)上的铆钉(9)向下运动，使铆钉(9)与工件接触，完成顶钉任务；
在电磁铆枪放电工作完成工件铆接任务后，电磁铆枪回程，带动冲头(1)向上运动，压缩的大弹簧(4)带动活塞(3)复位，当活塞(3)向上滑动时，进料滑块(12)向右滑动靠近中心孔，辅助滑块(7)向左滑动靠近中心孔，送钉钩(10)卡住铆钉带(8)两侧的推进槽，往前送一个单位，使铆钉(9)到达相应位置。
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