CN112240363B - 电梯制动器的制动检测方法、装置、系统和计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电梯制动器的制动检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，包括：接收测距传感器发送的目标距离；测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量测距传感器与制动结构的外侧表面之间的目标距离；获取目标距离的参考距离；参考距离为电梯制动器处于非制动状态下，测距传感器与制动结构的外侧表面之间的距离；计算目标距离与参考距离的距离差值，根据距离差值确定电梯制动器的制动状态。本申请可以判断出电梯制动器的制动状态，实现了对制动器准确的制动检测；固定安装的测距传感器能够降低检测时受到工作环境的影响，极大提高了制动检测的准确性。

Description

电梯制动器的制动检测方法、装置、系统和计算机设备
技术领域
本申请涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯制动器的制动检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
电梯制动器是电梯曳引机的重要部件，负责在需要电梯停止时提供制动力；检测制动器是否正确动作，是实现电梯安全运行的前提。
目前，通常利用电梯制动器带动微动开关的方式实现制动检测；但是微动开关的接通与断开都是在瞬间完成的，对于微动开关调试精度的要求较高，且微动开关和电梯制动器的动作难以在全生命周期内保持一致，即电梯制动器已经动作，但微动开关未动作的可能，导致微动开关在进行制动检测时的准确性还较差。
因此，现有的制动检测方式在对电梯制动器进行制动检测的准确性还较差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯制动器的制动检测准确性的电梯制动器的制动检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
一种电梯制动器的制动检测方法，所述方法包括：
接收测距传感器发送的目标距离；所述测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至所述电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的所述目标距离；
获取所述目标距离的参考距离；所述参考距离为所述电梯制动器处于非制动状态下，所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的距离；
计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值，根据所述距离差值确定所述电梯制动器的制动状态。
在其中一个实施例中，在计算所述目标距离与所述初始距离的差值得到当前距离差值之后，还包括：
根据所述当前距离差值以及所述预设角度确定所述电梯制动器的制动距离；
根据所述制动距离确定所述电梯制动器的当前制动状态。
在其中一个实施例中，所述根据所述当前距离差值以及所述预设角度确定所述电梯制动器的当前制动距离，包括：
通过下述方式计算得到所述电梯制动器的制动距离：
Δd＝ΔD*sin(α)；
其中，Δd为所述电梯制动器的当前制动距离；ΔD为所述当前距离差值；α为所述预设角度。
在其中一个实施例中，在根据所述制动距离确定所述电梯制动器的当前制动状态之后，还包括：
若检测到所述电梯制动器的当前制动状态为已制动状态时，所述电梯制动器的当前制动距离小于预设制动距离阈值，则根据所述电梯制动器的当前制动距离生成预警信息并发送至相应终端。
在其中一个实施例中，在接收测距传感器发送的目标距离之前，还包括：
接收终端发送的电梯制动器制动检测指令；
响应于所述电梯制动器制动检测指令，控制所述测距传感器以所述预设角度，测量并返回与所述制动结构的外侧表面上的照射点之间的照射距离。
在其中一个实施例中，所述预设角度为所述测距传感器发射电磁波的照射方向与所述电梯制动器的制动结构的外侧表面之间的夹角；所述预设角度为锐角。
在其中一个实施例中，所述制动结构上还固定安装有测量挡板；所述测量挡板用于将所述测距传感器以预设角度发射的电磁波反射至所述测距传感器。
一种电梯制动器的制动检测装置，所述装置包括：
目标距离获取模块，用于接收测距传感器发送的目标距离；所述测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至所述电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的所述目标距离；
参考距离获取模块，用于获取所述目标距离的参考距离；所述参考距离为所述电梯制动器处于非制动状态下，所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的距离；
制动状态确定模块，用于计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值，根据所述距离差值确定所述电梯制动器的制动状态。
一种电梯制动器的制动检测系统，所述系统包括：制动检测服务器、测距传感器；
所述测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至所述电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的所述目标距离；将所述目标距离发送至所述制动检测服务器；
所述检测服务器用于接收测距传感器发送的目标距离；获取所述目标距离的参考距离；所述参考距离为所述电梯制动器处于非制动状态下，所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的距离；计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值，根据所述距离差值确定所述电梯制动器的制动状态。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收测距传感器发送的目标距离；所述测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至所述电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的所述目标距离；
获取所述目标距离的参考距离；所述参考距离为所述电梯制动器处于非制动状态下，所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的距离；
计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值，根据所述距离差值确定所述电梯制动器的制动状态。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收测距传感器发送的目标距离；所述测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至所述电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的所述目标距离；
获取所述目标距离的参考距离；所述参考距离为所述电梯制动器处于非制动状态下，所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的距离；
计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值，根据所述距离差值确定所述电梯制动器的制动状态。
上述电梯制动器的制动检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，包括：接收测距传感器发送的目标距离；测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量测距传感器与制动结构的外侧表面之间的目标距离；获取目标距离的参考距离；参考距离为电梯制动器处于非制动状态下，测距传感器与制动结构的外侧表面之间的距离；计算目标距离与参考距离的距离差值，根据距离差值确定电梯制动器的制动状态。本申请通过非接触式的测距传感器以电磁波发射的方式，得到测距传感器与制动结构的外侧表面之间的目标距离；通过目标距离与参考距离的比较可以判断出电梯制动器的制动状态，实现了对制动器准确的制动检测；固定安装的测距传感器能够降低检测时受到工作环境的影响，和电梯制动器相互独立动作，极大提高了制动检测的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中电梯制动器的制动检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中电梯制动器的制动检测方法的流程示意图；
图3为一个实施例中目标距离与参考距离的示意图；
图4为一个实施例中根据制动距离确定电梯制动器的当前制动状态方法的流程示意图；
图5为一个实施例中确定电梯制动器的制动距离方法的流程示意图；
图6a为一个实施例中板式电梯制动器在制动状态以及非制动状态下与测距传感器的示意图；
图6b为一个实施例中鼓式电梯制动器在制动状态以及非制动状态下与测距传感器的示意图；
图6c为一个实施例中碟式(盘式)电梯制动器在制动状态以及非制动状态下与测距传感器的示意图；
图7为一个实施例中测量挡板的示意图；
图8为一个实施例中电梯制动器的制动检测装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的电梯制动器的制动检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，测距传感器11安装在电梯制动器111的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至电梯制动器111的制动结构112的外侧表面，以测量测距传感器11与制动结构112的外侧表面之间的目标距离；测距传感器11通过网络与制动检测服务器12进行通信。制动检测服务器12接收测距传感器11发送的目标距离；制动检测服务器12获取目标距离的参考距离；参考距离为电梯制动器111处于非制动状态下，测距传感器11与制动结构112的外侧表面之间的距离；制动检测服务器12计算目标距离与参考距离的距离差值，根据距离差值确定电梯制动器11的制动状态。其中，制动检测服务器12可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；测距传感器11可以选用指向性好的非接触测距传感器实现，例如ToF距离测量传感器；电梯制动器111为电梯曳引机制动器，可以是板式电梯制动器、鼓式电梯制动器以及碟式(盘式)电梯制动器等；用于在电梯停止运行之后，抱住曳引轮，使得电机在不用出力的同时能够保持轿厢静止；另一方面，在紧急的情况下(比如电梯的安全回路断开)，电梯制动器会抱紧曳引轮，使电机急停。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯制动器的制动检测方法，以该方法应用于图1中的制动检测服务器12为例进行说明，包括以下步骤：
步骤21，接收测距传感器发送的目标距离；测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量测距传感器与制动结构的外侧表面之间的目标距离。
其中，测距传感器应选用指向性好的非接触测距传感器(例如ToF距离测量传感器)，不推荐使用电感式、电容式、霍尔式等接近金属表面引起电磁场变化的传感器。测距传感器应固定安装于稳定结构上，该稳定结构应避免抖动，例如电梯制动器的支架结构、机房墙面等，且测距传感器与制动器制动结构的距离不应过远且电磁波的传输路径无阻隔。测距传感器可以设置一个或多个，可以根据电梯制动器的类型调整安装数量、安装位置等；可以在电梯制动器左右两侧制动结构外分别设置一个测距传感器，以测量到制动结构外侧表面之间的距离。测距传感器会将电磁波照射至制动结构外侧表面上的一点，即照射点，目标距离即为测距传感器测得的电磁波从该照射点返回的距离。
预设角度是测距传感器发射电磁波的照射方向与电梯制动器的制动结构所在平面之间的夹角；且电磁波的照射方向与电梯制动器的制动结构的运动方向形成的夹角与预设角度的和应为90°。
制动结构外侧表面应尽量平整且能够反射电磁波，必要时可以根据制动结构外侧表面的实际情况，在被照射的制动结构外侧表面安装反射媒介实现电磁波信号的准确返回。
需要说明的是，测距传感器的安装应以测得的电梯制动器在不同制动状态下的目标距离不同为准，即测距传感器需要与制动结构的外侧表面形成一定角度，以通过测得距离的不同判断出电梯制动器的制动状态。
具体地，一个或多个测距传感器在完成对到达电梯制动器的制动结构的外侧表面距离的测量后，将测量得到的目标距离发送至制动检测服务器；制动检测服务器接收该目标距离信息，目标距离信息中除了目标距离参数之外，还包括测距传感器的标识信息；根据测距传感器的标识信息可以确定测距传感器的安装位置、安装的预设角度、所测量的电梯制动器以及所测量的电梯制动器的具体位置信息等。
本步骤制动检测服务器通过接收测距传感器发送的目标距离实现了目标距离信息的获取，固定安装的测距传感器能够降低检测时受到工作环境的影响，极大提高了制动检测的准确性。
步骤22，获取目标距离的参考距离；参考距离为电梯制动器处于非制动状态下，测距传感器与制动结构的外侧表面之间的距离。
其中，参考距离可以是电梯制动器在非制动状态下，测距传感器测量得到的制动结构的外侧表面之间的距离，即制动结构未动作时测距传感器与制动结构的外侧表面之间的距离。
具体地，如图3所示，为目标距离的参考距离示意图。从图中可知，电梯制动器的制动结构在非制动状态(虚线框所示结构)时，测距传感器在制动结构的外侧表面上的照射点为照射点A，照射点A到测距传感器的距离为参考距离；电梯制动器的制动结构在制动状态(实线框所示结构)时，电梯制动器会控制制动结构向左运动与曳引轮产生摩擦，此时测距传感器在制动结构的外侧表面上的照射点为照射点B，照射点B到测距传感器的距离为目标距离。
非制动状态下的参考距离有多种获取方式；由于电梯制动器为失电常闭式结构，即电梯正常运行轿厢运行过程中，电梯制动器的制动线圈中有电流通过，电梯制动器的制动结构为打开状态，未将曳引轮抱紧；因此，可以将电梯正常运行过程中获取到的距传感器与制动结构的外侧表面之间的距离作为目标距离的参考距离。参考距离可以多次获取，将最稳定的值或者平均值等作为目标距离的参考距离，且可以周期性的对目标距离的参考距离进行获取，以保持参考距离的准确性。
本步骤制动检测服务器通过获取目标距离的参考距离，能够通过目标距离以及对应的参考距离确定出电梯制动器的制动效果。固定安装的测距传感器能够降低检测时受到工作环境的影响，极大提高了制动检测的准确性。
步骤23，计算目标距离与参考距离的距离差值，根据距离差值确定电梯制动器的制动状态。
具体地，制动检测服务器根据从测距传感器获取到的目标距离以及目标距离的参考距离，通过计算目标距离与参考距离的距离差值可以确定出电梯制动器的制动状态。不同的电梯制动器在动作时行程的差异较大，其中板式电梯制动器和碟式(盘式)电梯制动器的动作行程一般在亚毫米级(即不超过1mm)，而鼓式电梯制动器由于是绕转轴动作，如果要保证抱闸打开时，闸瓦靠近转轴的一端不能和曳引轮接触，那在远离转轴的一端的动作行程就会再放大几倍，因此鼓式电梯制动器动作行程跨度较大，有不到1mm的，也有几毫米甚至厘米级的；因此，在实际应用中需要根据电梯制动器的不同种类确定出不同的距离差值阈值，以准确地根据距离差值确定出电梯制动器的制动状态。
制动检测服务器还可以根据多次获取的参考距离和目标距离确定出距离差值阈值，若检测到距离差值超过该距离差值阈值则可确定电梯制动器的制动状态改变。
本步骤制动检测服务器通过计算目标距离与参考距离的距离差值，根据距离差值确定电梯制动器的制动状态，实现了对制动器准确的制动检测，同时降低检测时受到工作环境的影响。
上述电梯制动器的制动检测方法，包括：接收测距传感器发送的目标距离；测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量测距传感器与制动结构的外侧表面之间的目标距离；获取目标距离的参考距离；参考距离为电梯制动器处于非制动状态下，测距传感器与制动结构的外侧表面之间的距离；计算目标距离与参考距离的距离差值，根据距离差值确定电梯制动器的制动状态。本申请通过非接触式的测距传感器以电磁波发射的方式，得到测距传感器与制动结构的外侧表面之间的目标距离；通过目标距离与参考距离的比较可以判断出电梯制动器的制动状态，实现了对制动器准确的制动检测；固定安装的测距传感器能够降低检测时受到工作环境的影响，极大提高了制动检测的准确性。
在一个实施例中，如图4所示，在计算目标距离与初始距离的差值得到当前距离差值之后，还包括：
步骤41，根据当前距离差值以及预设角度确定电梯制动器的制动距离；
步骤42，根据制动距离确定电梯制动器的当前制动状态。
其中，通过本申请还可以放大对于电梯制动器制动检测的精度；制动检测服务器可以通过计算得到的距离差值以及预知的测距传感器安装时的预设角度计算出电梯制动器的制动距离。
具体地，如图5所示，当电梯制动器处于非制动状态时(即制动结构外侧表面处于虚线处)，测距传感器测量得到的参考距离为D0，当电梯制动器处于制动状态时(即制动结构外侧表面处于实线处)，测距传感器测量得到的目标距离为D1；则电梯制动器的制动结构实际动作距离，即距离差值ΔD＝(D1-D0)；已知测距传感器安装的预设角度为α，则根据三角函数可以得到
Figure BDA0002688904950000091
进一步地，则Δd＝ΔD*sin(α)＝(D1-D0)*sin(α)；以此实现有效放大测距传感器的测量分辨率和测量精度的效果。
制动检测服务器能够通过计算出的制动距离Δd确定电梯制动器的当前制动状态，进一步地，还能够根据高精度的制动距离Δd与初始制动距离进行比较，根据比较结果确定出电梯制动器的损耗程度。
例如将电梯在投入使用1个月时经过多次测量得到的制动距离A1作为电梯制动器的初始制动距离，数值为0.4mm；在该电梯投入使用三年后，将经过多次测量得到的制动距离A2作为电梯制动器的当前制动距离，数值为0.6mm；可见，电梯制动器使用时间越长，通常磨损越明显，因此电梯制动器的制动距离是增大的；据此在不用维保人员到现场的情况下时刻判断出电梯制动器的损耗程度；具体原因可能是闸瓦磨损、制动弹簧变形等。
本实施例当前距离差值以及预设角度确定电梯制动器的制动距离，根据制动距离确定电梯制动器的当前制动状态，实现有效放大测距传感器的测量分辨率和测量精度的效果，同时极大提高了制动检测的准确性。
在一个实施例中，在根据制动距离确定电梯制动器的当前制动状态之后，还包括：若检测到电梯制动器的当前制动状态为已制动状态时，电梯制动器的当前制动距离小于预设制动距离阈值，则根据电梯制动器的当前制动距离生成预警信息并发送至相应终端。
具体地，制动检测服务器在检测到电梯制动器的当前制动状态为已制动状态时，若电梯制动器的当前制动距离小于预设制动距离阈值，则可根据该当前制动距离生成预警信息并发送至相应终端，提醒相应的维保人员注意该电梯的电梯制动器的使用情况，必要时进行维修或替换。
本实施例通过将当前制动距离与预设制动距离阈值进行比较，判断出电梯制动器的制动效果，在检测到电梯制动器的制动效果与初始效果差距较大时可以生成预警信息提醒相应人员进行检查，一定程度上保证了电梯的运行安全以及电梯使用人员的人身安全。
在一个实施例中，在接收测距传感器发送的目标距离之前，还包括：接收终端发送的电梯制动器制动检测指令；响应于电梯制动器制动检测指令，控制测距传感器以预设角度，测量并返回与制动结构的外侧表面上的照射点之间的照射距离。
具体地，终端可以通过指令的形式通过制动检测服务器获取当前电梯制动器制动检测结果。制动检测服务器接收到终端发送的电梯制动器制动检测指令之后，从电梯制动器制动检测指令中获取标识信息，标识信息可以是某台电梯的标识，也可以是某个区域的多个电梯的标识信息，还可以是确定的某区域某建筑中某台电梯某侧的电梯制动器。之后，获取待测电梯制动器的测距传感器返回的距离信息，结合预先存储的测距传感器安装的预设角度可以精确的确定出电梯制动器的当前制动状态以及制动效果等信息。
本实施例通过响应于终端发送的指令能够检测一个或多个电梯制动器的当前制动状态以及制动效果。
在一个实施例中，如图6a、6b以及6c所示，图6a为板式电梯制动器在制动状态以及非制动状态下与测距传感器的示意图，图6b为鼓式电梯制动器在制动状态以及非制动状态下与测距传感器的示意图，图6c为碟式(盘式)电梯制动器在制动状态以及非制动状态下与测距传感器的示意图。
针对于图6a的板式电梯制动器，可以分别在板式电梯制动器的两侧分别布置测距传感器测量到制动结构(左)以及到制动结构(右)的距离；可见，板式电梯制动器在非制动状态时，测距传感器到两侧制动结构的距离较短，而制动状态时，测距传感器到两侧制动结构的距离相对较长。
同理，针对于图6b的鼓式电梯制动器，应该将每侧的测距传感器布置在尽量远离电梯制动器转轴的一边，由于电梯制动器中制动结构实际动作的距离很短，所以沿制动器转轴的转动在远端可以近似视为平移，因此可以使用上述板式电梯制动器的制动检测计算方法。
针对于图6c的碟式(盘式)电梯制动器，由于制动结构实际动作也是平移运动，因此计算方法和上述板式电梯制动器的制动检测是一样的。在一个实施例中，制动结构上还固定安装有测量挡板；测量挡板用于将测距传感器以预设角度发射的电磁波反射至测距传感器。
具体地，如图7所示，虚线框内为测量挡板的示意图；测量挡板具体的安装方式、材料、大小、角度、个数等均不做限制，能够使得测距传感器接收到从测量挡板反射的电磁波即可。
电梯制动器在制动时，安装在制动结构外侧表面上的测量挡板会随着制动结构的移动而移动相同的距离，因此可以代替制动结构外侧表面以实现测距传感器的距离测量；同时测量挡板还可以弥补部分类型的电梯制动器制动结构表面的缺陷，例如凹凸不平、表面粗糙等导致电磁波信号反射能力较弱。
应该理解的是，虽然图2、4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电梯制动器的制动检测装置，装置包括：
目标距离获取模块81，用于接收测距传感器发送的目标距离；测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量测距传感器与制动结构的外侧表面之间的目标距离；
参考距离获取模块82，用于获取目标距离的参考距离；参考距离为电梯制动器处于非制动状态下，测距传感器与制动结构的外侧表面之间的距离；
制动状态确定模块83，用于计算目标距离与参考距离的距离差值，根据距离差值确定电梯制动器的制动状态。
在一个实施例中，电梯制动器的制动检测装置中还包括制动距离获取模块，用于根据当前距离差值以及预设角度确定电梯制动器的制动距离；根据制动距离确定电梯制动器的当前制动状态。
在一个实施例中，制动距离获取模块还用于通过下述方式计算得到电梯制动器的制动距离：
Δd＝ΔD*sin(α)；
其中，Δd为电梯制动器的当前制动距离；ΔD为当前距离差值；α为预设角度。
在一个实施例中，制动距离获取模块还用于若检测到电梯制动器的当前制动状态为已制动状态时，电梯制动器的当前制动距离小于预设制动距离阈值，则根据电梯制动器的当前制动距离生成预警信息并发送至相应终端。
在一个实施例中，电梯制动器的制动检测装置中还包括检测指令响应模块，用于接收终端发送的电梯制动器制动检测指令；响应于电梯制动器制动检测指令，控制测距传感器以预设角度，测量并返回与制动结构的外侧表面上的照射点之间的照射距离。
关于电梯制动器的制动检测装置的具体限定可以参见上文中对于电梯制动器的制动检测方法的限定，在此不再赘述。上述电梯制动器的制动检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电梯制动器的制动检测系统，系统包括：制动检测服务器12、测距传感器11；
测距传感器11固定安装于电梯制动器111的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至电梯制动器的制动结构112的外侧表面，以测量测距传感器11与制动结构112的外侧表面之间的目标距离；将目标距离发送至制动检测服务器12；
检测服务器12用于接收测距传感器11发送的目标距离；获取目标距离的参考距离；参考距离为电梯制动器处于非制动状态下，测距传感器与制动结构112的外侧表面之间的距离；计算目标距离与参考距离的距离差值，根据距离差值确定电梯制动器111的制动状态。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电梯制动器的制动检测数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯制动器的制动检测方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收测距传感器发送的目标距离；测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量测距传感器与制动结构的外侧表面之间的目标距离；
获取目标距离的参考距离；参考距离为电梯制动器处于非制动状态下，测距传感器与制动结构的外侧表面之间的距离；
计算目标距离与参考距离的距离差值，根据距离差值确定电梯制动器的制动状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据当前距离差值以及预设角度确定电梯制动器的制动距离；根据制动距离确定电梯制动器的当前制动状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过下述方式计算得到电梯制动器的制动距离：
Δd＝ΔD*sin(α)；
其中，Δd为电梯制动器的当前制动距离；ΔD为当前距离差值；α为预设角度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若检测到电梯制动器的当前制动状态为已制动状态时，电梯制动器的当前制动距离小于预设制动距离阈值，则根据电梯制动器的当前制动距离生成预警信息并发送至相应终端。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收终端发送的电梯制动器制动检测指令；响应于电梯制动器制动检测指令，控制测距传感器以预设角度，测量并返回与制动结构的外侧表面上的照射点之间的照射距离。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收测距传感器发送的目标距离；测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量测距传感器与制动结构的外侧表面之间的目标距离；
获取目标距离的参考距离；参考距离为电梯制动器处于非制动状态下，测距传感器与制动结构的外侧表面之间的距离；
计算目标距离与参考距离的距离差值，根据距离差值确定电梯制动器的制动状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据当前距离差值以及预设角度确定电梯制动器的制动距离；根据制动距离确定电梯制动器的当前制动状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过下述方式计算得到电梯制动器的制动距离：
Δd＝ΔD*sin(α)；
其中，Δd为电梯制动器的当前制动距离；ΔD为当前距离差值；α为预设角度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若检测到电梯制动器的当前制动状态为已制动状态时，电梯制动器的当前制动距离小于预设制动距离阈值，则根据电梯制动器的当前制动距离生成预警信息并发送至相应终端。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收终端发送的电梯制动器制动检测指令；响应于电梯制动器制动检测指令，控制测距传感器以预设角度，测量并返回与制动结构的外侧表面上的照射点之间的照射距离。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电梯制动器的制动检测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收测距传感器发送的目标距离；所述测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至所述电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的所述目标距离；
获取所述目标距离的参考距离；所述参考距离为所述电梯制动器处于非制动状态下，所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的距离；
计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值，根据所述距离差值确定所述电梯制动器的制动状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值之后，还包括：
根据所述距离差值以及所述预设角度确定所述电梯制动器的制动距离；
根据所述制动距离确定所述电梯制动器的当前制动状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离差值以及所述预设角度确定所述电梯制动器的制动距离，包括：
通过下述方式计算得到所述电梯制动器的制动距离：
Δd＝ΔD*sin(α)；
其中，Δd为所述电梯制动器的制动距离；ΔD为所述距离差值；α为所述预设角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述制动距离确定所述电梯制动器的当前制动状态之后，还包括：
若检测到所述电梯制动器的当前制动状态为已制动状态时，所述电梯制动器的制动距离小于预设制动距离阈值，则根据所述电梯制动器的制动距离生成预警信息并发送至相应终端。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收测距传感器发送的目标距离之前，还包括：
接收终端发送的电梯制动器制动检测指令；
响应于所述电梯制动器制动检测指令，控制所述测距传感器以所述预设角度，测量并返回与所述制动结构的外侧表面上的照射点之间的照射距离。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设角度为所述测距传感器发射电磁波的照射方向与所述电梯制动器的制动结构的外侧表面之间的夹角；所述预设角度为锐角。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述制动结构上还固定安装有测量挡板；所述测量挡板用于将所述测距传感器以预设角度发射的电磁波反射至所述测距传感器。
8.一种电梯制动器的制动检测装置，其特征在于，所述装置包括：
目标距离获取模块，用于接收测距传感器发送的目标距离；所述测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至所述电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的所述目标距离；
参考距离获取模块，用于获取所述目标距离的参考距离；所述参考距离为所述电梯制动器处于非制动状态下，所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的距离；
制动状态确定模块，用于计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值，根据所述距离差值确定所述电梯制动器的制动状态。
9.一种电梯制动器的制动检测系统，其特征在于，所述系统包括：制动检测服务器、测距传感器；
所述测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至所述电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的目标距离；将所述目标距离发送至所述制动检测服务器；
所述制动检测服务器用于接收测距传感器发送的目标距离；获取所述目标距离的参考距离；所述参考距离为所述电梯制动器处于非制动状态下，所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的距离；计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值，根据所述距离差值确定所述电梯制动器的制动状态。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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