CN112235765A - 一种资源选择方法、装置及终端 - Google Patents

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CN112235765A CN202011481059.9A CN202011481059A CN112235765A CN 112235765 A CN112235765 A CN 112235765A CN 202011481059 A CN202011481059 A CN 202011481059A CN 112235765 A CN112235765 A CN 112235765A
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Abstract

本发明提供了一种资源选择方法、装置及终端。所述资源选择方法应用于第一终端时，包括：接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；在满足触发条件时，向第二终端发送协调信息CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。本发明的方案能够避免由于半双工、隐藏节点、暴露节点等原因导致的资源选择不准确的问题，降低第二终端选择资源发生冲突或者不合适的概率。

Description

一种资源选择方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源选择方法、装置及终端。
背景技术
Sidelink是为了支持设备间直接通信而引入的新的链路，译为侧行链路或者直通链路。最早是在D2D应用场景下引入的。NR Sidelink主要由PSCCH（Physical SidelinkControl Channel，物理直通链路控制信道），PSSCH（Physical Sidelink Shared Channel，物理直通链路共享信道），PSBCH（Physical Sidelink Broadcast Channel，物理直通链路广播信道）和PSFCH（Physical Sidelink Feedback Channel，物理直通链路反馈信道）组成，其中前三种信道在LTE-V2X时已经存在，PSFCH是在NR V2X为了支持HARQ传输新引入的。
目前，sidelink的资源分配机制是由发送端UE通过自己的感知sensing结果完成资源排除以及资源选择。现有的资源分配机制容易受到隐藏节点、暴露节点、半双工以及突发性业务的影响，易造成发送UE对于可用资源判断不准确，存在实际选择的发生资源可能会发生碰撞或者不合适等情况。
发明内容
本发明提供一种资源选择方法、装置及终端，解决了现有的资源分配机制存在无法避免由于半双工、隐藏节点、暴露节点等原因导致的资源选择不准确的问题。
第一方面，本发明的实施例提供一种资源选择方法，应用于第一终端，包括：
接收第二终端发送的直通链路控制信息（Sidelink Control Information，SCI），所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
在满足触发条件时，向第二终端发送协调信息（Coordinated information, CI），所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。
可选的，所述触发条件包括以下至少一项：
所述SCI中指示的全部或部分发送资源与第三终端已预约的发送资源存在碰撞；
在所述SCI中指示的所述全部或部分发送资源与所述第一终端的发送资源存在冲突；
未成功接收所述第二终端发送的周期性数据包的次数大于预设门限。
可选的，所述CI包括所述目标发送资源的时频资源位置指示信息。
可选的，所述目标发送资源包括：
所述SCI中指示的当前数据包对应的至少部分重传资源；
和/或
所述SCI中预约的后续数据包的至少部分发送资源。
可选的，所述CI的承载方式包括以下其中一项：
所述CI与PSFCH（Physical sidelink feedback channel，物理直通链路反馈信道）的反馈类型进行联合编码；
使用不同于PSFCH的频域资源；
使用不同于PSFCH的循环移位CS值。
可选的，所述CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息。
可选的，所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码，包括：
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示，所述目标发送资源为SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
或者，
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息。
可选的，所述CI包括第一CI，所述第一CI用于指示所述第二终端对目标发送资源进行资源重选，所述目标发送资源包括SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈第一CI信息；
在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈第一CI信息；
其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
可选的，所述CI包括：第二CI和第三CI；所述第二CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端对预约的下一数据包的传输资源进行重选；所述第三CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端对当前数据包的重传资源进行重选；
在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，所述在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
向所述第二终端反馈所述第三CI信息；
在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
向所述第二终端反馈所述第三CI信息；
其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
可选的，不同的所述PSFCH的反馈形式通过不同的CS值和/或所占用的资源块RB进行区分指示。
第二方面，本发明的实施例提供一种资源选择方法，应用于第二终端，包括：
向第一终端发送SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
接收所述第一终端根据所述SCI反馈的CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选；
根据所述CI，对所述目标发送资源进行重选。
可选的，所述目标发送资源包括以下之一：
所述SCI中指示的当前数据包对应的至少部分重传资源；
和/或
所述SCI中预约的后续数据包的至少部分发送资源。
可选的，所述CI的承载方式包括以下其中一项：
所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码；
使用不同于PSFCH的频域资源；
使用不同于PSFCH的循环移位CS值。
可选的，所述CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息。
可选的，所述所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码，包括：
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示，所述目标发送资源为SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
或者，
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息。
第三方面，本发明的实施例提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行如第一方面所述资源选择方法的步骤。
第四方面，本发明的实施例提供一种终端，所述终端为第二终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行如第二方面所述资源选择方法的步骤。
第五方面，本发明的实施例提供一种资源选择装置，应用于第一终端，包括：
第一接收模块，用于接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
第一发送模块，用于在满足触发条件时，向第二终端发送协调信息CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。
第六方面，本发明的实施例提供一种资源选择装置，应用于第二终端，包括：
第二发送模块，用于向第一终端发送SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
第二接收模块，用于接收所述第一终端根据所述SCI反馈的CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选；
资源重选模块，用于根据所述CI，对所述目标发送资源进行重选。
第七方面，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述资源选择方法的步骤，或者如第二方面所述资源选择方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果是：
上述方案中，第一终端接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；在满足触发条件时，第一终端向第二终端发送协调信息CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。通过该方案第一终端能够通过协调信息指示第二终端对已预约的发送资源中存在的不合适的目标发送资源进行重选，能够降低第二终端选择资源发生冲突或者不合适的概率。
附图说明
图1表示PSFCH候选资源隐式映射示意图；
图2表示本发明实施例的资源选择方法的流程图之一；
图3表示本发明实施例的第一终端与第二终端交互示意图；
图4表示本发明实施例的协调信息承载示意图之一；
图5表示本发明实施例的协调信息承载示意图之二；
图6表示本发明实施例的协调信息承载示意图之三；
图7表示本发明实施例的资源选择方法的流程图之二；
图8表示本发明实施例的资源选择装置框图之一；
图9表示本发明实施例的资源选择装置框图之二；
图10表示本发明实施例的终端的硬件结构示意图之一；
图11表示本发明实施例的终端的硬件结构示意图之二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A 相应的B”表示B 与A 相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A 确定B 并不意味着仅仅根据A 确定B，还可以根据A 和/或其它信息确定B。
本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站（Macro Base Station）、微基站（Pico Base Station）、Node B（3G移动基站的称呼）、增强型基站（eNB）、家庭增强型基站（Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HeNB）、中继站、接入点、RRU（Remote RadioUnit，远端射频模块）、RRH（Remote Radio Head，射频拉远头）等的接入网。用户终端可以是移动电话（或手机），或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理（PDA）、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路（WLL）站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE（Customer Premise Equipment，客户终端）或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
在进行本发明实施例的说明时，首先对下面描述中所用到的一些概念进行解释说明。
一、物理直通链路反馈信道PSFCH目前存在两种反馈模式：一种是NACK-basedHARQ（只反馈NACK），只针对组播模式，所有接收UE共享一个PSFCH；另一种是ACK/NACK-based HARQ（反馈ACK/NACK），针对单播或组播模式，其中每个接收UE使用独立的PSFCH。
二、PSFCH为基于序列（sequence-based）的物理信道，每个反馈信道时域占用两个OFDM符号，频域占用一个RB的宽度，基序列x(n)为：
Figure 106121DEST_PATH_IMAGE002
其中，u、v决定基序列的生成，δ决定序列的长度，其中，在直通链路（sidelink）中δ=0，而α决定序列的所使用的循环移位，一般一个PSFCH资源池中所有UE使用的基序列均是相同的，但是循环移位（cyclic shift，CS）的数目是基于资源池配置，可以存在多对CS的配置，主要通过m0，mCS两个参数的具体取值进行区分。
其中m0的取值由高层参数
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，也就是当前资源池使用的循环移位对数决定，如下表1-1所示：
Figure DEST_PATH_IMAGE005
表1-1
mCS的取值是由反馈类型决定的，如表格1-2和1-3，分别对应ACK/NACK-based和NACK-based两种反馈类型；
HARQ-ACK Value 0 (NACK) 1 (ACK)
Sequence cyclic shift 0 6
表1-2. ACK/NACK-based feedback
HARQ-ACK Value 0 (NACK) 1 (ACK)
Sequence cyclic shift 0 N/A
表1-3. NACK-based feedback
如图1中所示，PSFCH候选资源位置与对应的PSSCH资源位置的对应关系存在两种方案，具体是通过基于资源池配置来指示采用哪种方案，首先根据PSSCH编号确定PSFCH资源候选集（图1中的option 1和option 2）；在确定PSFCH候选资源集合之后，需要进一步确定PSFCH传输的资源位置PSFCH_index，其具体的确定方法为：PSFCH_index = (K+M)Mod(Z×Y)；其中，K为TxUE发送的PSSCH关联的SCI中携带的截短的Layer-2 source ID；Z表示的是PSFCH候选资源的PRB个数；Y表示的是在一个PRB中能够承载循环移位（Cyclic Shift，CS）对的个数；M的取值根据HARQ反馈的模式的不同有不同的取值，具体的：单播中，M=0；组播HARQ反馈option 1中，M=0；组播HARQ反馈option 2中，M为RxUE的组播成员ID。其中，图1中，Z=N_F/(S×N)RBs，N_F表示PSFCH资源池占用的PRB个数，S为发送资源池子信道个数，N为PSFCH的周期（slot为单位）。
第一实施例
如图2所示，本发明的实施例提供了一种资源选择方法，应用于第一终端，具体包括以下步骤：
步骤11：接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
其中，SCI为第一阶段SCI（1st-stage SCI），其中，第一阶段SCI通过自己的时频位置指示对应数据包（transmission block，TB）的发送资源位置，通过Frequency resourceassignment（频域资源分配）信息域以及Time resource assignment（时域资源分配）信息域指示当前数据包预约的重传资源位置，通过Resource reservation period（资源预约周期）信息域指示下一数据包预约的发送资源位置。
其中，PSCCH承载1st-stage SCI，PSSCH承载2nd-stage SCI以及数据。
如图3所示，第一终端（UE A）和第二终端（UE B）为直通链路终端，其示出的是第二终端（UE A）通过PSCCH向第一终端（UE B）发送SCI，第二终端根据SCI向第二终端反馈CI的示意图，其中，PSCCH与PSSCH同时发送。
步骤12：在满足触发条件时，向第二终端发送协调信息CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。
具体的，所述目标发送资源包括：
所述SCI中指示的当前数据包对应的至少部分重传资源；
和/或
所述SCI中预约的后续数据包的至少部分发送资源。
可以理解，至少部分重传资源包括部分重传资源和全部重传资源，例如共2次重传，目标发送资源可包括第一次重传资源，或者同时包括第一次重传资源和第二次重传资源。预约的后续数据包的至少部分发送资源包括部分后续发送资源和全部后续发送资源。
上述实施例中，第一终端接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，在SCI中指示有第二终端已选择的发送资源；在满足触发条件时，第一终端向第二终端发送协调信息CI，其中CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。这样，第二终端在通过自己的感知结果完成资源排除的同时，进一步还可结合第一终端发送的协调信息对已预约的发送资源中存在的不合适的目标发送资源进行重选，从而避免由于半双工、隐藏节点、暴露节点等原因导致的资源选择不准确的问题，能够降低第二终端选择资源发生冲突或者不合适的概率。
具体的，在一实施例中，所述触发条件包括以下至少一项：
所述SCI中指示的全部或部分发送资源与第三终端已预约的发送资源存在碰撞；
在所述SCI中指示的所述全部或部分发送资源与所述第一终端的发送资源存在冲突；
未成功接收所述第二终端发送的周期性数据包的次数大于预设门限。
该实施例中，第三终端指除第一终端和第二终端以外的终端。与所述第一终端的发送资源存在冲突包括在时域上存在冲突，即SCI中指示的所述全部或部分发送资源对应的时刻第一终端自身处于半双工状态（发送不可接受的状态）。
需要指出，如果第一终端检测到第二终端发送的SCI指示当前数据包的资源位置已经被别人占用，可以直接选择不对该PSSCH（Physical sidelink shared channel，物理直通链路共享信道）进行译码，直接发送协调信息，或者通过测量PSSCH的RSSI（ReceivedSignal Strength Indication，接收的信号强度指示）是否超过设置的门限，来决定是否译码相应的PSSCH，该门限可以通过高层参数配置或预配置。
在一实施例中，在第二终端发送的是非周期业务，并且当前直通链路控制信息SCI对应的数据包已经译码成功的情况下，即使第一终端发现第二终端后续预约资源存在碰撞，也不需要触发协调信息的发送。
在一实施例中，在第二终端发送的是周期业务的情况下，第一终端可以选择只对当前周期内第二终端发送的SCI指示的资源位置进行判断是否合适，或者第一终端也可以对未来多个周期内第二终端的SCI指示的对应资源位置进行判断是否合适。
在一实施例中，所述CI包括所述目标发送资源的时频资源位置指示信息。这样，第二终端可对所述协调信息中指示的时频资源位置进行资源重选。
下面，对使用PSFCH（Physical sidelink feedback channel，物理直通链路反馈信道）来承载协调信息CI进行介绍。需要说明的是，下文中提到的UE A对应第二终端，UE B对应第一终端。
具体的，所述CI的承载方式包括以下其中一项：
方式一：
所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码；具体的，包括以下两种：
第一种：在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示，所述目标发送资源为SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
具体的，所述CI包括第一CI，所述第一CI用于指示所述第二终端对目标发送资源进行资源重选，所述目标发送资源包括SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
其中，在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
形式1：向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
形式2：向所述第二终端反馈第一CI信息；
需要说明的是，对于基于否定应答NACK反馈类型的UE协调，由于1bit就可以实现其功能，因此可以直接复用现有PSFCH format 0，但是需要通过高层信令配置或预配置的方式来将资源池中用于UE协调的PSFCH format与原PSFCH format进行区分,基于NACK反馈类型的UE协调在生成序列时直接复用原基于ACK/NACK反馈类型序列即可，只是此时CS1（m_cs=0）对应形式1，CS2（m_cs=6）对应形式2。
其中，在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
形式1：向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
形式2：向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
形式3：向所述第二终端反馈第一CI信息；
其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
需要指出，向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息或者向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息，表示不触发第二终端进行资源重选。
需要说明的是，该第一种中，通过引入新的PSFCH格式（PSFCH format 1），以每个资源块RB中使用更多的CS的方式实现不同反馈形式的区分指示。以反馈形式包括4种为示例，如图4中所示，其示出的是在RB1中以CS1、CS2、CS3和CS4来区分指示4种不同的反馈形式的示意图（对应图4中的第一种），且UE A发送SCI的资源位置与UE B反馈CI的资源位置相关联，需要说明的是具体相关联的原则与原PSFCH format 0反馈资源位置和对应的PSSCH资源位置的关联规则相同，唯一区别在于新的PSFCH format 1中每个UE反馈的PSFCH占用不仅限于1个RB，因此PSFCH_index具体的确定方法为：PSFCH_index = (K+M)Mod(Z×Y/n)，其中，n表示的是UE发送CI占用的PRB个数；K表示TxUE（第二终端）发送的PSSCH关联的SCI中携带的截短的Layer-2 source ID（层2的源ID）；Z表示的是PSFCH候选资源的PRB个数；Y表示的是在一个物理资源快PRB中能够承载的ACK/NACK反馈的循环移位（Cyclic Shift）对的个数；M的取值根据HARQ反馈的模式的不同有不同的取值，具体的：单播中，M=0；组播HARQ反馈option 1（NACK-based）中，M=0；组播HARQ反馈option 2（ACK/NACK-based）中，M为RxUE（第一终端）的组播成员ID。为了区别于原有的PSFCH format 0，因此可以通过RRC配置或者预配置的方式，确定当前资源池所使用的PSFCH format。
进一步的，为了区分当前不合适资源是由于半双工问题导致的，整个时隙上的资源均不合适，所述CI还可以包括第四CI，所述第四CI用于指示所述第二终端对已选择的发送资源进行重选，且重选时避开相应整个时隙上的资源；
这样，在第一种中，在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
形式1：向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
形式2：向所述第二终端反馈第一CI信息；
形式3：向所述第二终端反馈第四CI信息。
在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
形式1：向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
形式2：向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
形式3：向所述第二终端反馈第一CI信息；
形式4：向所述第二终端反馈第四CI信息；
其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
第二种：在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息。
具体的，所述CI包括：第二CI和第三CI；所述第二CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端对预约的下一数据包的传输资源进行重选；所述第三CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端对当前数据包的重传资源进行重选；
其中，在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，所述在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
向所述第二终端反馈所述第三CI信息；
其中，在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
向所述第二终端反馈所述第三CI信息；
其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
需要指出，不同的所述PSFCH的反馈形式通过不同的CS值和/或所占用的资源块RB进行区分指示。
该第二种中，通过引入新的PSFCH format，联合RB位置以及CS值指示不同的状态来实现不同反馈形式的区分指示。以反馈形式包括4种为示例，如图4中所示，其示出有联合RB1和RB2以及CS1和CS2来区分指示4种不同的反馈形式的示意图（对应图4中的第二种）；UEA发送SCI的资源位置与UE B反馈CI的资源位置相关联。
具体的，联合不同的CS以及资源映射位置共同指示PSFCH和CI反馈状态：
（1）扩展原PSFCH format 0，令每个PSSCH对应的PSFCH所占用的RB数增加为n个，但每次还是保持发送一个RB的PSFCH对应于相应的PSSCH，利用n个不同发送位置以及不同的CS联合指示PSFCH&CI反馈状态，其中n大于等于1；
（2）扩展原PSFCH format 0，令每个PSSCH对应的PSFCH所占用的RB数增加为n个，并需要UE同时发送n个RB的PSFCH对应于相应的PSSCH，利用n个RB上不同CS组合确定具体指示的PSFCH&CI反馈状态，其中n大于等于1；
进一步的，所述CI还可以包括：第四CI、第五CI和第六CI；其中，
所述第四CI用于指示所述第二终端对已选择的发送资源进行重选，且重选时避开相应整个时隙上的资源；
所述第五CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端进行重选的重传资源位置；如，结合第三CI可以指示具体是第一次重传还是第二次重传。
所述第六CI用于指示当前数据包接收成功，且指示所述第二终端对预约的下一数据包的传输资源进行重选；
这样，在第二种中，在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，所述在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
形式1：向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
形式2：向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
形式3：向所述第二终端反馈所述第三CI信息；
形式4：向所述第二终端反馈所述第四CI信息；
形式5：向所述第二终端反馈所述第五CI信息；
形式6：向所述第二终端反馈所述第六CI信息；
在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
形式1：向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
形式2：向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
形式3：向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
形式4：向所述第二终端反馈所述第三CI信息。
形式5：向所述第二终端反馈所述第四CI信息；
形式6：向所述第二终端反馈所述第五CI信息。
方式二：
使用不同于PSFCH的频域资源；所述CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息。
该方式中，CI的映射位置采用与PSFCH不同的频域资源。由于PSFCH在频域上是基于资源池配置的，可以不占满整个BWP，因此CI信令可以使用该部分频域资源，此时CI可以使用全部的CS，频域的索引（资源位置对应关系）可以沿用PSFCH的映射规则，此时CI的映射位置为，CI_index = (K+M)Mod(Z×Y/n)；
其中，K为UE A发送的PSSCH关联的SCI中携带的截短的Layer-2 source ID；
Z表示的是CI候选资源的PRB个数；
n表示的是UE发送CI占用的PRB个数；
Y表示的是在一个PRB中能够承载的Cyclic Shift个数，取决于配置；
M的取值根据HARQ反馈的模式的不同有不同的取值，具体如下：
（1）单播中，M=0；
（2）组播HARQ反馈option 1（NACK-based）中，M=0；
（3）组播HARQ反馈option 2（ACK/NACK-based）中，M为RxUE（第一终端）的组播成员ID。
具体的，UE A发送SCI的资源位置与UE B反馈CI的资源位置相关联，CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息，其中，反馈CI的资源位置为与PSFCH不同的频域资源。
示例性的，以SCI中指示的发送资源包括当前数据包TB的第一次重传，第二次重传和下一数据包的发送资源为示例。具体的指示方式可参见图5中所示，具体的：
在指示类型1（type1）中，可通过RB1、RB2和RB3以及CS1和CS2来区分指示目标发送资源位置是否需要进行重选，在RB1中对应CS1用来指示第一次重选TB需要重选，用CS2来指示第一次重选TB不需要重选；在RB2中对应CS1用来指示第二次重选TB需要重选，用CS2来指示第二次重选TB不需要重选；在RB3中对应CS1用来指示下一个TB需要重选，用CS2来指示下一个TB不需要重选。
在指示类型2（type2）中，通过RB1和CS1来指示第二终端对SCI中指示的已选择的全部发送资源进行重选；
在指示类型3（type3）中，通过RB1以及CS1、CS2和CS3来区分指示进行重选的目标发送资源位置，RB1中对应的CS1用来指示对第一次重选TB进行重选，用CS2来指示第二次重选TB进行重选，用CS3来指示对下一个TB进行重选。
在指示类型4（type4）中，可通过RB1和RB2以及CS1和CS2来区分指示目标发送资源位置；RB1中对应的CS1用来指示第一次重选TB资源位置， CS2用来指示第二次重选TB资源位置；RB2中对应的CS1用来指示下一个TB的资源位置。
方式三：使用不同于PSFCH的循环移位CS值。所述CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息。
该方式中，C I的频域映射位置使用与PSFCH相同的频域资源区域，通过不同的CS值与原PSFCH format 0进行区分，并采用相同的基序列，隐式指示问题资源所在位置，这样可以不对原PSFCH format 0造成干扰，不影响原PSFCH format 0的反馈功能。CI频域映射位置的映射规则与PSFCH相同，区别在于CI对应的是不合适的时频资源位置，也就是第一终端利用协调信息CI通过隐式指示的方式来告知第一终端具体不适合的时频资源位置，CI_index = (K+M)Mod(Z×Y/n)，其中各个参数中的含义同方式二实施例相同。
需要指出，如果第二终端的SCI指示的资源中存在多个不合适的资源位置时，则第一终端同时在多个不同的频域RB上发送多个CI。
具体的，扩展原PSFCH format 0，令每个PSSCH对应的PSFCH所占用的RB数增加为n个，每次发送n个RB的PSFCH-liked协调信令对应于第一终端相应接收到的PSSCH，利用n个不同发送位置以及不同的CS联合对应于SCI中指示的资源位置是否不合适需要重选，如图6所示，第一终端为UE B，第二终端为UE A。其中所有的CS值均与PSFCH format 0所使用的CS值不同。
具体的，UE A发送SCI的资源位置与UE B反馈CI的资源位置相关联，CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息，其中反馈CI的资源位置与PSFCH的频域资源相同。
示例性的，以SCI中指示的发送资源包括当前数据包TB的第一次重传，第二次重传和下一数据包的发送资源为示例。具体的指示方式可参见图6中所示，具体的：
在指示类型1（type1）中，可通过RB1、RB2和RB3以及CS1和CS2来区分指示目标发送资源位置是否需要进行重选，在RB1中对应CS1用来指示第一次重选TB需要重选，用CS2来指示第一次重选TB不需要重选；在RB2中对应CS1用来指示第二次重选TB需要重选，用CS2来指示第二次重选TB不需要重选；在RB3中对应CS1用来指示下一个TB需要重选，用CS2来指示下一个TB不需要重选。
在指示类型2（type2）中，通过RB1和CS1来指示第二终端对SCI中指示的已选择的全部发送资源进行重选；
在指示类型3（type3）中，通过RB1以及CS1、CS2和CS3来区分指示进行重选的目标发送资源位置，RB1中对应的CS1用来指示对第一次重选TB进行重选，用CS2来指示第二次重选TB进行重选，用CS3来指示对下一个TB进行重选。
在指示类型4（type4）中，可通过RB1和RB2以及CS1和CS2来区分指示目标发送资源位置；RB1中对应的CS1用来指示第一次重选TB资源位置， CS2用来指示第二次重选TB资源位置；RB2中对应的CS1用来指示第下一个TB的资源位置。
可以理解，上述方式二与方式三的区别在于，CI所使用的资源不同，方式二使用的是与PSFCH不同的频域资源（PSFCH剩余的频域资源），并且对应关系与PSFCH相同；而方式三使用的是与PSFCH使用相同的频域资源。
需要指出，如果反馈只包括3个形式，可以在不改变现有PSFCH机制的情况下实现第一终端同时在反馈资源位置发送一对CS1和CS2对应的序列，但是需要第一终端具有同时发送两个PSFCH的能力，此外，同时发送两个序列需要功率减半。其中，第一终端可以发送出CS1，CS2以及CS1+CS2三种状态，分别对应于三种反馈形式；资源池中是否触发这种UE间协调的功能，是通过高层信令配置或预配置的。
上述方案中，第二终端在进行资源选择时，不只是参考自身的资源感知结果，同时从收端（第一终端）的角度协助第二终端进行资源选择，这样可以降低选择资源发送冲突或者不合适的概率；而且对于PSFCH承载的协调信息所需的比特数较少，可以做到不改变现有的直通链路的信道结构，也不需要引入新的信道。
第二实施例
如图7所示，本发明的第二实施例提供了一种资源选择方法，应用于第二终端，具体包括以下步骤：
步骤21：向第一终端发送SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
其中，SCI为第一阶段SCI（1st-stage SCI），其中，第一阶段SCI通过自己的时频位置隐式指示对应数据包（transmission block，TB）的发送资源位置，通过Frequency resourceassignment（频域资源分配）信息域以及Time resource assignment（时域资源分配）信息域指示当前数据包预约的重传资源位置，通过Resource reservation period（资源预约周期）信息域指示下一数据包预约的发送资源位置。
其中，PSCCH承载1st-stage SCI，PSSCH承载2nd-stage SCI以及数据。
如图3所示，第一终端（UE A）和第二终端（UE B）为直通链路终端，其示出的是第二终端（UE A）通过PSCCH向第一终端（UE B）发送SCI，第二终端根据SCI向第二终端反馈CI的示意图，其中，PSCCH与PSSCH同时发送。
步骤22：接收所述第一终端根据所述SCI反馈的CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选；
其中，所述目标发送资源包括：
所述SCI中指示的当前数据包对应的至少部分重传资源；
和/或
所述SCI中预约的后续数据包的至少部分发送资源。
可以理解，至少部分重传资源包括部分重传资源和全部重传资源，例如共2次重传，目标发送资源可包括第一次重传资源，或者同时包括第一次重传资源和第二次重传资源。当前数据包对应的至少部分发送资源包括部分发送资源和全部发送资源。
步骤23：根据所述CI，对所述目标发送资源进行重选。
上述实施例中，第一终端向第二终端发送的直通链路控制信息SCI，在SCI中指示有第二终端已选择的发送资源；第二终端根据第一终端反馈的协调信息CI进行资源重选，其中CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。这样，第二终端在通过自己的感知结果完成资源排除的同时，进一步还可结合第一终端发送的协调信息对已预约的发送资源中存在的不合适的目标发送资源进行重选，从而避免由于半双工、隐藏节点、暴露节点等原因导致的资源选择不准确的问题，能够降低第二终端选择资源发生冲突或者不合适的概率。
需要指出，如果第二终端发送的业务为非周期业务，并且被协调信息CI触发了资源重选，则此时只需根据指示进行相应的资源重选即可；如果第二终端发送的业务为周期业务，并且被协调信息触发了资源重选，则在第二终端根据相应协调信息的指示进行的资源重选结果，可以只用于收到协调信息后的一个周期内，或者同时用于未来的所有周期。
下面对使用PSFCH（Physical sidelink feedback channel，物理直通链路反馈信道）来承载协调信息CI进行介绍。需要说明的是，下文中提到的UE A对应第二终端，UE B对应第一终端。
具体的，所述CI的承载方式包括以下其中一项：
方式一：
所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码；具体的，包括以下两种：
第一种：在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示，所述目标发送资源为SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
具体的，所述CI包括第一CI，所述第一CI用于指示所述第二终端对目标发送资源进行资源重选，所述目标发送资源包括SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
其中，在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
形式1：向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
形式2：向所述第二终端反馈第一CI信息；其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式。
需要说明的是，对于基于否定应答NACK反馈类型的UE协调，由于1bit就可以实现其功能，因此可以直接复用现有PSFCH format 0，但是需要通过高层信令配置或预配置的方式来将资源池中用于UE协调的PSFCH format与原PSFCH format进行区分,用于UE协调基于NACK反馈类型在生成序列时直接复用原基于ACK/NACK反馈类型序列即可，只是此时CS1（m_cs=0）对应形式1，CS2（m_cs=6）对应形式2。
其中，在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
形式1：向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
形式2：向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
形式3：向所述第二终端反馈第一CI信息；其中，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
需要指出，向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息或者向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息，表示不触发第二终端进行资源重选。
需要说明的是，该第一种中，通过引入新的PSFCH格式（PSFCH format 1），以每个资源块RB中使用更多的CS的方式实现不同反馈形式的区分指示。以反馈形式包括4种为示例，如图4中所示，其示出的是在RB1中以CS1、CS2、CS3和CS4来区分指示4种不同的反馈形式的示意图（对应图4中的第一种），且UE A发送SCI的资源位置与UE B反馈CI的资源位置相关联。
为了区别于原有的PSFCH format 0，因此可以通过RRC配置或者预配置的方式，确定当前资源池所使用的PSFCH format。
进一步的，为了区分当前不合适资源是由于半双工问题导致的，整个时隙上的资源均不合适，所述CI还可以包括第四CI，所述第四CI用于指示所述第二终端对已选择的发送资源进行重选，且重选时避开相应整个时隙上的资源；
这样，在第一种中，在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
形式1：向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
形式2：向所述第二终端反馈第一CI信息；
形式3：向所述第二终端反馈第四CI信息。
在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
形式1：向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
形式2：向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
形式3：向所述第二终端反馈第一CI信息；
形式4：向所述第二终端反馈第四CI信息；其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
第二种：在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息。
具体的，所述CI包括：第二CI和第三CI；所述第二CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端对预约的下一数据包的传输资源进行重选；所述第三CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端对当前数据包的重传资源进行重选；
其中，在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，所述在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
向所述第二终端反馈所述第三CI信息；
其中，在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
向所述第二终端反馈所述第三CI信息；其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
需要指出，不同的所述PSFCH的反馈形式通过不同的CS值和/或所占用的资源块RB进行区分指示。
该第二种中，通过引入新的PSFCH format，联合RB位置以及CS值指示不同的状态来实现不同反馈形式的区分指示。以反馈形式包括4种为示例，如图4中所示，其示出有联合RB1和RB2以及CS1和CS2来区分指示4种不同的反馈形式的示意图（对应图4中的第二种）；UEA发送SCI的资源位置与UE B反馈CI的资源位置相关联。
具体的，联合不同的CS以及资源映射位置共同指示PSFCH&CI反馈状态：
（1）扩展原PSFCH format 0，令每个PSSCH对应的PSFCH所占用的RB数增加为n个，但每次还是保持发送一个RB的PSFCH对应于相应的PSSCH，利用n个不同发送位置以及不同的CS联合指示PSFCH&CI反馈状态；
（2）扩展原PSFCH format 0，令每个PSSCH对应的PSFCH所占用的RB数增加为n个，并需要UE同时发送n个RB的PSFCH对应于相应的PSSCH，利用n个RB上不同CS组合确定具体指示的PSFCH&CI反馈状态。
进一步的，所述CI还可以包括：第四CI、第五CI和第六CI；其中，
所述第四CI用于指示所述第二终端对已选择的发送资源进行重选，且重选时避开相应整个时隙上的资源；
所述第五CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端进行重选的重传资源位置；如，具体是第一次重传还是第二次重传。
所述第六CI用于指示当前数据包接收成功，且指示所述第二终端对预约的下一数据包的传输资源进行重选；
这样，在第二种中，在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，所述在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
形式1：向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
形式2：向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
形式3：向所述第二终端反馈所述第三CI信息；
形式4：向所述第二终端反馈所述第四CI信息；
形式5：向所述第二终端反馈所述第五CI信息；
形式6：向所述第二终端反馈所述第六CI信息；
在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括之一：
形式1：向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
形式2：向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
形式3：向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
形式4：向所述第二终端反馈所述第三CI信息。
形式5：向所述第二终端反馈所述第四CI信息；
形式6：向所述第二终端反馈所述第五CI信息；其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
方式二：
使用不同于PSFCH的频域资源；所述CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息。
该方式中，CI的映射位置采用与PSFCH不同的频域资源。由于PSFCH在频域上是基于资源池配置的，可以不占满整个BWP，因此CI信令可以使用该部分频域资源，此时CI可以使用全部的CS，频域的索引（资源位置对应关系）可以沿用PSFCH的映射规则，此时CI的映射位置为，CI_index = (K+M)Mod(Z×Y/n)；
其中，K为UE A发送的PSSCH关联的SCI中携带的截短的Layer-2 source ID；
Z表示的是CI候选资源的PRB个数；
n表示的是UE发送CI占用的PRB个数；
Y表示的是在一个PRB中能够承载的Cyclic Shift个数，取决于配置；
M的取值根据HARQ反馈的模式的不同有不同的取值，具体如下：
（1）单播中，M=0；
（2）组播HARQ反馈option 1（NACK-based）中，M=0；
（3）组播HARQ反馈option 2（ACK/NACK-based）中，M为RxUE的组播成员ID。
具体的，UE A发送SCI的资源位置与UE B反馈CI的资源位置相关联，CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息，其中，反馈CI的资源位置为与PSFCH不同的频域资源。
示例性的，以SCI中指示的发送资源包括当前数据包TB的第一次重传，第二次重传和下一数据包的发送资源为示例。具体的指示方式可参见图5中所示，具体的：
在指示类型1（type1）中，可通过RB1、RB2和RB3以及CS1和CS2来区分指示目标发送资源位置是否需要进行重选，在RB1中对应CS1用来指示第一次重选TB需要重选，用CS2来指示第一次重选TB不需要重选；在RB2中对应CS1用来指示第二次重选TB需要重选，用CS2来指示第二次重选TB不需要重选；在RB3中对应CS1用来指示下一个TB需要重选，用CS2来指示下一个TB不需要重选。
在指示类型2（type2）中，通过RB1和CS1来指示第二终端对SCI中指示的已选择的全部发送资源进行重选；
在指示类型3（type3）中，通过RB1以及CS1、CS2和CS3来区分指示进行重选的目标发送资源位置，RB1中对应的CS1用来指示对第一次重选TB进行重选，用CS2来指示第二次重选TB进行重选，用CS3来指示对下一个TB进行重选。
在指示类型4（type4）中，可通过RB1和RB2以及CS1和CS2来区分指示目标发送资源位置；RB1中对应的CS1用来指示第一次重选TB资源位置， CS2用来指示第二次重选TB资源位置；RB2中对应的CS1用来指示第下一个TB的资源位置。
方式三：使用不同于PSFCH的循环移位CS值。所述CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息。
该方式中，C I的频域映射位置使用与PSFCH相同的频域资源区域，通过不同的CS值与原PSFCH format 0进行区分，并采用相同的基序列，隐式指示问题资源所在位置，这样可以不对原PSFCH format 0造成干扰，不影响原PSFCH format 0的反馈功能。CI频域映射位置的映射规则与PSFCH相同，区别在于CI对应的是不合适的时频资源位置，也就是第一终端利用协调信息CI通过隐式指示的方式来告知第一终端具体不适合的时频资源位置，CI_index = (K+M)Mod(Z×Y/n)，其中各个参数中的含义同方式二实施例相同。
需要指出，如果第二终端的SCI指示的资源中存在多个不合适的资源位置时，则第一终端同时在多个不同的频域RB上发送多个CI。
具体的，CI通过所占用的资源块RB指示数据包对应的不同发送资源，通过CI指示所述不同传输资源是否可用。
具体的，扩展原PSFCH format 0，令每个PSSCH对应的PSFCH所占用的RB数增加为n个，每次发送n个RB的PSFCH-liked协调信令对应于第一终端相应接收到的PSSCH，利用n个不同发送位置以及不同的CS联合对应于SCI中指示的资源位置是否不合适需要重选，如图6所示，第一终端为UE B，第二终端为UE A。其中所有的CS值均与PSFCH format 0所使用的CS值不同。
具体的，UE A发送SCI的资源位置与UE B反馈CI的资源位置相关联，CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息，其中反馈CI的资源位置与PSFCH的频域资源相同。
示例性的，以SCI中指示的发送资源包括当前数据包TB的第一次重传，第二次重传和下一数据包的发送资源为示例。具体的指示方式可参见图6中所示，具体的：
在指示类型1（type1）中，可通过RB1、RB2和RB3以及CS1和CS2来区分指示目标发送资源位置是否需要进行重选，在RB1中对应CS1用来指示第一次重选TB需要重选，用CS2来指示第一次重选TB不需要重选；在RB2中对应CS1用来指示第二次重选TB需要重选，用CS2来指示第二次重选TB不需要重选；在RB3中对应CS1用来指示下一个TB需要重选，用CS2来指示下一个TB不需要重选。
在指示类型2（type2）中，通过RB1和CS1来指示第二终端对SCI中指示的已选择的全部发送资源进行重选；
在指示类型3（type3）中，通过RB1以及CS1、CS2和CS3来区分指示进行重选的目标发送资源位置，RB1中对应的CS1用来指示对第一次重选TB进行重选，用CS2来指示第二次重选TB进行重选，用CS3来指示对下一个TB进行重选。
在指示类型4（type4）中，可通过RB1和RB2以及CS1和CS2来区分指示目标发送资源位置；RB1中对应的CS1用来指示第一次重选TB资源位置， CS2用来指示第二次重选TB资源位置；RB2中对应的CS1用来指示第下一个TB的资源位置。
可以理解，上述方式二与方式三的区别在于，CI所使用的资源不同，方式二使用的是与与PSFCH不同的频域资源（PSFCH剩余的频域资源），并且对应关系与PSFCH相同；而方式三使用的是与PSFCH使用相同的频域资源。需要指出，如果反馈只包括3个形式，可以在不改变现有PSFCH机制的情况下实现第一终端同时在反馈资源位置发送一对CS1和CS2对应的序列，但是需要第一终端具有同时发送两个PSFCH的能力，此外，同时发送两个序列需要功率减半。
其中，第一终端可以发送出CS1，CS2以及CS1+CS2三种状态，分别对应于三种反馈形式；资源池中是否触发这种UE间协调的功能，是通过高层信令配置或预配置的。
第三实施例
如图8所示，本发明实施例提供一种资源选择装置800，应用于第一终端，包括：
第一接收模块801，用于接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
第一发送模块802，用于在满足触发条件时，向第二终端发送协调信息CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。
可选的，所述触发条件包括以下至少一项：
所述SCI中指示的全部或部分发送资源与第三终端已预约的发送资源存在碰撞；
在所述SCI中指示的所述全部或部分发送资源与所述第一终端的发送资源存在冲突；
未成功接收所述第二终端发送的周期性数据包的次数大于预设门限。
可选的，所述CI包括所述目标发送资源的时频资源位置指示信息。
可选的，所述目标发送资源包括：
所述SCI中指示的当前数据包对应的至少部分重传资源；
和/或
所述SCI中预约的后续数据包的至少部分发送资源。
可选的，所述CI的承载方式包括以下其中一项：
所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码；
使用不同于PSFCH的频域资源；
使用不同于PSFCH的循环移位CS值。
可选的，所述CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息。
可选的，所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码，包括：
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选，所述目标发送资源为SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
或者，
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息。
可选的，所述CI包括第一CI，所述第一CI用于指示所述第二终端对目标发送资源进行资源重选，所述目标发送资源包括SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈第一CI信息；
在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈第一CI信息；其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
可选的，所述CI包括：第二CI和第三CI；所述第二CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端对预约的下一数据包的传输资源进行重选；所述第三CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端对当前数据包的重传资源进行重选；
在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，所述在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
向所述第二终端反馈所述第三CI信息；
在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
向所述第二终端反馈所述第三CI信息；其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
可选的，不同的所述PSFCH的反馈形式通过不同的CS值和/或所占用的资源块RB进行区分指示。
本发明的第三实施例是与上述第一实施例的方法对应的，上述第一实施例中的所有实现手段均适用于该资源选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
第四实施例
如图9所示，本发明实施例的一种资源选择装置900，应用于第二终端，包括：
第二发送模块901，用于向第一终端发送SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
第二接收模块902，用于接收所述第一终端根据所述SCI反馈的CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选；
资源重选模块903，用于根据所述CI，对所述目标发送资源进行重选。
可选的，所述目标发送资源包括：
所述SCI中指示的当前数据包对应的至少部分重传资源；
和/或
所述SCI中预约的后续数据包的至少部分发送资源。
可选的，所述CI的承载方式包括以下其中一项：
所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码；
使用不同于PSFCH的频域资源；
使用不同于PSFCH的循环移位CS值。
可选的，所述CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息。
可选的，所述所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码，包括：
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示，所述目标发送资源为SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
或者，
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息。
该第四实施例是与上述第二实施例中的方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该资源选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
第五实施例
为了更好的实现上述目的，如图10所示，本发明的第五实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，包括：
处理器1000；以及通过总线接口与所述处理器1000相连接的存储器1020，所述存储器1020用于存储所述处理器1000在执行操作时所使用的程序和数据，处理器1000调用并执行所述存储器1020中所存储的程序和数据。
其中，收发机1010与总线接口连接，用于在处理器1000的控制下接收和发送数据；处理器1000用于读取存储器1020中的程序。
具体的，收发机1010用于，接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
在满足触发条件时，向第二终端发送协调信息CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。
可选的，所述触发条件包括以下至少一项：
所述SCI中指示的全部或部分发送资源与第三终端已预约的发送资源存在碰撞；
在所述SCI中指示的所述全部或部分发送资源与所述第一终端的发送资源存在冲突；
未成功接收所述第二终端发送的周期性数据包的次数大于预设门限。
可选的，所述CI包括所述目标发送资源的时频资源位置指示信息。
可选的，所述目标发送资源包括：
所述SCI中指示的当前数据包对应的至少部分重传资源；
和/或
所述SCI中预约的后续数据包的至少部分发送资源。
可选的，所述CI的承载方式包括以下其中一项：
所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码；
使用不同于PSFCH的频域资源；
使用不同于PSFCH的循环移位CS值。
可选的，所述CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息。
可选的，所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码，包括：
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选，所述目标发送资源为SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
或者，
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息。
可选的，所述CI包括第一CI，所述第一CI用于指示所述第二终端对目标发送资源进行资源重选，所述目标发送资源包括SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈第一CI信息；
在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈第一CI信息；其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
可选的，所述CI包括：第二CI和第三CI；所述第二CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端对预约的下一数据包的传输资源进行重选；所述第三CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端对当前数据包的重传资源进行重选；
在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，所述在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
向所述第二终端反馈所述第三CI信息；
在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
向所述第二终端反馈所述第三CI信息；其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
可选的，不同的所述PSFCH的反馈形式通过不同的CS值和/或所占用的资源块RB进行区分指示。
本发明提供的第一终端，通过接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，在SCI中指示有第二终端已选择的发送资源；在满足触发条件时，第一终端向第二终端发送协调信息CI，其中CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。这样，第二终端在通过自己的感知结果完成资源排除的同时，进一步还可结合第一终端发送的协调信息对已预约的发送资源中存在的不合适的目标发送资源进行重选，从而避免由于第一终端的半双工、隐藏节点、暴露节点等原因导致的资源选择不准确的问题，能够降低第二终端选择资源发生冲突或者不合适的概率。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
第六实施例
为了更好的实现上述目的，如图11所示，本发明的第六实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端，包括：
处理器1100；以及通过总线接口与所述处理器1100相连接的存储器1120，所述存储器1120用于存储所述处理器1100在执行操作时所使用的程序和数据，处理器1100调用并执行所述存储器1120中所存储的程序和数据。
其中，收发机1110与总线接口连接，用于在处理器1100的控制下接收和发送数据；处理器1100用于读取存储器1120中的程序。
具体的，收发机1110用于，向第一终端发送SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；接收所述第一终端根据所述SCI反馈的CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选；
所述处理器1100用于，根据所述CI，对所述目标发送资源进行重选。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1130还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。
可选的，所述目标发送资源包括：
所述SCI中指示的当前数据包对应的至少部分重传资源；
和/或
所述SCI中预约的后续数据包的至少部分发送资源。
可选的，所述CI的承载方式包括以下其中一项：
所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码；
使用不同于PSFCH的频域资源；
使用不同于PSFCH的循环移位CS值。
可选的，所述CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息。
可选的，所述所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码，包括：
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示，所述目标发送资源为SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
或者，
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息。
本发明提供的第一终端，通过向第二终端发送的直通链路控制信息SCI，在SCI中指示有第二终端已选择的发送资源；第二终端根据第一终端反馈的协调信息CI进行资源重选，其中CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。这样，第二终端在通过自己的感知结果完成资源排除的同时，进一步还可结合第一终端发送的协调信息对已预约的发送资源中存在的不合适的目标发送资源进行重选，从而避免由于第一终端的半双工、隐藏节点、暴露节点等原因导致的资源选择不准确的问题，能够降低第二终端选择资源发生冲突或者不合适的概率。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
另外，本发明具体实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的第一实施例或者第二实施例中的方法的步骤。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可 以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种资源选择方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：
接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
在满足触发条件时，向第二终端发送协调信息CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。
2.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述触发条件包括以下至少一项：
所述SCI中指示的全部或部分发送资源与第三终端已预约的发送资源存在碰撞；
在所述SCI中指示的所述全部或部分发送资源与所述第一终端的发送资源存在冲突；
未成功接收所述第二终端发送的周期性数据包的次数大于预设门限。
3.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述CI包括所述目标发送资源的时频资源位置指示信息。
4.根据权利要求1或3所述的资源选择方法，其特征在于，所述目标发送资源包括：
所述SCI中指示的当前数据包对应的至少部分重传资源；
和/或
所述SCI中预约的后续数据包的至少部分发送资源。
5.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述CI的承载方式包括以下其中一项：
所述CI与物理直通链路反馈信道PSFCH的反馈类型进行联合编码；
使用不同于PSFCH的频域资源；
使用不同于PSFCH的循环移位CS值。
6.根据权利要求5所述的资源选择方法，其特征在于，所述CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息。
7.根据权利要求5所述的资源选择方法，其特征在于，所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码，包括：
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选，所述目标发送资源为SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
或者，
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息。
8.根据权利要求7所述的资源选择方法，其特征在于，所述CI包括第一CI，所述第一CI用于指示所述第二终端对目标发送资源进行资源重选，所述目标发送资源包括SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈第一CI信息；
在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈第一CI信息；
其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
9.根据权利要求7所述的资源选择方法，其特征在于，所述CI包括：第二CI和第三CI；所述第二CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端对预约的下一数据包的传输资源进行重选；所述第三CI用于指示当前数据包接收失败，且指示所述第二终端对当前数据包的重传资源进行重选；
在PSFCH的反馈类型为第一模式的情况下，所述在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
向所述第二终端反馈所述第三CI信息；
在PSFCH的反馈类型为第二模式的情况下，在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息时，PSFCH的反馈形式包括以下之一：
向所述第二终端反馈数据包接收成功的肯定应答ACK信息；
向所述第二终端反馈数据包接收失败的否定应答NACK信息；
向所述第二终端反馈所述第二CI信息；
向所述第二终端反馈所述第三CI信息；
其中，所述第一模式为只反馈否定应答NACK的模式，所述第二模式为反馈否定应答NACK或肯定应答ACK的模式。
10.根据权利要求8或9所述的资源选择方法，其特征在于，不同的所述PSFCH的反馈形式通过不同的CS值和/或所占用的资源块RB进行区分指示。
11.一种资源选择方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：
向第一终端发送SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
接收所述第一终端根据所述SCI反馈的CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选；
根据所述CI，对所述目标发送资源进行重选。
12.根据权利要求11所述的资源选择方法，其特征在于，所述目标发送资源包括：
所述SCI中指示的当前数据包对应的至少部分重传资源；
和/或
所述SCI中预约的后续数据包的至少部分发送资源。
13.根据权利要求11所述的资源选择方法，其特征在于，所述CI的承载方式包括以下其中一项：
所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码；
使用不同于PSFCH的频域资源；
使用不同于PSFCH的循环移位CS值。
14.根据权利要求13所述的资源选择方法，其特征在于，所述CI通过所占用的资源块RB和/或CS值指示所述目标发送资源的时频资源位置信息。
15.根据权利要求13所述的资源选择方法，其特征在于，所述所述CI与PSFCH的反馈类型进行联合编码，包括：
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选的指示，所述目标发送资源为SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
或者，
在所述CI中同时指示PSFCH的反馈信息和所述目标发送资源的资源位置指示信息。
16.一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述资源选择方法的步骤。
17.一种终端，所述终端为第二终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行如权利要求11至15中任一项所述资源选择方法的步骤。
18.一种资源选择装置，其特征在于，应用于第一终端，包括：
第一接收模块，用于接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
第一发送模块，用于在满足触发条件时，向第二终端发送协调信息CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选。
19.一种资源选择装置，其特征在于，应用于第二终端，包括：
第二发送模块，用于向第一终端发送SCI，所述SCI中指示所述第二终端已选择的发送资源；
第二接收模块，用于接收所述第一终端根据所述SCI反馈的CI，所述CI用于指示所述第二终端对所述SCI中指示的目标发送资源进行重选；
资源重选模块，用于根据所述CI，对所述目标发送资源进行重选。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述资源选择方法的步骤，或者如权利要求11至15中任一项所述资源选择方法的步骤。
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