CN115039360A - 禁用用于侧行链路通信的选项1混合自动重传请求（harq）反馈的方法和装置 - Google Patents

禁用用于侧行链路通信的选项1混合自动重传请求（harq）反馈的方法和装置 Download PDF

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CN115039360A CN202080094967.4A CN202080094967A CN115039360A CN 115039360 A CN115039360 A CN 115039360A CN 202080094967 A CN202080094967 A CN 202080094967A CN 115039360 A CN115039360 A CN 115039360A
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Abstract

一种方法包括：接收指示仅具有否定确认的基于距离的HARQ反馈操作的第一指示和第一侧行链路消息授权；以及，确定与第一通信设备关联的位置信息不可用，并且基于所述确定，发送指示位置信息不可用的第二指示。

Description

禁用用于侧行链路通信的选项1混合自动重传请求(HARQ)反 馈的方法和装置
本申请要求于2020年2月28日提交的申请号为62/983,086、名称为“自动禁用用于侧行链路通信的选项1HARQ反馈的方法和装置(Methods and Apparatus for AutomaticDisabling of Option 1HARQ Feedback for Sidelink Communication)”的美国临时申请的权益，该申请通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及用于数字通信的方法和装置，并且在特定实施例中，涉及禁用用于侧行链路通信的选项1混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request,HARQ)反馈的方法和装置。
背景技术
预计车联网(vehicle-to-everything,V2X)通信会在不久的将来在汽车行业的演变中发挥重要作用，并彻底改变该领域。IEEE的专用短程通信(dedicated short-rangecommunication,DSRC)和3GPP开发的长期演进-车辆(long-term evolution-vehicular,LTE-V)是迄今为止发展起来的两种主要车辆通信技术。
第三代合作伙伴计划(third generation partnership project,3GPP)也批准了一个工作项目错误！未找到参考源“修订的工作项目描述：具有NR侧行链路的5G V2X(Revised WID on 5G V2X with NR sidelink)”，LGE，RAN#85，美国纽波特比奇，2019年9月16日至20日，在此通过引用全部并入本文)，用于第五代(fifth generation,5G)新空口接入技术(new radio,NR)车联网(V2X)无线通信的标准化，目的是在不久的将来为安全系统和自动驾驶等应用的车辆通信提供5G兼容的高速可靠连接。高数据速率、低延迟和高可靠性是正在研究和标准化的一些关键领域。
除下行链路(downlink,DL)(基站到UE)和上行(uplink,UL)(UE到基站)，V2X通信还构成用户设备(user equipment,UE)、路侧单元(road side unit,RSU)、行人(pedestrian,P)等设备之间的侧行链路(sidelink,SL)通信。V2X通信支持组播。一个组播选项是根据地理距离形成组。
在一些情况下，一个UE可能会丢失其位置信息，因此不能基于距离执行组操作。在这种情况下，UE需要中断基于距离的操作。因此，需要一种方法来禁用基于距离的操作。
发明内容
根据第一方面，提供了由第一通信设备实施的方法。该方法包括：第一通信设备接收指示仅具有否定确认的基于距离的HARQ反馈操作的第一指示和第一侧行链路消息授权；以及，第一通信设备确定与第一通信设备关联的位置信息不可用，并且基于所述确定，第一通信设备发送指示该位置信息不可用的第二指示。
在根据第一方面的方法的第一实施形式中，第一指示在侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)消息中接收。
在根据第一方面或第一方面任一前述实施形式的方法的第二实施形式中，第一通信设备包括侧行链路用户设备(UE)。
在根据第一方面或第一方面任一前述实施形式的方法的第三实施形式中，第二指示在物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)中发送。
在根据第一方面或第一方面任一前述实施形式的方法的第四实施形式中，第二指示在物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)和无线资源控制(radio resource control，RRC)消息的组合中发送。
在根据第一方面或第一方面任一前述实施形式的方法的第五实施形式中，第一指示从第二通信设备接收。
在根据第一方面或第一方面任一前述实施形式的方法的第六实施形式中，上述位置信息包括第一通信设备的位置。
在根据第一方面或第一方面任一前述实施形式的方法的第七实施形式中，第二指示被发送到第二通信设备。
在根据第一方面或第一方面任一前述实施形式的方法的第八实施形式中，还包括：第一通信设备从第三通信设备接收指示第二侧行链路消息授权的第三指示；第一通信设备确定位置信息可用，并且基于该确定：第一通信设备评估第一通信设备与第三通信设备之间的距离；第一通信设备确定与第二侧行链路消息授权关联的侧行链路消息未被成功接收且上述距离满足距离阈值，并且基于该确定，第一通信设备向第三通信设备发送否定确认(negative acknowledgement，NACK)。
根据第二方面，提供了由第一通信设备实施的方法。该方法包括：第一通信设备接收指示仅具有否定确认的基于距离的HARQ反馈操作的第一指示和第一侧行链路消息授权；第一通信设备确定位置信息不可用且与第一侧行链路消息授权关联的第一侧行链路消息未被成功接收，并且基于所述确定：第一通信设备确定与第一侧行链路消息授权关联的所述第一侧行链路消息的优先级满足优先级阈值，并且基于该确定，发送NACK。
在根据第二方面的方法的第一实施形式中，还包括：第一通信设备接收指示第二侧行链路消息授权的第二指示；第一通信设备确定上述位置信息不可用且与第二侧行链路消息授权关联的第二侧行链路消息未被成功接收，并且基于所述确定：第一通信设备确定与第二侧行链路消息授权关联的第二侧行链路消息的优先级不满足优先级阈值，并且基于该确定，停止发送NACK。
在根据第二方面或第二方面任一前述实施形式的方法的第二实施形式中，第一指示在SCI消息中接收。
在根据所述第二方面或第二方面任一前述实施形式的方法的第三实施形式中，第一指示从第二通信设备接收。
根据第三方面，提供了第一通信设备。该第一通信设备包括：一个或多个处理器；非瞬时性存储器，包括指令，当指令被一个或多个处理器执行时，使得第一通信设备进行以下操作：接收指示仅具有否定确认的基于距离的HARQ反馈操作的第一指示和第一侧行链路消息授权；确定与第一通信设备关联的位置信息不可用，并且基于该确定，第一通信设备发送指示该位置信息不可用的第二指示。
在根据第三方面的第一通信设备的第一实施形式中，第一指示在SCI消息中接收。
在根据第三方面或第三方面任一前述实施形式的第一通信设备的第二实施形式中，第一通信设备包括侧行链路UE。
在根据第三方面或第三方面任一前述实施形式的第一通信设备的第三实施形式中，第二指示在PSCCH中发送。
在根据第三方面或第三方面任一前述实施形式的第一通信设备的第四实施形式中，第二指示在PSFCH和RRC消息的组合中发送。
在根据第三方面或第三方面任一前述实施形式的第一通信设备的第五实施形式中，第一指示从第二通信设备接收。
在根据第三方面或第三方面任一前述实施形式的第一通信设备的第六实施形式中，上述位置信息包括第一通信设备的位置。
在根据第三方面或第三方面任一前述实施形式的第一通信设备的第七实施形式中，第二指示被发送到第二通信设备。
在根据第三方面或第三方面任一前述实施形式的第一通信设备的第八实施形式中，上述指令还使得第一通信设备进行以下操作：从第三通信设备接收指示第二侧行链路消息授权的第三指示；确定上述位置信息可用，并且基于该确定：评估第一通信设备与第三通信设备之间的距离；确定与第二侧行链路消息授权关联的侧行链路消息未被成功接收且上述距离满足距离阈值，并且基于该确定，向第三通信设备发送NACK。
根据第四方面，提供了第一通信设备。第一通信设备包括：一个或多个处理器；非瞬时性存储器，包括指令，当指令被一个或多个处理器执行时，使得第一通信设备进行以下操作：接收指示仅具有否定确认的基于距离的HARQ反馈操作的第一指示和第一侧行链路消息授权；确定位置信息不可用且与第一侧行链路消息授权关联的第一侧行链路消息未被成功接收，并且基于该确定：确定与第一侧行链路消息授权关联的第一侧行链路消息的优先级满足优先级阈值，并且基于该确定，发送NACK。
在根据第四方面的第一通信设备的第一实施形式中，上述指令还使得第一通信设备进行以下操作：接收指示第二侧行链路消息授权的第二指示；确定上述位置信息不可用且与第二侧行链路消息授权关联的第二侧行链路消息未被成功接收，并且基于该确定：确定与第二侧行链路消息授权关联的第二侧行链路消息的优先级不满足优先级阈值，并且基于该确定，停止发送NACK。
在根据第四方面或第四方面任一前述实施形式的第一通信设备的第二实施形式中，第一指示在SCI消息中接收。
在根据所述第四方面或第四方面任一前述实施形式的第一通信设备的第三实施形式中，第一指示从第二通信设备接收。
优选实施例的优点是，当UE没有其位置信息时，可以禁用参与基于距离的组播选项1操作。禁用UE参与有助于防止当UE没有发送正反馈时的错误操作，导致UE被解释为距离太远或传输被正确接收。两者都不正确。发送负反馈也是不正确的行为，可能导致不必要的重传。
附图说明
为了更完整地理解本发明及其优点，现在结合附图参考以下描述，其中：
图1示出了示例通信系统；
图2示出了示例资源池(resource pool,RP)的图；
图3示出了RP中具有参数N、K和X的示例PSFCH配置的图；
图4示出了PSSCH资源到相应PSFCH的结果映射的图；
图5A示出了示例组播操作的图；
图5B示出了基于距离的组播选项1操作的示例用法的图；
图6示出了基于距离的组播选项1操作的示例部署的图；
图7A示出了根据本文提出的示例实施例的在基于距离的组播选项1模式下操作的RxUE中进行的示例操作的流程图；
图7B示出了根据本文提出的示例实施例的在基于距离的组播选项1模式下操作的RxUE中进行的示例操作的流程图；
图8示出了根据本文提出的示例实施例的在以基于距离的组播选项1模式操作的RxUE中进行的示例操作的流程图，突出基于分组优先级的操作；
图9示出了根据本文提出的示例实施例的示例通信系统；
图10A和图10B示出了可以实现根据本公开的方法和教导的示例设备；
图11示出了可以用于实现本文公开的设备和方法的计算系统的框图。
具体实施方式
下面详细讨论所公开实施例的结构和使用。但是，应理解，本公开提供了许多可应用的概念，这些概念可以体现在各种各样的特定上下文中。所讨论的特定实施例仅仅是对实施例的特定结构和使用的说明，并不限制本公开的范围。
图1示出了示例通信系统100。通信系统100包括接入节点110，具有覆盖区域101，为诸如UE 120的用户设备(UE)服务。接入节点110连接到回传网络115，回传网络115提供到服务和互联网的连接。在第一操作模式下，到UE的通信和来自UE的通信经过接入节点110。在第二操作模式下，到UE的通信和来自UE的通信不经过接入节点110，但是，当满足特定条件时，接入节点110通常分配UE用于通信的资源。在第二操作模式下，UE对之间的通信发生在包括单向通信链路的侧行链路125上。UE和接入节点对之间的通信也发生在单向通信链路上，其中，UE和接入节点之间的通信链路称为上行链路130，接入节点和UE之间的通信链路称为下行链路135。
接入节点通常也可以称为节点B(Node B)、演进型Node B(evolved Node B,eNB)、下一代(next generation,NG)Node B(gNB)、主eNB(master eNB,MeNB)、辅eNB(secondaryeNB,SeNB)、主gNB(master gNB,MgNB)、辅gNB(secondary gNB,SgNB)、网络控制器、控制节点、基站、接入点、传输点(transmission point,TP)、传输接收点(transmission-reception point,TRP)、小区、载波、宏小区、毫微微小区、微微小区等，而UE通常也可以称为移动台、手机、终端、用户、订户、站等。接入节点可以根据一个或多个无线通信协议提供无线接入，例如，第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)长期演进(long term evolution，LTE)、LTE高级(LTE advanced,LTE-A)、5G、5G LTE、5G NR、第六代通信技术(sixth generation,6G)、高速分组接入(high speed packet access,HSPA)、IEEE 802.11系列标准(如802.11a/b/g/n/ac/ad/ax/ay/be等)。虽然可以理解，通信系统可以采用能够与多个UE通信的多个接入节点，但为了简单起见，仅示出了1个接入节点和2个UE。
出于侧行链路通信的目的，在没有接入节点参与的UE之间进行通信(接入节点可能分配资源的情况除外)，为LTE侧行链路引入了资源池(RP)的概念，并且正在被重新用于NR侧行链路。资源池是可用于侧行链路通信的资源集。资源池中的资源被配置用于不同的信道，包括控制信道(例如，物理侧行链路控制信道(physical sidelink controlchannel,PSCCH))、共享信道(例如，物理侧行链路共享信道(physical sidelink sharedchannel,PSSCH))、反馈信道、同步信号、参考信号、广播信道(例如，主信息块(masterinformation block,MIB))等。技术标准定义了资源如何共享和用于资源池特定配置的规则。然而，这些规则通常有可能使UE在多个通信之间发生冲突。例如，如果UE需要同时发送和接收，则由于半双工操作约束，UE发生冲突。另一个示例是UE需要通过同一天线向不同方向发射波束成形的信号的情况。如果该天线采用模拟波束成形，这是高频下的常见做法，则UE不能总是在多个方向同时进行通信。
根据3GPP工作组RAN1目前的协议，侧行链路资源池可以在时域上以时隙为单位，在频域上以物理资源块(physical resource block,PRB)或子信道为单位配置。子信道由一个或多个PRB组成。图2示出了示例资源池205的图200。资源池205在具有时域时隙(例如时隙210)和频域PRB或子信道(例如子信道215)的时频资源网格中示出。资源网格以频带、载波分量(carrier component,CC)、带宽部分(bandwidth part,BWP)等配置。资源池中的PRB数量在每个时隙中可以不同。此外，资源池的位置在每个时隙中可以不同。资源池也可以在任何特定时隙中不存在。
在本公开的其余部分中，RP中的资源以简化示出。例如，资源在时域和频域上都显示为连续的，尽管它们在资源网格中可能不是连续的，如上面的示例所示。此外，频率资源不一定以频域中的PRB/子信道分辨率显示。
对于NR移动宽带(mobile broadband,MBB)，资源网格中的每个PRB被定义为包括时域上14个连续的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexed,OFDM)符号和频域上12个连续的子载波的时隙，即每个资源块包含12×14个资源元素(resourceelement,RE)。当用作频域单位时，一个PRB表示12个连续的子载波。当使用普通循环前缀时，一个时隙中有14个符号，而当使用扩展循环前缀时，一个时隙中有12个符号。符号的持续时间与子载波间隔(subcarrier spacing,SCS)成反比。对于{15,30,60,120}kHz的SCS，时隙的持续时间分别为{1,0.5,0.25,0.125}ms。1ms子帧跨越{1,2,4,8}或等效的2μ时隙，其中，对于{15,30,60,120}kHz的SCS，分别对应μ＝{0,1,2,3}。每个PRB可以分配给控制信道、共享信道、反馈信道、参考信号等的组合。此外，PRB的部分RE可以保留。类似的结构也可能用于侧行链路。通信资源可以是PRB、PRB集、代码(如果使用码分多址(code divisionmultiple access,CDMA)，类似于物理上行控制信道(physical uplink control channel,PUCCH))、物理序列、RE集等。
NR侧行链路中的反馈信道用于混合自动重传请求(HARQ)反馈的通信，该反馈包括在共享信道中成功接收数据块的确认(acknowledgment,ACK)或否定确认(NACK)。ACK/NACK(A/N)信息量小，因此，如果时延约束允许，不需要在资源池的每个时隙中配置(或发送)物理侧行链路反馈信道(PSFCH)。相反，如RAN1中约定的，PSFCH可以配置在资源池中的每N个时隙上(在未来版本中可能会有更多的符号)，其中，N可以取整数值，例如1、2、4等。因此，如果资源池中的时隙nf包含PSFCH资源，时隙nf+N、nf+2N、nf+3N……也是如此。符号kmodN＝nf可用于指示包含PSFCH“实例”或PSFCH“机会”的每个时隙k。
当发送UE(源UE或TxUE)向接收UE(目的地UE或RxUE)发送信号(例如，用于承载数据或有效载荷的共享信道)时，目的地UE试图解调和解码信号。如果过程(例如解码)成功，目的地UE向源UE发送ACK；否则，目的地UE向源UE发送NACK。ACK的示例是逻辑或二进制“1”，而NACK是逻辑或二进制“0”。也可以使用相反的方法。目的地UE是否发送ACK/NACK取决于标准和HARQ进程配置。通常有四种可能的情况，如表1所示。
表1：可能的ACK/NACK传输情况
发送ACK 发送NACK 备注
是 是 在RAN1协议中称为选项2；对于单播和组播有用
否 是 在RAN1协议中称为选项1；对于组播有用
是 否 与IEEE 802.11类似
否 否 例如，当未配置HARQ进程时；对于广播有用
典型的操作是源UE在同一时隙中发送控制信道和共享信道。控制信道包括指示共享信道的调度的侧行链路控制信息(SCI)，其中，调度提供共享信道的位置(例如，开始和大小)、调制编码方案(modulation-coding scheme,MCS)等的信息。控制信道可以包括附加信息，例如与HARQ进程相关的字段，例如冗余版本、新数据指示和HARQ进程号。如果目的地UE无法解码单次传输的控制信道，则目的地UE不应发送反馈信号。即使共享信道的传输跨越多个时隙，控制信道在第一个时隙中发送，同样的概念也适用。但是，如果为源UE调度了周期或半持续传输，而目的地UE没有接收到传输块(transport block,TB)，则目的地UE可以向源UE发送NACK。
除了表1所示的最后一种情况外，RxUE可能需要发送反馈。RxUE已知nf和N以及其它配置参数，可以定位可用于发送反馈的PSFCH资源。但是，RxUE还需要考虑另一个参数。当RxUE接收到信号时，RxUE需要时间来处理和解码信号，创建ACK/NACK信号等等。应该知道从接收信号的最后一个符号到发送反馈信号之间所需的最短时间。
RAN1中约定有参数K，作为包含物理侧行链路共享信道(PSSCH)的最后一个符号的时隙与包含其关联PSFCH的时隙之间的最小时隙号差值。K的值可以由标准确定，可以是(预)配置的，或者取决于UE能力。在任何情况下，如果在PSSCH上接收信号的RxUE发送反馈，RxUE也在时隙n+a中发送反馈，其中，n是包含PSSCH的最后一个符号的时隙，a是大于或等于K的最小整数，条件是时隙n+a包含PSFCH。因此，K≤a≤K+N-1。
另一个参数X可以定义为单符号PSFCH重复的PSFCH格式下的PSFCH符号的数量。例如，当X＝1时，A/N反馈不重复；但当X＝2时，RxUE重传A/N反馈，这可以通过增大TxUE接收到的反馈信号的有效信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)来提高可靠性。对于Rel-16，支持X＝1。
图3示出了RP中具有参数N、K和X的示例PSFCH配置的图300。如图3所示，TxUE在PSSCHm时隙n 305发送信号。在本示例中，对应A/Nm的最早可能时隙，即n+K(时隙307)，不包含PSFCH资源。因此，RxUE应等待额外数量的时隙以便发送反馈。
在图3所示的示例中，OFDM符号被指定为保护期(guard period,GP)，例如，GP309，紧靠PSFCH符号311之前，以便允许UE(可能)在发送和接收模式之间切换。此外，自动增益控制(automatic gain control,AGC)电路在接收PSFCH的UE(即TxUE)处建立可能需要时间。这个时间可以是GP符号的一部分，也可以是另一个符号。图3中未示出的另一个AGC符号可以是时隙的第一个符号。除非需要，否则在本公开的附图中可以省略AGC和GP符号以及时隙中的参考信号等其它信号。此外，除非另有说明，否则X通常假定为1。
图4示出了PSSCH资源到相应PSFCH的结果映射的图400。作为示例，N个时隙405映射到PSFCH 410。
与PUCCH格式的设计类似，不同的PSFCH格式是可能的并且可能被批准用于不同的场景。不同的格式可以分为短(例如，1-2个OFDM符号)或长(例如，长于4个OFDM符号)，它们可以用于不同的SNR需求。另一种可能的格式可以包括更多的PRB。此外，就有效载荷大小而言，可以定义不同的格式，承载1或2位的较小有效载荷而不是较大有效载荷，如果采用ACK/NACK捆绑，后一种情况是有用的。表2总结了NR Rel-15 PUCCH格式。
表2：NR Rel-15 PUCCH格式
短PUCCH 长PUCCH
小有效载荷 格式0 格式1
中等/大有效载荷 格式2 格式3/格式4
典型的PSFCH格式可以基于PUCCH格式0和格式2，这两种格式都是短格式，但分别适合承载≤2位和>2位。基于PUCCH格式0的PSFCH格式可以基于序列选择来设计，这可以用于本公开中的一些示例实施例的应用。
如3GPP TR 38.885中提出的，在此通过引用将其全部并入本文，当使用组播时，有两个HARQ反馈选项。对于侧行链路单播和组播，支持物理层的HARQ反馈和HARQ合并。PSSCH的HARQ-ACK反馈通过资源分配模式1和2的PSFCH以侧行链路反馈控制信息(sidelinkfeedback control information,SFCI)格式承载。
当对单播启用侧行链路HARQ反馈时，在非码块组(non-code block group,non-CBG)操作的情况下，RxUE如果成功解码相应的TB，则生成HARQ-ACK。RxUE在解码针对RxUE的关联PSCCH后，如果没有成功解码相应的TB，则生成HARQ-NACK。
当对组播启用侧行链路HARQ反馈时，支持使用TxUE-RxUE(TX-RX)距离和/或参考信号接收功率(reference signal received power,RSRP)来决定是否发送HARQ反馈。在非CBG操作的情况下，支持两个选项：
选项1：如果RxUE在解码关联PSCCH后未能解码相应的TB，则在PSFCH上发送HARQ-NACK。否则，RxUE在PSFCH上不发送信号。选项1也可以称为仅具有否定确认的HARQ反馈操作。
选项2：如果RxUE成功解码相应的TB，则在PSFCH上发送HARQ-ACK。RxUE在解码针对RxUE的关联PSCCH后，如果没有成功解码相应的TB，则在PSFCH上发送HARQ-NACK。
关于在确定是否对组播发送HARQ反馈时使用TX-RX地理距离或RSRP，已商定至少支持使用TX-RX地理距离。对层1(L1)RSRP的支持是有待进一步研究的项目。因此，至少对于组播的基于选项1的基于TX-RX距离的HARQ反馈，如果TX-RX距离小于或等于通信范围要求，RxUE发送PSSCH的HARQ反馈。否则，RxUE不发送PSSCH的HARQ反馈。TxUE的位置由与PSSCH关联的SCI指示，TX-RX距离由RxUE基于自己的位置和TxUE的位置估计。用于特定PSSCH的通信范围要求在解码与PSSCH关联的SCI之后是已知的。
图5A示出了示例组播操作的图500。如图5A所示，UE 505在第一街道停止，多个UE(包括UE 510、512、514和516)在交叉街道上移动。UE 505作为TxUE操作，并向多个UE中的UE进行传输。作为示例，UE 505向UE 512进行传输520，并向UE 514进行传输522。UE 512接收传输520并发送ACK 521以确认成功接收传输520。类似地，UE 512接收传输522并发送ACK523以确认成功接收传输522。作为另一示例，UE 510不能正确接收传输524，并且发送NACK525以指示未成功接收传输524。
图5B示出了基于距离的组播选项1操作的示例用法的图550。如图5B所示，UE 555在第一街道停止，多个UE(包括UE 560和562)在交叉街道上移动。UE 555作为TxUE操作。虚线圆圈557表示通信范围要求，其中，如果RxUE从TxUE接收到传输，并且RxUE在通信范围内，RxUE发送HARQ反馈(根据其解码传输的能力)。UE 555向UE 560进行传输565，并且UE 560成功接收到传输565，因此，UE 560向UE 555发送ACK 567。UE 555还向UE 564进行传输568，但UE 564未成功接收传输568。因此，UE 564发送NACK 569以指示未成功接收传输568。UE 555还向UE 562进行传输570。然而，UE 562在通信范围之外。因此，传输570是不相关的消息，UE562不发送HARQ反馈，与传输570是否成功接收无关。
图6示出了基于距离的组播选项1操作的示例部署的图600。基于距离的组播选项1操作的示例部署是基于流量的部署，其中，TxUE 605是街道信号。街道信号605可以向位于通信范围607内的RxUE组播其状态，例如红灯、绿灯或黄灯。通信范围607内的RxUE根据TxUE605进行的传输的解码发送HARQ反馈。然而，不在通信范围607中的UE不发送HARQ反馈，不管它们是否能够成功接收TxUE 605进行的传输。
当UE组使用基于距离的组播选项1时，RxUE(即UE组的一部分)如果没有正确接收到分组并且如果它在距TxUE的指定距离内，则发送NACK。然而，如果RxUE不知道其位置(例如，由于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号的丢失)，RxUE不知道它是否需要发送HARQ反馈。如果RxUE在这种情况下不发送任何内容，则被解释为RxUE太远(RxUE不在TxUE的通信范围要求内)或RxUE在给定距离内并且分组被正确接收，这两种情况都不正确。在这种情况下发送NACK也是不正确的，因为ReUE实际上可能不在通信范围要求内，TxUE随后采取的动作(如向组重传分组)可能是不必要的和浪费的。因此，RxUE需要通知TxUE需要禁用基于距离的组播选项1。
根据示例实施例，提供了禁用选项1HARQ反馈的方法和装置。可能有几种情况需要禁用选项1HARQ反馈。这些情况包括：(1)RxUE暂时丢失其位置信息，以及(2)RxUE无法访问其位置。在任何一种情况下，都有必要禁用选项1HARQ反馈，因为不正确的操作可能导致不正确的结果(当RxUE未发送HARQ反馈时)或不必要的重传(当RxUE发送NACK时)。
根据示例实施例，在RxUE丢失其位置信息的情况下，RxUE禁用基于距离的组播选项1操作。在这种情况下，RxUE可能一直在基于距离的组播选项1模式下操作，但在给定的时间点，RxUE丢失其基于距离的信息(例如，RxUE可能丢失GNSS信号)，并禁用基于距离的组播选项1操作。在一个实施例中，RxUE为自己禁用基于距离的组播选项1操作。在一个实施例中，RxUE通过发送禁用基于距离的组播选项1操作的指示来禁用基于距离的组播选项1操作。
图7A示出了在基于距离的组播选项1模式下操作的RxUE中进行的示例操作700的流程图。操作700可以指示当RxUE在基于距离的组播选项1模式下操作时在RxUE中进行的操作。
操作700开始于RxUE接收指示RxUE具有接收分组的下行链路授权的SCI消息(框705)。SCI消息还指示使用基于距离的组播选项1模式。作为示例，SCI消息包括指示使用HARQ的标志或1位指示、指示第二阶段SCI用于基于距离的组播选项1模式的字段以及指示报告HARQ反馈的通信范围的第二阶段SCI。
RxUE执行检查以确定位置信息是否可用(框707)。RxUE可以检查以确定其是否具有当前位置信息，其中，例如，当前位置信息是可能小于指定时长(age)的位置信息。
如果RxUE确实有位置信息，RxUE评估自己与TxUE之间的距离，如果距离大于通信范围(例如在SCI消息中指示)，RxUE不报告任何内容。通信范围是距离阈值的示例。通常，距离阈值可以是距离测量(例如基于GNSS信息)。但也可以使用其它形式的距离阈值。作为示例，信号强度或信号质量信息可用于推断或估计距离。在这种情况下，如果确定信号强度或信号质量小于信号阈值，则可以认为RxUE和TxUE之间的距离大于通信范围。
然而，如果距离小于(或者，小于或等于)通信范围并且如果RxUE没有成功地接收与下行链路授权关联的分组，则RxUE发送NACK(框709)。在一个实施例中，如果距离小于(或者，小于或等于)通信范围并且如果RxUE已经成功接收到与下行链路授权关联的分组，则RxUE不发送任何内容。在一个实施例中，如果距离小于(或者，小于或等于)通信范围并且如果RxUE已经成功接收到与下行链路授权关联的分组，则RxUE发送ACK。
如果RxUE没有位置信息，则RxUE发送位置信息不可用的指示(框711)。如果RxUE没有位置信息，RxUE不知道它是否在通信范围内。因此，RxUE不知道是否必须报告HARQ反馈。
可能有几种方法发送位置信息不可用的指示，包括：
-无线资源控制(RRC)信令：RxUE在PC5接口发送RRC信令消息。该消息可以指示RxUE没有位置信息。或者，RxUE可以发送消息以从组(参与组播的组)暂停指定的时间段或直到接收到另一消息。或者，RxUE可以发送离开组的消息。
-物理(Physical,PHY)层消息：RxUE可以发送具有特定格式的SCI来指示RxUE没有位置信息。下面提供了PHY层消息的详细说明。
-PSFCH消息：RxUE可以在PSFCH上发送信号来指示RxUE没有位置信息。此信号无法在与NACK相同的资源上发送。发送PSFCH的资源可以从发送ACK的资源导出(例如，与发送ACK的资源的固定偏移)。
在使用PHY层消息的情况下，可以使用新的SCI格式。
-作为示例，第一阶段SCI(SCI 0_0)可能需要指示资源分配字段中没有资源，也没有预留。
-作为另一示例，第一阶段SCI可以指示第二阶段SCI的新格式。或者，第一阶段SCI可以指示现有的SCI格式，但具有不同的字段映射。
-SCI可以指示是否使用ACK/NACK(例如，1位标志)，以及是否使用选项1或选项2(例如，1位标志)。RxUE可以设置选项1/选项2标志来指示选项2，以便TxUE知道停止使用选项1。
-位置字段可以设置为指定的值以指示RxUE没有位置信息(例如，(0,0))，与TxUE相同等。
在单播的情况下，或者一般来说，当传输是对称的，每个UE以相似的周期发送相似数量的数据，那么在接收到消息后，RxUE将成为TxUE。在这种情况下，RxUE(现在是TxUE)将向TxUE(现在是RxUE)发送SCI。然后，RxUE可以在SCI中指示由于位置信息不可用而不使用选项1。
在一个实施例中，当RxUE正在检查以确定位置信息是否可用时，RxUE考虑除了单个SCI消息之外的信息。作为一个示例，如果位置信息对于指定数量的连续时隙(例如，5或10个连续时隙，但也可能是其它数值)、多个时隙中的指定数量的时隙(例如，最后10个时隙中的5个时隙，但也可能是其它数值)不可用，则RxUE认为位置信息不可用。在本实施例中，可以使用定时器或计数器来确定位置信息是否可用。而位置信息仍然被认为是可用的(尽管在接收最新的SCI时不是可用的)，例如，最新的位置信息被用于框709。或者，RxUE被认为在范围内。或者，RxUE被认为在范围外。
如果某些UE根本无法提供位置信息，则在PC5 RRC通信或能力交换之前，位置信息可能不可用(见下面的讨论)。如果默认情况下，假设UE能够提供位置信息，并且需要用信号通知无能力，则TxUE可以在RxUE指示其无能力之前向包括RxUE的组中的RxUE指示选项1HARQ。在替代实施例中，在PC5 RRC交换或类似的能力交换方法发生之前，RxUE可以表现得好像位置信息可用，并且或者认为自己在范围内(如果分组未被正确接收，则RxUE发送NACK，如果被正确接收，则不发送任何内容)，或者认为自己在范围外(RxUE不发送任何内容)。
在替代实施例中，在RxUE没有可用的位置信息时的RxUE行为是未定义的。RxUE可以决定表现得好像它在范围内或范围外。RxUE可以不发送任何内容来响应分组传输，或者如果分组没有被成功接收，RxUE可以发送NACK。在替代实施例中，在PC5 RRC能力交换之前使用未定义的UE行为。在替代实施例中，RxUE通过将其未知位置替换为另一个UE或接入节点的位置来确定它是否在范围内，如果RxUE最后一次在该UE或接入节点的覆盖范围内或在靠近该UE或接入节点的范围内。
虽然本文提出的讨论集中在位置和位置信息上，但示例实施例也可操作范围。作为示例，如果RxUE知道它在TxUE的给定范围内(通过位置信息或从其它信息导出，例如RSRP或接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)测量)，或者如果RxUE不知道它是否在范围内，当RxUE知道其位置或者位置信息不可用时，RxUE可以表现得如上面所讨论的。因此，位置和位置信息的讨论不应被解释为限制示例实施例的范围。
根据示例实施例，在RxUE不能访问其位置的情况下，RxUE指示它是否能够获得其位置或是否能够执行基于距离的HARQ反馈。在这种情况下，RxUE根本无法执行基于距离的组播操作，直到它能够获得其位置。因此，如果RxUE无法获取其位置，则RxUE无法执行基于距离的组播操作。在一个实施例中，RxUE指示它是否能够获得其位置。在一个实施例中，RxUE指示它是否可以执行基于距离的HARQ反馈操作。在一个实施例中，RxUE发送RRC信令消息。该消息可以指示RxUE没有位置信息。或者，RxUE可以发送消息以从组(参与组播的组)暂停指定的时间段或直到接收到另一消息。或者，RxUE可以发送离开组的消息。可以在包括RxUE的组建立时使用PC5 RRC信令发送RRC信令消息。
图7B示出了在基于距离的组播选项1模式下操作的RxUE中进行的示例操作750的流程图。操作750可以指示当RxUE在基于距离的组播选项1模式下操作时在RxUE中进行的操作。
操作750开始于RxUE接收指示RxUE具有接收分组的下行链路授权的SCI消息(框755)。SCI消息还指示使用基于距离的组播选项1模式。作为示例，SCI消息包括指示使用HARQ的标志或1位指示、指示第二阶段SCI用于基于距离的组播选项1模式的字段以及指示报告HARQ反馈的通信范围的第二阶段SCI。
RxUE执行检查以确定位置信息是否可用(框757)。例如，RxUE可以检查以确定它是否有权访问位置信息。
如果RxUE确实有位置信息，RxUE评估自己与TxUE之间的距离，如果距离大于通信范围(例如在SCI消息中指示)，RxUE不报告任何内容。然而，如果距离小于(或者，小于或等于)通信范围，并且如果RxUE没有成功接收到与下行链路授权关联的分组，则RxUE发送NACK(框759)。在一个实施例中，如果距离小于(或者，小于或等于)通信范围并且如果RxUE已经成功接收到与下行链路授权关联的分组，则RxUE不发送任何内容。在一个实施例中，如果距离小于(或者，小于或等于)通信范围并且如果RxUE已经成功接收到与下行链路授权关联的分组，则RxUE发送ACK。
如果RxUE没有位置信息，则RxUE发送其不能执行基于距离的组播操作的指示(框761)。如果RxUE无法访问位置信息，则RxUE无法参与基于距离的组播操作，因此RxUE通知TxUE RxUE无法参与基于距离的组播操作。RxUE发送RRC信令消息。该消息可以指示RxUE没有位置信息。或者，RxUE可以发送消息以从组(参与组播的组)暂停指定的时间段或直到接收到另一消息。或者，RxUE可以发送离开组的消息。可以在包括RxUE的组建立时使用PC5RRC信令发送RRC信令消息。
虽然本文提出的讨论不集中在分组优先级上，但当考虑分组优先级时，示例实施例是可操作的。作为示例，应用于HARQ反馈的规则可能取决于优先级。例如，对于高优先级分组，如果RxUE没有位置信息，并且如果分组没有被成功接收，RxUE仍然可以发送NACK(假设分组是高优先级分组)。类似地，对于当RxUE没有位置信息时的低优先级分组，RxUE可以表现得如前面所讨论的。
在一个实施例中，即使成功接收到分组，如果位置信息不可用，RxUE也总是发送NACK。在这种情况下，RxUE可以隐式地向TxUE指示RxUE不希望在基于距离的组播选项1模式下操作。
图8示出了在基于距离的组播选项1模式下操作的RxUE中进行的示例操作800的流程图，突出基于分组优先级的操作。操作800可以指示当RxUE在基于距离的组播选项1模式下操作时在RxUE中进行的操作，并突出基于分组优先级的操作。
操作800开始于RxUE接收指示RxUE具有接收分组的下行链路授权的SCI消息(框805)。SCI消息还指示使用基于距离的组播选项1模式。作为示例，SCI消息包括指示使用HARQ的标志或1位指示、指示第二阶段SCI用于基于距离的组播选项1模式的字段以及指示报告HARQ反馈的通信范围的第二阶段SCI。
RxUE执行检查以确定位置信息是否可用(框807)。RxUE可以检查以确定其是否具有当前位置信息，其中，例如，当前位置信息是可能小于指定时长(age)的位置信息。
如果RxUE确实有位置信息，则RxUE评估自己与TxUE之间的距离，如果距离小于(或者，小于或等于)通信范围(如在SCI消息中所指示的)，RxUE基于接收与下行链路授权关联的分组的成功或失败报告HARQ反馈(框809)。
如果RxUE没有位置信息，则RxUE执行检查以确定与下行链路授权关联的分组的优先级是否满足优先级阈值(框811)。优先级阈值可以在技术标准中指定，也可以由通信系统的运营商指定。或者，RxUE和TxUE可以协作以确定优先级阈值。
如果满足优先级阈值，则如果没有接收到分组，RxUE发送NACK(框813)。如果不满足优先级阈值，则如果没有接收到分组，RxUE不发送NACK(步骤815)。基于优先级的行为差异(发送NACK或不发送NACK)可能有助于确保高优先级分组的传递，以牺牲潜在不必要的重传为代价。
图9示出了示例通信系统900。通常，系统900使多个无线或有线用户能够发送和接收数据和其它内容。系统900可以实现一种或多种信道接入方法，如码分多址(CDMA)、时分多址(time division multiple access,TDMA)、频分多址(frequency division multipleaccess,FDMA)、正交FDMA(orthogonal FDMA,OFDMA)、单载波FDMA(single-carrier FDMA,SC-FDMA)或非正交多址(non-orthogonal multiple access,NOMA)。
在该示例中，通信系统900包括电子设备(electronic device,ED)910a至910c、无线接入网(radio access network,RAN)920a和920b、核心网930、公共交换电话网络(public switched telephone network,PSTN)940、互联网950和其它网络960。虽然图9中示出了一定数量的这些组件或元件，但是系统900中可以包括任意数量的这些组件或元件。
ED 910a至910c被配置为在系统900中操作和/或通信。例如，ED 910a至910c被配置为通过无线或有线通信信道发送或接收。ED 910a至910c的每一个表示任何合适的终端用户设备，且可以包括如下设备(或可以称为)：用户设备(user equipment或user device，UE)、无线发送或接收单元(wireless transmit or receive unit,WTRU)、移动台、固定或移动用户单元、蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)、智能手机、笔记本电脑、计算机、触摸板、无线传感器或消费电子设备。
此处的RAN 920a和920b分别包括基站970a和970b。基站970a和970b的每一个被配置为与ED 910a至910c中的一个或多个无线连接，以便能够接入核心网930、PSTN 940、互联网950/或其它网络960。例如，基站970a和970b可以包括(或是)几个众所周知的设备中的一个或多个，例如基站收发站(base transceiver station,BTS)、Node-B(NodeB)、演进NodeB(eNodeB、下一代(NG)NodeB(gNB)、家庭NodeB、家庭eNodeB、站点控制器、接入点(accesspoint,AP)或无线路由器。ED 910a至910c被配置为与互联网950连接和通信，并且可以接入核心网930、PSTN 940或其它网络960。
在图9所示的实施例中，基站970a构成RAN 920a的一部分，RAN 920a可以包括其它基站、元件和/或设备。此外，基站970b构成RAN 920b的一部分，RAN 920b可包括其它基站、元件或设备。基站970a和970b的每一个进行操作以在特定地理区域(有时称为“小区”)内发送或接收无线信号。在一些实施例中，可以采用具有用于每个小区的多个收发器的多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)技术。
基站970a至970b使用无线通信链路通过一个或多个空口990与ED 910a至910c中的一个或多个进行通信。空口990可以利用任何合适的无线接入技术。
设想系统900可以使用多信道接入功能，包括如上所述的方案。在特定实施例中，基站和ED实现5G新空口(NR)、LTE、LTE-A或LTE-B。当然，也可以使用其它多址方案和无线协议。
RAN 920a和920b与核心网930进行通信，以向ED 910a至910c提供语音、数据、应用、基于网络协议的语音传输(Voice over Internet Protocol,VoIP)或其它服务。应理解，RAN 920a和920b或核心网930可以与一个或多个其它RAN(未示出)直接或间接通信。核心网930还可以用作其它网络(如PSTN 940、互联网950和其它网络960)的网关接入。此外，ED 910a至910c的一些或全部可以包括使用不同无线技术或协议通过不同无线链路与不同无线网络进行通信的功能。ED可通过有线通信信道与服务提供商或交换机(未示出)以及互联网950进行通信，而不是无线通信(或除此之外)。
虽然图9示出了通信系统的一个示例，但是可以对图9进行各种更改。例如，通信系统900可以包括任何数量的ED、基站、网络或任何合适配置的其它组件。
图10A和图10B示出了可以实现根据本公开的方法和教导的示例设备。特别地，图10A示出了示例ED 1010，图10B示出了示例基站1070。这些组件可用于系统900或任何其它合适的系统中。
如图10A所示，ED 1010包括至少一个处理单元1000。处理单元1000实现ED 1010的各种处理操作。例如，处理单元1000可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或使得ED 1010能够在系统900中操作的任何其它功能。处理单元1000还支持上文更详细地描述的方法和教导。每个处理单元1000包括被配置为执行一个或多个操作的任何合适的处理或计算设备。每个处理单元1000例如可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器、现场可编程门阵列或专用集成电路。
ED 1010还包括至少一个收发器1002。收发器1002被配置为对数据或其它内容进行调制，以通过至少一个天线或网络接口控制器(network interface controller,NIC)1004传输。收发器1002还被配置为解调至少一个天线1004接收到的数据或其它内容。每个收发器1002包括用于生成无线或有线传输的信号或处理通过无线或有线接收的信号的任何合适的结构。每个天线1004包括用于发送或接收无线或有线信号的任何合适的结构。一个或多个收发器1002可以用在ED 1010中，一个或多个天线1004可以用在ED 1010中。尽管以单个功能单元示出，但收发器1002还可以使用至少一个发送器和至少一个单独的接收器来实现。
ED 1010还包括一个或多个输入/输出设备1006或接口(例如，到互联网950的有线接口)。输入/输出设备1006便于与网络中的用户或其它设备(网络通信)进行交互。每个输入/输出设备1006包括用于向用户提供信息或从用户接收信息的任何合适的结构，例如包括网络接口通信的扬声器、麦克风、小键盘、键盘、显示器或触摸屏。
此外，ED 1010包括至少一个存储器1008。存储器1008存储ED 1010使用、生成或收集的指令和数据。例如，存储器1008可存储由处理单元1000执行的软件指令或固件指令以及用于减少或消除传入信号中的干扰的数据。每个存储器1008包括任何合适的易失性或非易失性存储和检索设备。可以使用任何合适类型的存储器，例如，随机存取存储器(randomaccess memory,RAM)、只读存储器(read only memory,ROM)、硬盘、光盘、用户识别模块(subscriber identity module,SIM)卡、记忆棒、安全数字(secure digital,SD)存储卡等。
如图10B所示，基站1070包括至少一个处理单元1050、包括发射器和接收器功能的至少一个收发器1052、一个或多个天线1056、至少一个存储器1058以及一个或多个输入/输出设备或接口1066。本领域技术人员可以理解的调度器与处理单元1050耦合。调度器可以包括在基站1070内或独立于基站1070操作。处理单元1050实现基站1070的各种处理操作，例如信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或任何其它功能。处理单元1050还可支持上文更详细地描述的方法和教导。每个处理单元1050包括被配置为执行一个或多个操作的任何合适的处理或计算设备。每个处理单元1050例如可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器、现场可编程门阵列或专用集成电路。
每个收发器1052包括用于生成无线或有线传输到一个或多个ED或其它设备的信号的任何合适的结构。每个收发器1052还包括用于处理通过无线或有线方式从一个或多个ED或其它设备接收的信号的任何合适的结构。尽管以组合形式示出为收发器1052，但发射器和接收器可以是独立的组件。每个天线1056包括用于发送或接收无线或有线信号的任何合适的结构。虽然这里示出的公共天线1056与收发器1052耦合，一个或多个天线1056可以与收发器1052耦合，如果配备为独立组件，允许独立天线1056与发射器和接收器耦合。每个存储器1058包括任何合适的易失性或非易失性存储和检索设备。每个输入/输出设备1066有助于与网络中的用户或其它设备(网络通信)进行交互。每个输入/输出设备1066包括用于向用户提供信息或从用户接收/提供信息的包括网络接口通信的任何合适的结构。
图11示出了可用于实现本文公开的设备和方法的计算系统1100的框图。例如，该计算系统可以是UE、接入网(access network,AN)、移动性管理(mobility management,MM)、会话管理(session management,SM)、用户平面网关(user plane gateway,UPGW)或接入层(access stratum,AS)中的任何实体。特定设备可利用所示的所有组件或仅使用组件的子集，且集成程度可能因设备而异。此外，设备可以包含多个组件实例，例如多个处理单元、处理器、存储器、发送器、接收器等。计算系统1100包括处理单元1102。处理单元包括中央处理单元(central processing unit,CPU)1114、存储器1108，还可以包括与总线1120相连的大容量存储设备1104、视频适配器1110以及I/O接口1112。
总线1120可以是任何类型的若干总线架构中的一个或多个，包括存储器总线或存储器控制器、外围总线或视频总线。CPU 1114可以包括任何类型的电子数据处理器。存储器1108可包括任何类型的非瞬时性系统存储器，例如静态随机存取存储器(static randomaccess memory,SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory,DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM,SDRAM)、只读存储器(ROM)或其组合。在实施例中，存储器1108可包括在开机时使用的ROM以及在执行程序时使用的存储程序和数据的DRAM。
大容量存储器1104可包括任何类型的非瞬时性存储设备，用于存储数据、程序和其它信息，并使这些数据、程序和其它信息可通过总线1120访问。大容量存储器1104例如可包括固态驱动器、硬盘驱动器、磁盘驱动器或光盘驱动器中的一个或多个。
视频适配器1110和I/O接口1112提供接口以将外部输入和输出设备耦合到处理单元1102。如图所示，输入和输出设备的示例包括与视频适配器1110耦合的显示器1118和与I/O接口1112耦合的鼠标、键盘或打印机1116。其它设备可以与处理单元1102耦合，并且可以利用额外的或较少的接口卡。例如，可以使用诸如通用串行总线(universal serialbus,USB)(未示出)的串行接口来为外部设备提供接口。
处理单元1102还包括一个或多个网络接口1106，网络接口可以包括诸如以太网电缆的有线链路，或到接入节点或不同网络的无线链路。网络接口1106允许处理单元1102通过网络与远程单元进行通信。例如，网络接口1106可以通过一个或多个发送器/发送天线以及一个或多个接收器/接收天线提供无线通信。在一个实施例中，处理单元1102与局域网1122或广域网耦合，用于处理数据以及与其它处理单元、互联网或远程存储设施等远程设备进行通信。
应当理解，此处提供的实施例方法的一个或多个步骤可以由对应的单元或模块执行。例如，信号可以由发送单元或发送模块进行发送。信号可以由接收单元或接收模块进行接收。信号可以由处理单元或处理模块进行处理。其它步骤可以由确定单元或模块、或评估单元或模块执行。各个单元或模块可以是硬件、软件或其组合。例如，这些单元或模块中的一个或多个可以是集成电路，例如现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)或专用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC)。
尽管已经详细描述了本公开及其优点，但应理解，在不脱离所附权利要求所定义的公开范围的情况下，本文可以进行各种改变、替换和修改。

Claims (26)

1.一种由第一通信设备实施的方法，所述方法包括：
所述第一通信设备接收指示仅具有否定确认的基于距离的HARQ反馈操作的第一指示和第一侧行链路消息授权；以及
所述第一通信设备确定与所述第一通信设备关联的位置信息不可用，并且基于所述确定，所述第一通信设备发送指示所述位置信息不可用的第二指示。
2.根据权利要求1所述的方法，所述第一指示在侧行链路控制信息SCI消息中接收。
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述第一通信设备包括侧行链路用户设备UE。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述第二指示在物理侧行链路控制信道PSCCH中发送。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述第二指示在物理侧行链路反馈信道PSFCH和无线资源控制RRC消息的组合中发送。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述第一指示从第二通信设备接收。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述位置信息包括所述第一通信设备的位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，所述第二指示被发送到第二通信设备。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括：
所述第一通信设备从第三通信设备接收指示第二侧行链路消息授权的第三指示；
所述第一通信设备确定所述位置信息可用，并且基于所述确定：
所述第一通信设备评估所述第一通信设备与所述第三通信设备之间的距离；
所述第一通信设备确定与所述第二侧行链路消息授权关联的侧行链路消息未被成功接收且所述距离满足距离阈值，并且基于所述确定，所述第一通信设备向所述第三通信设备发送否定确认NACK。
10.一种由第一通信设备实施的方法，所述方法包括：
所述第一通信设备接收指示仅具有否定确认的基于距离的HARQ反馈操作的第一指示和第一侧行链路消息授权；
所述第一通信设备确定位置信息不可用且与所述第一侧行链路消息授权关联的第一侧行链路消息未被成功接收，并且基于所述确定：
所述第一通信设备确定与所述第一侧行链路消息授权关联的所述第一侧行链路消息的优先级满足优先级阈值，并且基于所述确定，发送否定确认NACK。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
所述第一通信设备接收指示第二侧行链路消息授权的第二指示；以及
所述第一通信设备确定所述位置信息不可用且与所述第二侧行链路消息授权关联的第二侧行链路消息未被成功接收，并且基于所述确定：
所述第一通信设备确定与所述第二侧行链路消息授权关联的所述第二侧行链路消息的优先级不满足所述优先级阈值，并且基于所述确定，所述第一通信设备停止发送所述NACK。
12.根据权利要求10或11所述的方法，所述第一指示在侧行链路控制信息SCI消息中接收。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，所述第一指示从第二通信设备接收。
14.第一通信设备，包括：
一个或多个处理器；和
非瞬时性存储器，包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述第一通信设备进行以下操作：
接收指示仅具有否定确认的基于距离的HARQ反馈操作的第一指示和第一侧行链路消息授权；以及
确定与所述第一通信设备关联的位置信息不可用，并且基于所述确定，所述第一通信设备发送指示所述位置信息不可用的第二指示。
15.根据权利要求14所述的第一通信设备，所述第一指示在侧行链路控制信息SCI消息中接收。
16.根据权利要求14或15所述的第一通信设备，所述第一通信设备包括侧行链路用户设备UE。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的第一通信设备，所述第二指示在物理侧行链路控制信道PSCCH中发送。
18.根据权利要求14至16中任一项所述的第一通信设备，所述第二指示在物理侧行链路反馈信道PSFCH和无线资源控制RRC消息的组合中发送。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的第一通信设备，所述第一指示从第二通信设备接收。
20.根据权利要求14至18中任一项所述的第一通信设备，所述位置信息包括所述第一通信设备的位置。
21.根据权利要求14至20中任一项所述的第一通信设备，所述第一指示被发送到第二通信设备。
22.根据权利要求14至21中任一项所述的第一通信设备，所述指令还使得所述第一通信设备进行以下操作：从第三通信设备接收指示第二侧行链路消息授权的第三指示；确定所述位置信息可用，并且基于所述确定：评估所述第一通信设备与所述第三通信设备之间的距离；确定与所述第二侧行链路消息授权关联的侧行链路消息未被成功接收且所述距离满足距离阈值，并且基于所述确定，向所述第三通信设备发送否定确认NACK。
23.第一通信设备，包括：
一个或多个处理器；
非瞬时性存储器，包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述第一通信设备进行以下操作：
接收指示仅具有否定确认的基于距离的HARQ反馈操作的第一指示和第一侧行链路消息授权；
确定位置信息不可用且与所述第一侧行链路消息授权关联的第一侧行链路消息未被成功接收，并且基于所述确定：
确定与所述第一侧行链路消息授权关联的所述第一侧行链路消息的优先级满足优先级阈值，并且基于所述确定，发送否定确认NACK。
24.根据权利要求23所述的第一通信设备，所述指令还使得所述第一通信设备进行以下操作：接收指示第二侧行链路消息授权的第二指示；确定所述位置信息不可用且与所述第二侧行链路消息授权关联的第二侧行链路消息未被成功接收，并且基于所述确定：确定与所述第二侧行链路消息授权关联的所述第二侧行链路消息的优先级不满足所述优先级阈值，并且基于所述确定，停止发送所述NACK。
25.根据权利要求23或24所述的第一通信设备，所述第一指示在侧行链路控制信息SCI消息中接收。
26.根据权利要求23至25中任一项所述的第一通信设备，所述第一指示从第二通信设备接收。
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