CN115884391A - 一种资源选择方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种资源选择方法、装置及终端，方法应用于第一终端，包括：接收第二终端和第三终端发送的直通链路控制信息SCI；根据所述SCI，确定所述第二终端是否存在半双工问题；如果确定所述第二终端存在半双工问题，向所述第二终端发送协调信息，所述协调信息用于指示所述第二终端触发对发生半双工问题的资源进行重选。本发明的方案，第一终端能够确定第二终端是否存在半双工问题并在第二终端存在半双工问题时向第二终端发送协调信息。

Description

一种资源选择方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源选择方法、装置及终端。

背景技术

在直通链路(Sidelink)通信中，尤其是在分布式资源调度机制中，终端根据自身的资源感知结果进行资源选择，由于发送终端侧的感知结果不能体现接收终端侧的信道环境，因此容易受到隐藏节点、暴露节点、半双工等影响，从而发送终端选择的资源可能对于接收终端并不合适，或者发送终端选择的资源与其它终端选择的资源存在资源冲突。为了解决这些问题，在3GPP Rel-17中准备通过在直通链路中引入终端间协调(Inter-UEcoordination)机制来避免上述问题。

但是，目前并未定义终端间协调机制中协调终端如何确定被协调终端的半双工问题并发送协调信息。

发明内容

本发明提供一种资源选择方法、装置及终端，解决了现有技术中未定义终端间协调机制中协调终端如何确定被协调终端的半双工问题并发送协调信息的问题。

第一方面，本发明的实施例提供一种资源选择方法，应用于第一终端，所述方法包括：

接收第二终端和第三终端发送的直通链路控制信息(sidelink controlinformation，简称SCI)；

根据所述SCI，确定所述第二终端是否存在半双工问题；

如果确定所述第二终端存在半双工问题，向所述第二终端发送协调信息，所述协调信息用于指示所述第二终端触发对发生半双工问题的资源进行重选。

可选的，所述根据所述SCI，确定所述第二终端是否存在半双工问题，包括：

根据所述第二终端和所述第三终端发送的SCI，判断是否满足第一条件；

若满足所述第一条件，则确定所述第二终端与所述第三终端之间存在半双工问题：

其中，所述第一条件包括：

所述第二终端为所述第三终端的接收端；

所述第二终端与所述第三终端存在时域资源相同的发送资源。

可选的，根据所述第二终端和所述第三终端发送的SCI，判断所述第二终端为所述第三终端的接收端，包括：

若确定所述第二终端的层1目的ID与所述第三终端的层1目的ID的对应比特位相同，则判断所述第二终端为所述第三终端的接收端。

可选的，所述SCI中包括通信范围需求字段，所述第一条件还包括：

所述第二终端和第三终端之间的距离小于或者等于所述通信范围需求字段的数据。

可选的，所述方法还包括：

获取SCI中的地理区域标识字段；

根据所述地理区域标识字段，确定所述第二终端与第二目标终端之间的距离。

第二方面，本发明的实施例提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述资源选择方法的步骤。

第三方面，本发明的实施例提供一种资源选择装置，应用于第一终端，所述装置包括：

接收模块，用于接收第二终端和第三终端发送的直通链路控制信息SCI；

确定模块，用于根据所述SCI，确定所述第二终端是否存在半双工问题；

发送模块，用于如果确定所述第二终端存在半双工问题，向所述第二终端发送协调信息，所述协调信息用于指示所述第二终端触发对发生半双工问题的资源进行重选。

可选的，确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述第二终端和所述第三终端发送的SCI，判断是否满足第一条件；

第二确定子模块，用于若满足所述第一条件，则确定所述第二终端与所述第三终端之间存在半双工问题：

其中，所述第一条件包括：

所述第二终端为所述第三终端的接收端；

所述第二终端与所述第三终端存在时域资源相同的发送资源。

可选的，第一确定子模块包括：

第一确定单元，用于若确定所述第二终端的层1目的ID与所述第三终端的层1目的ID的对应比特位相同，则判断所述第二终端为所述第三终端的接收端。

本发明的上述技术方案的有益效果是：

本申请的方案，第一终端作为协调终端，通过接收第二终端和第三终端发送的直通链路控制信息SCI；根据所述SCI，确定被协调的第二终端是否存在半双工问题；进一步在确定第二终端存在半双工问题的情况下，向所述第二终端发送协调信息，以通过协调信息指示第二终端触发对发生半双工问题的资源进行重选。这样，即可实现终端间协调机制中协调终端确定被协调终端是否存在半双工问题，并在被协调终端存在半双工问题时向被协调终端发送协调信息。

附图说明

图1表示本发明实施例的资源选择方法的流程图之一；

图2表示本发明实施例的组播通信示意图之一；

图3表示本发明实施例的组播通信示意图之二；

图4表示本发明实施例的单播通信示意图之一；

图5表示本发明实施例的组播通信示意图之三；

图6表示本发明实施例的单播通信示意图之二；

图7表示本发明实施例的资源选择装置的结构框图；

图8表示本发明实施例的终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(Macro Base Station)、微基站(Pico Base Station)、Node B(3G移动基站的称呼)、增强型基站(eNB)、家庭增强型基站(Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HeNB)、中继站、接入点、RRU(Remote RadioUnit，远端射频模块)、RRH(Remote Radio Head，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE(Customer Premise Equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。

具体地，本发明的实施例提供了一种资源选择方法，解决了现有技术中未定义终端间协调机制中协调终端如何确定半双工问题并发送协调信息的问题。

下面，首先对本申请中涉及到的技术术语进行简单介绍。

一、半双工

半双工是指终端在同一信道无法同时执行发送和接收，即在发送的时候不能接收数据，在接收的时候不能发送数据。终端理想的情况是通过合理的资源选择或者重选，可以有效保证发送和接收操作在不同的时刻，从而有效提升发送和接收的成功概率。

半双工可能带来的问题包括：导致UE需要放弃发送处理或者接收处理，增加重传次数；对于仅反馈NACK的反馈方式，如果未接收，接收UE是不会反馈NACK的，导致发送UE误认为发送成功，从而终止后续的传输，导致传输块(Transport block，简称TB)解码失败。

二、NR-V2X Mode 2资源分配机制

NR-V2X Mode 2采用了基于感知的资源选择技术。在感知(Sensing)窗口中，UE持续进行接收、解码并测量参考信号接收功率(Reference signal receiving power，简称RSRP)。当业务包在n时刻到达后，UE资源选择过程如下：

1、根据资源选择窗的配置确定初始化候选资源集合；

2、根据未监听时隙和周期值配置，将映射在资源选择窗内的时隙上的全部资源排除；

3、根据自身感知结果，将预约在资源选择窗内且接收的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，简称RSRP)大于RSRP门限值的资源从资源选择窗内排除。其中预约的资源包括预约的重传资源以及周期性业务预约的后续TB的传输资源；RSRP门限值是根据接收业务包的优先级和待发送业务包的优先级确定；

4、经过资源排除，判断资源选择窗内可用资源的比例。如果可用资源的比例小于资源选择窗内资源总数的X％，将RSRP门限值提升3dB后，返回1继续执行资源排除过程，直到可用资源的比例大于等于X％。其中X的取值包括{20,35,50}；

5、UE从可用资源中随机选择传输所需资源。

在此基础上，为了解决非周期性突发业务导致的资源碰撞以及为了保证高优先级业务的可靠性，分别增加了Re-evaluation(重评估)机制和Pre-emption(抢占)机制。其中，重评估机制主要针对未被预约的资源，在资源发送前，根据最新的sensing结果判断已选资源是否发生碰撞；如果发生碰撞，可以进行重选，从而降低资源碰撞概率；抢占机制主要针对已被预约的资源，如果发现已被预约的资源被高优先级UE抢占，触发低优先级UE进行资源重选，从而避免高低优先级之间发生碰撞，从而保证高优先级业务的性能。

下面，通过具体的实施例对本发明进行详细的介绍。

第一实施例

如图1所示，本发明的实施例提供了一种资源选择方法，应用于第一终端，可选的，第一终端为协调终端，具体包括以下步骤：

步骤11：接收第二终端和第三终端发送的直通链路控制信息SCI；

其中，对于SCI的承载，NR-V2X的信道结构包括物理直通链路控制信道(Physicalsidelink control channel，简称PSCCH)、物理直通链路共享信道(Physical sidelinkshared channel，简称PSSCH)以及物理直通链路反馈信道(Physical sidelink feedbackchannel简称PSFCH)。具体的，PSCCH承载1st-stage SCI(第一阶段直通链路控制信息)，PSSCH承载2nd-stage SCI(第二阶段直通链路控制信息)以及数据(Data)，PSFCH承载混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，简称HARQ)确认响应ACK/否定响应NACK反馈信息。

需要说明的是，所有终端都可以接收并解码SCI，然后根据SCI中的目的地址(Destination ID)判断数据包是不是给自己发的，进而确定是否解码数据。

步骤12：根据所述SCI，确定所述第二终端是否存在半双工问题；

步骤13：如果确定所述第二终端存在半双工问题，向所述第二终端发送协调信息，所述协调信息用于指示所述第二终端触发对发生半双工问题的资源进行重选。

该步骤中，协调终端(第一终端)根据接收到的被协调终端(第二终端)的资源指示信息，判断被协调终端占用的资源，或者未来占用的资源是否与其它终端之间存在资源冲突(包括预约的资源和其它终端的资源存在半双工问题，或者从第一终端的感知角度，第二终端预约的资源会受到较大的干扰)，如果存在资源冲突，则协调终端在协调信息中指示被协调终端发生资源冲突的资源，然后将协调信息反馈给被协调终端，被协调终端接收到资源冲突指示信息(协调信息)之后，对发生资源冲突的资源触发资源重选。

上述实施例中，第一终端作为协调终端，通过接收第二终端和第三终端发送的直通链路控制信息SCI；并根据所述SCI，确定被协调的第二终端是否存在半双工问题；进一步在确定第二终端存在半双工问题的情况下，向所述第二终端发送协调信息，以通过协调信息指示第二终端触发对发生半双工问题的资源进行重选。这样，即可实现终端间协调机制中协调终端确定被协调终端是否存在半双工问题，并在被协调终端存在半双工问题时向被协调终端发送协调信息。

在一实施例中，上述步骤12包括：

根据所述第二终端和所述第三终端发送的SCI，判断是否满足第一条件；

若满足所述第一条件，则确定所述第二终端与所述第三终端之间存在半双工问题：

其中，所述第一条件包括：

所述第二终端为所述第三终端的接收端；

所述第二终端与所述第三终端存在时域资源相同的发送资源。

该实施例中，在根据SCI判断满足第二终端为第三终端的接收端，且第二终端与第三终端存在时域资源相同的发送资源的情况下，确定第二终端与所述第三终端之间存在半双工问题。

需要指出的是，1st-stage SCI只有一种格式(format)：SCI format 1-A，主要用于调度PSSCH以及2nd-stage SCI，包括如下信息域：

/>

表1.SCI format 1-A包含的信息域

1st-stage SCI通过自己的时频位置隐式地指示对应传输块(Transmissionblock，简称TB)资源位置，通过Frequency resource assignment以及Time resourceassignment指示当前传输预约的重传位置，通过Resource reservation period指示预约的下一TB的资源位置，也就是说如果是周期性的业务，每个周期内资源的相对时频位置是不变的，直到满足资源重选的条件。

2nd-stage SCI目前共包括两种格式(format)。其中，SCI format 2-A用于PSSCH的译码以及基于ACK/NACK HARQ反馈或者无HARQ-ACK信息的通信，而SCI format 2-B用于PSSCH的译码以及NACK-based HARQ反馈或者无HARQ-ACK信息的通信。具体的，SCI format2-A和SCI format 2-B包含的信息域如下表2所示：

表2.SCI format 2-A和SCI format 2-B包含的信息域

因此，作为一种实现方式，可根据所述SCI中指示的时域资源分配信息(Timeresource assignment)、频域资源分配信息(Frequency resource assignment)和资源预约周期信息(Resource reservation period)，确定所述第二终端与所述第三终端是否存在时域资源相同的发送资源。

此外，作为另一种实现方式，判断存在时域资源相同的发送资源的方式也可以在媒体介入控制(Medium Access Control，简称MAC)层执行。在MAC层处理的方案包括：第一终端将通过解码SCI获得的第二终端和第三终端预约的资源上报到MAC层，由MAC层判断第二终端和第三终端是否存在发送时间相同的资源。

在另一实施例中，基于上述实施例，SCI中包括通信范围需求字段，上述第一条件还包括：

所述第二终端和第三终端之间的距离小于或者等于所述通信范围需求字段(Communication range requirement)的数据。

该实施例中，在第二终端和第三终端之间的距离小于或者等于通信范围需求字段的数据的情况下，说明第二终端与第三终端之间存在的半双工问题是有效的。即该实施例中，在根据SCI判断满足第二终端为第三终端的接收端，且第二终端与第三终端存在时域资源相同的发送资源，并满足第二终端和第三终端之间的距离小于或者等于通信范围需求字段的数据的情况下，确定第二终端与所述第三终端之间存在半双工问题。

在一具体实施例中，根据所述第二终端和所述第三终端发送的SCI，判断所述第二终端为所述第三终端的接收端，包括：

若确定所述第二终端的层1目的ID(L1 destination ID)与所述第三终端的层1目的ID的对应比特位相同，则判断所述第二终端为所述第三终端的接收端。

该实施例中，在所述第二终端和所述第三终端发送的SCI中指示的传输类型为组播通信的情况下，第二终端的层1目的ID(L1 destination ID)与第三终端的层1目的ID的对应比特位相同。示例性的，在如图2或3的组播通信中，第二终端和第三终端位于同一个组内，两者的目的地址(destination ID)都是组地址(group ID)。因此，在组播通信中，如果两个终端的destination ID相同，说明这两个终端位于同一个组，一个组内某个终端发了一个数据包，组内的其他终端都需要接收，因此同一组的两个终端如果同时发送数据或者信息，会出现半双工问题。

在另一具体实施例中，根据所述第二终端和所述第三终端发送的SCI，判断所述第二终端为所述第三终端的接收端，包括：

第一终端作为协调UE，依次解码第二终端和第三终端的SCI和数据Data(需要说明的是，无论第二终端和第三终端是否为第一终端的接收终端，这个和标准现有机制不同，现有机制只有为接收端，才会解码Data)；

在成功解码Data后递交到MAC层，MAC层获得第二终端和第三终端完整的ID；

其中，判断所述第二终端为第三终端的接收端的判断方法包括：

a)单播场景下：若获得第三终端完整的目的地址(Destination ID)和获得的第二终端的完整的源地址(Source ID)对应比特位相同，和/或，若获得的第三终端完整的Source ID和获得的第二终端的完整的Destination ID的对应比特位相同，则判断所述第二终端为第三终端的接收端；

b)组播场景下：若第二终端的完整的Destination ID和第三终端的完整的Destination ID的对应比特位相同，则判断所述第二终端为第三终端的接收端。

在一实施例中，所述方法还包括：确定所述第二终端和第三终端之间的距离；

该实施例中，可根据第二终端和第三终端发送的SCI，确定第二终端和第三终端之间的距离；或者根据GNSS确定第二终端和第三终端之间的距离，以根据第二终端和第三终端之间的距离来判断第二终端与第三终端之间存在的半双工问题是否有效。

具体的，在一实施例中，确定所述第二终端和第三终端之间的距离，包括：获取SCI中的地理区域标识字段；

根据所述地理区域标识字段，确定所述第二终端与第二目标终端之间的距离。

该实施例中，通过2nd-stage SCI中的地理区域标识字段Zone ID(见上表2)和自身的地理位置信息确定第二终端和第三终端之间的距离，若两者之间的距离需要小于或者小于等于第二终端SCI中包含的Communication range requirement(见上表2)，则确定第二终端与第三终端之间存在的半双工问题有效。若第二终端和第三终端之间的距离大于第二终端2nd-stage SCI中包含的Communication range requirement，即使出现半双工也不需要反馈协调信息，认为是无效的半双工。

需要指出的是，如果第一终端解码获得的第二终端的SCI中cast type indicator和第三终端的SCI中cast type indicator中至少有一个表示为广播，只需要满足第二终端与所述第三终端存在时域资源相同的发送资源这一条件，即可判断第三终端与第二终端之间存在半双工问题。

另外，在第一终端与第二终端之间处于如图4和5所示通信场景下，第一终端判断第二终端是否存在半双工问题的方法包括：

根据所述第二终端发送的SCI，判断是否满足第二条件；

若满足所述第二条件，则确定所述第一终端与所述第二终端之间存在半双工问题：

其中，所述第二条件包括：

所述第一终端为所述第二终端的接收端；

所述第二终端与所述第一终端存在时域资源相同的发送资源。

该实施中，第一终端在根据所述第二终端发送的SCI判断第一终端为第二终端的接收端，且第二终端与第一终端存在时域资源相同的发送资源，则确定第一终端与第二终端之间存在半双工问题。

具体的，根据所述第二终端发送的所述SCI，判断所述第一终端为所述第二终端的接收端，包括以下至少一项：

在所述第二终端发送的SCI中指示的传输类型为单播通信的情况下，若根据所述第二终端发送的SCI，确定所述第二终端的层1目的ID与所述第一终端的源ID的对应比特位相同，则确定所述第一终端为所述第二终端的接收端；和/或，若根据所述第二终端发送的SCI，确定所述第二终端的层1源ID(L1source ID)与所述第一终端的目的ID的对应比特位相同，则判断所述第一终端为所述第二终端的接收端；

在所述第二终端发送的SCI中指示的传输类型为组播通信的情况下，若确定所述第二终端的层1目的ID与所述第一终端的目的ID的对应比特位相同，则判断第一终端为所述第二终端的接收端；

若所述第二终端发送的SCI中指示的传输类型为广播，则判断所述第一终端为所述第二终端的接收端。

需要指出的是，SCI中通过传输类型指示字段cast type indicator(见上表2中的SCI format 2-A)指示传输类型。

需要指出的是，如果第一终端解码获得的第二终端的SCI中cast type indicator表示为广播，只需要满足条件第二终端与所述第一终端存在时域资源相同的发送资源，即可判断第一终端与第二终端之间存在半双工问题。

具体的，可根据第二终端发送的SCI中指示的时域资源分配信息、频域资源分配信息和资源预约周期信息，确定所述第二终端与所述第以终端是否存在时域资源相同的发送资源。

需要指出的是，如图6所示，针对第二终端(UE-B)和第三终端(UE-C)之间为单播通信，第一终端(UE-A)为第三方终端，还存在以下两种情况：

情况一、linkC-B和linkB-C为同一个link(链路)

linkC-B的destination ID为UE-B，linkB-C的source ID同样为UE-B，但是考虑到L1 destination ID的长度为16bits，L1 source ID的长度为8bits，因此UE-A无法准确有效地比较linkC-B的destination ID和linkB-C的source ID，从而无法准确的判断UE-B和UE-C之间的半双工问题。

情况二、linkC-B和linkB-C为不同的link(链路)

虽然linkC-B的L1 destination ID和linkB-C的L1 source ID都和UE-B有关，但是因为是不同的link，UE-A无法判断半双工问题。

上述方案中，明确了终端间协调机制中协调终端(第一终端)判断第一终端和第二终端或者第二终端和其它终端(第三终端)之间出现半双工问题的方法，同时，在判断半双工问题中增加了Zone ID和Communication range requirement的考虑，避免了第一终端不必要的协调信息的发送，减少了第二终端的重选次数，可以有效的降低NR-V2X通信系统中半双工问题发生的概率，从而可以进一步地提升系统性能。

第二实施例

如图7所示，本发明的第二实施例提供了一种资源选择装置，应用于第一终端，所述装置700包括：

接收模块701，用于接收第二终端和第三终端发送的直通链路控制信息SCI；

确定模块702，用于根据所述SCI，确定所述第二终端是否存在半双工问题；

发送模块703，用于如果确定所述第二终端存在半双工问题，向所述第二终端发送协调信息，所述协调信息用于指示所述第二终端触发对发生半双工问题的资源进行重选。

可选的，确定模块702包括：

第一确定子模块，用于根据所述第二终端和所述第三终端发送的SCI，判断是否满足第一条件；

第二确定子模块，用于若满足所述第一条件，则确定所述第二终端与所述第三终端之间存在半双工问题：

其中，所述第一条件包括：

所述第二终端为所述第三终端的接收端；

所述第二终端与所述第三终端存在时域资源相同的发送资源。

可选的，所述第一确定子模块包括：

第一确定单元，用于若确定所述第二终端的层1目的ID与所述第三终端的层1目的ID的对应比特位相同，则判断所述第二终端为所述第三终端的接收端。

可选的，所述SCI中包括通信范围需求字段，所述第一条件还包括：

所述第二终端和第三终端之间的距离小于或者等于所述通信范围需求字段的数据。

可选的，上述装置700还包括：

获取单元，用于获取SCI中的地理区域标识字段；

确定单元，用于根据所述地理区域标识字段，确定所述第二终端与第二目标终端之间的距离。

本发明实施例提供的装置，可以执行上述应用于第一终端的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

第三实施例

如图8所示，本发明的第三实施例还提供了一种终端，该终端为第一终端，包括：

处理器800；以及通过总线接口与所述处理器800相连接的存储器820，所述存储器820用于存储所述处理器800在执行操作时所使用的程序和数据，处理器800调用并执行所述存储器820中所存储的程序和数据。

其中，收发机810与总线接口连接，用于在处理器800的控制下接收和发送数据；处理器800用于读取存储器820中的程序。

具体的，收发机810用于，接收第二终端和第三终端发送的直通链路控制信息SCI；

所述处理器800用于，根据所述SCI，确定所述第二终端是否存在半双工问题；

收发机810还用于，如果确定所述第二终端存在半双工问题，向所述第二终端发送协调信息，所述协调信息用于指示所述第二终端触发对发生半双工问题的资源进行重选。

可选的，处理器800在根据所述SCI，确定所述第二终端是否存在半双工问题时，具体用于：

根据所述第二终端和所述第三终端发送的SCI，判断是否满足第一条件；

若满足所述第一条件，则确定所述第二终端与所述第三终端之间存在半双工问题：

其中，所述第一条件包括：

所述第二终端为所述第三终端的接收端；

所述第二终端与所述第三终端存在时域资源相同的发送资源。

可选的，处理器800在根据所述第二终端和所述第三终端发送的SCI，判断所述第二终端为所述第三终端的接收端时，具体用于：

若确定所述第二终端的层1目的ID与所述第三终端的层1目的ID的对应比特位相同，则判断所述第二终端为所述第三终端的接收端。

可选的，所述SCI中包括通信范围需求字段，所述第一条件还包括：

所述第二终端和第三终端之间的距离小于或者等于所述通信范围需求字段的数据。

可选的，处理器800还用于：

获取SCI中的地理区域标识字段；

根据所述地理区域标识字段，确定所述第二终端与第二目标终端之间的距离。

其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机810可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口830还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。

本发明提供的终端，作为协调终端，通过接收第二终端和第三终端发送的直通链路控制信息SCI；根据所述SCI，确定被协调的第二终端是否存在半双工问题；进一步在确定第二终端存在半双工问题的情况下，向所述第二终端发送协调信息，以通过协调信息指示第二终端触发对发生半双工问题的资源进行重选。这样，即可实现终端间协调机制中协调终端确定被协调终端是否存在半双工问题，并在被协调终端存在半双工问题时向被协调终端发送协调信息。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。

另外，本发明具体实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的第一实施例中的方法的步骤。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种资源选择方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：

接收第二终端和第三终端发送的直通链路控制信息SCI；

根据所述SCI，确定所述第二终端是否存在半双工问题；

如果确定所述第二终端存在半双工问题，向所述第二终端发送协调信息，所述协调信息用于指示所述第二终端触发对发生半双工问题的资源进行重选。

2.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述根据所述SCI，确定所述第二终端是否存在半双工问题，包括：

根据所述第二终端和所述第三终端发送的SCI，判断是否满足第一条件；

若满足所述第一条件，则确定所述第二终端与所述第三终端之间存在半双工问题：

其中，所述第一条件包括：

所述第二终端为所述第三终端的接收端；

所述第二终端与所述第三终端存在时域资源相同的发送资源。

3.根据权利要求2所述的资源选择方法，其特征在于，根据所述第二终端和所述第三终端发送的SCI，判断所述第二终端为所述第三终端的接收端，包括：

若确定所述第二终端的层1目的ID与所述第三终端的层1目的ID的对应比特位相同，则判断所述第二终端为所述第三终端的接收端。

4.根据权利要求2所述的资源选择方法，其特征在于，所述SCI中包括通信范围需求字段，所述第一条件还包括：

所述第二终端和第三终端之间的距离小于或者等于所述通信范围需求字段的数据。

5.根据权利要求4所述的资源选择方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取SCI中的地理区域标识字段；

根据所述地理区域标识字段，确定所述第二终端与第二目标终端之间的距离。

6.一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述资源选择方法的步骤。

7.一种资源选择装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：

接收模块，用于接收第二终端和第三终端发送的直通链路控制信息SCI；

确定模块，用于根据所述SCI，确定所述第二终端是否存在半双工问题；

发送模块，用于如果确定所述第二终端存在半双工问题，向所述第二终端发送协调信息，所述协调信息用于指示所述第二终端触发对发生半双工问题的资源进行重选。

8.根据权利要求7所述的资源选择装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一确定子模块，用于根据所述第二终端和所述第三终端发送的SCI，判断是否满足第一条件；

第二确定子模块，用于若满足所述第一条件，则确定所述第二终端与所述第三终端之间存在半双工问题：

其中，所述第一条件包括：

所述第二终端为所述第三终端的接收端；

所述第二终端与所述第三终端存在时域资源相同的发送资源。

9.根据权利要求8所述的资源选择装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：

第一确定单元，用于若确定所述第二终端的层1目的ID与所述第三终端的层1目的ID的对应比特位相同，则判断所述第二终端为所述第三终端的接收端。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述资源选择方法的步骤。

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