WO2023083270A1 - 物理旁链路反馈信道资源配置方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

物理旁链路反馈信道资源配置方法、终端及网络侧设备 Download PDF

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WO2023083270A1
WO2023083270A1 PCT/CN2022/131195 CN2022131195W WO2023083270A1 WO 2023083270 A1 WO2023083270 A1 WO 2023083270A1 CN 2022131195 W CN2022131195 W CN 2022131195W WO 2023083270 A1 WO2023083270 A1 WO 2023083270A1
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WO
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resource
resources
psfch
communication device
signaling
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Application number
PCT/CN2022/131195
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English (en)
French (fr)
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刘是枭
纪子超
王欢
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维沃移动通信有限公司
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    • H04W74/00—Wireless channel access
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • H—ELECTRICITY
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    • H04W74/00—Wireless channel access
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    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]
    • H04W74/0816—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA] with collision avoidance

Definitions

  • the present application belongs to the technical field of communication, and in particular relates to a method for configuring physical sidelink feedback channel resources, a terminal and a network side device.
  • sidelink sidelink
  • SL sidelink
  • sidelink sidelink
  • resource selection enhancement scheme it can be considered to perform interference detection or resource Reservation collision detection, if it is detected that the resources reserved by the sending end device (TX UE) collide with the resources reserved by other UEs, a signaling is sent to the TX UE to indicate that the TX UE is triggered to perform resource reselection, which has been proposed in related technologies
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • issues such as how to use PSFCH resources to indicate resource reselection, how to determine resources occupied by resource reselection information, and resource multiplexing methods have yet to be resolved.
  • Embodiments of the present application provide a method for configuring physical sidelink feedback channel resources, a terminal and a network side device, which can solve the problem of how to use PSFCH resources to indicate resource reselection when a resource collision is detected.
  • a method for configuring physical sidelink feedback channel resources is provided, which is applied to a first communication device, and the method includes:
  • the first communication device sends first signaling to the second communication device by using PSFCH resources of the physical sidelink feedback channel according to the first rule, where the first signaling is used to instruct the second communication device to perform resource reselection; wherein , the first signaling carries an indication item in the following information: whether to perform resource reselection information; collision type information of resource collision; location information of resource collision; timeliness characteristic information of resource collision; collision of at least one collided resource Information on the degree of overlap; information on the transmission type of resource collision; information on the degree of necessity of resource reselection; information on the number or proportion of resource collision; information on the service priority corresponding to the resource that caused the collision; information on the priority of resource reselection.
  • a method for configuring physical sidelink feedback channel resources is provided, which is applied to a second communication device, and the method includes:
  • the second communication device receives first signaling on a physical sidelink feedback channel PSFCH resource, where the first signaling is used to instruct the second communication device to perform resource reselection; where the first signaling Carry one of the following information: whether to perform resource reselection information; collision type information of resource collision; location information of resource collision; timeliness characteristic information of resource collision; collision overlap degree information of at least one colliding resource; Transmission type information; information on the degree of necessity of resource reselection; information on the number or proportion of resource collisions; information on the service priority corresponding to the resource that caused the collision; information on the priority of resource reselection.
  • an apparatus for configuring physical sidelink feedback channel resources includes:
  • a first sending unit configured to use a physical sidelink feedback channel PSFCH resource to send a first signaling to a second communication device according to a first rule, where the first signaling is used to instruct the second communication device to perform resource reconfiguration
  • the first signaling carries an indication item in the following information: whether to perform resource reselection information; collision type information of resource collision; location information of resource collision; timeliness characteristic information of resource collision; Resource collision overlap information; resource collision transmission type information; resource reselection necessity degree information; resource collision quantity or ratio information; service priority information corresponding to the resource that caused the collision; resource reselection priority information.
  • an apparatus for configuring physical sidelink feedback channel resources including:
  • a first receiving unit configured to receive first signaling on a physical sidelink feedback channel PSFCH resource, where the first signaling is used to instruct the second communication device to perform resource reselection; where the first signaling A signaling carries an indication item in the following information: whether to perform resource reselection information; collision type information of resource collision; location information of resource collision; timeliness characteristic information of resource collision; collision overlap degree information of at least one colliding resource; Information on the transmission type of resource collision; information on the degree of necessity for resource reselection; information on the number or proportion of resource collisions; information on the service priority corresponding to the resource that caused the collision; information on the priority of resource reselection.
  • a first communication device includes a processor, a memory, and a program or instruction stored in the memory and operable on the processor.
  • the program or instruction is executed by The processor implements the steps of the method for configuring physical sidelink feedback channel resources as described in the first aspect when executed.
  • a first communication device including a processor and a communication interface, wherein the processor is configured to use a physical sidelink feedback channel PSFCH resource to send the first signal to the second communication device according to a first rule.
  • the first signaling is used to instruct the second communication device to perform resource reselection; wherein, the first signaling carries an indication item in the following information: whether to perform resource reselection information; resource collision collision Type information; resource collision location information; resource collision timeliness characteristic information; at least one collision resource collision overlap degree information; resource collision transmission type information; resource reselection necessity degree information; resource collision quantity or ratio information; Service priority information corresponding to the resource that caused the collision; resource reselection priority information.
  • a second communication device includes a processor, a memory, and a program or instruction stored in the memory and operable on the processor.
  • the program or instruction is executed by The processor implements the steps of the method for configuring physical sidelink feedback channel resources as described in the second aspect when executed.
  • a second communication device including a processor and a communication interface, where the communication interface is used to receive first signaling on a physical sidelink feedback channel PSFCH resource, where the first The signaling is used to instruct the second communication device to perform resource reselection; wherein, the first signaling carries an indication item in the following information: whether to perform resource reselection information; collision type information of resource collision; Location information; timeliness characteristic information of resource collision; collision overlap degree information of at least one colliding resource; resource collision transmission type information; resource reselection necessary degree information; resource collision quantity or ratio information; Business priority information; resource reselection priority information.
  • a readable storage medium where a program or an instruction is stored on the readable storage medium, and when the program or instruction is executed by a processor, the physical sidelink feedback channel resource as described in the first aspect is realized.
  • a chip in a tenth aspect, includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the physical A method for configuring sidelink feedback channel resources, or implementing the method for configuring physical sidelink feedback channel resources as described in the second aspect.
  • a computer program/program product is provided, the computer program/program product is stored in a non-transitory storage medium, and the program/program product is executed by at least one processor to implement the first The steps of the method for configuring physical sidelink feedback channel resources according to the aspect, or the steps for realizing the method for configuring physical sidelink feedback channel resources according to the second aspect.
  • using PSFCH to transmit resource reselection indication signaling can effectively help the second communication device to perform necessary resource reselection, avoid unnecessary resource reselection, improve resource reselection efficiency, and improve The transmission efficiency in the sidelink system improves system performance.
  • FIG. 1 is a structural diagram of a wireless communication system applicable to an embodiment of the present application
  • FIG. 2 is one of the schematic flowcharts of a method for configuring physical sidelink feedback channel resources provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is one of the schematic diagrams indicating resource collision provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is the second schematic diagram of resource collision indication provided by the embodiment of the present application.
  • Fig. 5 is the third schematic diagram of resource collision indication provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of state configuration in a cyclic prefix set provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is the second schematic flow diagram of the method for configuring physical sidelink feedback channel resources provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is one of the structural schematic diagrams of the physical sidelink feedback channel resource configuration device provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is the second structural schematic diagram of an apparatus for configuring physical sidelink feedback channel resources provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a communication device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of a hardware structure of a first communication device implementing an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of a first communication device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of a hardware structure of a second communication device implementing an embodiment of the present application.
  • FIG. 14 is a schematic structural diagram of a second communication device provided by an embodiment of the present application.
  • first, second and the like in the specification and claims of the present application are used to distinguish similar objects, and are not used to describe a specific sequence or sequence. It is to be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances such that the embodiments of the application are capable of operation in sequences other than those illustrated or described herein and that "first" and “second” distinguish objects. It is usually one category, and the number of objects is not limited. For example, there may be one or more first objects.
  • “and/or” in the description and claims means at least one of the connected objects, and the character “/” generally means that the related objects are an "or” relationship.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced LTE-Advanced
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency-Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency-Division Multiple Access
  • system and “network” in the embodiments of the present application are often used interchangeably, and the described technology can be used for the above-mentioned system and radio technology, and can also be used for other systems and radio technologies.
  • NR New Radio
  • the following description describes the New Radio (NR) system for illustrative purposes, and uses NR terminology in most of the following descriptions, but these techniques can also be applied to applications other than NR system applications, such as the 6th generation (6 th Generation, 6G) communication system.
  • 6G 6th Generation
  • FIG. 1 shows a structural diagram of a wireless communication system to which this embodiment of the present application is applicable.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network side device 12 .
  • the terminal 11 can also be called a terminal device or a user terminal (User Equipment, UE), and the terminal 11 can be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer) or a notebook computer, a personal digital Assistant (Personal Digital Assistant, PDA), handheld computer, netbook, ultra-mobile personal computer (ultra-mobile personal computer, UMPC), mobile internet device (Mobile Internet Device, MID), augmented reality (augmented reality, AR)/virtual reality (virtual reality, VR) equipment, robots, wearable devices (Wearable Device), vehicle-mounted equipment (VUE), pedestrian terminal (PUE), smart home (home equipment with wireless communication functions, such as refrigerators, TVs, washing machines or furniture etc.) and other terminal-side devices, wearable devices include: smart watches, smart bracelets, smart headphones
  • the network side device 12 may be a base station or a core network, where a base station may be referred to as a node B, an evolved node B, an access point, a control node, a base transceiver station (Base Transceiver Station, BTS), a radio base station, a radio transceiver , Basic Service Set (BSS), Extended Service Set (ESS), Node B, Evolved Node B (eNB), Home Node B, Home Evolved Node B, WLAN access point, WiFi Node, Transmitting Receiving Point (Transmitting Receiving Point, TRP) or some other suitable term in the field, as long as the same technical effect is achieved, the base station is not limited to specific technical terms. It should be noted that in the embodiment of this application Only the base station in the NR system is taken as an example, but the specific type of the base station is not limited.
  • NR SL resources There are two ways to allocate NR SL resources, one is based on base station scheduling (mode 1), and the other is based on UE autonomous resource selection (mode 2).
  • mode 1 base station scheduling
  • mode 2 UE autonomous resource selection
  • the sidelink resources used by the UE for data transmission are determined by the base station, and the sending terminal TX UE is notified through downlink signaling;
  • the UE is in the (pre)configured resource pool
  • the UE performs channel monitoring before resource selection, selects a resource set with less interference according to the channel monitoring result, and then randomly selects resources for transmission from the resource set.
  • the specific working method is as follows: 1) After the resource selection is triggered, the TX UE first determines the resource selection window, the lower boundary of the resource selection window is at T1 time after the resource selection is triggered, and the upper boundary of the resource selection window is triggered The later T2 time, where T1 is selected by the UE in a range of [T1_min, T1_max], and T2 is the packet delay budget PDB (packet delay) transmitted by the UE in its Transport Block (Transport Block, TB). The value selected in budget), T2 is not earlier than T1.
  • PDB packet delay budget
  • the media access control (Media Access Control, MAC) layer determines that the UE estimates the reference signal receiving power (Reference Signal Receiving Power, RSRP) measurement value on the resource within the resource selection window (for example, by monitoring the physical side link control channel ( Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH estimate) is compared with the corresponding RSRP threshold (threshold), if the RSRP is higher than the RSRP threshold, then the resource is excluded , cannot be included in the set of alternative resources.
  • RSRP Reference Signal Receiving Power
  • the remaining resources in the resource selection window form the candidate resource set.
  • the resources in the candidate resource set must account for no less than x% of the resources in the resource selection window. If it is less than x%, the RSRP threshold needs to be increased according to the step value (3dB), and then the resource exclusion operation is performed , until no less than said x% of resources can be selected.
  • the RSRP comparison is related to the priority of the TB to be transmitted and the priority value demodulated on the PSCCH, and the specific process will not be described in detail. 3)
  • the UE randomly selects transmission resources in the candidate resource set, and the number of selected resources is determined according to the decision of the MAC layer.
  • the UE may reserve transmission resources for the next transmission in this transmission.
  • TX UE will reserve/indicate the allocated resources (reservation is divided into periodic reservation and aperiodic reservation), and the reserved resources will be used for future PSCCH/PSSCH transmission .
  • Aperiodic reservation/indication can be realized through the Time resource assignment field in Sidelink Control Information (SCI) (indicating at least 1 ⁇ 32 slot resources), and the reserved resources can at least be used as the same TB transfer.
  • SCI Sidelink Control Information
  • Periodic reservation/indication can be realized through the Resource reservation period field in SCI, and the periodic resources reserved in the current period can be used for the transmission of the next TB.
  • a certain frequency domain resource appears periodically, which may be referred to as a periodic resource of the resource.
  • the sidelink resource selection enhancement scheme it can be considered to perform interference detection or resource reservation collision detection on the receiving terminal RX UE side or other terminal sides. If it is detected that the resources reserved by the TX UE collide with resources reserved by other UEs, Then send a signaling instruction to the TX UE to trigger the TX UE to perform resource reselection.
  • the 3rd Generation Partnership Project has agreed to use the physical side link feedback channel PSFCH channel resource to send a signaling instruction to trigger TX
  • the UE performs resource reselection, but how to use PSFCH resources to indicate resource reselection, the information content and meaning of the information carried by the resource reselection indication information, how to determine the resources occupied by resource reselection information, and resource multiplexing methods have yet to be resolved. . .
  • this application proposes a physical sidelink feedback channel resource configuration method to solve the problems of resource configuration and resource multiplexing that trigger TX UE resource reselection indication signaling.
  • Fig. 2 is one of the flow diagrams of the physical sidelink feedback channel resource configuration method provided by the embodiment of the present application. As shown in Fig. 2, the method includes:
  • Step 200 the first communication device sends a first signaling to the second communication device by using the PSFCH resource of the physical sidelink feedback channel according to the first rule, and the first signaling is used to instruct the second communication device to perform resource reconfiguration. select;
  • the first communication device may be a terminal, a control node or a network-side device
  • the second communication device may be a terminal, a control node or a network-side device
  • the control node may be a base station, a micro Base station, Road Side Unit (Road Side Unit, RSU), UE capable of scheduling, etc.
  • RSU Road Side Unit
  • the second communication device is a data sending end device.
  • the first communication device may be the data receiving end device of the second communication device, or may not be the data receiving end device of the second communication device.
  • the first rule includes at least one of the following:
  • the first communication device detects that the resource selected or reserved by the second communication device collides with the resource selected or reserved by the first communication device;
  • the first communication device detects that the resource selected or reserved by the third communication device collides with the resource selected or reserved by the second communication device;
  • the first communication device detects that the uplink transmission resource of the first communication device collides with the resource selected or reserved by the second communication device;
  • the first communication device detects that the uplink transmission resource of the third communication device collides with the resource selected or reserved by the second communication device;
  • the third communication device is other communication device except the first communication device.
  • the first communication device uses the PSFCH resource to send the first signaling to the second communication device, thereby triggering the second communication device to perform resource reconfiguration. select.
  • the resource collision includes at least one of the following:
  • the frequency domain resources partially or completely overlap.
  • the amount of information carried by a PSFCH is only 1 bit, and the information expressed is confirmed (ACKnowledgment, ACK) or non-acknowledged (Non-ACKnowledgment, NACK), and each PSFCH transmission occupies a physical resource block (Physical Resource Block (Physical Resource Block) Resource Block, PRB).
  • Physical Resource Block Physical Resource Block
  • PRB Physical Resource Block
  • This embodiment of the present application defines information content indicated by the first signaling.
  • the first signaling carries an indication item in the following information:
  • the location information of the resource collision is the location information of the resource collision
  • Collision overlap degree information of at least one colliding resource
  • two code points may be used to indicate resource reselection information and resource non-reselection information respectively.
  • the collision type information of the resource collision includes at least one of the following:
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the collision caused by the resource selected or reserved by the second communication device fully or partially overlapping with the uplink transmission resource of the third communication device; wherein, the collision is caused by the resource selected or reserved by the second communication device being different from that of the third communication device.
  • the third communication device needs to send uplink data transmission on the time slot or subframe, so that the half-duplex type resource cannot receive the data sent by the second communication device collision;
  • the third communication device needs to send uplink data transmission on the time slot or subframe, so that HARQ cannot be fed back to the second communication device The resulting half-duplex type resource collision;
  • the uplink transmission resources of the first communication device are in the same time slot or subframe, the first communication device needs to send uplink data transmission on the time slot or subframe, so that it cannot receive the data sent by the second communication device.
  • Worker type resource collision
  • the first communication device needs to send uplink data transmission on the time slot or subframe, so that HARQ cannot be fed back to the second communication device, resulting in half-duplex type resource collision;
  • the resource selected or reserved by the second communication device collides with the PSFCH resource associated with the resource selected or reserved by the first communication device.
  • the above twelve types of collisions can also be classified into two types, one is that the resources reserved or selected by the second communication device are occupied by other communication devices, that is, the resources selected or reserved by the two are partially overlapped Or the collision caused by all overlaps; the other is the half-duplex collision caused by the resource reserved or selected by the second communication device, or the PSFCH resource associated with the reserved or selected resource and the sending or receiving behavior of other communication devices.
  • the location information of the resource collision includes at least one of the following:
  • N, K, and M are all positive integers.
  • the resource collision timeliness characteristic information includes at least one of the following:
  • the Qth reserved resource has resource collision and conflict
  • P and Q are both positive integers.
  • the collision overlap degree information of the at least one colliding resource includes at least one of the following:
  • the proportion of overlapping resources to current collision resources reserved by the second communication device is the proportion of overlapping resources to current collision resources reserved by the second communication device.
  • the transmission type information of the resource collision includes at least one of the following:
  • the colliding resource is for unicast transmission or multicast transmission or broadcast transmission
  • Collided resources are used to send data to a specific communication device or a specific group
  • Collision resources are used to send data to control nodes.
  • the information about the degree of necessity of resource reselection includes at least one of the following:
  • weight coefficient where the weight coefficient is used to indicate the necessity of resource reselection.
  • the weight coefficient user percentage indicates that the higher the percentage, the higher or lower the need for resource reselection.
  • the quantity or ratio information of resource collisions includes at least one of the following:
  • the number of resources that cause collisions includes: the number of time slots or the number of subchannels or the number of symbols or the number of physical resource blocks that cause collisions;
  • the total number of reserved resources includes: the total number of reserved time slots or the total number of sub-channels or the total number of symbols or the total number of physical resource blocks.
  • the service priority information corresponding to the resource in which the collision occurs includes at least one of the following:
  • the difference or the absolute value of the service priority between the second communication device and the conflict source device On the resource where the collision occurs, the difference or the absolute value of the service priority between the second communication device and the conflict source device;
  • the conflict source device is the first communication device or the third communication device.
  • the service priority of the second communication device is lower/higher/equal to the priority of the conflict source device on the resource where the collision occurs.
  • the resource reselection priority information may include: a priority coefficient and a priority weight.
  • using PSFCH to transmit resource reselection indication signaling can effectively help the second communication device to perform necessary resource reselection, avoid unnecessary resource reselection, improve resource reselection efficiency, and improve The transmission efficiency in the sidelink system improves system performance.
  • PSFCH has a fixed association with Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH), and the flexibility of PSFCH transmission is limited. Therefore, possibly determined PSFCH resources cannot be used to indicate resource reselection.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the method further includes:
  • the PSFCH resource occupies one or two symbols in the time domain
  • the resources on each symbol are used to transmit different information.
  • the time domain resource position of the PSFCH resource is determined according to at least one of the following methods:
  • Mode 1 Determine the time-domain resource position of the PSFCH resource according to the first time slot/subframe where the sidelink control information (Sidelink Control Information, SCI) sent by the second communication device for indicating reserved resources is located .
  • SCI Sidelink Control Information
  • the determining the time-domain resource position of the PSFCH resource according to the first time slot/subframe where the SCI sent by the second communication device and used to indicate the reserved resource is located includes at least one of the following:
  • the first signaling is transmitted using the PSFCH resource closest to the Lth time slot/subframe after the first time slot; wherein, the nearest PSFCH resource is the Lth time slot after the first time slot before or after the slot/subframe;
  • L is a positive integer.
  • the SCI sent by the second communication device for indicating the reserved resources may be understood as that the SCI is used for indicating the reserved resources of the second communication device.
  • the first communication device detects that among the resources reserved by the SCI indication sent by the second communication device, there is a collision with resources reserved by other communication devices, only the first or second resource reserved by the second communication device is used.
  • a resource is located in a slot, and a resource is selected from the nearest PSFCH channel to transmit the reselection indication information, as shown in FIG. 4 , which is the second schematic diagram of indicating resource collision provided by the embodiment of the present application.
  • Way 2 Determine the time-domain resource position of the PSFCH resource according to the second time slot/subframe where the collided resource reserved by the second communication device is located.
  • the determining the time domain resource position of the PSFCH resource according to the second time slot/subframe where the collided resource reserved by the second communication device is located includes at least one of the following:
  • U, H, R, X are positive integers.
  • the slots where the collided resources are located correspond to a PSFCH resource respectively, and the PSFCH resources are N slots/a period of time before the collided resources are located. Select instructions.
  • the slots where the collided resources are located correspond to a PSFCH resource respectively, and a PSFCH resource is selected from them.
  • the PSFCH resource is N slots/a period of time before the collided resource is located. Before the resource collision, it will be on the corresponding PSFCH. Transmit a reselection indication.
  • the transmission of the reselection instruction is performed on PSFCH resources corresponding to some specific collision resources. For example, in the PSFCH channel closest to the slot where the first collided resource is located, a resource is selected for transmission of a resource reselection indication, as shown in FIG. 5 , which is the third schematic diagram of resource collision indication provided by the embodiment of the present application. .
  • Way 3 Determine the time-domain resource position of the PSFCH resource according to the third time slot/subframe where the resources reserved by the second communication device without collision occur.
  • the determining the time-domain resource position of the PSFCH resource according to the third time slot/subframe where the resources reserved by the second communication device without collision are located includes:
  • T is a positive integer.
  • determine all resources that have collided determine the earliest resource that has collided, find one or more reserved resources closest to this resource, and determine PSFCH resources according to the slots where these resources are located. PSFCH resources are in this slot, but if the slot If no PSFCH is configured in the slot, it can be determined that the PSFCH resource is in the slot before or after the slot.
  • the method for determining the frequency domain resource position of the PSFCH is introduced below.
  • the frequency domain resource position of the PSFCH resource is determined according to at least one of the following methods:
  • Manner 1 Determine the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the SCI sent by the second communication device for indicating reserved resources.
  • the determining the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the SCI sent by the second communication device for indicating reserved resources includes:
  • Way 2 Determine the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the physical sidelink shared channel PSSCH sent by the second communication device for indicating SCI association of reserved resources.
  • the determining the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the PSSCH sent by the second communication device for indicating the SCI association of reserved resources includes:
  • the first communication device determines the frequency domain resource of the PSFCH by taking the starting frequency domain resource position of the PSSCH associated with the SCI indicated by the second communication device to reserve resources, or the end frequency domain resource, or the center frequency domain resource as a reference point Location.
  • Manner 3 Determine the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the position of the collided resource reserved by the second communication device.
  • the determining the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the position of the resource reserved by the second communication device where the collision occurs includes:
  • the frequency domain resource position of the PSFCH resource is determined by taking the start or end of the collided resource or the central frequency domain resource as a reference point.
  • Way 4 Determine the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the position of the resource reserved by the second communication device without collision.
  • the determining the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the position of the resource reserved by the second communication device without collision includes at least one of the following:
  • Determining the frequency domain resource position of the PSFCH resource by taking the beginning or end of the earliest resource without collision or the central frequency domain resource as a reference point;
  • the frequency domain resource position of the PSFCH resource is determined by taking the start or end of any resource without collision or the central frequency domain resource as a reference point.
  • the following describes the number of frequency domain resources of the PSFCH.
  • the PSFCH resources occupy one or more PRBs in the frequency domain.
  • the PSFCH resource occupies one PRB in the frequency domain at least one of the following is satisfied:
  • Each code point of the first signaling corresponds to at least one information meaning, and each information meaning corresponds to at least one M_CS value, and each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value/cyclic prefix, for example, each M_CS value corresponds to A collision type or collision state or collision location; the first distance between the cyclic prefix index value/cyclic prefix corresponding to each M_CS value is the same, and the first distance is configured by the network side/high layer;
  • each code point will correspond to an M_CS value
  • each M_CS value will correspond to a cyclic prefix index value/cyclic prefix
  • these M_CS The cyclic prefix index value/cyclic prefix corresponding to the value belongs to the same cyclic prefix pair.
  • the same communication device may simultaneously send multiple first signalings on PSFCH resources, and each first signaling carries different information;
  • the information acquisition methods in (1)-(7) above can be obtained by configuration on the network side/high layer, and can also be obtained through protocol pre-definition, control node notification, terminal notification, or shared acquisition.
  • Signaling can be radio resource control (Radio Resource Control, RRC)/downlink control information (Downlink Control Information, DCI)/SCI/media access control layer control unit (Media Access Control Control Element, MAC CE)/side link feedback control Information (Sidelink Feedback Control Information, SFCI), etc.
  • RRC Radio Resource Control
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI media access control layer control unit
  • SFCI Side link feedback control Information
  • the first communication device may select resources in the PSFCH to transmit the first signaling based on the information.
  • each reselection indication sent by the first communication device occupies 1 PRB For the situation that each reselection indication sent by the first communication device occupies 1 PRB, the following example is used for specific description:
  • the reselection indication only carries 1 bit of information, corresponding to two code points and two states.
  • 6 cyclic prefix pairs can be configured, and each cyclic prefix pair corresponds to PSFCH transmission of a user.
  • the index value of the cyclic prefix pair corresponding to each PSFCH can be: 0/6, 1/7, 2/8, 3/9, 4/10, 5/11, so that not only the cyclic prefix index corresponding to the PSFCH of the same user
  • the intervals of the values are the same, and the intervals of the cyclic prefix index values corresponding to PSFCHs of different users are also the same.
  • a default state can be configured in each cyclic prefix pair.
  • the cyclic prefix pair index value 6/7/8/9/10/11 corresponds to a default state, that is, a state that will not be transmitted by any PSFCH, which can be Corresponding to no resource reselection.
  • each cyclic prefix set corresponds to a User's PSFCH transmission.
  • the cyclic prefix set index value corresponding to each PSFCH can be: 0/4/8, 1/5/9, 2/6/10, 3/7/11, so that not only the cyclic prefix index corresponding to the PSFCH of the same user
  • the intervals of the values are the same, and the intervals of the cyclic prefix index values corresponding to PSFCHs of different users are also the same.
  • a default state can be configured in each cyclic prefix set.
  • the cyclic prefix pair index value 8/9/10/11 corresponds to a default state, that is, the state that will not be transmitted by any PSFCH, which can be corresponding to no need to perform Resource reselection.
  • each cyclic prefix set corresponds to a User's PSFCH transmission.
  • the index value of the cyclic prefix pair corresponding to each PSFCH can be: 0/5/9, 1/6/10, 2/7/11, so that not only the distance between the cyclic prefix index values corresponding to the PSFCH of the same user is the same , the intervals between the cyclic prefix index values corresponding to the PSFCHs of different users are also the same.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of state configuration in a cyclic prefix set provided in an embodiment of the present application.
  • the cyclic prefix pair index value 9/10/11 corresponds to a default state, that is, a state that will not be transmitted by any PSFCH, which may correspond to no resource reselection.
  • the PSFCH resource occupies multiple PRBs in the frequency domain at least one of the following is satisfied:
  • Each code point of the first signaling corresponds to at least one information meaning, each information meaning corresponds to at least one M_CS value, and each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value/cyclic prefix; for example, each M_CS value corresponds to A collision type or collision state or collision location;
  • Each PRB is associated with at least one code point
  • each PRB is different, and each PRB is associated with at least one kind of indication information
  • the second distance between the cyclic prefix index value/cyclic prefix corresponding to the M_CS value is the same, and the second distance is configured by the network side/high layer;
  • W is a positive integer.
  • each code point will correspond to an M_CS value
  • each M_CS value will correspond to a cyclic prefix index value/cyclic prefix
  • these M_CS The cyclic prefix index value/cyclic prefix corresponding to the value belongs to the same cyclic prefix pair.
  • the same communication device may simultaneously send multiple first signalings with PSFCH resources, and each first signaling carries different information.
  • the information acquisition methods in (1)-(10) above can be configured by the network side/high layer, and can also be acquired through protocol pre-definition, control node notification, terminal notification or shared acquisition. Order can be RRC/DCI/SCI/MAC CE/SFCI etc.
  • the reselection indication sent by each first communication device occupies N PRBs
  • the reselection indication sent by each first communication device occupies N PRBs
  • each PRB corresponds to a code point state.
  • the reselection indication only carries 2-bit information, which corresponds to three code points. In the three states, the number of occupied PRBs is three, and each PRB corresponds to a code point state. Assuming that the number of PSFCHs that can be multiplexed in one PRB is 6, then 6 cyclic prefix pairs can be configured, and each cyclic prefix pair corresponds to PSFCH transmission of a user.
  • the cyclic prefix pair index value corresponding to each PRB of each PSFCH may be: 0/6, 1/7, 2/8, 3/9, 4/10, 5/11.
  • a default state can be configured in each cyclic prefix pair.
  • the cyclic prefix pair index value 6/7/8/9/10/11 corresponds to a default state, which means that the corresponding state of the PRB has not received the corresponding Status indication.
  • the multiplexing manner of the PSFCH resource includes at least one of the following:
  • FDM Frequency Division Multiplexing
  • Time division multiplexing (Time division multiplexing, TDM).
  • the frequency division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • Each communication device uses a different PRB on the PFSCH when transmitting the first signaling
  • the PRBs used by different communication devices to transmit the first signaling are continuous or discrete on the PSFCH.
  • the code division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • the first signaling transmission or PSFCH transmission of multiple communication devices is multiplexed on the same or multiple PRBs;
  • each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value; the code point of the first signaling of the same communication device
  • the corresponding M_CS value comes from the same cyclic prefix pair;
  • the cyclic prefix index value corresponding to the M_CS of different communication devices/the third distance between the cyclic prefixes remains the same, and the third distance is configured by the network side/high layer;
  • V is a positive integer.
  • the acquisition methods of the above information can be obtained by high-layer/network configuration, and can also be acquired through protocol pre-definition, control node notification, terminal notification or sharing.
  • the signaling obtained can be RRC/DCI/SCI /MAC CE/SFCI etc.
  • the time division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • the first signaling of different communication devices is transmitted using resources on different symbols;
  • the first signaling of the same communication device uses resources on multiple symbols for transmission, and the information transmitted on each symbol is different; for example, what is carried on symbol#1 is the collision type, and what is carried on symbol#2 is the occurrence The location information of the collided resource.
  • the first signaling of the same communication device is transmitted using resources on multiple symbols, and the information transmitted on each symbol is the same.
  • the information carried in the first signaling sent by each first communication device may be one or more.
  • the collision type information of the resource collision and the location information of the resource collision may be carried, and the resource reselection information, the collision type information of the resource collision, and the location information of the resource collision may be carried at the same time.
  • the resource reselection information, the collision type information of the resource collision, and the location information of the resource collision may be carried at the same time.
  • Case1 multiple indications are multiplexed and transmitted on the same PRB
  • Case3 Multiple indication information is multiplexed on multiple symbol resources in the form of TDM, and each symbol carries at least one kind of information;
  • Case4 Multiple indication information is multiplexed on multiple PRBs of multiple symbols in the form of FDM and TDM.
  • the foregoing multiplexing mode may be pre-defined by a protocol, configured by a high layer or at the network side, and obtained in the form of notification by a base station or a terminal.
  • the sequence length of the PSFCH resource or the sequence length of the PSFCH transmission or the sequence length of the first signaling transmission is determined by one of the following;
  • the number of code points corresponding to at least one PRB When transmitting the first signaling, the number of code points corresponding to at least one PRB;
  • Y is a positive integer.
  • the configuration of the PSFCH resource includes at least one of the following:
  • the second communication device needs to demodulate multiple different PSFCH code points sent by multiple first communication devices (for example, different code points correspond to different types of collisions), then it is necessary to set a reference code point to Demodulate multiple PSFCH code points sent by the multiple first communication devices.
  • the second communication device needs to demodulate a PSFCH code point sent by a first communication device, it is not necessary to set a reference code point to demodulate the PSFCH code point.
  • state 1 indicates resource collision type 1
  • state 2 indicates resource collision type 2
  • state 1 indicates resource collision
  • state 2 is a reference code point for PSFCH demodulation.
  • Independently configure resource collision types for example, configure a PSFCH resource for collisions caused by half-duplex factors, and configure a PSFCH resource for collisions caused by part/full overlap of resources reserved or selected by communication devices.
  • Benefit 1 When the available PSFCH status values/code points are not enough to indicate all resource collision types, independently configuring PSFCH resources for certain/certain resource collision types helps to expand the indication capacity of PSFCH;
  • Benefit 2 For multicast communication, if multiple PSSCH receiving end UEs send the same PSFCH state (code point) to indicate a certain resource collision type, then the accumulated energy on the PSFCH state will affect other PSFCH states (code points) demodulation. In order to enable multiple receiving ends to respectively indicate different resource collision types, different resource collision types may correspond to different PSFCH resources (for example, PSFCH resources located on different PRBs).
  • the resource collision type satisfies at least one of the following:
  • the different PSSCH resources reserved by the second communication device correspond to different resource collision types, as described above;
  • Different resource collision types detected by the first communication device or different types of collision determination methods of the first communication device (such as PSSCH collision collision, half-duplex (Half Duplex, HD) collision on the UE-A side, etc.) correspond to different Resource collision type.
  • the HARQ feedback mode includes the mode of both ACK/NACK feedback, the mode of only NACK feedback, and the blind retransmission mode of neither ACK nor NACK feedback.
  • the configuration granularity of the PSFCH resources used for resource reselection indication transmission above can be configured in units of resource pools, configured in units of BWPs, configured in units of system bandwidth, and independently configured for one or more transmission types , which is uniformly configured for multiple transmission types, and the status interpretation of PSFCH resources needs to be independently defined for one or some transmission types, independently configured for resource collision types, or independently configured for HARQ feedback mode types.
  • Each PSFCH resource sets one/multiple reference code points for PSFCH demodulation, and the UE does not send messages at this code point.
  • One/multiple PSFCH demodulation reference states are configured in the system (for example, each resource pool), and these reference states need to be excluded first when performing PSFCH configuration.
  • the reference PSFCH resource is explicitly configured, and the configuration signaling indicates the PSFCH resource; or, the protocol stipulates that a certain PSFCH resource is a reference PSFCH resource
  • the communication device determines the PSFCH resources used for PSFCH transmission, it first removes these reference PSFCH resources.
  • resource reselection indication signaling (first signaling) carries the content and expression meaning, the configuration mode and multiplexing mode of the PSFCH resource used for resource reselection indication transmission, and the value of each variable can be Configured by the network side/base station, or notified by the control node/terminal, the protocol is predefined, and the configuration or notification method can be carried by RRC/SCI/DCI/MAC CE/SFCI, etc.
  • PSFCH resources may not be configured in some specific resource pools or BWPs or specific bandwidths to indicate sending of resource reselection signaling (first signaling).
  • PSFCH resource transmission reselection indication signaling to carry the content, expression meaning, PSFCH resource configuration mode, and PSFCH resource multiplexing mode, and it can be determined that at least one first communication device sends a resource reselection indication
  • the location, quantity, and multiplexing mode of resources occupied during signaling can effectively solve the problem of using PSFCH to transmit resource reselection instructions, improve transmission efficiency in the sidelink system, save signaling overhead, and improve system performance.
  • FIG. 7 is a second schematic flowchart of a method for configuring physical sidelink feedback channel resources provided by an embodiment of the present application.
  • the physical sidelink feedback channel resource configuration method includes:
  • Step 700 the second communication device receives first signaling on a physical sidelink feedback channel PSFCH resource, where the first signaling is used to instruct the second communication device to perform resource reselection;
  • the first signaling carries an indication item in the following information:
  • the location information of the resource collision is the location information of the resource collision
  • Collision overlap degree information of at least one colliding resource
  • This embodiment takes the second communication device as the execution subject, and describes the peer-to-peer actions of the previous embodiments. Therefore, for the understanding of the same content in this embodiment and the previous embodiments, you can refer to the descriptions in the previous embodiments. This will not be repeated here.
  • the second communication device receives the first signaling sent by the first communication device on the PSFCH resource and used to instruct the second communication device to perform resource reselection.
  • the second communication device performs resource reselection according to the information indicated by the first signaling.
  • using PSFCH to transmit resource reselection indication signaling can effectively help the second communication device to perform necessary resource reselection, avoid unnecessary resource reselection, improve resource reselection efficiency, and improve The transmission efficiency in the sidelink system improves system performance.
  • the PSFCH resource occupies one or two symbols in the time domain
  • the resources on each symbol are used to transmit different information.
  • the PSFCH resources occupy one or more PRBs in the frequency domain.
  • the PSFCH resource occupies one PRB in the frequency domain at least one of the following is satisfied:
  • Each code point of the first signaling corresponds to at least one information meaning, each information meaning corresponds to at least one M_CS value, each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value/cyclic prefix, and each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value /The first spacing between cyclic prefixes is the same, and the first spacing is configured by the network side/high layer;
  • Obtaining a default code point configured on the network side/high layer is used as a reference code point for demodulating the first signaling, the reference code point corresponds to a default state, and the reference code point corresponds to a configured M_CS value;
  • the number of communication devices that each PRB supports to send the first signaling is obtained from the configuration of the network side/high layer.
  • the PSFCH resource occupies multiple PRBs in the frequency domain at least one of the following is satisfied:
  • Each code point of the first signaling corresponds to at least one information meaning, each information meaning corresponds to at least one M_CS value, and each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value/cyclic prefix;
  • Each PRB is associated with at least one code point
  • each PRB is different, and each PRB is associated with at least one indication information
  • the second distance between the cyclic prefix index value corresponding to the M_CS value/the cyclic prefix is the same, and the second distance is configured by the network side/high layer;
  • Obtaining a default code point configured on the network side/high layer is used as a reference code point for demodulating the first signaling, the reference code point corresponds to a default state, and the reference code point corresponds to a configured M_CS value;
  • W is a positive integer.
  • the multiplexing manner of the PSFCH resources includes at least one of the following:
  • the frequency division multiplexing method satisfies at least one of the following:
  • Each communication device uses a different PRB on the PFSCH when transmitting the first signaling
  • the PRBs used by different communication devices to transmit the first signaling are continuous or discrete on the PSFCH.
  • the code division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • the first signaling transmission or PSFCH transmission of multiple communication devices is multiplexed on the same or multiple PRBs;
  • each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value; the code point of the first signaling of the same communication device
  • the corresponding M_CS value comes from the same cyclic prefix pair;
  • the cyclic prefix index value corresponding to the M_CS of different communication devices/the third distance between the cyclic prefixes remains the same, and the third distance is configured by the network side/high layer;
  • V is a positive integer.
  • the time division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • the first signaling of different communication devices is transmitted using resources on different symbols;
  • the first signaling of the same communication device is transmitted using resources on multiple symbols, and the information transmitted on each symbol is different;
  • the first signaling of the same communication device is transmitted using resources on multiple symbols, and the information transmitted on each symbol is the same.
  • the sequence length of the PSFCH resource or the sequence length of the PSFCH transmission or the sequence length of the first signaling transmission is determined by one of the following;
  • the number of code points corresponding to at least one PRB When transmitting the first signaling, the number of code points corresponding to at least one PRB;
  • Y is a positive integer.
  • the configuration of the PSFCH resource includes at least one of the following:
  • PSFCH resources may not be configured in some specific resource pools or BWPs or specific bandwidths to indicate sending of resource reselection signaling (first signaling).
  • the carrying content, expressive meaning, PSFCH resource configuration mode, and multiplexing mode of the resource reselection indication signaling are given, and it can be determined that at least one first communication device occupies when sending the resource reselection indication signaling.
  • Resource locations, quantities, multiplexing methods, etc. effectively solve the problem of using PSFCH to transmit resource reselection instructions, improve transmission efficiency in the sidelink system, save signaling overhead, and improve system performance.
  • the execution subject may be a physical sidelink feedback channel resource configuration device, or the user in the physical sidelink feedback channel resource configuration device A control module for executing a method for configuring physical sidelink feedback channel resources.
  • the physical sidelink feedback channel resource configuration device provided by the embodiment of the present application is described by taking the method for configuring the physical sidelink feedback channel resource executed by the physical sidelink feedback channel resource configuration device as an example.
  • FIG. 8 is one of the schematic structural diagrams of a physical sidelink feedback channel resource configuration device provided in an embodiment of the present application. As shown in FIG. 8, the physical sidelink feedback channel resource configuration device 800 includes:
  • the first sending unit 810 is configured for the first communication device to send first signaling to the second communication device by using a physical sidelink feedback channel PSFCH resource according to the first rule, where the first signaling is used to indicate the second
  • the communication device performs resource reselection;
  • the first signaling carries an indication item in the following information:
  • the location information of the resource collision is the location information of the resource collision
  • Collision overlap degree information of at least one colliding resource
  • using PSFCH to transmit resource reselection indication signaling can effectively help the second communication device to perform necessary resource reselection, avoid unnecessary resource reselection, improve resource reselection efficiency, and improve The transmission efficiency in the sidelink system improves system performance.
  • the first rule includes at least one of the following:
  • the first communication device detects that the resource selected or reserved by the second communication device collides with the resource selected or reserved by the first communication device;
  • the first communication device detects that the resource selected or reserved by the third communication device collides with the resource selected or reserved by the second communication device;
  • the first communication device detects that the uplink transmission resource of the first communication device collides with the resource selected or reserved by the second communication device;
  • the first communication device detects that the uplink transmission resource of the third communication device collides with the resource selected or reserved by the second communication device;
  • the third communication device is other communication device except the first communication device.
  • the resource collision includes at least one of the following:
  • the frequency domain resources partially or completely overlap.
  • the collision type information of the resource collision includes at least one of the following:
  • the resource selected or reserved by the second communication device collides with the PSFCH resource associated with the resource selected or reserved by the first communication device.
  • the location information of the resource collision includes at least one of the following:
  • the resource collision timeliness characteristic information includes at least one of the following:
  • the Qth reserved resource has resource collision and conflict
  • P and Q are both positive integers.
  • the collision overlap degree information of the at least one colliding resource includes at least one of the following:
  • the proportion of overlapping resources to current collision resources reserved by the second communication device is the proportion of overlapping resources to current collision resources reserved by the second communication device.
  • the transmission type information of the resource collision includes at least one of the following:
  • the colliding resource is for unicast transmission or multicast transmission or broadcast transmission
  • Collided resources are used to send data to a specific communication device or a specific group
  • Collision resources are used to send data to control nodes.
  • weight coefficient where the weight coefficient is used to indicate the necessity of resource reselection.
  • the number of resources that generate collisions includes:
  • the total number of reserved time slots or subchannels or symbols or physical resource blocks is the total number of reserved time slots or subchannels or symbols or physical resource blocks.
  • the PSFCH resource occupies one or two symbols in the time domain
  • the resources on each symbol are used to transmit different information.
  • the time domain resource position of the PSFCH resource is determined according to at least one of the following methods:
  • L is a positive integer.
  • U, H, R, X are positive integers.
  • T is a positive integer.
  • the frequency domain resource position of the PSFCH resource is determined according to at least one of the following methods:
  • the frequency domain resource position of the PSFCH resource is determined according to the position of the resource reserved by the second communication device without collision.
  • the determining the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the PSSCH sent by the second communication device and used to indicate the SCI association of the reserved resource includes:
  • the frequency domain resource position of the PSFCH resource is determined by taking the start or end of any resource without collision or the central frequency domain resource as a reference point.
  • the PSFCH resource occupies one or more PRBs in the frequency domain.
  • Each code point of the first signaling corresponds to at least one information meaning, each information meaning corresponds to at least one M_CS value, and each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value/cyclic prefix;
  • Each PRB is associated with at least one code point
  • each PRB is different, and each PRB is associated with at least one indication information
  • W is a positive integer.
  • the multiplexing manner of the PSFCH resource includes at least one of the following:
  • the frequency division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • the PRBs used by different communication devices to transmit the first signaling are continuous or discrete on the PSFCH.
  • the code division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • the first signaling transmission or PSFCH transmission of multiple communication devices is multiplexed on the same or multiple PRBs;
  • each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value; the code point of the first signaling of the same communication device
  • the corresponding M_CS value comes from the same cyclic prefix pair;
  • the cyclic prefix index value corresponding to the M_CS of different communication devices/the third distance between the cyclic prefixes remains the same, and the third distance is configured by the network side/high layer;
  • the time division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • the first signaling of different communication devices is transmitted using resources on different symbols;
  • the first signaling of the same communication device is transmitted using resources on multiple symbols, and the information transmitted on each symbol is different;
  • the number of code points corresponding to at least one PRB When transmitting the first signaling, the number of code points corresponding to at least one PRB;
  • Y is a positive integer.
  • the device for configuring physical sidelink feedback channel resources in the embodiment of the present application may be a device, a device with an operating system or an electronic device, and may also be a component, an integrated circuit, or a chip in a terminal or a network-side device.
  • the device for configuring physical sidelink feedback channel resources provided by the embodiment of the present application can realize each process realized by the method embodiments in FIG. 2 to FIG. 6 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • FIG. 9 is the second structural schematic diagram of the physical sidelink feedback channel resource configuration device provided by the embodiment of the present application. As shown in FIG. 9, the physical sidelink feedback channel resource configuration device 900 includes:
  • the first receiving unit 910 is configured to receive first signaling on a physical sidelink feedback channel PSFCH resource, where the first signaling is used to instruct the second communication device to perform resource reselection;
  • the first signaling carries an indication item in the following information:
  • the location information of the resource collision is the location information of the resource collision
  • the PSFCH resource occupies one or two symbols in the time domain
  • the resources on each symbol are used to transmit different information.
  • the PSFCH resource occupies one or more PRBs in the frequency domain.
  • the PSFCH resource occupies one PRB in the frequency domain, at least one of the following is satisfied:
  • Each code point of the first signaling corresponds to at least one information meaning, each information meaning corresponds to at least one M_CS value, each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value/cyclic prefix, and each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value /The first spacing between cyclic prefixes is the same, and the first spacing is configured by the network side/high layer;
  • Obtaining a default code point configured on the network side/high layer is used as a reference code point for demodulating the first signaling, the reference code point corresponds to a default state, and the reference code point corresponds to a configured M_CS value;
  • the number of communication devices that each PRB supports to send the first signaling is obtained from the configuration of the network side/high layer.
  • the PSFCH resource occupies multiple PRBs in the frequency domain, at least one of the following is satisfied:
  • Each PRB is associated with at least one code point
  • each PRB is different, and each PRB is associated with at least one indication information
  • Obtaining a default code point configured on the network side/high layer is used as a reference code point for demodulating the first signaling, the reference code point corresponds to a default state, and the reference code point corresponds to a configured M_CS value;
  • W is a positive integer.
  • the frequency division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • Each communication device uses a different PRB on the PFSCH when transmitting the first signaling
  • the PRBs used by different communication devices to transmit the first signaling are continuous or discrete on the PSFCH.
  • the first signaling transmission or PSFCH transmission of multiple communication devices is multiplexed on the same or multiple PRBs;
  • each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value; the code point of the first signaling of the same communication device
  • the corresponding M_CS value comes from the same cyclic prefix pair;
  • the cyclic prefix index value corresponding to the M_CS of different communication devices/the third distance between the cyclic prefixes remains the same, and the third distance is configured by the network side/high layer;
  • V is a positive integer.
  • the first signaling of different communication devices is transmitted using resources on different symbols;
  • the first signaling of the same communication device is transmitted using resources on multiple symbols, and the information transmitted on each symbol is different;
  • the first signaling of the same communication device is transmitted using resources on multiple symbols, and the information transmitted on each symbol is the same.
  • sequence length of the PSFCH resource or the sequence length of the PSFCH transmission or the sequence length of the first signaling transmission is determined by one of the following;
  • Y is a positive integer.
  • the configuration mode of the PSFCH resource includes at least one of the following:
  • the device for configuring physical sidelink feedback channel resources provided by the embodiment of the present application can realize each process realized by the method embodiment in FIG. 7 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a first communication device, including a processor and a communication interface, and the processor is configured to use a physical sidelink feedback channel PSFCH resource to send a first signaling to a second communication device according to a first rule, the The first signaling is used to instruct the second communication device to perform resource reselection; wherein, the first signaling carries an indication item in the following information: whether to perform resource reselection information; collision type information of resource collision; Collision location information; resource collision timeliness characteristic information; collision overlap degree information of at least one colliding resource; resource collision transmission type information; resource reselection necessity degree information; resource collision quantity or ratio information; collision resource Corresponding service priority information; resource reselection priority information.
  • a first communication device including a processor and a communication interface
  • the processor is configured to use a physical sidelink feedback channel PSFCH resource to send a first signaling to a second communication device according to a first rule, the The first signaling is used to instruct the second communication device
  • the first communication device embodiment corresponds to the above-mentioned first communication device-side method embodiment, and each implementation process and implementation mode of the above-mentioned method embodiments can be applied to this terminal embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of a hardware structure of a first communication device implementing an embodiment of the present application.
  • the terminal 1100 includes but is not limited to: a radio frequency unit 1101, a network module 1102, an audio output unit 1103, an input unit 1104, a sensor 1105, a display unit 1106, a user input unit 1107, an interface unit 1108, a memory 1109, and a processor 1110, etc. at least some of the components.
  • the first communication device 1100 may also include a power supply (such as a battery) for supplying power to various components, and the power supply may be logically connected to the processor 1110 through the power management system, so that the management of charging, discharging, and power management functions.
  • a power supply such as a battery
  • the terminal structure shown in FIG. 11 does not constitute a limitation on the terminal, and the terminal may include more or fewer components than shown in the figure, or combine some components, or arrange different components, which will not be repeated here.
  • the input unit 1104 may include a graphics processor (Graphics Processing Unit, GPU) 11041 and a microphone 11042, and the graphics processor 11041 is used for the image capture device (such as the image data of the still picture or video obtained by the camera) for processing.
  • the display unit 1106 may include a display panel 11061, and the display panel 11061 may be configured in the form of a liquid crystal display, an organic light emitting diode, or the like.
  • the user input unit 1107 includes a touch panel 11071 and other input devices 11072 . Touch panel 11071, also called touch screen.
  • the touch panel 11071 may include two parts, a touch detection device and a touch controller.
  • Other input devices 11072 may include, but are not limited to, physical keyboards, function keys (such as volume control keys, switch keys, etc.), trackballs, mice, and joysticks, which will not be repeated here.
  • the radio frequency unit 1101 receives the downlink data from the network side device, and processes it to the processor 1110; in addition, sends the uplink data to the network side device.
  • the radio frequency unit 1101 includes, but is not limited to, an antenna, at least one amplifier, a transceiver, a coupler, a low noise amplifier, a duplexer, and the like.
  • the memory 1109 may include a high-speed random access memory, and may also include a nonvolatile memory, wherein the nonvolatile memory may be a read-only memory (Read-Only Memory, ROM), a programmable read-only memory (Programmable ROM) , PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), electrically erasable programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • ROM Read-Only Memory
  • PROM programmable read-only memory
  • PROM erasable programmable read-only memory
  • Erasable PROM Erasable PROM
  • EPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • flash memory for example at least one magnetic disk storage device, flash memory device, or other non-volatile solid-state storage device.
  • the processor 1110 may include one or more processing units; optionally, the processor 1110 may integrate an application processor and a modem processor, wherein the application processor mainly processes the operating system, user interface, application programs or instructions, etc., Modem processors mainly handle wireless communications, such as baseband processors. It can be understood that the foregoing modem processor may not be integrated into the processor 1110 .
  • the processor 1110 is configured to use the physical sidelink feedback channel PSFCH resource to send the first signaling to the second communication device according to the first rule, the first signaling is used to instruct the second communication device to perform resource Reselection; wherein, the first signaling carries an indication item in the following information: whether to perform resource reselection information; collision type information of resource collision; location information of resource collision; timeliness characteristic information of resource collision; at least one collision Resource collision overlap information; resource collision transmission type information; resource reselection necessary degree information; resource collision quantity or ratio information; service priority information corresponding to the resource that caused the collision; resource reselection priority information.
  • the first rule includes at least one of the following:
  • the first communication device detects that the resource selected or reserved by the second communication device collides with the resource selected or reserved by the first communication device;
  • the first communication device detects that the resource selected or reserved by the third communication device collides with the resource selected or reserved by the second communication device;
  • the first communication device detects that the uplink transmission resource of the first communication device collides with the resource selected or reserved by the second communication device;
  • the first communication device detects that the uplink transmission resource of the third communication device collides with the resource selected or reserved by the second communication device;
  • the third communication device is other communication device except the first communication device.
  • the resource collision includes at least one of the following:
  • the frequency domain resources partially or completely overlap.
  • the collision type information of the resource collision includes at least one of the following:
  • the resource selected or reserved by the second communication device collides with the PSFCH resource associated with the resource selected or reserved by the first communication device.
  • the location information of the resource collision includes at least one of the following:
  • the resource collision timeliness characteristic information includes at least one of the following:
  • P and Q are both positive integers.
  • the collision overlap degree information of the at least one colliding resource includes at least one of the following:
  • the proportion of overlapping resources to current collision resources reserved by the second communication device is the proportion of overlapping resources to current collision resources reserved by the second communication device.
  • the transmission type information of the resource collision includes at least one of the following:
  • the colliding resource is for unicast transmission or multicast transmission or broadcast transmission
  • Collided resources are used to send data to a specific communication device or a specific group
  • Collision resources are used to send data to control nodes.
  • the information about the degree of necessity of resource reselection includes at least one of the following:
  • weight coefficient where the weight coefficient is used to indicate the necessity of resource reselection.
  • the quantity or ratio information of resource collisions includes at least one of the following:
  • the number of resources that generate collisions includes:
  • the total number of reserved resources includes:
  • the total number of reserved time slots or subchannels or symbols or physical resource blocks is the total number of reserved time slots or subchannels or symbols or physical resource blocks.
  • the service priority information corresponding to the resource in which the collision occurs includes at least one of the following:
  • the difference or the absolute value of the service priority between the second communication device and the conflict source device On the resource where the collision occurs, the difference or the absolute value of the service priority between the second communication device and the conflict source device;
  • the conflict source device is the first communication device or the third communication device.
  • the PSFCH resource occupies one or two symbols in the time domain
  • the resources on each symbol are used to transmit different information.
  • the time domain resource position of the PSFCH resource is determined according to at least one of the following methods:
  • the time-domain resource position of the PSFCH resource is determined according to the third time slot/subframe where the resources reserved by the second communication device without collision occur.
  • the determining the time-domain resource position of the PSFCH resource according to the first time slot/subframe where the SCI sent by the second communication device and used to indicate the reserved resource is located includes at least one of the following:
  • the first signaling is transmitted using the PSFCH resource closest to the Lth time slot/subframe after the first time slot; wherein, the nearest PSFCH resource is the Lth time slot after the first time slot before or after the slot/subframe;
  • L is a positive integer.
  • the determining the time-domain resource position of the PSFCH resource according to the second time slot/subframe where the collided resource reserved by the second communication device is located includes at least one of the following:
  • U, H, R, X are positive integers.
  • the determining the time-domain resource position of the PSFCH resource according to the third time slot/subframe where the resource reserved by the second communication device without collision occurs includes:
  • T is a positive integer.
  • the frequency domain resource position of the PSFCH resource is determined according to at least one of the following methods:
  • the frequency domain resource position of the PSFCH resource is determined according to the position of the resource reserved by the second communication device without collision.
  • the determining the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the SCI sent by the second communication device for indicating reserved resources includes:
  • the determining the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the PSSCH sent by the second communication device and used to indicate the SCI association of the reserved resource includes:
  • the determining the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the position of the resource reserved by the second communication device where the collision occurs includes:
  • the frequency domain resource position of the PSFCH resource is determined by taking the start or end of the collided resource or the central frequency domain resource as a reference point.
  • determining the frequency domain resource position of the PSFCH resource according to the position of the resource reserved by the second communication device without collision includes at least one of the following:
  • Determining the frequency domain resource position of the PSFCH resource by taking the beginning or end of the earliest resource without collision or the central frequency domain resource as a reference point;
  • the frequency domain resource position of the PSFCH resource is determined by taking the start or end of any resource without collision or the central frequency domain resource as a reference point.
  • the PSFCH resource occupies one or more PRBs in the frequency domain.
  • the PSFCH resource occupies one PRB in the frequency domain, at least one of the following is satisfied:
  • Each code point of the first signaling corresponds to at least one information meaning, each information meaning corresponds to at least one M_CS value, each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value/cyclic prefix, and each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value /The first spacing between cyclic prefixes is the same, and the first spacing is configured by the network side/high layer;
  • Obtaining a default code point configured on the network side/high layer is used as a reference code point for demodulating the first signaling, the reference code point corresponds to a default state, and the reference code point corresponds to a configured M_CS value;
  • the number of communication devices that each PRB supports to send the first signaling is obtained from the configuration of the network side/high layer.
  • the PSFCH resource occupies multiple PRBs in the frequency domain, at least one of the following is satisfied:
  • Each code point of the first signaling corresponds to at least one information meaning, each information meaning corresponds to at least one M_CS value, and each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value/cyclic prefix;
  • Each PRB is associated with at least one code point
  • each PRB is different, and each PRB is associated with at least one indication information
  • the second interval between the cyclic prefix index value/cyclic prefix corresponding to the M_CS value is the same, and the second interval is configured by the network side/high layer;
  • Obtaining a default code point configured on the network side/high layer is used as a reference code point for demodulating the first signaling, the reference code point corresponds to a default state, and the reference code point corresponds to a configured M_CS value;
  • W is a positive integer.
  • the multiplexing manner of the PSFCH resource includes at least one of the following:
  • the frequency division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • Each communication device uses a different PRB on the PFSCH when transmitting the first signaling
  • the PRBs used by different communication devices to transmit the first signaling are continuous or discrete on the PSFCH.
  • the code division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • the first signaling transmission or PSFCH transmission of multiple communication devices is multiplexed on the same or multiple PRBs;
  • each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value; the code point of the first signaling of the same communication device
  • the corresponding M_CS value comes from the same cyclic prefix pair;
  • the cyclic prefix index value corresponding to the M_CS of different communication devices/the third distance between the cyclic prefixes remains the same, and the third distance is configured by the network side/high layer;
  • V is a positive integer.
  • the time division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • the first signaling of different communication devices is transmitted using resources on different symbols;
  • the first signaling of the same communication device is transmitted using resources on multiple symbols, and the information transmitted on each symbol is different;
  • the first signaling of the same communication device is transmitted using resources on multiple symbols, and the information transmitted on each symbol is the same.
  • sequence length of the PSFCH resource or the sequence length of the PSFCH transmission or the sequence length of the first signaling transmission is determined by one of the following;
  • the number of code points corresponding to at least one PRB When transmitting the first signaling, the number of code points corresponding to at least one PRB;
  • Y is a positive integer.
  • the configuration mode of the PSFCH resource includes at least one of the following:
  • the carrying content, expressive meaning, PSFCH resource configuration mode, and multiplexing mode of the resource reselection indication signaling are given, and it can be determined that at least one first communication device occupies when sending the resource reselection indication signaling.
  • Resource locations, quantities, multiplexing methods, etc. effectively solve the problem of using PSFCH to transmit resource reselection instructions, improve transmission efficiency in the sidelink system, save signaling overhead, and improve system performance.
  • the embodiment of the present application further provides a first communication device.
  • the second communication device 1200 includes: an antenna 1201 , a radio frequency device 1202 , and a baseband device 1203 .
  • the antenna 1201 is connected to the radio frequency device 1202 .
  • the radio frequency device 1202 receives information through the antenna 1201, and sends the received information to the baseband device 1203 for processing.
  • the baseband device 1203 processes the information to be sent and sends it to the radio frequency device 1202
  • the radio frequency device 1202 processes the received information and sends it out through the antenna 1201 .
  • the foregoing frequency band processing apparatus may be located in the baseband apparatus 1203 , and the method performed by the second communication device in the above embodiments may be implemented in the baseband apparatus 1203 , and the baseband apparatus 1203 includes a processor 1204 and a memory 1205 .
  • the baseband device 1203 may include, for example, at least one baseband board, and the baseband board is provided with a plurality of chips, as shown in FIG. The operation of the network side device shown in the above method embodiments.
  • the baseband device 1203 may also include a network interface 1206 for exchanging information with the radio frequency device 1202, such as a common public radio interface (CPRI for short).
  • a network interface 1206 for exchanging information with the radio frequency device 1202, such as a common public radio interface (CPRI for short).
  • CPRI common public radio interface
  • the second communication device in this embodiment of the present invention further includes: instructions or programs stored in the memory 1205 and executable on the processor 1204, and the processor 1204 calls the instructions or programs in the memory 1205 to execute the The method of module execution achieves the same technical effect, so in order to avoid repetition, it is not repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a second communication device, including a processor and a communication interface, where the communication interface is used to receive first signaling on a physical sidelink feedback channel PSFCH resource, wherein the first signaling It is used to instruct the second communication device to perform resource reselection; wherein, the first signaling carries an indication item in the following information: whether to perform resource reselection information; collision type information of resource collision; location information of resource collision ; Timeliness characteristic information of resource collision; Collision overlapping degree information of at least one colliding resource; Transmission type information of resource collision; Necessity degree information of resource reselection; Quantity or ratio information of resource collision; Service priority corresponding to resource colliding level information; resource reselection priority information.
  • This second communication device embodiment corresponds to the above-mentioned second communication device side method embodiment, and each implementation process and implementation method of the above-mentioned method embodiment can be applied to this second communication device embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • Fig. 13 is a schematic diagram of a hardware structure of a second communication device implementing an embodiment of the present application.
  • the terminal 1300 includes, but is not limited to: a radio frequency unit 1301, a network module 1302, an audio output unit 1303, an input unit 1304, a sensor 1305, a display unit 1306, a user input unit 1307, an interface unit 1308, a memory 1309, and a processor 1310, etc. at least some of the components.
  • the second communication device 1300 may also include a power supply (such as a battery) for supplying power to various components. and power management functions.
  • a power supply such as a battery
  • the terminal structure shown in FIG. 13 does not constitute a limitation on the terminal.
  • the terminal may include more or fewer components than shown in the figure, or combine some components, or arrange different components, which will not be repeated here.
  • the input unit 1304 may include a graphics processor (Graphics Processing Unit, GPU) 13041 and a microphone 13042, and the graphics processor 13041 is used for the image capture device (such as the image data of the still picture or video obtained by the camera) for processing.
  • the display unit 1306 may include a display panel 13061, and the display panel 13061 may be configured in the form of a liquid crystal display, an organic light emitting diode, or the like.
  • the user input unit 1307 includes a touch panel 13071 and other input devices 13072 . Touch panel 13071, also called touch screen.
  • the touch panel 13071 may include two parts, a touch detection device and a touch controller.
  • Other input devices 13072 may include, but are not limited to, physical keyboards, function keys (such as volume control buttons, switch buttons, etc.), trackballs, mice, and joysticks, which will not be repeated here.
  • the radio frequency unit 1301 receives the downlink data from the network-side device, and sends it to the processor 1310 for processing; in addition, sends the uplink data to the network-side device.
  • the radio frequency unit 1301 includes, but is not limited to, an antenna, at least one amplifier, a transceiver, a coupler, a low noise amplifier, a duplexer, and the like.
  • the memory 1309 can be used to store software programs or instructions as well as various data.
  • the memory 1309 may mainly include a program or instruction storage area and a data storage area, wherein the program or instruction storage area may store an operating system, an application program or instructions required by at least one function (such as a sound playback function, an image playback function, etc.) and the like.
  • the memory 1309 may include a high-speed random access memory, and may also include a nonvolatile memory, wherein the nonvolatile memory may be a read-only memory (Read-Only Memory, ROM), a programmable read-only memory (Programmable ROM) , PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), electrically erasable programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • ROM Read-Only Memory
  • PROM programmable read-only memory
  • PROM erasable programmable read-only memory
  • Erasable PROM Erasable PROM
  • EPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • flash memory for example at least one magnetic disk storage device, flash memory device, or other non-volatile solid-state storage device.
  • the processor 1310 may include one or more processing units; optionally, the processor 1310 may integrate an application processor and a modem processor, wherein the application processor mainly processes the operating system, user interface, application programs or instructions, etc., Modem processors mainly handle wireless communications, such as baseband processors. It can be understood that the foregoing modem processor may not be integrated into the processor 1310 .
  • the radio frequency unit 1301 is configured to receive first signaling on a physical sidelink feedback channel PSFCH resource, where the first signaling is used to instruct the second communication device to perform resource reselection; where the The first signaling carries an indication item in the following information: whether to perform resource reselection information; collision type information of resource collision; location information of resource collision; timeliness characteristic information of resource collision; collision overlap degree information of at least one collided resource ;Transmission type information of resource collision;Necessity information of resource reselection;Number or ratio information of resource collision;Service priority information corresponding to resource collision;Resource reselection priority information.
  • the PSFCH resource occupies one or two symbols in the time domain
  • the resources on each symbol are used to transmit different information.
  • the PSFCH resource occupies one or more PRBs in the frequency domain.
  • the PSFCH resource occupies one PRB in the frequency domain, at least one of the following is satisfied:
  • Each code point of the first signaling corresponds to at least one information meaning, each information meaning corresponds to at least one M_CS value, each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value/cyclic prefix, and each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value /The first spacing between cyclic prefixes is the same, and the first spacing is configured by the network side/high layer;
  • Obtaining a default code point configured on the network side/high layer is used as a reference code point for demodulating the first signaling, the reference code point corresponds to a default state, and the reference code point corresponds to a configured M_CS value;
  • the number of communication devices that each PRB supports to send the first signaling is obtained from the configuration of the network side/high layer.
  • the PSFCH resource occupies multiple PRBs in the frequency domain, at least one of the following is satisfied:
  • Each code point of the first signaling corresponds to at least one information meaning, each information meaning corresponds to at least one M_CS value, and each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value/cyclic prefix;
  • Each PRB is associated with at least one code point
  • each PRB is different, and each PRB is associated with at least one indication information
  • the second distance between the cyclic prefix index value corresponding to the M_CS value/the cyclic prefix is the same, and the second distance is configured by the network side/high layer;
  • Obtaining a default code point configured on the network side/high layer is used as a reference code point for demodulating the first signaling, the reference code point corresponds to a default state, and the reference code point corresponds to a configured M_CS value;
  • W is a positive integer.
  • the multiplexing manner of the PSFCH resource includes at least one of the following:
  • the frequency division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • Each communication device uses a different PRB on the PFSCH when transmitting the first signaling
  • the PRBs used by different communication devices to transmit the first signaling are continuous or discrete on the PSFCH.
  • the code division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • the first signaling transmission or PSFCH transmission of multiple communication devices is multiplexed on the same or multiple PRBs;
  • each M_CS value corresponds to a cyclic prefix index value; the code point of the first signaling of the same communication device
  • the corresponding M_CS value comes from the same cyclic prefix pair;
  • the cyclic prefix index value corresponding to the M_CS of different communication devices/the third distance between the cyclic prefixes remains the same, and the third distance is configured by the network side/high layer;
  • V is a positive integer.
  • the time division multiplexing mode satisfies at least one of the following:
  • the first signaling of different communication devices is transmitted using resources on different symbols;
  • the first signaling of the same communication device is transmitted using resources on multiple symbols, and the information transmitted on each symbol is different;
  • the first signaling of the same communication device is transmitted using resources on multiple symbols, and the information transmitted on each symbol is the same.
  • sequence length of the PSFCH resource or the sequence length of the PSFCH transmission or the sequence length of the first signaling transmission is determined by one of the following;
  • the number of code points corresponding to at least one PRB When transmitting the first signaling, the number of code points corresponding to at least one PRB;
  • Y is a positive integer.
  • the configuration mode of the PSFCH resource includes at least one of the following:
  • the carrying content, expressive meaning, PSFCH resource configuration mode, and multiplexing mode of the resource reselection indication signaling are given, and it can be determined that at least one first communication device occupies when sending the resource reselection indication signaling.
  • Resource locations, quantities, multiplexing methods, etc. effectively solve the problem of using PSFCH to transmit resource reselection instructions, improve transmission efficiency in the sidelink system, save signaling overhead, and improve system performance.
  • the embodiment of the present application further provides a second communication device.
  • the second communication device 1400 includes: an antenna 1401 , a radio frequency device 1402 , and a baseband device 1403 .
  • the antenna 1401 is connected to the radio frequency device 1402 .
  • the radio frequency device 1402 receives information through the antenna 1401, and sends the received information to the baseband device 1403 for processing.
  • the baseband device 1403 processes the information to be sent and sends it to the radio frequency device 1402
  • the radio frequency device 1402 processes the received information and sends it out through the antenna 1401 .
  • the foregoing frequency band processing apparatus may be located in the baseband apparatus 1403 , and the method performed by the second communication device in the above embodiments may be implemented in the baseband apparatus 1403 , and the baseband apparatus 1403 includes a processor 1404 and a memory 1405 .
  • the baseband device 1403 may include at least one baseband board, for example, a plurality of chips are arranged on the baseband board, as shown in FIG. The operation of the network side device shown in the above method embodiments.
  • the baseband device 1403 may also include a network interface 1406 for exchanging information with the radio frequency device 1402, such as a common public radio interface (common public radio interface, CPRI for short).
  • a network interface 1406 for exchanging information with the radio frequency device 1402, such as a common public radio interface (common public radio interface, CPRI for short).
  • the second communication device in the embodiment of the present invention further includes: instructions or programs stored in the memory 1405 and executable on the processor 1404, and the processor 1404 calls the instructions or programs in the memory 1405 to execute the The method of module execution achieves the same technical effect, so in order to avoid repetition, it is not repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a readable storage medium, the readable storage medium stores a program or an instruction, and when the program or instruction is executed by the processor, each embodiment of the method for configuring the resource of the physical sidelink feedback channel is implemented. process, and can achieve the same technical effect, in order to avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the processor is the processor in the terminal described in the foregoing embodiments.
  • the readable storage medium includes a computer readable storage medium, such as computer read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk, etc.
  • the embodiment of the present application further provides a chip, the chip includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to realize the above-mentioned physical sidelink feedback channel
  • the chip includes a processor and a communication interface
  • the communication interface is coupled to the processor
  • the processor is used to run programs or instructions to realize the above-mentioned physical sidelink feedback channel
  • the chip mentioned in the embodiment of the present application may also be called a system-on-chip, a system-on-chip, a system-on-a-chip, or a system-on-a-chip.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program/program product, the computer program/program product is stored in a non-transitory storage medium, and the program/program product is executed by at least one processor to implement the above-mentioned system message
  • the computer program/program product is stored in a non-transitory storage medium, and the program/program product is executed by at least one processor to implement the above-mentioned system message
  • the term “comprising”, “comprising” or any other variation thereof is intended to cover a non-exclusive inclusion such that a process, method, article or apparatus comprising a set of elements includes not only those elements, It also includes other elements not expressly listed, or elements inherent in the process, method, article, or device. Without further limitations, an element defined by the phrase “comprising a " does not preclude the presence of additional identical elements in the process, method, article, or apparatus comprising that element.
  • the scope of the methods and devices in the embodiments of the present application is not limited to performing functions in the order shown or discussed, and may also include performing functions in a substantially simultaneous manner or in reverse order according to the functions involved. Functions are performed, for example, the described methods may be performed in an order different from that described, and various steps may also be added, omitted, or combined. Additionally, features described with reference to certain examples may be combined in other examples.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

本申请公开了一种物理旁链路反馈信道资源配置方法、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的物理旁链路反馈信道资源配置方法包括：第一通信设备根据第一规则，使用物理旁链路反馈信道PSFCH资源向第二通信设备发送第一信令，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：是否进行资源重选信息；资源碰撞的碰撞类型信息；资源碰撞的位置信息；资源碰撞的时效特性信息；至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；资源碰撞的传输类型信息；资源重选的必要程度信息；资源碰撞的数量或比例信息；产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；资源重选优先级信息。

Description

物理旁链路反馈信道资源配置方法、终端及网络侧设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年11月10日提交的申请号为202111328245.3，发明名称为“物理旁链路反馈信道资源配置方法、终端及网络侧设备”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本申请。
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种物理旁链路反馈信道资源配置方法、终端及网络侧设备。
背景技术
对于旁链路(sidelink，SL，或译为副链路，侧链路，边链路等)资源选择增强方案中，可以考虑在接收端设备(RX UE)或者其他终端侧进行干扰检测或者资源预留碰撞检测，如果检测到发送端设备(TX UE)预留的资源和其他UE预留的资源相碰撞，则向TX UE发送信令指示触发TX UE进行资源重选，相关技术中已提到使用物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)资源发送信令以指示TX UE进行资源重选。但是，具体如何利用PSFCH资源指示资源重选、资源重选信息所占的资源如何确定以及资源复用方式等问题尚待解决。
发明内容
本申请实施例提供一种物理旁链路反馈信道资源配置方法、终端及网络侧设备，能够解决在检测到资源碰撞的情形下如何利用PSFCH资源指示资源重选的问题。
第一方面，提供了一种物理旁链路反馈信道资源配置方法，应用于第一通信设备，该方法包括：
第一通信设备根据第一规则，使用物理旁链路反馈信道PSFCH资源向第二通信设备发送第一信令，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：是否进行资源重选信息；资源碰撞的碰撞类型信息；资源碰撞的位置信息；资源 碰撞的时效特性信息；至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；资源碰撞的传输类型信息；资源重选的必要程度信息；资源碰撞的数量或比例信息；产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；资源重选优先级信息。
第二方面，提供了一种物理旁链路反馈信道资源配置方法，应用于第二通信设备，该方法包括：
第二通信设备在物理旁链路反馈信道PSFCH资源上接收第一信令，其中，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：是否进行资源重选信息；资源碰撞的碰撞类型信息；资源碰撞的位置信息；资源碰撞的时效特性信息；至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；资源碰撞的传输类型信息；资源重选的必要程度信息；资源碰撞的数量或比例信息；产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；资源重选优先级信息。
第三方面，提供了一种物理旁链路反馈信道资源配置装置，该装置包括：
第一发送单元，用于根据第一规则，使用物理旁链路反馈信道PSFCH资源向第二通信设备发送第一信令，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：是否进行资源重选信息；资源碰撞的碰撞类型信息；资源碰撞的位置信息；资源碰撞的时效特性信息；至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；资源碰撞的传输类型信息；资源重选的必要程度信息；资源碰撞的数量或比例信息；产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；资源重选优先级信息。
第四方面，提供了一种物理旁链路反馈信道资源配置装置，该装置包括：
第一接收单元，用于在物理旁链路反馈信道PSFCH资源上接收第一信令，其中，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：是否进行资源重选信息；资源碰撞的碰撞类型信息；资源碰撞的位置信息；资源碰撞的时效特性信息；至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；资源碰撞的传输类型信息；资源重选的必要程度信息；资源碰撞的数量或比例信息；产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；资源重选优先级信息。
第五方面，提供了一种第一通信设备，该第一通信设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法的步骤。
第六方面，提供了一种第一通信设备，包括处理器及通信接口，其中， 所述处理器用于根据第一规则，使用物理旁链路反馈信道PSFCH资源向第二通信设备发送第一信令，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：是否进行资源重选信息；资源碰撞的碰撞类型信息；资源碰撞的位置信息；资源碰撞的时效特性信息；至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；资源碰撞的传输类型信息；资源重选的必要程度信息；资源碰撞的数量或比例信息；产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；资源重选优先级信息。
第七方面，提供了一种第二通信设备，该第二通信设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法的步骤。
第八方面，提供了一种第二通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于在物理旁链路反馈信道PSFCH资源上接收第一信令，其中，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：是否进行资源重选信息；资源碰撞的碰撞类型信息；资源碰撞的位置信息；资源碰撞的时效特性信息；至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；资源碰撞的传输类型信息；资源重选的必要程度信息；资源碰撞的数量或比例信息；产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；资源重选优先级信息。
第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法的步骤，或者实现如第二方面所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法的步骤。
第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，或实现如第二方面所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法的步骤，或实现如第二方面所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法的步骤。
在本申请实施例中，利用PSFCH传输资源重选指示信令，能够有效地帮助第二通信设备进行必要的资源重选，规避一些不必要的资源重选，能够提升资源重选的效率，提高sidelink系统中的传输效率，提升系统性能。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图；
图2为本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置方法的流程示意图之一；
图3为本申请实施例提供的指示资源碰撞的示意图之一；
图4为本申请实施例提供的指示资源碰撞的示意图之二；
图5为本申请实施例提供的指示资源碰撞的示意图之三；
图6为本申请实施例提供的循环前缀集合中状态配置示意图；
图7为本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置方法的流程示意图之二；
图8为本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置装置的结构示意图之一；
图9为本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置装置的结构示意图之二；
图10为本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图11为实现本申请实施例的一种第一通信设备的硬件结构示意图；
图12为本申请实施例提供的第一通信设备的结构示意图；
图13为实现本申请实施例的一种第二通信设备的硬件结构示意图；
图14为本申请实施例提供的第二通信设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6 th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、控制节点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
NR SL资源分配方式有两种，一种基于基站调度(mode 1)，另一种基于UE自主资源选择(mode 2)。对于基站调度的资源分配方式，UE用于数据传 输的sidelink资源由基站决定，并通过下行信令通知发送终端TX UE；对于UE自主选择的资源分配方式，UE在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，UE在资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听结果选择出干扰较小的资源集合，再从所述资源集合中随机选择用于传输的资源。
对于mode 2，具体的工作方式如下：1)TX UE在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择窗口的上边界在触发后的T2时间，其中T1是UE实现的方式在一个[T1_min,T1_max]范围内选择的，T2是UE实现的方式在其传输块(Transport Block，TB)传输的包时延预算PDB(packet delay budget)内选择的值，T2不早于T1。2)UE在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidate resource set)，其中备选资源子信道sub-channel的个数由媒体访问控制(Media Access Control,MAC)层确定，UE根据资源选择窗口内的资源上预估的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)测量值(例如通过监听物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)/物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)预估)与相应的RSRP阈值(threshold)做对比，如果RSRP高于RSRP threhold，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合。进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于x％，如果少于x％，RSRP threshold需要按照步进值(3dB)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。另外，所述RSRP对比与待传输TB的优先级(priority)以及PSCCH上解调的priority值相关，具体过程不赘述。3)备选资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源，所选资源的个数根据MAC层的决策确定。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。
在Rel-16 NR SL中，TX UE会对其分配的资源进行资源预留/指示(预留分为周期性预留和非周期性预留),预留资源为以后的PSCCH/PSSCH传输所用。
非周期预留/指示可以通过旁链路控制信息(Sidelink Control Information,SCI)中的时间资源分配Time resource assignment域实现(至少指示1～32slot的资源)，预留的资源至少可以用作同一个TB的传输。
周期预留/指示可以通过SCI中的资源预留期限Resource reservation period域实现，当前周期预留的周期性资源可以用作下一个TB的传输。此处，某个频域资源周期性出现，可称为该资源的周期性资源。
对于sidelink资源选择增强方案中，可以考虑在接收终端RX UE端或者其他终端侧进行干扰检测或者资源预留碰撞检测，如果检测到有TX UE预留 的资源和其他UE预留的资源相碰撞，则向TX UE发送信令指示触发TX UE进行资源重选，目前第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation Partnership Project,3GPP)已经同意使用物理旁链路反馈信道PSFCH信道资源发送信令指示触发TX UE进行资源重选，但是具体如何利用PSFCH资源指示资源重选、资源重选指示信息携带的信息内容、表达意义、资源重选信息所占的资源如何确定以及资源复用方式等问题尚待解决。。
为了解决上述问题，本申请提出了一种物理旁链路反馈信道资源配置方法，用以解决触发TX UE资源重选指示信令的资源配置、资源复用等问题。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置方法、终端及网络侧设备进行详细地说明。
图2为本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置方法的流程示意图之一，如图2所示，该方法包括：
步骤200、第一通信设备根据第一规则，使用物理旁链路反馈信道PSFCH资源向第二通信设备发送第一信令，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；
需要说明的是，本申请实施例中，第一通信设备可以是终端，控制节点或网络侧设备，第二通信设备可以终端，控制节点或网络侧设备，其中所述控制节点可以是基站、微基站、路侧单元(Road Side Unit，RSU)、有能力调度的UE等。
第二通信设备为数据发送端设备。
第一通信设备可以是第二通信设备的数据接收端设备，也可以不是第二通信设备的数据接收端设备。
在一些实施例中，所述第一规则包括以下至少一项：
第一通信设备检测到第二通信设备选择或预留的资源和所述第一通信设备选择或预留的资源相碰撞；
第一通信设备检测到第三通信设备选择或预留的资源和所述第二通信设备选择或预留的资源相碰撞；
第一通信设备检测到第一通信设备的上行传输资源和所述第二通信设备选择或预留的资源相碰撞；
第一通信设备检测到第三通信设备的上行传输资源和所述第二通信设备选择或预留的资源相碰撞；
其中，所述第三通信设备为除了所述第一通信设备之外的其他通信设备。
可以理解，在第一通信设备检测上述四种资源碰撞情形中的至少一种情形时，第一通信设备使用PSFCH资源向第二通信设备发送第一信令，从而触发第二通信设备进行资源重选。
需要说明的是，在本申请实施例中，所述资源碰撞包括以下至少一项：
时域资源部分或者全部重叠；
频域资源部分或者全部重叠。
R16的sidelink PSFCH传输中，一个PSFCH携带的信息量只有1bit，表达的信息是已确认(ACKnowledgment,ACK)或者未确认(Non-ACKnowledgment,NACK)，每一个PSFCH的传输占据一个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)。在用于指示资源重选的信令的内容和表达意义上，可以只携带1bit的信息指示是否重传，这种方式的好处就是信令开销非常小，但是携带的信息量很少。
当然，也可以考虑多增加一些信令开销，例如增加1-2bit，重传指示携带一些其他信息，例如检测到的冲突类型、重选的必要性等等，在增加信令开销不多的情况下能够有效的帮助第二通信设备进行必要的资源重选，规避一些不必要的资源重选，从而能够提升资源重选的效率，避免过多的重选开销。
本申请实施例定义了第一信令指示的信息内容。
所述第一信令携带以下信息中的指示一项：
是否进行资源重选信息；
资源碰撞的碰撞类型信息；
资源碰撞的位置信息；
资源碰撞的时效特性信息；
至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；
资源碰撞的传输类型信息；
资源重选的必要程度信息；
资源碰撞的数量或比例信息；
产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；
资源重选优先级信息。
一种实施方式中，可以通过两个码点，分别指示资源重选信息和资源不重选信息。
可选地，所述资源碰撞的碰撞类型信息包括以下至少其中之一：
所述第二通信设备选择或预留的资源，和所述第三通信设备选择或预留的资源全部或部分重叠导致的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源，和所述第三通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源产生的碰撞；其中，该碰撞是由于第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源与第三通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源处于相同时隙或者子帧时，第三通信设备需要在该时隙或者子帧的PSFCH上接收其他通信设备的混合自动重传请求 (Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)反馈，从而不能反馈HARQ给第二通信设备导致的半双工类型资源碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源，和所述第三通信设备选择或预留的资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源和所述第三通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源和所述第三通信设备的上行传输资源全部或部分重叠导致的碰撞；其中，该碰撞是由于第二通信设备选择或预留的资源与第三通信设备的上行传输资源处于相同时隙或者子帧时，第三通信设备需要在该时隙或者子帧上发送上行数据传输，从而不能接收第二通信设备发送的数据导致的半双工类型资源碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源和所述第三通信设备的上行传输资源部分或全部重叠导致的碰撞；其中，该碰撞是由于第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源与第三通信设备的上行传输资源处于相同时隙或者子帧时，第三通信设备需要在该时隙或者子帧上发送上行数据传输，从而不能反馈HARQ给第二通信设备导致的半双工类型资源碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源和第一通信设备选择或预留的进行旁链路SL传输的资源位置部分或全部重叠导致的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源和第一通信设备进行上行链路UL传输的资源位置部分或全部重叠导致的碰撞；其中，该碰撞是由于第二通信设备选择或预留的资源与第一通信设备的上行传输资源处于相同时隙或者子帧时，第一通信设备需要在该时隙或者子帧上发送上行数据传输，从而不能接收第二通信设备发送的数据导致的半双工类型资源碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源，和第一通信设备选择或预留的资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源，和第一通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源产生的碰撞；其中，该碰撞是由于第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源与第一通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源处于相同时隙或者子帧时，第一通信设备需要在该时隙或者子帧的PSFCH上接收其他通信设备的HARQ反馈，从而不能反馈HARQ给第二通信设备导致的半双工类型资源碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源，和第一通信设备的上行链路UL传输资源产生的碰撞；其中，该碰撞是由于第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源与第一通信设备的上行传输资源处 于相同时隙或者子帧时，第一通信设备需要在该时隙或者子帧上发送上行数据传输，从而不能反馈HARQ给第二通信设备导致的半双工类型资源碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源，和第一通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源产生的碰撞。
需要说明的是，上述十二种碰撞类型还可以归纳为两种类型，一种是第二通信设备预留或者选择的资源被其他通信设备所占用，即两者选择或者预留的资源部分重叠或者全部重叠导致的碰撞；另一种是第二通信设备预留或者选择的资源，或者预留或者选择的资源关联的PSFCH资源和其他通信设备的发送或者接收行为产生的半双工碰撞。
可选地，所述资源碰撞的位置信息包括以下至少其中之一：
周期预留的资源中第N/前K个周期中的部分/全部资源；
周期预留的资源中第N/前K个周期中第M个资源；
周期预留的资源中第N/前K个周期中的前/后M个资源；
非周期预留的资源中第M个资源；
非周期预留的资源中的全部资源或者部分资源；
非周期预留的资源中的前/后M个资源；
其中，N，K，M均为正整数。
可选地，所述资源碰撞的时效特性信息包括以下至少其中之一：
周期预留的资源中第P个周期存在资源碰撞；
周期预留的资源中前P个周期存在资源碰撞；
周期预留的资源中后P个周期存在资源碰撞；
周期预留的资源中在当前时刻之后的第一预设时长内存在冲突；
非周期预留的资源中在当前时刻之后的第一预设时长内存在冲突；
非周期预留的资源中前Q个预留资源存在资源碰撞存在冲突；
非周期预留的资源中后Q个预留资源存在资源碰撞存在冲突；
非周期预留的资源中第Q个预留资源存在资源碰撞存在冲突；
其中，P，Q均为正整数。
例如，对于周期预留的场景，单位周期内可能预留两个或者三个资源，如果此时第一通信设备检测到第二通信设备预留的周期资源中存在与其他通信设备预留资源相碰撞的情况，但是由于在第二周期或者未来若干周期内预留的资源离当前时刻过远，虽然目前能够检测到是碰撞的，但是随着信道变化，到时的情况还不是特别明确，所以可以只指示当前最近P个周期内的对应碰撞的资源进行重选，其他资源不进行重选。如图3所示，为本申请实施例提供的指示资源碰撞的示意图之一，即一个周期内的第二个资源被检测到发生了资源碰撞，则只指示最近一个周期内的第二个资源进行资源重选。
可选地，所述至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息包括以下至少其中之一：
部分重叠或全部重叠；
重叠的子信道subchannel数量，时隙slot数量，物理资源块PRB数量或符号symbol数量；
重叠资源占所述第二通信设备预留的资源总量的比例；
重叠资源占所述第二通信设备预留的当前碰撞资源的比例。
可选地，所述资源碰撞的传输类型信息包括以下至少其中之一：
碰撞的资源是用于单播传输或组播传输或广播传输；
碰撞的资源是用于发送数据给特定的通信设备或特定的组；
碰撞的资源是用于发送数据给控制节点。
可选地，所述资源重选的必要程度信息包括以下至少其中之一：
必须或建议需要或建议不需要或不需要进行资源重选；
权值系数，所述权值系数用于指示资源重选的必要程度。
一种实施方式中，权值系数用户百分比表示，百分比越高，说明资源重选的必要就越高或越低。
可选地，所述资源碰撞的数量或比例信息包括以下至少其中之一：
产生碰撞的资源的数量；其中，所述产生碰撞的资源的数量包括：产生碰撞的时隙数量或子信道数量或符号数量或物理资源块数量；
产生碰撞的资源占所述第二通信设备预留资源总数的比例或至少一个周期内预留资源总数的比例；
第二预设时长内产生碰撞的资源的数量；
第二预设时长内产生碰撞的资源占所述第二通信设备在所述第二预设时长内预留资源总数的比例或在所述第二预设时长内至少一个周期内预留资源总数的比例；
其中，所述预留资源总数包括：预留的时隙总数量或子信道总数量或符号总数量或物理资源块总数量。
可选地，所述产生碰撞的资源对应的业务优先级信息包括以下至少其中之一：
产生碰撞的资源上对应的冲突源设备的业务优先级信息；
产生碰撞的资源上，所述第二通信设备和冲突源设备两者业务优先级的差值或者差值的绝对值；
产生碰撞的资源上，所述第二通信设备的业务优先级与冲突源设备业务优先级的关系；
其中，所述冲突源设备为所述第一通信设备或所述第三通信设备。
例如，可以指示产生碰撞的资源上，第二通信设备的业务优先级低于/高于/等于冲突源设备的优先级。
可选地，资源重选优先级信息可以包括：优先级系数、优先级权值。
需要说明的是，本申请实施例提供的上述各第一信令携带的信息内容可以单独使用也可以混合使用。
在本申请实施例中，利用PSFCH传输资源重选指示信令，能够有效地帮助第二通信设备进行必要的资源重选，规避一些不必要的资源重选，能够提升资源重选的效率，提高sidelink系统中的传输效率，提升系统性能。
PSFCH与物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)/物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)有固定的关联关系，PSFCH传输灵活性有限。因此，可能确定的PSFCH资源不能用于指示资源重选。
另外，可能会存在多个通信设备同时发送资源重选指示的情况，因此，需要对用于资源重选指示传输的PSFCH资源的配置方式进行明确。
可选地，在上述步骤200之前，所述方法还包括：
确定所述PSFCH资源的时频域资源。
下面介绍本申请实施例提供的用于资源重选指示传输的PSFCH资源的配置方法。
一、PSFCH的时域资源
可选地，所述PSFCH资源占据时域上一个或两个符号；
其中，在所述PSFCH资源占据时域上两个符号的情况下，每个符号上的资源用于传输不同的信息。
在一些实施例中，所述PSFCH资源的时域资源位置根据以下方式至少其中之一确定：
方式一：根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的旁链路控制信息(Sidelink Control Information,SCI)所在的第一时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置。
所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI所在的第一时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括以下至少其中之一：
在所述第一时隙/子帧存在第一PSFCH资源的情况下，确定使用所述第一PSFCH资源传输所述第一信令；
在所述第一时隙/子帧不存在PSFCH资源的情况下，使用离所述第一时隙/子帧最近的PSFCH资源传输所述第一信令；
使用所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧中的PSFCH资源传输所述第一信令；
使用离所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧最近的PSFCH资源传输所述第一信令；其中，所述最近的PSFCH资源在所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧之前或者之后；
使用所述第一时隙之后第三预设时长内的至少一个PSFCH资源传输所述第一信令；
其中，L为正整数。
其中，第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI，可以理解为，该SCI用于指示第二通信设备的预留资源。
例如，在第一通信设备检测到第二通信设备发送的SCI指示预留的资源中，存在和其他通信设备预留的资源相碰撞时，只使用第二通信设备预留的第一或者第二个资源所在slot，离其最近的PSFCH信道中选择一块资源进行重选指示信息的传输，如图4所示，为本申请实施例提供的指示资源碰撞的示意图之二。
方式二：根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在第二时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置。
所述根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在第二时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括以下至少其中之一：
在至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的U个时隙/子帧上或第四预设时长内的PSFCH资源上传输所述第一信令；
在离至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前最近的PSFCH资源上传输所述第一信令；
在离至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的H个时隙/子帧之前或之后最近的PSFCH资源上传输所述第一信令；
在至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的R个时隙/子帧上或第五预设时长内的PSFCH资源上选择X个PSFCH资源作为第二PSFCH资源，在所述第二PSFCH资源上传输所述第一信令；
其中，U,H,R,X为正整数。
可以理解的是，发生碰撞的资源所在slot分别对应一个PSFCH资源，该PSFCH资源在发生碰撞的资源所在slot之前的N个slot/之前一段时间，在资源碰撞之前都会在对应的PSFCH上传输一个重选指示。或者，发生碰撞的资源所在slot分别对应一个PSFCH资源，从中选择一个PSFCH资源，该PSFCH资源在发生碰撞的资源所在slot之前的N个slot/之前一段时间，在资源碰撞之前都会在对应的PSFCH上传输一个重选指示。
对于根据第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在slot确定PSFCH传输资源，如果所有的碰撞资源都对应一个PSFCH传输，在碰撞非常多的情况下， PSFCH传输的开销也会增大，所以可以考虑在某一些特定的碰撞资源对应的PSFCH资源上进行重选指示的传输。例如在第一个碰撞的资源所在的slot之前最近的一个PSFCH信道中，选择一块资源进行资源重选指示的传输，如图5所示，为本申请实施例提供的指示资源碰撞的示意图之三。
方式三：根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在第三时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置。
所述根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在第三时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括：
确定所有发生碰撞的资源中发生碰撞最早的资源，确定所述发生碰撞最早的资源之前最近的T个预留资源；
根据所述T个预留资源所在时隙/子帧确定第三PSFCH资源，其中，所述第三PFSCH资源在所述T个预留资源所在时隙，或者所述第三PSFCH资源在所述T个预留资源所在时隙/子帧之前的时隙/子帧中，或者所述第三PSFCH资源在所述T个预留资源所在时隙/子帧之后的时隙/子帧中；
在所述第三PSFCH资源传输所述第一信令；
其中，T为正整数。
例如，确定所有发生碰撞的资源，确定发生碰撞最早的资源，找到该资源之前最近的一个或者多个预留资源，根据这些资源所在slot确定PSFCH资源，PSFCH资源在该slot中，但是如果该slot中没有配置PSFCH，则可以确定PSFCH资源在该slot之前或者之后的slot中。
二、PSFCH的频域资源
下面介绍PSFCH的频域资源位置确定方法。
在一些实施例中，所述PSFCH资源的频域资源位置根据以下方式至少其中之一确定：
方式一：根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括：
以所述SCI的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
方式二：根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI关联的物理旁链路共享信道PSSCH确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI关联的PSSCH确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括：
以所述PSSCH的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH 资源的频域资源位置。
可以理解，第一通信设备以第二通信设备指示预留资源的SCI关联的PSSCH的起始频域资源位置，或结束频域资源，或中心频域资源为参考点，确定PSFCH的频域资源位置。
方式三：根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
可选地，所述根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括：
以所述发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
方式四：根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
可选地，所述根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括以下至少其中之一：
以最早没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
以最早发生碰撞的资源之前的一个没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
以任意一个没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
以任意一个没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
下面介绍PSFCH的频域资源数量。
在一些实施例中，所述PSFCH资源在频域上占据一个或多个PRB。
在一些实施例中，在所述PSFCH资源在频域上占据一个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
(1)第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀，例如，每个M_CS值对应一种碰撞类型或者碰撞状态或者碰撞位置；每个M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第一间距相同，第一间距由网络侧/高层配置；
(2)获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
(3)获取到网络侧/高层配置的每个PRB所支持相同通信设备传输的第 一信令传输数量或者PSFCH数量；
(4)获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的循环前缀对数量；
(5)获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
(6)获取到网络侧/高层配置的每个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
(7)获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持发送第一信令的通信设备数量。
其中，需要说明的是，同一个通信设备在每个PRB上发送的第一信令时，每个码点会对应一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀，这些M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀属于同一个循环前缀对。
其中，还需要说明的是，同一个通信设备可以PSFCH资源同时发送多个第一信令，每个第一信令中携带不同的信息；
其中，还需要说明的是，上述(1)-(7)中的信息获取方式可以由网络侧/高层配置得到，还可以通过协议预定义、控制节点通知、终端通知或者共享获取得到，获取的信令可以是无线资源控制(Radio Resource Control,RRC)/下行控制信息(Downlink Control Information,DCI)/SCI/媒体访问控制层控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)/旁链路反馈控制信息(Sidelink Feedback Control Information，SFCI)等。第一通信设备获取这些信息之后可以基于这些信息去选择PSFCH中的资源来传输第一信令。
对于每个第一通信设备发送的重选指示占据1个PRB的情况，通过如下例子进行具体说明：
假设重选指示只携带1bit的信息，对应两个码点，两种状态。假设一个PRB能够复用的PSFCH数量为6个，则可以配置6个循环前缀对，每个循环前缀对对应一个用户的PSFCH传输。那么每个PSFCH对应的循环前缀对索引值可以是：0/6，1/7，2/8，3/9，4/10，5/11，这样不仅同一个用户的PSFCH对应的循环前缀索引值的间距是相同的，不同用户的PSFCH对应的循环前缀索引值的间距也是相同的。可选的，可以在每个循环前缀对中配置一个默认状态，例如循环前缀对索引值6/7/8/9/10/11对应一个默认状态，即不会由任何PSFCH传输的状态，可以对应为不用进行资源重选。
当重选指示只携带2bit的信息，对应三个码点，三种状态时，假设一个PRB能够复用的PSFCH数量为4个，则可以配置4个循环前缀集合，每个循环前缀集合对应一个用户的PSFCH传输。那么每个PSFCH对应的循环前缀集合索引值可以是：0/4/8，1/5/9，2/6/10，3/7/11，这样不仅同一个用户的PSFCH对应的循环前缀索引值的间距是相同的，不同用户的PSFCH对应的循环前缀索引值的间距也是相同的。可选的，可以在每个循环前缀集合中配置一个默 认状态，例如循环前缀对索引值8/9/10/11对应一个默认状态，即不会由任何PSFCH传输的状态，可以对应为不用进行资源重选。
当重选指示只携带2bit的信息，对应四个码点，四种状态时，假设一个PRB能够复用的PSFCH数量为3个，则可以配置3个循环前缀集合，每个循环前缀集合对应一个用户的PSFCH传输。那么每个PSFCH对应的循环前缀对索引值可以是：0/5/9，1/6/10，2/7/11，这样不仅同一个用户的PSFCH对应的循环前缀索引值的间距是相同的，不同用户的PSFCH对应的循环前缀索引值的间距也是相同的。可选的，可以在每个循环前缀集合中配置一个默认状态，图6为本申请实施例提供的循环前缀集合中状态配置示意图。例如循环前缀对索引值9/10/11对应一个默认状态，即不会由任何PSFCH传输的状态，可以对应为不用进行资源重选。
在一些实施例中，在所述PSFCH资源在频域上占据多个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
(1)第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀；例如，每个M_CS值对应一种碰撞类型或者碰撞状态或者碰撞位置；
(2)每个PRB关联至少一个码点；
(3)每个PRB携带的信息不同，每个PRB关联至少一种指示信息；
(4)获取到网络侧/高层配置的每W个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令或者PSFCH数量；
(5)获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的循环前缀对数量；
(6)获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
(7)获取到网络侧/高层配置的每W个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
(8)获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
(9)同一个PRB上，M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第二间距相同，第二间距由网络侧/高层配置；
(10)获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
其中，W为正整数。
其中，需要说明的是，同一个通信设备在每个PRB上发送的第一信令时，每个码点会对应一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环 前缀，这些M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀属于同一个循环前缀对。
其中，还需要说明的是，同一个通信设备可以PSFCH资源同时发送多个第一信令，每个第一信令中携带不同的信息。
其中，还需要说明的是，上述(1)-(10)中的信息获取方式可以由网络侧/高层配置得到，还可以通过协议预定义、控制节点通知、终端通知或者共享获取，获取的信令可以是RRC/DCI/SCI/MAC CE/SFCI等。
对于每个第一通信设备发送的重选指示占据N个PRB的情况，每个第一通信设备发送的重选指示占据N个PRB，每个PRB对应一个码点状态。假设重选指示只携带2bit的信息，对应三个码点，三种状态时，占据的PRB数量为三个，每个PRB对应一个码点状态。假设一个PRB能够复用的PSFCH数量为6个，则可以配置6个循环前缀对，每个循环前缀对对应一个用户的PSFCH传输。那么每个PSFCH的每个PRB对应的循环前缀对索引值可以是：0/6，1/7，2/8，3/9，4/10，5/11。可选的，可以在每个循环前缀对中配置一个默认状态，例如循环前缀对索引值6/7/8/9/10/11对应一个默认状态，即表示该PRB对应状态是没有收到对应状态的指示信息。
下面介绍PSFCH资源的复用方式。
可选地，所述PSFCH资源的复用方式包括以下至少其中之一：
频分复用方式(Frequency Division Multiplexing，FDM)；
码分复用方式；
时分复用方式(Time division multiplexing，TDM)。
可选地，所述频分复用方式满足以下至少一项：
每个通信设备传输第一信令时在PFSCH上使用不同的PRB；
不同通信设备传输第一信令时使用的PRB在PSFCH上是连续的或离散的。
可选地，所述码分复用方式满足以下至少一项：
多个通信设备的第一信令传输或者PSFCH传输复用在同一个或者多个PRB上；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB对应的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持的来自不同通信设备的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值；相同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值来自于同一个循环前缀对；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
每V个PRB上，不同通信设备的M_CS对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第三间距保持相同，第三间距由网络侧/高层配置；
其中，V为正整数。
其中，还需要说明的是，上述各信息的获取方式可以由高层/网络配置得到，还可以通过协议预定义、控制节点通知、终端通知或者共享获取，获取的信令可以是RRC/DCI/SCI/MAC CE/SFCI等。
可选地，所述时分复用方式满足以下至少一项：
不同通信设备的第一信令使用不同符号上的资源传输；
相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息不一样；例如，在symbol#1上携带的是碰撞类型，在symbol#2上携带的是发生碰撞的资源的位置信息。
相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息相同。
需要说明的是，上述各种复用方式可以结合。
对于每个第一通信设备发送的第一信令中携带的信息可以是一个也可以是多个。例如可以携带资源碰撞的碰撞类型信息和资源碰撞的位置信息，也可以同时携带是否进行资源重选信息、资源碰撞的碰撞类型信息和资源碰撞的位置信息，组合形式可以有很多种。对于他们的资源占用情况可以是以下几种方式：
Case1：多个指示信息都复用在同一个PRB上传输；
Case2：多个指示信息以FDM的形式复用在多个PRB上传输，每个PRB上只携带一种信息；
Case3：多个指示信息以TDM的形式复用在多个symbol的资源上，每个symbol上携带至少一种信息；
Case4：多个指示信息以FDM和TDM的形式复用在多个symbol的多个PRB上。
上述复用方式可以是协议预定义，高层或者网络侧配置，基站或者终端通知的形式得到的。
在本申请实施例中，可以选择让不同的通信设备在频域上或者时域上复用，即在频域上使用不同的PRB资源传输，或者在时域上使用不同的symbol资源传输，规避不同通信设备间的干扰；如果通信设备较多，可以考虑码分复用的方式，即同一块资源上复用多个通信设备的重选信息传输，能够有效的减少资源开销，而且配置灵活，可以供更多的通信设备发送重选信令，增 大了系统容量。
在一些实施例中，所述PSFCH资源的序列长度或者PSFCH传输的序列长度或者第一信令传输的序列长度通过以下其中之一确定；
第一信令传输所对应的码点或指示状态数量；
多个通信设备传输第一信令复用在Y个PRB上时，对应的码点数量或指示状态数量；
传输第一信令时，在至少一个PRB上对应的码点数量；
多个用户设备传输第一信令时复用在Y个PRB上时，在至少一个PRB上对应的码点数量或指示状态数量；
其中，Y为正整数。
在一些实施例中，所述PSFCH资源的配置方式包括以下至少一项：
以资源池为单位配置；
以BWP为单位配置；
以系统带宽为单位配置；
针对一个或多个传输类型独立配置；
例如，对于组播通信，由于第二通信设备需要解调多个第一通信设备发送的多个不同的PSFCH码点(例如不同码点对应不同类型的碰撞)，那么需要设定参考码点来解调所述多个第一通信设备发送的多个PSFCH码点。
又例如，对于单播通信，由于第二通信设备需要解调一个第一通信设备发送的一个PSFCH码点，那么不需要设定参考码点来解调所述该PSFCH码点。
针对多个传输类型统一配置，且PSFCH资源的状态解读需要针对某个或某些传输类型独立定义；
例如，对于单播通信，状态1表示资源碰撞类型1，状态2表示资源碰撞类型2；而对于组播通信，状态1表示资源碰撞，状态2为PSFCH解调的参考码点。
针对资源碰撞类型独立配置；例如，针对半双工因素导致的碰撞配置一种PSFCH资源，针对通信设备预留或者选择资源部分/全部重叠导致的碰撞配置一种PSFCH资源。
针对资源碰撞类型独立配置用于资源重选指示传输的PSFCH资源的好处有：
好处1：可用的PSFCH状态值/码点不足以指示所有资源碰撞类型时，针对某个/某些资源碰撞类型独立配置PSFCH资源有助于扩大PSFCH的指示容量；
好处2：对于组播通信，如果多个PSSCH接收端UE发送同一个PSFCH 状态(码点)指示某种资源碰撞类型，那么该PSFCH状态上的累加能量会影响对其他PSFCH状态(码点)的解调。为了使得多个接收端能够分别的指示出不同的资源碰撞类型，不同资源碰撞类型可以对应不同的PSFCH资源(例如位于不同PRB上的PSFCH资源)。
其中，资源碰撞类型满足以下至少一种：
第二通信设备预留的不同PSSCH资源分别对应不同的资源碰撞类型，如前文所述；
第一通信设备检测到的不同资源碰撞类型，或第一通信设备不同类型的碰撞判定方式(例如PSSCH碰撞冲突，UE-A侧的半双工(Half Duplex，HD)碰撞等等)对应不同的资源碰撞类型。
针对HARQ反馈方式类型独立配置，其中HARQ反馈方式包括ACK/NACK都反馈的方式，只反馈NACK的方式，ACK/NACK都不反馈的盲重传方式。
可以理解的是，上述用于资源重选指示传输的PSFCH资源的配置粒度可以是以资源池为单位配置，以BWP为单位配置，以系统带宽为单位配置，针对一个或多个传输类型独立配置，针对多个传输类型统一配置，且PSFCH资源的状态解读需要针对某个或某些传输类型独立定义，针对资源碰撞类型独立配置，或者，针对HARQ反馈方式类型独立配置。
PSFCH解调的参考码点的定义方式：
每个PSFCH资源设定一个/多个PSFCH解调的参考码点，UE不在该码点发送消息。
系统中(例如每个资源池)配置一个/多个PSFCH解调参考状态(例如参考码点)，在进行PSFCH配置时首先需要排除这些参考状态。
设定一个/多个PSFCH解调的参考PSFCH资源
可选地，参考PSFCH资源为显示配置的，配置信令指示出该PSFCH resource；或者，协议约定某个PSFCH资源为参考PSFCH资源
可选地，通信设备确定用于PSFCH传输的PSFCH资源时，首先除去这些参考PSFCH资源。
需要说明的是，上述资源重选指示信令(第一信令)所携带的内容以及表达意义、用于资源重选指示传输的PSFCH资源的配置方式、复用方式，各个变量的值都可以由网络侧/基站配置，或者控制节点/终端通知，协议预定义得到，配置或者通知方式可以通过RRC/SCI/DCI/MAC CE/SFCI等携带。
特别地，在一些特定的资源池或BWP或者特定带宽可以不配置PSFCH资源用于指示资源重选信令(第一信令)的发送。
在本申请实施例中，给出了利用PSFCH资源传输重选指示信令所携带内 容、表达意义、PSFCH资源配置方式、PSFCH资源复用方式，能够确定至少一个第一通信设备发送资源重选指示信令时所占据的资源位置、数量、复用方式等内容，能够有效地解决利用PSFCH传输资源重选指示的问题，提高sidelink系统中的传输效率，节省信令开销，提升系统性能。
图7为本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置方法的流程示意图之二。如图7所示，该物理旁链路反馈信道资源配置方法包括：
步骤700、第二通信设备在物理旁链路反馈信道PSFCH资源上接收第一信令，其中，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；
其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：
是否进行资源重选信息；
资源碰撞的碰撞类型信息；
资源碰撞的位置信息；
资源碰撞的时效特性信息；
至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；
资源碰撞的传输类型信息；
资源重选的必要程度信息；
资源碰撞的数量或比例信息；
产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；
资源重选优先级信息。
本实施例是以第二通信设备为执行主体，描述的是前述实施例的对端动作，因此，对于本实施例中与前述实施例中相同内容的理解可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
可以理解，第二通信设备在PSFCH资源上接收第一通信设备发送的用于指示所述第二通信设备进行资源重选的第一信令。
第二通信设备根据第一信令指示的信息，进行资源重选。
在本申请实施例中，利用PSFCH传输资源重选指示信令，能够有效地帮助第二通信设备进行必要的资源重选，规避一些不必要的资源重选，能够提升资源重选的效率，提高sidelink系统中的传输效率，提升系统性能。
在一些实施例中，所述PSFCH资源在时域上占据一个或两个符号；
其中，在所述PSFCH资源在时域上占据两个符号的情况下，每个符号上的资源用于传输不同的信息。
在一些实施例中，所述PSFCH资源在频域上占据一个或多个PRB。
在一些实施例中，在所述PSFCH资源在频域上占据一个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一 个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀，每个M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第一间距相同，第一间距由网络侧/高层配置；
获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令传输数量或者PSFCH数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持发送第一信令的通信设备数量。
在一些实施例中，在所述PSFCH资源在频域上占据多个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀；
每个PRB关联至少一个码点；
每个PRB携带的信息不同，每个PRB关联至少一种指示信息；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令或者PSFCH数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
同一个PRB上，M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第二间距相同，第二间距由网络侧/高层配置；
获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
其中，W为正整数。
在一些实施例中，所述PSFCH资源的复用方式包括以下至少其中之一：
频分复用方式；
码分复用方式；
时分复用方式。
在一些实施例中，所述频分复用方式满足以下至少一项：
每个通信设备传输第一信令时在PFSCH上使用不同的PRB；
不同通信设备传输第一信令时使用的PRB在PSFCH上是连续的或离散的。
在一些实施例中，所述码分复用方式满足以下至少一项：
多个通信设备的第一信令传输或者PSFCH传输复用在同一个或者多个PRB上；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB对应的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持的来自不同通信设备的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值；相同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值来自于同一个循环前缀对；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
每V个PRB上，不同通信设备的M_CS对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第三间距保持相同，第三间距由网络侧/高层配置；
其中，V为正整数。
在一些实施例中，所述时分复用方式满足以下至少一项：
不同通信设备的第一信令使用不同符号上的资源传输；
相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息不一样；
相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息相同。
在一些实施例中，所述PSFCH资源的序列长度或者PSFCH传输的序列长度或者第一信令传输的序列长度通过以下其中之一确定；
第一信令传输所对应的码点或指示状态数量；
多个通信设备传输第一信令复用在Y个PRB上时，对应的码点数量或指示状态数量；
传输第一信令时，在至少一个PRB上对应的码点数量；
多个用户设备传输第一信令时复用在Y个PRB上时，在至少一个PRB上对应的码点数量或指示状态数量；
其中，Y为正整数。
在一些实施例中，所述PSFCH资源的配置方式包括以下至少一项：
以资源池为单位配置；
以BWP为单位配置；
以系统带宽为单位配置；
针对一个或多个传输类型独立配置；
针对多个传输类型统一配置，且PSFCH资源的状态解读需要针对某个或某些传输类型独立定义；
针对资源碰撞类型独立配置；
针对HARQ反馈方式类型独立配置。
特别地，在一些特定的资源池或BWP或者特定带宽可以不配置PSFCH资源用于指示资源重选信令(第一信令)的发送。
在本申请实施例中，给出了资源重选指示信令的携带内容、表达意义、PSFCH资源配置方式、复用方式，能够确定至少一个第一通信设备发送资源重选指示信令时所占据的资源位置、数量、复用方式等内容，有效地解决利用PSFCH传输资源重选指示的问题，提高sidelink系统中的传输效率，节省信令开销，提升系统性能。
需要说明的是，本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置方法，执行主体可以为物理旁链路反馈信道资源配置装置，或者，该物理旁链路反馈信道资源配置装置中的用于执行物理旁链路反馈信道资源配置方法的控制模块。本申请实施例中以物理旁链路反馈信道资源配置装置执行物理旁链路反馈信道资源配置方法为例，说明本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置装置。
图8为本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置装置的结构示意图之一，如图8所示，该物理旁链路反馈信道资源配置装置800包括:
第一发送单元810，用于第一通信设备根据第一规则，使用物理旁链路反馈信道PSFCH资源向第二通信设备发送第一信令，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；
其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：
是否进行资源重选信息；
资源碰撞的碰撞类型信息；
资源碰撞的位置信息；
资源碰撞的时效特性信息；
至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；
资源碰撞的传输类型信息；
资源重选的必要程度信息；
资源碰撞的数量或比例信息；
产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；
资源重选优先级信息。
在本申请实施例中，利用PSFCH传输资源重选指示信令，能够有效地帮助第二通信设备进行必要的资源重选，规避一些不必要的资源重选，能够提升资源重选的效率，提高sidelink系统中的传输效率，提升系统性能。
可选地，所述第一规则包括以下至少一项：
第一通信设备检测到第二通信设备选择或预留的资源和所述第一通信设备选择或预留的资源相碰撞；
第一通信设备检测到第三通信设备选择或预留的资源和所述第二通信设备选择或预留的资源相碰撞；
第一通信设备检测到第一通信设备的上行传输资源和所述第二通信设备选择或预留的资源相碰撞；
第一通信设备检测到第三通信设备的上行传输资源和所述第二通信设备选择或预留的资源相碰撞；
其中，所述第三通信设备为除了所述第一通信设备之外的其他通信设备。
可选地，所述资源碰撞包括以下至少一项：
时域资源部分或者全部重叠；
频域资源部分或者全部重叠。
可选地，所述资源碰撞的碰撞类型信息包括以下至少其中之一：
所述第二通信设备选择或预留的资源和所述第三通信设备选择或预留的资源全部或部分重叠导致的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源，和所述第三通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源，和所述第三通信设备选择或预留的资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源和所述第三通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源和所述第三通信设备的上行传输资源全部或部分重叠导致的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源和所述第三通信设备的上行传输资源部分或全部重叠导致的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源和第一通信设备选择或预留的进行旁链路SL传输的资源位置部分或全部重叠导致的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源和第一通信设备进行上行链路UL 传输的资源位置部分或全部重叠导致的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源，和第一通信设备选择或预留的资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源，和第一通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源，和第一通信设备的上行链路UL传输资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源，和第一通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源产生的碰撞。
可选地，所述资源碰撞的位置信息包括以下至少其中之一：
周期预留的资源中第N/前K个周期中的部分/全部资源；
周期预留的资源中第N/前K个周期中第M个资源；
周期预留的资源中第N/前K个周期中的前/后M个资源；
非周期预留的资源中第M个资源；
非周期预留的资源中的全部资源或者部分资源；
非周期预留的资源中的前/后M个资源；
其中，N，K，M均为正整数。
可选地，所述资源碰撞的时效特性信息包括以下至少其中之一：
周期预留的资源中第P个周期存在资源碰撞；
周期预留的资源中前P个周期存在资源碰撞；
周期预留的资源中后P个周期存在资源碰撞；
周期预留的资源中在当前时刻之后的第一预设时长内存在冲突；
非周期预留的资源中在当前时刻之后的第一预设时长内存在冲突；
非周期预留的资源中前Q个预留资源存在资源碰撞存在冲突；
非周期预留的资源中后Q个预留资源存在资源碰撞存在冲突；
非周期预留的资源中第Q个预留资源存在资源碰撞存在冲突；
其中，P，Q均为正整数。
可选地，所述至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息包括以下至少其中之一：
部分重叠或全部重叠；
重叠的子信道数量，时隙数量，物理资源块数量或符号数量；
重叠资源占所述第二通信设备预留的资源总量的比例；
重叠资源占所述第二通信设备预留的当前碰撞资源的比例。
可选地，所述资源碰撞的传输类型信息包括以下至少其中之一：
碰撞的资源是用于单播传输或组播传输或广播传输；
碰撞的资源是用于发送数据给特定的通信设备或特定的组；
碰撞的资源是用于发送数据给控制节点。
可选地，所述资源重选的必要程度信息包括以下至少其中之一：
必须或建议需要或建议不需要或不需要进行资源重选；
权值系数，所述权值系数用于指示资源重选的必要程度。
可选地，所述资源碰撞的数量或比例信息包括以下至少其中之一：
产生碰撞的资源的数量；
产生碰撞的资源占所述第二通信设备预留资源总数的比例或至少一个周期内预留资源总数的比例；
第二预设时长内产生碰撞的资源的数量；
第二预设时长内产生碰撞的资源占所述第二通信设备在所述第二预设时长内预留资源总数的比例或在所述第二预设时长内至少一个周期内预留资源总数的比例；
其中，所述产生碰撞的资源的数量包括：
产生碰撞的时隙数量或子信道数量或符号数量或物理资源块数量；
其中，所述预留资源总数包括：
预留的时隙总数量或子信道总数量或符号总数量或物理资源块总数量。
可选地，所述产生碰撞的资源对应的业务优先级信息包括以下至少其中之一：
产生碰撞的资源上对应的冲突源设备的业务优先级信息；
产生碰撞的资源上，所述第二通信设备和冲突源设备两者业务优先级的差值或者差值的绝对值；
产生碰撞的资源上，所述第二通信设备的业务优先级与冲突源设备业务优先级的关系；
其中，所述冲突源设备为所述第一通信设备或所述第三通信设备。
可选地，所述PSFCH资源占据时域上一个或两个符号；
其中，在所述PSFCH资源占据时域上两个符号的情况下，每个符号上的资源用于传输不同的信息。
可选地，所述PSFCH资源的时域资源位置根据以下方式至少其中之一确定：
根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的旁链路控制信息SCI所在的第一时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置；
根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在第二时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置；
根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在第三时隙/子帧 确定所述PSFCH资源的时域资源位置。
可选地，所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI所在的第一时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括以下至少其中之一：
在所述第一时隙/子帧存在第一PSFCH资源的情况下，确定使用所述第一PSFCH资源传输所述第一信令；
在所述第一时隙/子帧不存在PSFCH资源的情况下，使用离所述第一时隙/子帧最近的PSFCH资源传输所述第一信令；
使用所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧中的PSFCH资源传输所述第一信令；
使用离所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧最近的PSFCH资源传输所述第一信令；其中，所述最近的PSFCH资源在所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧之前或者之后；
使用所述第一时隙之后第三预设时长内的至少一个PSFCH资源传输所述第一信令；
其中，L为正整数。
可选地，所述根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在第二时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括以下至少其中之一：
在至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的U个时隙/子帧上或第四预设时长内的PSFCH资源上传输所述第一信令；
在离至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前最近的PSFCH资源上传输所述第一信令；
在离至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的H个时隙/子帧之前或之后最近的PSFCH资源上传输所述第一信令；
在至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的R个时隙/子帧上或第五预设时长内的PSFCH资源上选择X个PSFCH资源作为第二PSFCH资源，在所述第二PSFCH资源上传输所述第一信令；
其中，U,H,R,X为正整数。
可选地，所述根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在第三时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括：
确定所有发生碰撞的资源中发生碰撞最早的资源，确定所述发生碰撞最早的资源之前最近的T个预留资源；
根据所述T个预留资源所在时隙/子帧确定第三PSFCH资源，其中，所述第三PFSCH资源在所述T个预留资源所在时隙，或者所述第三PSFCH资源在所述T个预留资源所在时隙/子帧之前的时隙/子帧中，或者所述第三 PSFCH资源在所述T个预留资源所在时隙/子帧之后的时隙/子帧中；
在所述第三PSFCH资源传输所述第一信令；
其中，T为正整数。
可选地，所述PSFCH资源的频域资源位置根据以下方式至少其中之一确定：
根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI关联的物理旁链路共享信道PSSCH确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
可选地，所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括：
以所述SCI的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
可选地，所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI关联的PSSCH确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括：
以所述PSSCH的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
可选地，所述根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括：
以所述发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
可选地，根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括以下至少其中之一：
以最早没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
以最早发生碰撞的资源之前的一个没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
以任意一个没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
以任意一个没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
可选地，所述PSFCH资源在频域上占据一个或多个PRB。
可选地，在所述PSFCH资源在频域上占据一个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀，每个M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第一间距相同，第一间距由网络侧/高层配置；
获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令传输数量或者PSFCH数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持发送第一信令的通信设备数量。
可选地，在所述PSFCH资源在频域上占据多个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀；
每个PRB关联至少一个码点；
每个PRB携带的信息不同，每个PRB关联至少一种指示信息；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令或者PSFCH数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
同一个PRB上，M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第二间距相同，第二间距由网络侧/高层配置；
获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
其中，W为正整数。
可选地，所述PSFCH资源的复用方式包括以下至少其中之一：
频分复用方式；
码分复用方式；
时分复用方式。
可选地，所述频分复用方式满足以下至少一项：
每个通信设备传输第一信令时在PFSCH上使用不同的PRB；
不同通信设备传输第一信令时使用的PRB在PSFCH上是连续的或离散的。
可选地，所述码分复用方式满足以下至少一项：
多个通信设备的第一信令传输或者PSFCH传输复用在同一个或者多个PRB上；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB对应的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持的来自不同通信设备的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值；相同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值来自于同一个循环前缀对；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
每V个PRB上，不同通信设备的M_CS对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第三间距保持相同，第三间距由网络侧/高层配置；
其中，V为正整数。
可选地，所述时分复用方式满足以下至少一项：
不同通信设备的第一信令使用不同符号上的资源传输；
相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息不一样；
相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息相同。
可选地，所述PSFCH资源的序列长度或者PSFCH传输的序列长度或者第一信令传输的序列长度通过以下其中之一确定；
第一信令传输所对应的码点或指示状态数量；
多个通信设备传输第一信令复用在Y个PRB上时，对应的码点数量或指示状态数量；
传输第一信令时，在至少一个PRB上对应的码点数量；
多个用户设备传输第一信令时复用在Y个PRB上时，在至少一个PRB上对应的码点数量或指示状态数量；
其中，Y为正整数。
可选地，所述PSFCH资源的配置方式包括以下至少一项：
以资源池为单位配置；
以BWP为单位配置；
以系统带宽为单位配置；
针对一个或多个传输类型独立配置；
针对多个传输类型统一配置，且PSFCH资源的状态解读需要针对某个或某些传输类型独立定义；
针对资源碰撞类型独立配置；
针对HARQ反馈方式类型独立配置。
本申请实施例中的物理旁链路反馈信道资源配置装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端或网络侧设备中的部件、集成电路、或芯片。
本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置装置能够实现图2至图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图9为本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置装置的结构示意图之二，如图9所示，该物理旁链路反馈信道资源配置装置900包括：
第一接收单元910，用于在物理旁链路反馈信道PSFCH资源上接收第一信令，其中，所述第一信令用于指示第二通信设备进行资源重选；
其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：
是否进行资源重选信息；
资源碰撞的碰撞类型信息；
资源碰撞的位置信息；
资源碰撞的时效特性信息；
至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；
资源碰撞的传输类型信息；
资源重选的必要程度信息；
资源碰撞的数量或比例信息；
产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；
资源重选优先级信息。
可选地，所述PSFCH资源在时域上占据一个或两个符号；
其中，在所述PSFCH资源在时域上占据两个符号的情况下，每个符号上的资源用于传输不同的信息。
可选地，所述PSFCH资源在频域上占据一个或多个PRB。
可选地，在所述PSFCH资源在频域上占据一个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀，每个M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第一间距相同，第一间距由网络侧/高层配置；
获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令传输数量或者PSFCH数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持发送第一信令的通信设备数量。
可选地，在所述PSFCH资源在频域上占据多个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀；
每个PRB关联至少一个码点；
每个PRB携带的信息不同，每个PRB关联至少一种指示信息；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令或者PSFCH数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
同一个PRB上，M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第二间距相同，第二间距由网络侧/高层配置；
获取到网络侧/高层的配置一个默认码点用做解调第一信令的参考码点， 所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
其中，W为正整数。
可选地，所述PSFCH资源的复用方式包括以下至少其中之一：
频分复用方式；
码分复用方式；
时分复用方式。
可选地，所述频分复用方式满足以下至少一项：
每个通信设备传输第一信令时在PFSCH上使用不同的PRB；
不同通信设备传输第一信令时使用的PRB在PSFCH上是连续的或离散的。
可选地，所述码分复用方式满足以下至少一项：
多个通信设备的第一信令传输或者PSFCH传输复用在同一个或者多个PRB上；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB对应的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持的来自不同通信设备的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值；相同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值来自于同一个循环前缀对；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
每V个PRB上，不同通信设备的M_CS对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第三间距保持相同，第三间距由网络侧/高层配置；
其中，V为正整数。
可选地，所述时分复用方式满足以下至少一项：
不同通信设备的第一信令使用不同符号上的资源传输；
相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息不一样；
相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息相同。
可选地，所述PSFCH资源的序列长度或者PSFCH传输的序列长度或者第一信令传输的序列长度通过以下其中之一确定；
第一信令传输所对应的码点或指示状态数量；
多个通信设备传输第一信令复用在Y个PRB上时，对应的码点数量或指示状态数量；
传输第一信令时，在至少一个PRB上对应的码点数量；
多个用户设备传输第一信令时复用在Y个PRB上时，在至少一个PRB上对应的码点数量或指示状态数量；
其中，Y为正整数。
可选地，所述PSFCH资源的配置方式包括以下至少一项：
以资源池为单位配置；
以BWP为单位配置；
以系统带宽为单位配置；
针对一个或多个传输类型独立配置；
针对多个传输类型统一配置，且PSFCH资源的状态解读需要针对某个或某些传输类型独立定义；
针对资源碰撞类型独立配置；
针对HARQ反馈方式类型独立配置。
本申请实施例中的物理旁链路反馈信道资源配置装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端或网络侧设备中的部件、集成电路、或芯片。
本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道资源配置装置能够实现图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备1000，包括处理器1001，存储器1002，存储在存储器1002上并可在所述处理器1001上运行的程序或指令，例如，该通信设备1000为终端时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述物理旁链路反馈信道资源配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述物理旁链路反馈信道资源配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种第一通信设备，包括处理器和通信接口，处理器用于根据第一规则，使用物理旁链路反馈信道PSFCH资源向第二通信设备发送第一信令，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：是否进行资源重选信息；资源碰撞的碰撞类型信息；资源碰撞的位置信息；资源碰撞的时效特性信息；至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；资源碰撞的传输类型信息；资源重选的必要程度信息；资源碰撞的数量或比例信息；产生碰撞的资源对应的 业务优先级信息；资源重选优先级信息。该第一通信设备实施例是与上述第一通信设备侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图11为实现本申请实施例的一种第一通信设备的硬件结构示意图。
该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，第一通信设备1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1101将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110可集成 应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
其中，处理器1110，用于根据第一规则，使用物理旁链路反馈信道PSFCH资源向第二通信设备发送第一信令，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：是否进行资源重选信息；资源碰撞的碰撞类型信息；资源碰撞的位置信息；资源碰撞的时效特性信息；至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；资源碰撞的传输类型信息；资源重选的必要程度信息；资源碰撞的数量或比例信息；产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；资源重选优先级信息。
可选地，所述第一规则包括以下至少一项：
第一通信设备检测到第二通信设备选择或预留的资源和所述第一通信设备选择或预留的资源相碰撞；
第一通信设备检测到第三通信设备选择或预留的资源和所述第二通信设备选择或预留的资源相碰撞；
第一通信设备检测到第一通信设备的上行传输资源和所述第二通信设备选择或预留的资源相碰撞；
第一通信设备检测到第三通信设备的上行传输资源和所述第二通信设备选择或预留的资源相碰撞；
其中，所述第三通信设备为除了所述第一通信设备之外的其他通信设备。
可选地，所述资源碰撞包括以下至少一项：
时域资源部分或者全部重叠；
频域资源部分或者全部重叠。
可选地，所述资源碰撞的碰撞类型信息包括以下至少其中之一：
所述第二通信设备选择或预留的资源和所述第三通信设备选择或预留的资源全部或部分重叠导致的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源，和所述第三通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源，和所述第三通信设备选择或预留的资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源和所述第三通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源和所述第三通信设备的上行传输资源全部或部分重叠导致的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源和所述第三通 信设备的上行传输资源部分或全部重叠导致的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源和第一通信设备选择或预留的进行旁链路SL传输的资源位置部分或全部重叠导致的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源和第一通信设备进行上行链路UL传输的资源位置部分或全部重叠导致的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源，和第一通信设备选择或预留的资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源，和第一通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源，和第一通信设备的上行链路UL传输资源产生的碰撞；
所述第二通信设备选择或预留的资源，和第一通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源产生的碰撞。
可选地，所述资源碰撞的位置信息包括以下至少其中之一：
周期预留的资源中第N/前K个周期中的部分/全部资源；
周期预留的资源中第N/前K个周期中第M个资源；
周期预留的资源中第N/前K个周期中的前/后M个资源；
非周期预留的资源中第M个资源；
非周期预留的资源中的全部资源或者部分资源；
非周期预留的资源中的前/后M个资源；
其中，N，K，M均为正整数。
可选地，所述资源碰撞的时效特性信息包括以下至少其中之一：
周期预留的资源中第P个周期存在资源碰撞；
周期预留的资源中前P个周期存在资源碰撞；
周期预留的资源中后P个周期存在资源碰撞；
周期预留的资源中在当前时刻之后的第一预设时长内存在冲突；
非周期预留的资源中在当前时刻之后的第一预设时长内存在冲突；
非周期预留的资源中前Q个预留资源存在资源碰撞存在冲突；
非周期预留的资源中后Q个预留资源存在资源碰撞存在冲突；
非周期预留的资源中第Q个预留资源存在资源碰撞存在冲突；
其中，P，Q均为正整数。
可选地，所述至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息包括以下至少其中之一：
部分重叠或全部重叠；
重叠的子信道数量，时隙数量，物理资源块数量或符号数量；
重叠资源占所述第二通信设备预留的资源总量的比例；
重叠资源占所述第二通信设备预留的当前碰撞资源的比例。
可选地，所述资源碰撞的传输类型信息包括以下至少其中之一：
碰撞的资源是用于单播传输或组播传输或广播传输；
碰撞的资源是用于发送数据给特定的通信设备或特定的组；
碰撞的资源是用于发送数据给控制节点。
可选地，所述资源重选的必要程度信息包括以下至少其中之一：
必须或建议需要或建议不需要或不需要进行资源重选；
权值系数，所述权值系数用于指示资源重选的必要程度。
可选地，所述资源碰撞的数量或比例信息包括以下至少其中之一：
产生碰撞的资源的数量；
产生碰撞的资源占所述第二通信设备预留资源总数的比例或至少一个周期内预留资源总数的比例；
第二预设时长内产生碰撞的资源的数量；
第二预设时长内产生碰撞的资源占所述第二通信设备在所述第二预设时长内预留资源总数的比例或在所述第二预设时长内至少一个周期内预留资源总数的比例；
其中，所述产生碰撞的资源的数量包括：
产生碰撞的时隙数量或子信道数量或符号数量或物理资源块数量；
其中，所述预留资源总数包括：
预留的时隙总数量或子信道总数量或符号总数量或物理资源块总数量。
可选地，所述产生碰撞的资源对应的业务优先级信息包括以下至少其中之一：
产生碰撞的资源上对应的冲突源设备的业务优先级信息；
产生碰撞的资源上，所述第二通信设备和冲突源设备两者业务优先级的差值或者差值的绝对值；
产生碰撞的资源上，所述第二通信设备的业务优先级与冲突源设备业务优先级的关系；
其中，所述冲突源设备为所述第一通信设备或所述第三通信设备。
可选地，所述PSFCH资源占据时域上一个或两个符号；
其中，在所述PSFCH资源占据时域上两个符号的情况下，每个符号上的资源用于传输不同的信息。
可选地，所述PSFCH资源的时域资源位置根据以下方式至少其中之一确定：
根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的旁链路控制信息SCI 所在的第一时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置；
根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在第二时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置；
根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在第三时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置。
可选地，所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI所在的第一时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括以下至少其中之一：
在所述第一时隙/子帧存在第一PSFCH资源的情况下，确定使用所述第一PSFCH资源传输所述第一信令；
在所述第一时隙/子帧不存在PSFCH资源的情况下，使用离所述第一时隙/子帧最近的PSFCH资源传输所述第一信令；
使用所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧中的PSFCH资源传输所述第一信令；
使用离所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧最近的PSFCH资源传输所述第一信令；其中，所述最近的PSFCH资源在所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧之前或者之后；
使用所述第一时隙之后第三预设时长内的至少一个PSFCH资源传输所述第一信令；
其中，L为正整数。
可选地，所述根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在第二时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括以下至少其中之一：
在至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的U个时隙/子帧上或第四预设时长内的PSFCH资源上传输所述第一信令；
在离至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前最近的PSFCH资源上传输所述第一信令；
在离至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的H个时隙/子帧之前或之后最近的PSFCH资源上传输所述第一信令；
在至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的R个时隙/子帧上或第五预设时长内的PSFCH资源上选择X个PSFCH资源作为第二PSFCH资源，在所述第二PSFCH资源上传输所述第一信令；
其中，U,H,R,X为正整数。
可选地，所述根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在第三时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括：
确定所有发生碰撞的资源中发生碰撞最早的资源，确定所述发生碰撞最 早的资源之前最近的T个预留资源；
根据所述T个预留资源所在时隙/子帧确定第三PSFCH资源，其中，所述第三PFSCH资源在所述T个预留资源所在时隙，或者所述第三PSFCH资源在所述T个预留资源所在时隙/子帧之前的时隙/子帧中，或者所述第三PSFCH资源在所述T个预留资源所在时隙/子帧之后的时隙/子帧中；
在所述第三PSFCH资源传输所述第一信令；
其中，T为正整数。
可选地，所述PSFCH资源的频域资源位置根据以下方式至少其中之一确定：
根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI关联的物理旁链路共享信道PSSCH确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
可选地，所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括：
以所述SCI的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
可选地，所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI关联的PSSCH确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括：
以所述PSSCH的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
可选地，所述根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括：
以所述发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
可选地，根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括以下至少其中之一：
以最早没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
以最早发生碰撞的资源之前的一个没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
以任意一个没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
以任意一个没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
可选地，所述PSFCH资源在频域上占据一个或多个PRB。
可选地，在所述PSFCH资源在频域上占据一个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀，每个M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第一间距相同，第一间距由网络侧/高层配置；
获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令传输数量或者PSFCH数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持发送第一信令的通信设备数量。
可选地，在所述PSFCH资源在频域上占据多个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀；
每个PRB关联至少一个码点；
每个PRB携带的信息不同，每个PRB关联至少一种指示信息；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令或者PSFCH数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
同一个PRB上，M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第二间 距相同，第二间距由网络侧/高层配置；
获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
其中，W为正整数。
可选地，所述PSFCH资源的复用方式包括以下至少其中之一：
频分复用方式；
码分复用方式；
时分复用方式。
可选地，所述频分复用方式满足以下至少一项：
每个通信设备传输第一信令时在PFSCH上使用不同的PRB；
不同通信设备传输第一信令时使用的PRB在PSFCH上是连续的或离散的。
可选地，所述码分复用方式满足以下至少一项：
多个通信设备的第一信令传输或者PSFCH传输复用在同一个或者多个PRB上；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB对应的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持的来自不同通信设备的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值；相同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值来自于同一个循环前缀对；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
每V个PRB上，不同通信设备的M_CS对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第三间距保持相同，第三间距由网络侧/高层配置；
其中，V为正整数。
可选地，所述时分复用方式满足以下至少一项：
不同通信设备的第一信令使用不同符号上的资源传输；
相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息不一样；
相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息相同。
可选地，所述PSFCH资源的序列长度或者PSFCH传输的序列长度或者 第一信令传输的序列长度通过以下其中之一确定；
第一信令传输所对应的码点或指示状态数量；
多个通信设备传输第一信令复用在Y个PRB上时，对应的码点数量或指示状态数量；
传输第一信令时，在至少一个PRB上对应的码点数量；
多个用户设备传输第一信令时复用在Y个PRB上时，在至少一个PRB上对应的码点数量或指示状态数量；
其中，Y为正整数。
可选地，所述PSFCH资源的配置方式包括以下至少一项：
以资源池为单位配置；
以BWP为单位配置；
以系统带宽为单位配置；
针对一个或多个传输类型独立配置；
针对多个传输类型统一配置，且PSFCH资源的状态解读需要针对某个或某些传输类型独立定义；
针对资源碰撞类型独立配置；
针对HARQ反馈方式类型独立配置。
在本申请实施例中，给出了资源重选指示信令的携带内容、表达意义、PSFCH资源配置方式、复用方式，能够确定至少一个第一通信设备发送资源重选指示信令时所占据的资源位置、数量、复用方式等内容，有效地解决利用PSFCH传输资源重选指示的问题，提高sidelink系统中的传输效率，节省信令开销，提升系统性能。
具体地，本申请实施例还提供了一种第一通信设备。如图12所示，该第二通信设备1200包括：天线1201、射频装置1202、基带装置1203。天线1201与射频装置1202连接。在上行方向上，射频装置1202通过天线1201接收信息，将接收的信息发送给基带装置1203进行处理。在下行方向上，基带装置1203对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1202，射频装置1202对收到的信息进行处理后经过天线1201发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1203中，以上实施例中第二通信设备执行的方法可以在基带装置1203中实现，该基带装置1203包括处理器1204和存储器1205。
基带装置1203例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图12所示，其中一个芯片例如为处理器1204，与存储器1205连接，以调用存储器1205中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络侧设备操作。
该基带装置1203还可以包括网络接口1206，用于与射频装置1202交互 信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的第二通信设备还包括：存储在存储器1205上并可在处理器1204上运行的指令或程序，处理器1204调用存储器1205中的指令或程序执行图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种第二通信设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于在物理旁链路反馈信道PSFCH资源上接收第一信令，其中，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：是否进行资源重选信息；资源碰撞的碰撞类型信息；资源碰撞的位置信息；资源碰撞的时效特性信息；至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；资源碰撞的传输类型信息；资源重选的必要程度信息；资源碰撞的数量或比例信息；产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；资源重选优先级信息。该第二通信设备实施例是与上述第二通信设备侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第二通信设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
图13为实现本申请实施例的一种第二通信设备的硬件结构示意图。
该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309、以及处理器1310等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，第二通信设备1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1301将来自网络侧设备的下行数据接收后， 给处理器1310处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
其中，射频单元1301，用于在物理旁链路反馈信道PSFCH资源上接收第一信令，其中，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：是否进行资源重选信息；资源碰撞的碰撞类型信息；资源碰撞的位置信息；资源碰撞的时效特性信息；至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；资源碰撞的传输类型信息；资源重选的必要程度信息；资源碰撞的数量或比例信息；产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；资源重选优先级信息。
可选地，所述PSFCH资源在时域上占据一个或两个符号；
其中，在所述PSFCH资源在时域上占据两个符号的情况下，每个符号上的资源用于传输不同的信息。
可选地，所述PSFCH资源在频域上占据一个或多个PRB。
可选地，在所述PSFCH资源在频域上占据一个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀，每个M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第一间距相同，第一间距由网络侧/高层配置；
获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令传输数量或者PSFCH数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持发送第一信令的通信设备数量。
可选地，在所述PSFCH资源在频域上占据多个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀；
每个PRB关联至少一个码点；
每个PRB携带的信息不同，每个PRB关联至少一种指示信息；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令或者PSFCH数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
同一个PRB上，M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第二间距相同，第二间距由网络侧/高层配置；
获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
其中，W为正整数。
可选地，所述PSFCH资源的复用方式包括以下至少其中之一：
频分复用方式；
码分复用方式；
时分复用方式。
可选地，所述频分复用方式满足以下至少一项：
每个通信设备传输第一信令时在PFSCH上使用不同的PRB；
不同通信设备传输第一信令时使用的PRB在PSFCH上是连续的或离散的。
可选地，所述码分复用方式满足以下至少一项：
多个通信设备的第一信令传输或者PSFCH传输复用在同一个或者多个PRB上；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB对应的循环前缀对数量；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持的来自不同通信设备的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的循环前缀对起始索引值；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值；相同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值来自于同一个循环前缀对；
获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
每V个PRB上，不同通信设备的M_CS对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第三间距保持相同，第三间距由网络侧/高层配置；
其中，V为正整数。
可选地，所述时分复用方式满足以下至少一项：
不同通信设备的第一信令使用不同符号上的资源传输；
相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息不一样；
相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息相同。
可选地，所述PSFCH资源的序列长度或者PSFCH传输的序列长度或者第一信令传输的序列长度通过以下其中之一确定；
第一信令传输所对应的码点或指示状态数量；
多个通信设备传输第一信令复用在Y个PRB上时，对应的码点数量或指示状态数量；
传输第一信令时，在至少一个PRB上对应的码点数量；
多个用户设备传输第一信令时复用在Y个PRB上时，在至少一个PRB上对应的码点数量或指示状态数量；
其中，Y为正整数。
可选地，所述PSFCH资源的配置方式包括以下至少一项：
以资源池为单位配置；
以BWP为单位配置；
以系统带宽为单位配置；
针对一个或多个传输类型独立配置；
针对多个传输类型统一配置，且PSFCH资源的状态解读需要针对某个或某些传输类型独立定义；
针对资源碰撞类型独立配置；
针对HARQ反馈方式类型独立配置。
在本申请实施例中，给出了资源重选指示信令的携带内容、表达意义、PSFCH资源配置方式、复用方式，能够确定至少一个第一通信设备发送资源重选指示信令时所占据的资源位置、数量、复用方式等内容，有效地解决利用PSFCH传输资源重选指示的问题，提高sidelink系统中的传输效率，节省信令开销，提升系统性能。
具体地，本申请实施例还提供了一种第二通信设备。如图14所示，该第二通信设备1400包括：天线1401、射频装置1402、基带装置1403。天线1401与射频装置1402连接。在上行方向上，射频装置1402通过天线1401接收信息，将接收的信息发送给基带装置1403进行处理。在下行方向上，基带装置1403对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1402，射频装置1402对收到的信息进行处理后经过天线1401发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1403中，以上实施例中第二通信设备执行的方法可以在基带装置1403中实现，该基带装置1403包括处理器1404和存储器1405。
基带装置1403例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图14所示，其中一个芯片例如为处理器1404，与存储器1405连接，以调用存储器1405中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络侧设备操作。
该基带装置1403还可以包括网络接口1406，用于与射频装置1402交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的第二通信设备还包括：存储在存储器1405上并可在处理器1404上运行的指令或程序，处理器1404调用存储器1405中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述物理旁链路反馈信道资源配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘 等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述物理旁链路反馈信道资源配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述系统消息报告的上报方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (50)

  1. 一种物理旁链路反馈信道资源配置方法，包括：
    第一通信设备根据第一规则，使用物理旁链路反馈信道PSFCH资源向第二通信设备发送第一信令，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；
    其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：
    是否进行资源重选信息；
    资源碰撞的碰撞类型信息；
    资源碰撞的位置信息；
    资源碰撞的时效特性信息；
    至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；
    资源碰撞的传输类型信息；
    资源重选的必要程度信息；
    资源碰撞的数量或比例信息；
    产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；
    资源重选优先级信息。
  2. 根据权利要求1所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述第一规则包括以下至少一项：
    第一通信设备检测到第二通信设备选择或预留的资源和所述第一通信设备选择或预留的资源相碰撞；
    第一通信设备检测到第三通信设备选择或预留的资源和所述第二通信设备选择或预留的资源相碰撞；
    第一通信设备检测到第一通信设备的上行传输资源和所述第二通信设备选择或预留的资源相碰撞；
    第一通信设备检测到第三通信设备的上行传输资源和所述第二通信设备选择或预留的资源相碰撞；
    其中，所述第三通信设备为除了所述第一通信设备之外的其他通信设备。
  3. 根据权利要求1或2所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述资源碰撞包括以下至少一项：
    时域资源部分或者全部重叠；
    频域资源部分或者全部重叠。
  4. 根据权利要求1-3中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述资源碰撞的碰撞类型信息包括以下至少其中之一：
    所述第二通信设备选择或预留的资源和所述第三通信设备选择或预留的资源全部或部分重叠导致的碰撞；
    所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源，和所述第三通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源产生的碰撞；
    所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源，和所述第三通信设备选择或预留的资源产生的碰撞；
    所述第二通信设备选择或预留的资源和所述第三通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源产生的碰撞；
    所述第二通信设备选择或预留的资源和所述第三通信设备的上行传输资源全部或部分重叠导致的碰撞；
    所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源和所述第三通信设备的上行传输资源部分或全部重叠导致的碰撞；
    所述第二通信设备选择或预留的资源和第一通信设备选择或预留的进行旁链路SL传输的资源位置部分或全部重叠导致的碰撞；
    所述第二通信设备选择或预留的资源和第一通信设备进行上行链路UL传输的资源位置部分或全部重叠导致的碰撞；
    所述第二通信设备选择或预留的资源关联的PSFCH资源，和第一通信设备选择或预留的资源产生的碰撞；
    所述第二通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源，和第一通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源产生的碰撞；
    所述第二通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源，和第一通信设备的上行链路UL传输资源产生的碰撞；
    所述第二通信设备选择或预留的资源，和第一通信设备选择或预留的资源所关联的PSFCH资源产生的碰撞。
  5. 根据权利要求1-4中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述资源碰撞的位置信息包括以下至少其中之一：
    周期预留的资源中第N/前K个周期中的部分/全部资源；
    周期预留的资源中第N/前K个周期中第M个资源；
    周期预留的资源中第N/前K个周期中的前/后M个资源；
    非周期预留的资源中第M个资源；
    非周期预留的资源中的全部资源或者部分资源；
    非周期预留的资源中的前/后M个资源；
    其中，N，K，M均为正整数。
  6. 根据权利要求1-5中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述资源碰撞的时效特性信息包括以下至少其中之一：
    周期预留的资源中第P个周期存在资源碰撞；
    周期预留的资源中前P个周期存在资源碰撞；
    周期预留的资源中后P个周期存在资源碰撞；
    周期预留的资源中在当前时刻之后的第一预设时长内存在冲突；
    非周期预留的资源中在当前时刻之后的第一预设时长内存在冲突；
    非周期预留的资源中前Q个预留资源存在资源碰撞存在冲突；
    非周期预留的资源中后Q个预留资源存在资源碰撞存在冲突；
    非周期预留的资源中第Q个预留资源存在资源碰撞存在冲突；
    其中，P，Q均为正整数。
  7. 根据权利要求1-6中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息包括以下至少其中之一：
    部分重叠或全部重叠；
    重叠的子信道数量，时隙数量，物理资源块数量或符号数量；
    重叠资源占所述第二通信设备预留的资源总量的比例；
    重叠资源占所述第二通信设备预留的当前碰撞资源的比例。
  8. 根据权利要求1-7中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述资源碰撞的传输类型信息包括以下至少其中之一：
    碰撞的资源是用于单播传输或组播传输或广播传输；
    碰撞的资源是用于发送数据给特定的通信设备或特定的组；
    碰撞的资源是用于发送数据给控制节点。
  9. 根据权利要求1-8中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述资源重选的必要程度信息包括以下至少其中之一：
    必须或建议需要或建议不需要或不需要进行资源重选；
    权值系数，所述权值系数用于指示资源重选的必要程度。
  10. 根据权利要求1-9中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述资源碰撞的数量或比例信息包括以下至少其中之一：
    产生碰撞的资源的数量；
    产生碰撞的资源占所述第二通信设备预留资源总数的比例或至少一个周期内预留资源总数的比例；
    第二预设时长内产生碰撞的资源的数量；
    第二预设时长内产生碰撞的资源占所述第二通信设备在所述第二预设时长内预留资源总数的比例或在所述第二预设时长内至少一个周期内预留资源总数的比例；
    其中，所述产生碰撞的资源的数量包括：
    产生碰撞的时隙数量或子信道数量或符号数量或物理资源块数量；
    其中，所述预留资源总数包括：
    预留的时隙总数量或子信道总数量或符号总数量或物理资源块总数量。
  11. 根据权利要求1-10中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述产生碰撞的资源对应的业务优先级信息包括以下至少其中之一：
    产生碰撞的资源上对应的冲突源设备的业务优先级信息；
    产生碰撞的资源上，所述第二通信设备和冲突源设备两者业务优先级的差值或者差值的绝对值；
    产生碰撞的资源上，所述第二通信设备的业务优先级与冲突源设备业务优先级的关系；
    其中，所述冲突源设备为所述第一通信设备或第三通信设备。
  12. 根据权利要求1-11中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述PSFCH资源占据时域上一个或两个符号；
    其中，在所述PSFCH资源占据时域上两个符号的情况下，每个符号上的资源用于传输不同的信息。
  13. 根据权利要求1-12中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述PSFCH资源的时域资源位置根据以下方式至少其中之一确定：
    根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的旁链路控制信息SCI所在的第一时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置；
    根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在第二时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置；
    根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在第三时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置。
  14. 根据权利要求13所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI所在的第一时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括以下至少其中之一：
    在所述第一时隙/子帧存在第一PSFCH资源的情况下，确定使用所述第一PSFCH资源传输所述第一信令；
    在所述第一时隙/子帧不存在PSFCH资源的情况下，使用离所述第一时隙/子帧最近的PSFCH资源传输所述第一信令；
    使用所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧中的PSFCH资源传输所述第一信令；
    使用离所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧最近的PSFCH资源传输所述第一信令；其中，所述最近的PSFCH资源在所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧之前或者之后；
    使用所述第一时隙之后第三预设时长内的至少一个PSFCH资源传输所述第一信令；
    其中，L为正整数。
  15. 根据权利要求13所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在第二时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括以下至少其中之一：
    在至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的U个时隙/子帧上或第四预设时长内的PSFCH资源上传输所述第一信令；
    在离至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前最近的PSFCH资源上传输所述第一信令；
    在离至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的H个时隙/子帧之前或之后最近的PSFCH资源上传输所述第一信令；
    在至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的R个时隙/子帧上或第五预设时长内的PSFCH资源上选择X个PSFCH资源作为第二PSFCH资源，在所述第二PSFCH资源上传输所述第一信令；
    其中，U,H,R,X为正整数。
  16. 根据权利要求13所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在第三时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括：
    确定所有发生碰撞的资源中发生碰撞最早的资源，确定所述发生碰撞最早的资源之前最近的T个预留资源；
    根据所述T个预留资源所在时隙/子帧确定第三PSFCH资源，其中，所述第三PFSCH资源在所述T个预留资源所在时隙，或者所述第三PSFCH资源在所述T个预留资源所在时隙/子帧之前的时隙/子帧中，或者所述第三PSFCH资源在所述T个预留资源所在时隙/子帧之后的时隙/子帧中；
    在所述第三PSFCH资源传输所述第一信令；
    其中，T为正整数。
  17. 根据权利要求1-16中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述PSFCH资源的频域资源位置根据以下方式至少其中之一确定：
    根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
    根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI关联的物理旁链路共享信道PSSCH确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
    根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
    根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
  18. 根据权利要求17所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括：
    以所述SCI的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
  19. 根据权利要求17所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI关联的PSSCH确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括：
    以所述PSSCH的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
  20. 根据权利要求17所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括：
    以所述发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
  21. 根据权利要求17所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在位置确定所述PSFCH资源的频域资源位置，包括以下至少其中之一：
    以最早没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
    以最早发生碰撞的资源之前的一个没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
    以任意一个没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置；
    以任意一个没有发生碰撞的资源的起始或结束或中心频域资源为参考点，确定所述PSFCH资源的频域资源位置。
  22. 根据权利要求1-21中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述PSFCH资源在频域上占据一个或多个PRB。
  23. 根据权利要求22所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中， 在所述PSFCH资源在频域上占据一个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
    第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀，每个M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第一间距相同，第一间距由网络侧/高层配置；
    获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
    获取到网络侧/高层配置的每个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令传输数量或者PSFCH数量；
    获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的循环前缀对数量；
    获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
    获取到网络侧/高层配置的每个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
    获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持发送第一信令的通信设备数量。
  24. 根据权利要求22所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，在所述PSFCH资源在频域上占据多个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
    第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀；
    每个PRB关联至少一个码点；
    每个PRB携带的信息不同，每个PRB关联至少一种指示信息；
    获取到网络侧/高层配置的每W个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令或者PSFCH数量；
    获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的循环前缀对数量；
    获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
    获取到网络侧/高层配置的每W个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
    获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
    同一个PRB上，M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第二间距相同，第二间距由网络侧/高层配置；
    获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
    其中，W为正整数。
  25. 根据权利要求1-24中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述PSFCH资源的复用方式包括以下至少其中之一：
    频分复用方式；
    码分复用方式；
    时分复用方式。
  26. 根据权利要求25所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述频分复用方式满足以下至少一项：
    每个通信设备传输第一信令时在PFSCH上使用不同的PRB；
    不同通信设备传输第一信令时使用的PRB在PSFCH上是连续的或离散的。
  27. 根据权利要求25所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述码分复用方式满足以下至少一项：
    多个通信设备的第一信令传输或者PSFCH传输复用在同一个或者多个PRB上；
    获取到网络侧/高层配置的每V个PRB对应的循环前缀对数量；
    获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持的来自不同通信设备的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
    获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的循环前缀对起始索引值；
    获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值；相同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值来自于同一个循环前缀对；
    获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
    每V个PRB上，不同通信设备的M_CS对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第三间距保持相同，第三间距由网络侧/高层配置；
    其中，V为正整数。
  28. 根据权利要求25所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述时分复用方式满足以下至少一项：
    不同通信设备的第一信令使用不同符号上的资源传输；
    相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号 上传输的信息不一样；
    相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息相同。
  29. 根据权利要求1-28中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述PSFCH资源的序列长度或者PSFCH传输的序列长度或者第一信令传输的序列长度通过以下其中之一确定；
    第一信令传输所对应的码点或指示状态数量；
    多个通信设备传输第一信令复用在Y个PRB上时，对应的码点数量或指示状态数量；
    传输第一信令时，在至少一个PRB上对应的码点数量；
    多个用户设备传输第一信令时复用在Y个PRB上时，在至少一个PRB上对应的码点数量或指示状态数量；
    其中，Y为正整数。
  30. 根据权利要求1-29中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述PSFCH资源的配置方式包括以下至少一项：
    以资源池为单位配置；
    以BWP为单位配置；
    以系统带宽为单位配置；
    针对一个或多个传输类型独立配置；
    针对多个传输类型统一配置，且PSFCH资源的状态解读需要针对某个或某些传输类型独立定义；
    针对资源碰撞类型独立配置；
    针对HARQ反馈方式类型独立配置。
  31. 一种物理旁链路反馈信道资源配置方法，包括：
    第二通信设备在物理旁链路反馈信道PSFCH资源上接收第一信令，其中，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；
    其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：
    是否进行资源重选信息；
    资源碰撞的碰撞类型信息；
    资源碰撞的位置信息；
    资源碰撞的时效特性信息；
    至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；
    资源碰撞的传输类型信息；
    资源重选的必要程度信息；
    资源碰撞的数量或比例信息；
    产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；
    资源重选优先级信息。
  32. 根据权利要求31所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述PSFCH资源在时域上占据一个或两个符号；
    其中，在所述PSFCH资源在时域上占据两个符号的情况下，每个符号上的资源用于传输不同的信息。
  33. 根据权利要求31或32所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述PSFCH资源在频域上占据一个或多个PRB。
  34. 根据权利要求33所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，在所述PSFCH资源在频域上占据一个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
    第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀，每个M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第一间距相同，第一间距由网络侧/高层配置；
    获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
    获取到网络侧/高层配置的每个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令传输数量或者PSFCH数量；
    获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的循环前缀对数量；
    获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
    获取到网络侧/高层配置的每个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
    获取到网络侧/高层配置的每个PRB支持发送第一信令的通信设备数量。
  35. 根据权利要求33所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，在所述PSFCH资源在频域上占据多个PRB的情况下，满足以下至少其中之一：
    第一信令的每个码点对应至少一种信息含义，每种信息含义对应至少一个M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值/循环前缀；
    每个PRB关联至少一个码点；
    每个PRB携带的信息不同，每个PRB关联至少一种指示信息；
    获取到网络侧/高层配置的每W个PRB所支持相同通信设备传输的第一信令或者PSFCH数量；
    获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的循环前缀对数量；
    获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
    获取到网络侧/高层配置的每W个PRB对应的循环前缀对起始索引值；
    获取到网络侧/高层配置的每W个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
    同一个PRB上，M_CS值对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第二间距相同，第二间距由网络侧/高层配置；
    获取到网络侧/高层配置的一个默认码点用做解调第一信令的参考码点，所述参考码点对应一种默认状态，所述参考码点对应一个配置的M_CS值；
    其中，W为正整数。
  36. 根据权利要求31-35中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述PSFCH资源的复用方式包括以下至少其中之一：
    频分复用方式；
    码分复用方式；
    时分复用方式。
  37. 根据权利要求36所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述频分复用方式满足以下至少一项：
    每个通信设备传输第一信令时在PFSCH上使用不同的PRB；
    不同通信设备传输第一信令时使用的PRB在PSFCH上是连续的或离散的。
  38. 根据权利要求36所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述码分复用方式满足以下至少一项：
    多个通信设备的第一信令传输或者PSFCH传输复用在同一个或者多个PRB上；
    获取到网络侧/高层配置的每V个PRB对应的循环前缀对数量；
    获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持的来自不同通信设备的第一信令传输数量或者PSFCH传输数量；
    获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码点对应的循环前缀对起始索引值；
    获取到网络侧/高层配置的每V个PRB不同通信设备的第一信令的码 点对应的M_CS值，每个M_CS值对应一个循环前缀索引值；相同通信设备的第一信令的码点对应的M_CS值来自于同一个循环前缀对；
    获取到网络侧/高层配置的每V个PRB支持发送第一信令的通信设备数量；
    每V个PRB上，不同通信设备的M_CS对应的循环前缀索引值/循环前缀之间的第三间距保持相同，第三间距由网络侧/高层配置；
    其中，V为正整数。
  39. 根据权利要求36所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述时分复用方式满足以下至少一项：
    不同通信设备的第一信令使用不同符号上的资源传输；
    相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息不一样；
    相同通信设备的第一信令使用多个符号上的资源进行传输，每个符号上传输的信息相同。
  40. 根据权利要求31-39中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述PSFCH资源的序列长度或者PSFCH传输的序列长度或者第一信令传输的序列长度通过以下其中之一确定；
    第一信令传输所对应的码点或指示状态数量；
    多个通信设备传输第一信令复用在Y个PRB上时，对应的码点数量或指示状态数量；
    传输第一信令时，在至少一个PRB上对应的码点数量；
    多个用户设备传输第一信令时复用在Y个PRB上时，在至少一个PRB上对应的码点数量或指示状态数量；
    其中，Y为正整数。
  41. 根据权利要求31-39中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法，其中，所述PSFCH资源的配置方式包括以下至少一项：
    以资源池为单位配置；
    以BWP为单位配置；
    以系统带宽为单位配置；
    针对一个或多个传输类型独立配置；
    针对多个传输类型统一配置，且PSFCH资源的状态解读需要针对某个或某些传输类型独立定义；
    针对资源碰撞类型独立配置；
    针对HARQ反馈方式类型独立配置。
  42. 一种物理旁链路反馈信道资源配置装置，包括：
    第一发送单元，用于根据第一规则，使用物理旁链路反馈信道PSFCH资源向第二通信设备发送第一信令，所述第一信令用于指示所述第二通信设备进行资源重选；
    其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：
    是否进行资源重选信息；
    资源碰撞的碰撞类型信息；
    资源碰撞的位置信息；
    资源碰撞的时效特性信息；
    至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；
    资源碰撞的传输类型信息；
    资源重选的必要程度信息；
    资源碰撞的数量或比例信息；
    产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；
    资源重选优先级信息。
  43. 根据权利要求42所述的物理旁链路反馈信道资源配置装置，其中，所述资源碰撞的位置信息包括以下至少其中之一：
    周期预留的资源中第N/前K个周期中的部分/全部资源；
    周期预留的资源中第N/前K个周期中第M个资源；
    周期预留的资源中第N/前K个周期中的前/后M个资源；
    非周期预留的资源中第M个资源；
    非周期预留的资源中的全部资源或者部分资源；
    非周期预留的资源中的前/后M个资源；
    其中，N，K，M均为正整数。
  44. 根据权利要求42-43中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置装置，其中，所述PSFCH资源的时域资源位置根据以下方式至少其中之一确定：
    根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的旁链路控制信息SCI所在的第一时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置；
    根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在第二时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置；
    根据所述第二通信设备预留的没有发生碰撞的资源所在第三时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置。
  45. 根据权利要求44所述的物理旁链路反馈信道资源配置装置，其中，所述根据所述第二通信设备发送的用于指示预留资源的SCI所在的第一时 隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括以下至少其中之一：
    在所述第一时隙/子帧存在第一PSFCH资源的情况下，确定使用所述第一PSFCH资源传输所述第一信令；
    在所述第一时隙/子帧不存在PSFCH资源的情况下，使用离所述第一时隙/子帧最近的PSFCH资源传输所述第一信令；
    使用所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧中的PSFCH资源传输所述第一信令；
    使用离所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧最近的PSFCH资源传输所述第一信令；其中，所述最近的PSFCH资源在所述第一时隙之后的第L个时隙/子帧之前或者之后；
    使用所述第一时隙之后第三预设时长内的至少一个PSFCH资源传输所述第一信令；
    其中，L为正整数。
  46. 根据权利要求44所述的物理旁链路反馈信道资源配置装置，其中，所述根据所述第二通信设备预留的发生碰撞的资源所在第二时隙/子帧确定所述PSFCH资源的时域资源位置，包括以下至少其中之一：
    在至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的U个时隙/子帧上或第四预设时长内的PSFCH资源上传输所述第一信令；
    在离至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前最近的PSFCH资源上传输所述第一信令；
    在离至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的H个时隙/子帧之前或之后最近的PSFCH资源上传输所述第一信令；
    在至少一个所述发生碰撞的资源所在第二时隙之前的R个时隙/子帧上或第五预设时长内的PSFCH资源上选择X个PSFCH资源作为第二PSFCH资源，在所述第二PSFCH资源上传输所述第一信令；
    其中，U,H,R,X为正整数。
  47. 根据权利要求42-46中任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置装置，其中，所述PSFCH资源的配置方式包括以下至少一项：
    以资源池为单位配置；
    以BWP为单位配置；
    以系统带宽为单位配置；
    针对一个或多个传输类型独立配置；
    针对多个传输类型统一配置，且PSFCH资源的状态解读需要针对某个或某些传输类型独立定义；
    针对资源碰撞类型独立配置；
    针对HARQ反馈方式类型独立配置。
  48. 一种物理旁链路反馈信道资源配置装置，包括：
    第一接收单元，用于在物理旁链路反馈信道PSFCH资源上接收第一信令，其中，所述第一信令用于指示第二通信设备进行资源重选；
    其中，所述第一信令携带以下信息中的指示一项：
    是否进行资源重选信息；
    资源碰撞的碰撞类型信息；
    资源碰撞的位置信息；
    资源碰撞的时效特性信息；
    至少一个碰撞的资源的碰撞重叠程度信息；
    资源碰撞的传输类型信息；
    资源重选的必要程度信息；
    资源碰撞的数量或比例信息；
    产生碰撞的资源对应的业务优先级信息；
    资源重选优先级信息。
  49. 一种第一通信设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至30任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法的步骤。
  50. 一种第二通信设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求31至41任一项所述的物理旁链路反馈信道资源配置方法的步骤。
PCT/CN2022/131195 2021-11-10 2022-11-10 物理旁链路反馈信道资源配置方法、终端及网络侧设备 WO2023083270A1 (zh)

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