CN115250169A - 协调信息的触发方法、装置及存储介质 - Google Patents

协调信息的触发方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN115250169A CN202110470421.0A CN202110470421A CN115250169A CN 115250169 A CN115250169 A CN 115250169A CN 202110470421 A CN202110470421 A CN 202110470421A CN 115250169 A CN115250169 A CN 115250169A
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Abstract

本申请公开了一种协调信息的触发方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域。具体实现方案为：使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示协调信息的发送。由此，使用目标PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，指示信息用于指示协调信息是否发送。由此，通过目标PSFCH向接收终端发送指示信息，能够有效减小协调信息的传输时延，保证协调信息的时效性，且不需要占用额外的时域资源和频域资源，节省资源开销。

Description

协调信息的触发方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种协调信息的触发方法、发送终端、接收终端、装置及存储介质。
背景技术
目前，随着网络技术的蓬勃发展，新无线接入技术(New Radio AccessTechnology)具有带宽大、通信可靠性高、低时延等优点，得到了广泛应用。然而，现有技术中发送终端向接收终端发送指示信息，其中，指示信息用于指示接收终端向发送终端发送协调信息(Inter-Coordination)，会增加协调信息传输的时延，导致协调信息的时效性较差，占用额外的时域资源和频域资源，资源开销大。
发明内容
本申请提供了一种协调信息的触发方法、发送终端、接收终端、装置、电子设备及存储介质，用于解决相关技术中协调信息传输的时延大，时效性较差，发送指示信息资源开销大的技术问题。
根据本申请的第一方面，提供了一种协调信息的触发方法，执行主体为发送终端，所述方法包括：使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示协调信息的发送。
在本申请的一个实施例中，还包括：获取与目标物理直通链路共享信道PSSCH具有映射关系的候选PSFCH；从所述候选PSFCH对应的资源中确定所述目标PSFCH占用的频域资源和时域资源。
在本申请的一个实施例中，还包括：确定所述接收终端的HARQ的反馈模式，并基于所述反馈模式，确定所述目标PSFCH占用的频域资源。
在本申请的一个实施例中，还包括：获取向所述接收终端传输的数据所处的第一时隙；响应于所述第一时隙内存在所述候选PSFCH的资源，确定所述目标PSFCH占用的时域资源为所述第一时隙；或者，响应于所述第一时隙内不存在所述候选PSFCH的资源，确定与所述第一时隙距离最近的候选PSFCH占用的第二时隙，并确定所述目标PSFCH占用的时域资源为所述第二时隙。
在本申请的一个实施例中，所述基于所述反馈模式，确定所述目标PSFCH占用的频域资源，包括：获取所述候选PSFCH对应的物理资源块PRB的第一数量；基于所述第一数量确定调整参数；基于所述调整参数、所述反馈模式以及所述目标PSSCH关联的直通链路控制信息SCI中携带的Layer2资源标识，确定资源索引信息，其中，所述资源索引信息用于从所述候选PSFCH对应的资源中索引所述目标PSFCH占用的频域资源。
在本申请的一个实施例中，还包括：响应于未使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，将待使用的PSSCH作为所述目标PSSCH；或者，响应于已使用第一PSSCH向所述接收终端传输数据，将所述第一PSSCH作为所述目标PSSCH。
在本申请的一个实施例中，所述使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息之前，还包括：获取循环移位对应关系，并基于所述循环移位对应关系，获取所述指示信息对应的第一循环移位；基于所述第一循环移位进行编码，生成所述指示信息。
在本申请的一个实施例中，所述循环移位对应关系中还包括HARQ反馈信息与第二循环移位的对应关系，其中，所述第一循环移位与所述第二循环移位不同。
在本申请的一个实施例中，还包括：接收所述接收终端发送的所述协调信息。
在本申请的一个实施例中，还包括：响应于未使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，且接收到所述协调信息，则根据接收到的所述协调信息确定传输资源，并使用传输资源向所述接收终端传输数据；或者，响应于已使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，且接收到所述协调信息，则根据接收到的所述协调信息确定重传资源，并使用所述重传资源向所述接收终端重新传输数据。
根据本申请的第二方面，提供了另一种协调信息的触发方法，执行主体为接收终端，所述方法包括：接收所述发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息；根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送。
在本申请的一个实施例中，还包括：接收所述发送终端传输的数据。
在本申请的一个实施例中，所述根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送，包括：响应于未成功接收到所述发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为基于ACK信息或NACK信息的单播模式，则向所述发送终端发送所述协调信息；或者，响应于未成功接收到所述发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为仅基于NACK信息的组播模式，或基于ACK信息或NACK信息的组播模式，则组内至少一个接收终端向所述发送终端发送所述协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送，包括：确定目标资源，并使用所述目标资源向所述发送终端发送协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述目标资源包括以下至少一种：物理直通链路控制信道PSCCH；物理直通链路共享信道PSSCH；媒体接入控制层控制单元MAC CE信令；无线资源控制RRC信令。
在本申请的一个实施例中，还包括：使用所述目标PSFCH向所述发送终端发送HARQ反馈信息。
在本申请的一个实施例中，所述使用所述目标PSFCH向所述发送终端发送HARQ反馈信息之前，还包括：获取循环移位对应关系，并基于所述循环移位对应关系，获取所述HARQ反馈信息对应的第二循环移位；基于所述第二循环移位进行编码，生成所述HARQ反馈信息。
在本申请的一个实施例中，所述循环移位对应关系中还包括所述指示信息与第一循环移位的对应关系，其中，所述第一循环移位与所述第二循环移位不同。
根据本申请的第三方面，提供了一种发送终端，包括存储器，收发机，处理器，用户接口：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示协调信息的发送。
在本申请的一个实施例中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：获取与目标物理直通链路共享信道PSSCH具有映射关系的候选PSFCH；从所述候选PSFCH对应的资源中确定所述目标PSFCH占用的频域资源和时域资源。
在本申请的一个实施例中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：确定所述接收终端的HARQ的反馈模式，并基于所述反馈模式，确定所述目标PSFCH占用的频域资源。
在本申请的一个实施例中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：获取向所述接收终端传输的数据所处的第一时隙；响应于所述第一时隙内存在所述候选PSFCH的资源，确定所述目标PSFCH占用的时域资源为所述第一时隙；或者，响应于所述第一时隙内不存在所述候选PSFCH的资源，确定与所述第一时隙距离最近的候选PSFCH占用的第二时隙，并确定所述目标PSFCH占用的时域资源为所述第二时隙。
在本申请的一个实施例中，所述基于所述反馈模式，确定所述目标PSFCH占用的频域资源，包括：获取所述候选PSFCH对应的物理资源块PRB的第一数量；基于所述第一数量确定调整参数；基于所述调整参数、所述反馈模式以及所述目标PSSCH关联的直通链路控制信息SCI中携带的Layer2资源标识，确定资源索引信息，其中，所述资源索引信息用于从所述候选PSFCH对应的资源中索引所述目标PSFCH占用的频域资源。
在本申请的一个实施例中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：响应于未使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，将待使用的PSSCH作为所述目标PSSCH；或者，响应于已使用第一PSSCH向所述接收终端传输数据，将所述第一PSSCH作为所述目标PSSCH。
在本申请的一个实施例中，所述使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息之前，还包括：获取循环移位对应关系，并基于所述循环移位对应关系，获取所述指示信息对应的第一循环移位；基于所述第一循环移位进行编码，生成所述指示信息。
在本申请的一个实施例中，所述循环移位对应关系中还包括HARQ反馈信息与第二循环移位的对应关系，其中，所述第一循环移位与所述第二循环移位不同。
在本申请的一个实施例中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：接收所述接收终端发送的所述协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：响应于未使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，且接收到所述协调信息，则根据接收到的所述协调信息确定传输资源，并使用传输资源向所述接收终端传输数据；或者，响应于已使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，且接收到所述协调信息，则根据接收到的所述协调信息确定重传资源，并使用所述重传资源向所述接收终端重新传输数据。
根据本申请的第四方面，提供了一种接收终端，包括存储器，收发机，处理器，用户接口：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：接收所述发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息；根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送。
在本申请的一个实施例中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：接收所述发送终端传输的数据。
在本申请的一个实施例中，所述根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送，包括：响应于未成功接收到所述发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为基于ACK信息或NACK信息的单播模式，则向所述发送终端发送所述协调信息；或者，响应于未成功接收到所述发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为仅基于NACK信息的组播模式，或基于ACK信息或NACK信息的组播模式，则组内至少一个接收终端向所述发送终端发送所述协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送，包括：确定目标资源，并使用所述目标资源向所述发送终端发送协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述目标资源包括以下至少一种：物理直通链路控制信道PSCCH；物理直通链路共享信道PSSCH；媒体接入控制层控制单元MAC CE信令；无线资源控制RRC信令。
在本申请的一个实施例中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：使用所述目标PSFCH向所述发送终端发送HARQ反馈信息。
在本申请的一个实施例中，所述使用所述目标PSFCH向所述发送终端发送HARQ反馈信息之前，还包括：获取循环移位对应关系，并基于所述循环移位对应关系，获取所述HARQ反馈信息对应的第二循环移位；基于所述第二循环移位进行编码，生成所述HARQ反馈信息。
在本申请的一个实施例中，所述循环移位对应关系中还包括所述指示信息与第一循环移位的对应关系，其中，所述第一循环移位与所述第二循环移位不同。
根据本申请的第五方面，提供了一种协调信息的触发装置，包括：发送模块，用于使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示协调信息的发送。
在本申请的一个实施例中，所述协调信息的触发装置，还包括：获取模块，用于获取与目标物理直通链路共享信道PSSCH具有映射关系的候选PSFCH；确定模块，用于从所述候选PSFCH对应的资源中确定所述目标PSFCH占用的频域资源和时域资源。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，还用于确定所述接收终端的HARQ的反馈模式，并基于所述反馈模式，确定所述目标PSFCH占用的频域资源。
在本申请的一个实施例中，所述获取模块，还用于获取向所述接收终端传输的数据所处的第一时隙；所述确定模块，还用于：响应于所述第一时隙内存在所述候选PSFCH的资源，确定所述目标PSFCH占用的时域资源为所述第一时隙；或者，响应于所述第一时隙内不存在所述候选PSFCH的资源，确定与所述第一时隙距离最近的候选PSFCH占用的第二时隙，并确定所述目标PSFCH占用的时域资源为所述第二时隙。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，具体用于：获取所述候选PSFCH对应的物理资源块PRB的第一数量；基于所述第一数量确定调整参数；基于所述调整参数、所述反馈模式以及所述目标PSSCH关联的直通链路控制信息SCI中携带的Layer2资源标识，确定资源索引信息，其中，所述资源索引信息用于从所述候选PSFCH对应的资源中索引所述目标PSFCH占用的频域资源。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，还用于：响应于未使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，将待使用的PSSCH作为所述目标PSSCH；或者，响应于已使用第一PSSCH向所述接收终端传输数据，将所述第一PSSCH作为所述目标PSSCH。
在本申请的一个实施例中，所述协调信息的触发装置，还包括：生成模块，所述获取模块，还用于：获取循环移位对应关系，并基于所述循环移位对应关系，获取所述指示信息对应的第一循环移位；所述生成模块，用于基于所述第一循环移位进行编码，生成所述指示信息。
在本申请的一个实施例中，所述循环移位对应关系中还包括HARQ反馈信息与第二循环移位的对应关系，其中，所述第一循环移位与所述第二循环移位不同。
在本申请的一个实施例中，所述协调信息的触发装置，还包括：接收模块，用于接收所述接收终端发送的所述协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述发送模块，还用于：响应于未使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，且接收到所述协调信息，则根据接收到的所述协调信息确定传输资源，并使用传输资源向所述接收终端传输数据；或者，响应于已使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，且接收到所述协调信息，则根据接收到的所述协调信息确定重传资源，并使用所述重传资源向所述接收终端重新传输数据。
根据本申请的第六方面，提供了另一种协调信息的触发装置，包括：接收模块，用于接收所述发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息；发送模块，用于根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送。
在本申请的一个实施例中，所述接收模块，还用于：接收所述发送终端传输的数据。
在本申请的一个实施例中，所述发送模块，具体用于：响应于未成功接收到所述发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为基于ACK信息或NACK信息的单播模式，则向所述发送终端发送所述协调信息；或者，响应于未成功接收到所述发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为仅基于NACK信息的组播模式，或基于ACK信息或NACK信息的组播模式，则组内至少一个接收终端向所述发送终端发送所述协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述发送模块，具体用于：确定目标资源，并使用所述目标资源向所述发送终端发送协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述目标资源包括以下至少一种：物理直通链路控制信道PSCCH；物理直通链路共享信道PSSCH；媒体接入控制层控制单元MAC CE信令；无线资源控制RRC信令。
在本申请的一个实施例中，所述发送模块，还用于：使用所述目标PSFCH向所述发送终端发送HARQ反馈信息。
在本申请的一个实施例中，所述协调信息的触发装置，还包括：获取模块，用于获取循环移位对应关系，并基于所述循环移位对应关系，获取所述HARQ反馈信息对应的第二循环移位；生成模块，用于基于所述第二循环移位进行编码，生成所述HARQ反馈信息。
在本申请的一个实施例中，所述循环移位对应关系中还包括所述指示信息与第一循环移位的对应关系，其中，所述第一循环移位与所述第二循环移位不同。
根据本申请的第七方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例或者第二方面实施例所述的协调信息的触发方法。
根据本申请的第八方面，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第一方面实施例所述的协调信息的触发方法。
根据本申请的第九方面，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第二方面实施例所述的协调信息的触发方法。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：使用目标PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，指示信息用于指示协调信息的发送。由此，通过目标PSFCH向接收终端发送指示信息，能够有效减小协调信息的传输时延，保证协调信息的时效性，且不需要占用额外的时域资源和频域资源，节省资源开销。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请一个实施例的协调信息的触发方法的流程示意图；
图2是根据本申请一个实施例的协调信息的触发方法中生成指示信息的流程示意图；
图3是根据本申请一个实施例的协调信息的触发方法中发送指示信息之前的流程示意图；
图4是根据本申请另一个实施例的协调信息的触发方法的流程示意图；
图5是根据本申请一个实施例的协调信息的触发方法中发送HARQ反馈信息之前的流程示意图；
图6是根据本申请一个实施例的发送终端的框图；
图7是根据本申请一个实施例的接收终端的框图；
图8是根据本申请一个实施例的协调信息的触发装置的框图；
图9是根据本申请另一个实施例的协调信息的触发装置的框图。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了协调信息的触发方法、发送终端、接收终端、装置、电子设备及存储介质，用于解决相关技术中协调信息传输的时延大，时效性较差，发送指示信息资源开销大的技术问题。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图1是根据本申请一个实施例的协调信息的触发方法的流程示意图。
如图1所示，本申请实施例的协调信息的触发方法，包括：
S101，使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，指示信息用于指示协调信息的发送。
需要说明的是，本申请实施例的协调信息的触发方法的执行主体可为发送终端。
本申请的实施例中，发送终端可使用目标物理直通链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)向接收终端发送指示信息，指示信息用于指示协调信息的发送。
在一种实施方式中，目标PSFCH为基于序列的PSFCH，指示信息为1比特(bit)。
在一种实施方式中，指示信息包括第一指示信息和第二指示信息，其中，第一指示信息用于指示发送协调信息，第二指示信息用于指示不发送协调信息。
综上，根据本申请实施例的协调信息的触发方法，使用目标PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，指示信息用于指示协调信息是否发送。由此，通过目标PSFCH向接收终端发送指示信息，能够有效减小协调信息的传输时延，保证协调信息的时效性，且不需要占用额外的时域资源和频域资源，节省资源开销。
在上述任一实施例的基础上，发送终端还可接收接收终端在目标PSFCH上发送的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)反馈信息。由此，该方法中目标PSFCH上可承载指示信息，还可承载HARQ反馈信息。
其中，HARQ反馈信息包括确认(ACKnowledgement，ACK)信息或者否定确认(Negative ACKnowledgement，NACK)信息。
在一种实施方式中，如图2所示，步骤S101中使用目标PSFCH向接收终端发送指示信息之前，还包括：
S201，获取循环移位对应关系，并基于循环移位对应关系，获取指示信息对应的第一循环移位。
本申请的实施例中，可预先设置循环移位对应关系，循环移位对应关系包括指示信息与第一循环移位的对应关系。应说明的是，循环移位对应关系可根据实际情况进行设置。
在一种实施方式中，不同的终端可设置固定的循环移位对应关系，比如，发送终端和接收终端采用单播通信时，可设置指示信息对应的第一循环移位为固定值，可以理解的是，指示信息的类型不同时，对应的第一循环移位也不同。例如第一指示信息对应的第一循环移位为9，第二指示信息对应的第一循环移位为3。
在一种实施方式中，不同的终端可设置不同的循环移位对应关系，比如，发送终端和接收终端采用组播通信时，可为组内的接收终端设置不同的循环移位对应关系，以区分不同的接收终端。
S202，基于第一循环移位进行编码，生成指示信息。
本申请的实施例中，可基于第一循环移位进行编码生成指示信息。可以理解的是，不同的第一循环移位编码生成的指示信息也不同。
在一种实施方式中，可预先设置原始代码，则可基于第一循环移位对原始代码进行转换，将循环移位后的代码作为指示信息。
由此，该方法可按照指示信息对应的第一循环移位进行编码，生成指示信息。
在上述任一实施例的基础上，循环移位对应关系中还包括HARQ反馈信息与第二循环移位的对应关系，其中，第一循环移位与第二循环移位不同。由此，可基于循环移位来区分指示信息和HARQ反馈信息。
在一种实施方式中，HARQ反馈信息的类型不同时，对应的第二循环移位也不同。例如，ACK信息对应的第二循环移位为6，NACK信息对应的第二循环移位为0，且ACK信息、NACK信息对应的第二循环移位与第一循环移位不同。
在上述任一实施例的基础上，如图3所示，步骤S101中使用目标PSFCH向接收终端发送指示信息之前，还包括：
S301，获取与目标物理直通链路共享信道PSSCH具有映射关系的候选PSFCH。
本申请的实施例中，可获取与目标物理直通链路共享信道(Physical SidelinkShared Channel，PSSCH)具有映射关系的候选PSFCH。
在一种实施方式中，目标PSSCH占用的时隙标识、目标PSSCH的起始子信道的标识与候选PSFCH具有映射关系，则可获取目标PSSCH占用的时隙标识、目标PSSCH的起始子信道的标识，查询映射关系可获取对应的候选PSFCH。
在一种实施方式中，目标PSSCH的标识、目标PSSCH的起始子信道的标识与候选PSFCH具有映射关系，则可获取目标PSSCH的标识、目标PSSCH的起始子信道的标识，查询映射关系可获取对应的候选PSFCH。
本申请的实施例中，目标PSSCH的确定可包括以下两种可能的实施方式：
方式1、响应于未使用任一PSSCH向接收终端传输数据，将待使用的PSSCH作为目标PSSCH。
在一种实施方式中，发送终端未使用任一PSSCH向接收终端传输数据，则可将待使用的PSSCH作为目标PSSCH，用于确定候选PSFCH。
方式2、响应于已使用第一PSSCH向接收终端传输数据，将第一PSSCH作为目标PSSCH。
在一种实施方式中，发送终端已使用第一PSSCH向接收终端传输数据，则可将第一PSSCH作为目标PSSCH，用于确定候选PSFCH。
S302，从候选PSFCH对应的资源中确定目标PSFCH占用的频域资源和时域资源。
本申请的实施例中，候选PSFCH对应的资源包括频域资源和时域资源，则可从候选PSFCH对应的频域资源中确定目标PSFCH占用的频域资源，从候选PSFCH对应的时域资源中确定目标PSFCH占用的时域资源。
在一种实施方式中，可确定接收终端的HARQ的反馈模式，并基于反馈模式，确定目标PSFCH占用的频域资源。
其中，HARQ的反馈模式包括以下三种：
方式1、基于ACK信息或NACK信息的单播模式。
在一种实施方式中，HARQ的反馈模式为基于ACK信息或NACK信息的单播模式，此时发送终端和接收终端一一对应，接收终端具有对应的PSFCH，接收终端成功接收到发送终端传输的数据时，可使用对应的PSFCH向发送终端发送ACK信息，反之，接收终端未成功接收到发送终端传输的数据时，可使用对应的PSFCH向发送终端发送NACK信息。
方式2、仅基于NACK信息的组播模式。
在一种实施方式中，HARQ的反馈模式为仅基于NACK信息的组播模式，此时一个发送终端对应多个接收终端，组内多个接收终端共享PSFCH，组内任一接收终端未成功接收到发送终端传输的数据时，可使用共享的PSFCH向发送终端发送NACK信息，反之，组内所有接收终端成功接收到发送终端传输的数据时，不向发送终端进行HARQ反馈。
方式3、基于ACK信息或NACK信息的组播模式。
在一种实施方式中，HARQ的反馈模式为基于ACK信息或NACK信息的组播模式，此时一个发送终端对应多个接收终端，组内任一接收终端具有独立的PSFCH，组内任一接收终端成功接收到发送终端传输的数据时，可使用独立的PSFCH向发送终端发送ACK信息，反之，组内任一接收终端未成功接收到发送终端传输的数据时，可使用独立的PSFCH向发送终端发送NACK信息。
在一种实施方式中，基于反馈模式，确定目标PSFCH占用的频域资源，可包括获取候选PSFCH对应的物理资源块(Physical Resource Block，PRB)的第一数量，基于第一数量确定调整参数，基于调整参数、反馈模式以及目标PSSCH关联的直通链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中携带的Layer2资源标识，确定资源索引信息，其中，资源索引信息用于从候选PSFCH对应的资源中索引目标PSFCH占用的频域资源。
在一种实施方式中，基于第一数量确定调整参数，可包括调整参数为不大于第一数量的任一正整数。
在一种实施方式中，可通过下述公式确定资源索引信息：
PSFCH_index＝(K+M+Δ)Mod(L*Y)；
1≤Δ≤L；
其中，PSFCH_index为资源索引信息，K为Layer2资源标识，M为基于反馈模式确定的参数，Δ为调整参数，且Δ为整数，L为第一数量，Y为一个PRB可承载的HARQ反馈信息对应的循环移位对的第二数量。
在一种实施方式中，基于反馈模式确定参数M，可包括以下三种可能的实施方式：
方式1、响应于HARQ的反馈模式为基于ACK信息或NACK信息的单播模式，确定第一参数M的取值为0。
方式2、响应于HARQ的反馈模式为仅基于NACK信息的组播模式，确定第一参数M的取值为0。
方式3、响应于HARQ的反馈模式为基于ACK信息或NACK信息的组播模式，确定第一参数M的取值为组内接收终端的标识。
在一种实施方式中，从候选PSFCH对应的资源中确定目标PSFCH占用的时域资源，可包括获取向接收终端传输的数据所处的第一时隙，响应于第一时隙内存在候选PSFCH的资源，确定目标PSFCH占用的时域资源为第一时隙；或者，响应于第一时隙内不存在候选PSFCH的资源，确定与第一时隙距离最近的候选PSFCH占用的第二时隙，并确定目标PSFCH占用的时域资源为第二时隙。
由此，该方法可获取与目标PSSCH具有映射关系的候选PSFCH，并从候选PSFCH对应的资源中确定目标PSFCH占用的频域资源和时域资源。
在上述任一实施例的基础上，发送终端还可接收接收终端发送的协调信息。
在一种实施方式中，发送终端可响应于未使用任一PSSCH向接收终端传输数据，且接收到协调信息，则根据接收到的协调信息确定传输资源，并使用传输资源向所述接收终端传输数据。
在一种实施方式中，发送终端可响应于未使用任一PSSCH向接收终端传输数据，且未接收到协调信息，说明接收终端没有成功接收指示信息，或者指示信息解码错误。
在一种实施方式中，发送终端可响应于已使用任一PSSCH向接收终端传输数据，且接收到协调信息，说明接收终端没有正确接收传输的数据，即传输数据传输失败，则根据接收到的协调信息确定重传资源，并使用重传资源向接收终端重新传输数据。
在一种实施方式中，发送终端可响应于已使用任一PSSCH向接收终端传输数据，且未接收到协调信息，发送终端可根据HARQ反馈信息的解码结果确定接收终端是否正确接收传输的数据。
由此，该方法中发送终端可根据是否接收到协调信息判断传输数据传输成功还是失败。
图4是根据本申请另一个实施例的协调信息的触发方法的流程示意图。
如图4所示，本申请实施例的协调信息的触发方法，包括：
S401，接收发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息。
需要说明的是，本申请实施例的协调信息的触发方法的执行主体可为接收终端。
本申请的实施例中，接收终端可接收发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息。
S402，根据接收到的指示信息进行协调信息的发送。
本申请的实施例中，接收终端可根据接收到的指示信息进行协调信息的发送。
在一种实施方式中，指示信息包括第一指示信息和第二指示信息，其中，第一指示信息用于指示发送协调信息，第二指示信息用于指示不发送协调信息。
在一种实施方式中，根据接收到的指示信息进行协调信息的发送，包括响应于接收到第一指示信息，则向发送终端发送协调信息；或者，响应于接收到第二指示信息，则不向发送终端发送协调信息。
在一种实施方式中，根据接收到的指示信息进行协调信息的发送，包括确定目标资源，并使用目标资源向发送终端发送协调信息。
其中，目标资源包括以下至少一种：物理直通链路控制信道(Physical SidelinkControl Channel，PSCCH)；物理直通链路共享信道PSSCH；媒体接入控制层控制单元(Medium Access Control Address Control Element，MAC CE)信令；无线资源控制(RadioResource Control，RRC)信令。
综上，根据本申请实施例的协调信息的触发方法，接收发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息，根据接收到的指示信息进行协调信息的发送。由此，通过目标PSFCH接收指示信息，能够有效减小协调信息的传输时延，保证协调信息的时效性，且不需要占用额外的时域资源和频域资源，节省资源开销。
在上述任一实施例的基础上，接收终端还可使用目标PSFCH向发送终端发送HARQ反馈信息。由此，该方法中目标PSFCH上可承载指示信息，还可承载HARQ反馈信息。
其中，HARQ反馈信息包括确认(ACKnowledgement，ACK)信息或者否定确认(Negative ACKnowledgement，NACK)信息。
在一种实施方式中，如图5所示，使用目标PSFCH向发送终端发送HARQ反馈信息之前，还包括：
S501，获取循环移位对应关系，并基于循环移位对应关系，获取HARQ反馈信息对应的第二循环移位。
本申请的实施例中，可预先设置循环移位对应关系，循环移位对应关系包括HARQ反馈信息与第二循环移位的对应关系。应说明的是，循环移位对应关系可根据实际情况进行设置。
在一种实施方式中，不同的终端可设置固定的循环移位对应关系，比如，发送终端和接收终端采用单播通信时，可设置HARQ反馈信息对应的第二循环移位为固定值，可以理解的是，HARQ反馈信息的类型不同时，对应的第二循环移位也不同。例如ACK信息对应的第二循环移位为6，NACK信息对应的第二循环移位为0。
在一种实施方式中，不同的终端可设置不同的循环移位对应关系，比如，发送终端和接收终端采用组播通信时，可为组内的接收终端设置不同的循环移位对应关系，以区分不同的接收终端。
S502，基于第二循环移位进行编码，生成HARQ反馈信息。
本申请的实施例中，可基于第二循环移位进行编码生成HARQ反馈信息。可以理解的是，不同的第二循环移位编码生成的HARQ反馈信息也不同。
在一种实施方式中，可预先设置原始代码，则可基于第二循环移位对原始代码进行转换，将循环移位后的代码作为HARQ反馈信息。
由此，该方法可按照HARQ反馈信息对应的第二循环移位进行编码，生成HARQ反馈信息。
在上述任一实施例的基础上，循环移位对应关系中还包括指示信息与第一循环移位的对应关系，其中，第一循环移位与第二循环移位不同。由此，可基于循环移位来区分指示信息和HARQ反馈信息。
在一种实施方式中，指示信息的类型不同时，对应的第一循环移位也不同。例如第一指示信息对应的第一循环移位为9，第二指示信息对应的第一循环移位为3。且第一指示信息、第二指示信息对应的第一循环移位与第二循环移位不同。
在上述任一实施例的基础上，接收终端还可接收发送终端传输的数据。例如，接收终端可接收发送终端在PSSCH上传输的数据。
在一种实施方式中，步骤S402中根据接收到的指示信息进行协调信息的发送，可包括响应于未成功接收到发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为基于ACK信息或NACK信息的单播模式，则向发送终端发送协调信息。
其中，响应于未成功接收到发送终端传输的数据，包括响应于未正确接收到发送终端传输的数据，和/或响应于发送终端未传输过数据。
在一种实施方式中，步骤S402中根据接收到的指示信息进行协调信息的发送，可包括响应于未成功接收到发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为仅基于NACK信息的组播模式，或基于ACK信息或NACK信息的组播模式，则组内至少一个接收终端向发送终端发送协调信息。
在一种实施方式中，步骤S402中根据接收到的指示信息进行协调信息的发送，可包括响应于成功接收到发送终端传输的数据，则不向发送终端发送协调信息。
在一种实施方式中，使用目标PSFCH向发送终端发送HARQ反馈信息，包括响应于成功接收到发送终端传输的数据，HARQ反馈模式为基于ACK信息或NACK信息的单播模式，或基于ACK信息或NACK信息的组播模式，则使用目标PSFCH向发送终端发送ACK信息。
在一种实施方式中，使用目标PSFCH向发送终端发送HARQ反馈信息，包括响应于成功接收到发送终端传输的数据，HARQ反馈模式为仅基于NACK信息的组播模式，则不向发送终端发送HARQ反馈信息。
在一种实施方式中，使用目标PSFCH向发送终端发送HARQ反馈信息，包括响应于未成功接收到发送终端传输的数据，则不向发送终端发送HARQ反馈信息。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
图6是根据本申请一个实施例的发送终端的框图。
如图6所示，本申请实施例的发送终端100，包括：存储器110、收发机120、处理器130和用户接口140。
其中，存储器110，用于存储计算机程序；收发机120，用于在处理器130的控制下收发数据；处理器130，用于读取存储器110中的计算机程序并执行以下操作：使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示协调信息的发送。
收发机120，用于在处理器130的控制下接收和发送数据。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器130代表的一个或多个处理器和存储器110代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机120可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口140还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器130负责管理总线架构和通常的处理，存储器110可以存储处理器130在执行操作时所使用的数据。
处理器130可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器130通过调用存储器110存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器130与存储器110也可以物理上分开布置。
在本申请的一个实施例中，所述处理器130，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：获取与目标物理直通链路共享信道PSSCH具有映射关系的候选PSFCH；从所述候选PSFCH对应的资源中确定所述目标PSFCH占用的频域资源和时域资源。
在本申请的一个实施例中，所述处理器130，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：确定所述接收终端的HARQ的反馈模式，并基于所述反馈模式，确定所述目标PSFCH占用的频域资源。
在本申请的一个实施例中，所述处理器130，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：获取向所述接收终端传输的数据所处的第一时隙；响应于所述第一时隙内存在所述候选PSFCH的资源，确定所述目标PSFCH占用的时域资源为所述第一时隙；或者，响应于所述第一时隙内不存在所述候选PSFCH的资源，确定与所述第一时隙距离最近的候选PSFCH占用的第二时隙，并确定所述目标PSFCH占用的时域资源为所述第二时隙。
在本申请的一个实施例中，所述基于所述反馈模式，确定所述目标PSFCH占用的频域资源，包括：获取所述候选PSFCH对应的物理资源块PRB的第一数量；基于所述第一数量确定调整参数；基于所述调整参数、所述反馈模式以及所述目标PSSCH关联的直通链路控制信息SCI中携带的Layer2资源标识，确定资源索引信息，其中，所述资源索引信息用于从所述候选PSFCH对应的资源中索引所述目标PSFCH占用的频域资源。
在本申请的一个实施例中，所述处理器130，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：响应于未使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，将待使用的PSSCH作为所述目标PSSCH；或者，响应于已使用第一PSSCH向所述接收终端传输数据，将所述第一PSSCH作为所述目标PSSCH。
在本申请的一个实施例中，所述使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息之前，还包括：获取循环移位对应关系，并基于所述循环移位对应关系，获取所述指示信息对应的第一循环移位；基于所述第一循环移位进行编码，生成所述指示信息。
在本申请的一个实施例中，所述循环移位对应关系中还包括HARQ反馈信息与第二循环移位的对应关系，其中，所述第一循环移位与所述第二循环移位不同。
在本申请的一个实施例中，所述处理器130，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：接收所述接收终端发送的所述协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述处理器130，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：响应于未使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，且接收到所述协调信息，则根据接收到的所述协调信息确定传输资源，并使用传输资源向所述接收终端传输数据；或者，响应于已使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，且接收到所述协调信息，则根据接收到的所述协调信息确定重传资源，并使用所述重传资源向所述接收终端重新传输数据。
需要说明的是，本申请实施例的发送终端与上述实施例中的协调信息的触发方法相对应，因此协调信息的触发方法对应的实施方式也适用于本实施例提供的发送终端，在本实施例中不再详细描述。
综上，本申请实施例的发送终端，使用目标PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，指示信息用于指示协调信息的发送。由此，通过目标PSFCH向接收终端发送指示信息，能够有效减小协调信息的传输时延，保证协调信息的时效性，且不需要占用额外的时域资源和频域资源，节省资源开销。
图7是根据本申请一个实施例的接收终端的框图。
如图7所示，本申请实施例的接收终端200，包括：存储器210、收发机220和处理器230。
其中，存储器210，用于存储计算机程序；收发机220，用于在处理器230的控制下收发数据；处理器230，用于读取存储器210中的计算机程序并执行以下操作：接收所述发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息；根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送。
收发机220，用于在处理器230的控制下接收和发送数据。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器230代表的一个或多个处理器和存储器210代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机220可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口240还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器230负责管理总线架构和通常的处理，存储器210可以存储处理器230在执行操作时所使用的数据。
处理器230可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器230通过调用存储器210存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器230与存储器210也可以物理上分开布置。
在本申请的一个实施例中，所述处理器230，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：接收所述发送终端传输的数据。
在本申请的一个实施例中，所述根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送，包括：响应于未成功接收到所述发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为基于ACK信息或NACK信息的单播模式，则向所述发送终端发送所述协调信息；或者，响应于未成功接收到所述发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为仅基于NACK信息的组播模式，或基于ACK信息或NACK信息的组播模式，则组内至少一个接收终端向所述发送终端发送所述协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送，包括：确定目标资源，并使用所述目标资源向所述发送终端发送协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述目标资源包括以下至少一种：物理直通链路控制信道PSCCH；物理直通链路共享信道PSSCH；媒体接入控制层控制单元MAC CE信令；无线资源控制RRC信令。
在本申请的一个实施例中，所述处理器230，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：使用所述目标PSFCH向所述发送终端发送HARQ反馈信息。
在本申请的一个实施例中，所述使用所述目标PSFCH向所述发送终端发送HARQ反馈信息之前，还包括：获取循环移位对应关系，并基于所述循环移位对应关系，获取所述HARQ反馈信息对应的第二循环移位；基于所述第二循环移位进行编码，生成所述HARQ反馈信息。
在本申请的一个实施例中，所述循环移位对应关系中还包括所述指示信息与第一循环移位的对应关系，其中，所述第一循环移位与所述第二循环移位不同。
需要说明的是，本申请实施例的接收终端与上述实施例中的协调信息的触发方法相对应，因此协调信息的触发方法对应的实施方式也适用于本实施例提供的接收终端，在本实施例中不再详细描述。
综上，本申请实施例的接收终端，接收发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息，根据接收到的指示信息进行协调信息的发送。由此，通过目标PSFCH接收指示信息，能够有效减小协调信息的传输时延，保证协调信息的时效性，且不需要占用额外的时域资源和频域资源，节省资源开销。
图8是根据本申请一个实施例的协调信息的触发装置的框图。
如图8所示，本申请实施例的协调信息的触发装置300，包括：发送模块310。
发送模块310，用于使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示协调信息的发送。
在本申请的一个实施例中，所述协调信息的触发装置300，还包括：获取模块，用于获取与目标物理直通链路共享信道PSSCH具有映射关系的候选PSFCH；确定模块，用于从所述候选PSFCH对应的资源中确定所述目标PSFCH占用的频域资源和时域资源。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，还用于确定所述接收终端的HARQ的反馈模式，并基于所述反馈模式，确定所述目标PSFCH占用的频域资源。
在本申请的一个实施例中，所述获取模块，还用于获取向所述接收终端传输的数据所处的第一时隙；所述确定模块，还用于：响应于所述第一时隙内存在所述候选PSFCH的资源，确定所述目标PSFCH占用的时域资源为所述第一时隙；或者，响应于所述第一时隙内不存在所述候选PSFCH的资源，确定与所述第一时隙距离最近的候选PSFCH占用的第二时隙，并确定所述目标PSFCH占用的时域资源为所述第二时隙。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，具体用于：获取所述候选PSFCH对应的物理资源块PRB的第一数量；基于所述第一数量确定调整参数；基于所述调整参数、所述反馈模式以及所述目标PSSCH关联的直通链路控制信息SCI中携带的Layer2资源标识，确定资源索引信息，其中，所述资源索引信息用于从所述候选PSFCH对应的资源中索引所述目标PSFCH占用的频域资源。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块，还用于：响应于未使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，将待使用的PSSCH作为所述目标PSSCH；或者，响应于已使用第一PSSCH向所述接收终端传输数据，将所述第一PSSCH作为所述目标PSSCH。
在本申请的一个实施例中，所述协调信息的触发装置300，还包括：生成模块，所述获取模块，还用于：获取循环移位对应关系，并基于所述循环移位对应关系，获取所述指示信息对应的第一循环移位；所述生成模块，用于基于所述第一循环移位进行编码，生成所述指示信息。
在本申请的一个实施例中，所述循环移位对应关系中还包括HARQ反馈信息与第二循环移位的对应关系，其中，所述第一循环移位与所述第二循环移位不同。
在本申请的一个实施例中，所述协调信息的触发装置300，还包括：接收模块，用于接收所述接收终端发送的所述协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述发送模块310，还用于：响应于未使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，且接收到所述协调信息，则根据接收到的所述协调信息确定传输资源，并使用传输资源向所述接收终端传输数据；或者，响应于已使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，且接收到所述协调信息，则根据接收到的所述协调信息确定重传资源，并使用所述重传资源向所述接收终端重新传输数据。
需要说明的是，本申请实施例的协调信息的触发装置与上述实施例中的协调信息的触发方法相对应，因此协调信息的触发方法对应的实施方式也适用于本实施例提供的协调信息的触发装置，在本实施例中不再详细描述。
综上，本申请实施例的协调信息的触发装置，使用目标PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，指示信息用于指示协调信息的发送。由此，通过目标PSFCH向接收终端发送指示信息，能够有效减小协调信息的传输时延，保证协调信息的时效性，且不需要占用额外的时域资源和频域资源，节省资源开销。
图9是根据本申请另一个实施例的协调信息的触发装置的框图。
如图9所示，本申请实施例的协调信息的触发装置400，包括：接收模块410、发送模块420。
接收模块410，用于接收所述发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息；
发送模块420，用于根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送。
在本申请的一个实施例中，所述接收模块410，还用于：接收所述发送终端传输的数据。
在本申请的一个实施例中，所述发送模块420，具体用于：响应于未成功接收到所述发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为基于ACK信息或NACK信息的单播模式，则向所述发送终端发送所述协调信息；或者，响应于未成功接收到所述发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为仅基于NACK信息的组播模式，或基于ACK信息或NACK信息的组播模式，则组内至少一个接收终端向所述发送终端发送所述协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述发送模块420，具体用于：确定目标资源，并使用所述目标资源向所述发送终端发送协调信息。
在本申请的一个实施例中，所述目标资源包括以下至少一种：物理直通链路控制信道PSCCH；物理直通链路共享信道PSSCH；媒体接入控制层控制单元MAC CE信令；无线资源控制RRC信令。
在本申请的一个实施例中，所述发送模块420，还用于：使用所述目标PSFCH向所述发送终端发送HARQ反馈信息。
在本申请的一个实施例中，所述协调信息的触发装置400，还包括：获取模块，用于获取循环移位对应关系，并基于所述循环移位对应关系，获取所述HARQ反馈信息对应的第二循环移位；生成模块，用于基于所述第二循环移位进行编码，生成所述HARQ反馈信息。
在本申请的一个实施例中，所述循环移位对应关系中还包括所述指示信息与第一循环移位的对应关系，其中，所述第一循环移位与所述第二循环移位不同。
需要说明的是，本申请实施例的协调信息的触发装置与上述实施例中的协调信息的触发方法相对应，因此协调信息的触发方法对应的实施方式也适用于本实施例提供的协调信息的触发装置，在本实施例中不再详细描述。
综上，本申请实施例的协调信息的触发装置，接收发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息，根据接收到的指示信息进行协调信息的发送。由此，通过目标PSFCH接收指示信息，能够有效减小协调信息的传输时延，保证协调信息的时效性，且不需要占用额外的时域资源和频域资源，节省资源开销。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种处理器可读存储介质。
其中，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该处理器执行本申请图1-3实施例所述的协调信息的触发方法。
其中，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
根据本申请的实施例，本申请还提出另一种处理器可读存储介质。
其中，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该处理器执行本申请图4-5实施例所述的协调信息的触发方法。
其中，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种协调信息的触发方法，其特征在于，执行主体为发送终端，所述方法包括：
使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示协调信息是否发送。
2.根据权利要求1所述的协调信息的触发方法，其特征在于，还包括：
获取与目标物理直通链路共享信道PSSCH具有映射关系的候选PSFCH；
从所述候选PSFCH对应的资源中确定所述目标PSFCH占用的频域资源和时域资源。
3.根据权利要求2所述的协调信息的触发方法，其特征在于，还包括：
确定所述接收终端的HARQ的反馈模式，并基于所述反馈模式，确定所述目标PSFCH占用的频域资源。
4.根据权利要求2所述的协调信息的触发方法，其特征在于，还包括：
获取向所述接收终端传输的数据所处的第一时隙；
响应于所述第一时隙内存在所述候选PSFCH的资源，确定所述目标PSFCH占用的时域资源为所述第一时隙；或者，
响应于所述第一时隙内不存在所述候选PSFCH的资源，确定与所述第一时隙距离最近的候选PSFCH占用的第二时隙，并确定所述目标PSFCH占用的时域资源为所述第二时隙。
5.根据权利要求3所述的协调信息的触发方法，其特征在于，所述基于所述反馈模式，确定所述目标PSFCH占用的频域资源，包括：
获取所述候选PSFCH对应的物理资源块PRB的第一数量；
基于所述第一数量确定调整参数；
基于所述调整参数、所述反馈模式以及所述目标PSSCH关联的直通链路控制信息SCI中携带的Layer2资源标识，确定资源索引信息，其中，所述资源索引信息用于从所述候选PSFCH对应的资源中索引所述目标PSFCH占用的频域资源。
6.根据权利要求2-5任一项所述的协调信息的触发方法，其特征在于，还包括：
响应于未使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，将待使用的PSSCH作为所述目标PSSCH；或者，
响应于已使用第一PSSCH向所述接收终端传输数据，将所述第一PSSCH作为所述目标PSSCH。
7.根据权利要求1所述的协调信息的触发方法，其特征在于，所述使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息之前，还包括：
获取循环移位对应关系，并基于所述循环移位对应关系，获取所述指示信息对应的第一循环移位；
基于所述第一循环移位进行编码，生成所述指示信息。
8.根据权利要求7所述的协调信息的触发方法，其特征在于，所述循环移位对应关系中还包括HARQ反馈信息与第二循环移位的对应关系，其中，所述第一循环移位与所述第二循环移位不同。
9.根据权利要求1所述的协调信息的触发方法，其特征在于，还包括：
接收所述接收终端发送的所述协调信息。
10.根据权利要求9所述的协调信息的触发方法，其特征在于，还包括：
响应于未使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，且接收到所述协调信息，则根据接收到的所述协调信息确定传输资源，并使用传输资源向所述接收终端传输数据；或者，
响应于已使用任一PSSCH向所述接收终端传输数据，且接收到所述协调信息，则根据接收到的所述协调信息确定重传资源，并使用所述重传资源向所述接收终端重新传输数据。
11.一种协调信息的触发方法，其特征在于，执行主体为接收终端，所述方法包括：
接收所述发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息；
根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送。
12.根据权利要求1所述的协调信息的触发方法，其特征在于，还包括：
接收所述发送终端传输的数据。
13.根据权利要求12所述的协调信息的触发方法，其特征在于，所述根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送，包括：
响应于未成功接收到所述发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为基于ACK信息或NACK信息的单播模式，则向所述发送终端发送所述协调信息；或者，
响应于未成功接收到所述发送终端传输的数据，且HARQ的反馈模式为仅基于NACK信息的组播模式，或基于ACK信息或NACK信息的组播模式，则组内至少一个接收终端向所述发送终端发送所述协调信息。
14.根据权利要求11所述的协调信息的触发方法，其特征在于，所述根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送，包括：
确定目标资源，并使用所述目标资源向所述发送终端发送协调信息。
15.根据权利要求14所述的协调信息的触发方法，其特征在于，所述目标资源包括以下至少一种：
物理直通链路控制信道PSCCH；
物理直通链路共享信道PSSCH；
媒体接入控制层控制单元MAC CE信令；
无线资源控制RRC信令。
16.根据权利要求11所述的协调信息的触发方法，其特征在于，还包括：
使用所述目标PSFCH向所述发送终端发送HARQ反馈信息。
17.根据权利要求16所述的协调信息的触发方法，其特征在于，所述使用所述目标PSFCH向所述发送终端发送HARQ反馈信息之前，还包括：
获取循环移位对应关系，并基于所述循环移位对应关系，获取所述HARQ反馈信息对应的第二循环移位；
基于所述第二循环移位进行编码，生成所述HARQ反馈信息。
18.根据权利要求17所述的协调信息的触发方法，其特征在于，所述循环移位对应关系中还包括所述指示信息与第一循环移位的对应关系，其中，所述第一循环移位与所述第二循环移位不同。
19.一种发送终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器，用户接口：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示协调信息是否发送。
20.一种接收终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器，用户接口：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息；
根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送。
21.一种协调信息的触发装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于使用目标物理直通链路反馈信道PSFCH向接收终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示协调信息是否发送。
22.一种协调信息的触发装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收所述发送终端在目标PSFCH上发送的指示信息；
发送模块，用于根据接收到的所述指示信息进行协调信息的发送。
23.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1-10任一项所述的协调信息的触发方法。
24.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求11-18任一项所述的协调信息的触发方法。
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