CN115150902B - 资源重选方法、终端及处理器可读存储介质 - Google Patents

资源重选方法、终端及处理器可读存储介质 Download PDF

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CN115150902B CN202110339232.XA CN202110339232A CN115150902B CN 115150902 B CN115150902 B CN 115150902B CN 202110339232 A CN202110339232 A CN 202110339232A CN 115150902 B CN115150902 B CN 115150902B
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Abstract

本申请公开了一种资源重选方法、终端及处理器可读存储介质，属于通信技术领域。方法包括：当终端周期性传输业务，且在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到非确认NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选。本申请实施例中，当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的终端周期性传输业务时，终端基于Sidelink HARQ反馈对碰撞进行判断，在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件，即碰撞达到一定程度时，触发资源重选，从而有效减少持续碰撞造成的影响。

Description

资源重选方法、终端及处理器可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种资源重选方法、终端及处理器可读存储介质。
背景技术
在新空口直通链路(New Radio Sidelink，NR Sidelink)中出于节能需求，终端可能选择随机选择或者部分感知进行资源选择，在这种情况下，对于选择资源之前没有进行感知，或感知密度较低，或没有获取其他终端的资源池预约情况，或获取情况有限，终端在进行业务发送时可能会出现碰撞，导致目标终端无法正确接收相应业务信息；终端如果和其他终端选择了相同的业务周期，可能会出现周期性碰撞，将长时间地导致业务信息的错误接收，影响通信质量。
发明内容
本申请实施例提供了一种资源重选方法、终端及处理器可读存储介质，用于解决终端在进行业务发送时出现碰撞，影响通信质量的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施提供一种资源重选方法，包括：
当终端周期性传输业务，且在预配置时间段内的直通链路混合自动重传请求Sidelink HARQ反馈中接收到非确认NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选；
其中，所述终端通过随机选择或部分感知方式进行资源选择。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为单播方式；
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为ACK/NACK反馈方式；
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为NACK only反馈方式；
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选。
在一些实施方式中，所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中连收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选。
在一些实施方式中，所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选。
第二方面，本申请实施例提供一种终端，包括：第一存储器，第一收发机，第一处理器：
第一存储器，用于存储计算机程序；第一收发机，用于在所述第一处理器的控制下收发数据；第一处理器，用于读取所述第一存储器中的计算机程序并执行以下操作：
当终端周期性传输业务，且在预配置时间段内的直通链路混合自动重传请求Sidelink HARQ反馈中接收到非确认NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选；
其中，所述终端通过随机选择或部分感知方式进行资源选择。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为单播方式；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为ACK/NACK反馈方式；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为NACK only反馈方式；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选。
在一些实施方式中，所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的SidelinkHARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选。
在一些实施方式中，所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的SidelinkHARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选。
第三方面，本申请实施例提供一种终端，包括：
选择单元，用于当终端周期性传输业务，且在预配置时间段内的直通链路混合自动重传请求Sidelink HARQ反馈中接收到非确认NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选；
其中，所述终端通过随机选择或部分感知方式进行资源选择。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为单播方式；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为ACK/NACK反馈方式；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为NACK only反馈方式；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选。
在一些实施方式中，所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选。
在一些实施方式中，所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选。
第四方面，本申请实施例提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如第一方面所述资源重选方法。
本申请实施例中，当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的终端周期性传输业务时，终端基于Sidelink HARQ反馈对碰撞进行判断，在预配置时间段内的SidelinkHARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件，即碰撞达到一定程度时，触发资源重选，从而有效减少持续碰撞造成的影响。
附图说明
图1为终端通过部分感知选择资源的原理示意图；
图2a为终端进行Sidelink HARQ反馈的场景示意图之一；
图2b为终端进行Sidelink HARQ反馈的场景示意图之二；
图2c为终端进行Sidelink HARQ反馈的场景示意图之三；
图3为本申请实施例提供的资源重选方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的终端的结构示意图之一；
图5为本申请实施例提供的终端的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
为更好理解本申请提供的方案，首先对以下内容进行描述：
随机资源选择：
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)智能网联汽车技术(Vehicle-to-Everything，V2X)中，主要是行人终端出于节能目的，会使用随机选择进行资源选择。
部分感知：
部分感知目前只在LTE中应用，PUE根据节能需求应用部分感知操作。部分感知的基本原理是终端周期的感知预先选出来的资源集，最终从资源集中选出可用的资源。具体参见图1：终端自身决定由至少Y个子帧组成的候选预约资源集，物理层确定感知的周期Pstep，高层为物理层配置一个候选感知间隔序列，即一串由0和1组成的序列，长度为10位，每位对应一个感知周期，当序列中的位对应的值是1的时候，终端在距预约资源集k×Pstep的时刻进行感知，并排除不可用的资源，最终从Y个子帧中选出可用的子帧，其中k是序列当前的位对应的索引值。
HARQ反馈：
在Sidelink中，如图2a所示，传输方式是单播的终端会使用ACK/NACK的方式进行反馈，目标终端在正确接收发送终端传输的信息后，会向发送终端反馈ACK，反之如果没有正确接收解码，会反馈NACK。传输方式是组播的终端有两种反馈方式，如图2b所示，第一种是ACK/NACK方式，如图2c所示，第二种是仅发送NACK(NACK only)，也就是正确接收解码时不进行反馈，只有在没有正确接收解码时才反馈NACK。
现有NR Sidelink中还没有引入随机选择作为资源选择方法，也没有根据HARQ反馈判断连续碰撞的方法，以及针对连续碰撞的处理方法，在出现碰撞较为严重的情况时，没有适当的处理机制。
参见图3，本申请实施例提供一种资源重选方法，所述方法的执行主体为终端，方法包括如下步骤：
步骤301：当终端周期性传输业务，且在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到非确认NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选；
在本申请实施例中，终端通过随机选择或部分感知方式进行资源选择。上述预配置时间段可以是由网络侧为终端配置的，或者也可以是通过协议预先约定的，本申请实施例对此不做具体限定。
本申请实施例中，当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的终端周期性传输业务时，终端基于Sidelink HARQ反馈对碰撞进行判断，在预配置时间段内的SidelinkHARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件，即碰撞达到一定程度时，触发资源重选，从而有效减少持续碰撞造成的影响。
具体地，按照终端的传输方式以及Sidelink HARQ反馈方式可以分为以下三类情况：
情况一：终端周期性传输业务的传输方式为单播方式，Sidelink HARQ反馈的反馈方式为ACK/NACK反馈方式，即目标终端在正确接收发送终端传输的信息后，会向发送终端反馈ACK，反之如果没有正确接收解码，会反馈NACK；
相应地，在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(1.1)在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选；
(1.2)在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选；
(1.3)在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选；
(1.4)在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选。
情况二：终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，Sidelink HARQ反馈的反馈方式为ACK/NACK反馈方式，即目标终端在正确接收发送终端传输的信息后，会向发送终端反馈ACK，反之如果没有正确接收解码，会反馈NACK；
相应地，在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(2.1)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选；
(2.2)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选；
(2.3)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选；
(2.4)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选。
情况三：终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为NACK only反馈方式，即，即目标终端在正确接收发送终端传输的信息后，不进行反馈，只有在没有正确接收解码时才反馈NACK；
相应地，在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(3.1)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选；
(3.2)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选；
(3.3)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选；
(3.4)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选。
需要说明的是，上述第一阈值至第二十阈值均为预配置的阈值，其可以是由网络侧为终端配置的，或者也可以是通过协议预先约定的，本申请实施例对此不做具体限定，各阈值的数值可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做具体限定。
进一步地，在一些实施方式中，上述(1.1)在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(1.1.1)在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行初传资源重选；
(1.1.2)在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选，即全部初传和重传的资源重选；
(1.1.3)在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
在一些实施方式中，上述(1.2)在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(1.2.1)在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行初传资源重选；
(1.2.2)在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
(1.2.3)在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在一些实施方式中，上述(1.3)在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(1.3.1)在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行初传资源重选；
(1.3.2)在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
(1.3.3)在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
在一些实施方式中，上述(1.4)在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(1.4.1)在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行初传资源重选；
(1.4.2)在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选；
(1.4.3)在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选。
在一些实施方式中，上述(2.1)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(2.1.1)在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行初传资源重选；
(2.1.2)在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
(2.1.3)在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在一些实施方式中，上述(2.2)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(2.2.1)在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行初传资源重选；
(2.2.2)在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
(2.2.3)在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在一些实施方式中，上述(2.3)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(2.3.1)在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行初传资源重选；
(2.3.2)在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
(2.3.3)在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在一些实施方式中，上述(2.4)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(2.4.1)在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行初传资源重选；
(2.4.2)在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选；
(2.4.3)在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选。
在一些实施方式中，上述(3.1)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(3.1.1)在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行初传资源重选；
(3.1.2)在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
(3.1.3)在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在一些实施方式中，上述(3.2)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(3.2.1)在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行初传资源重选；
(3.2.2)在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
(3.2.3)在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在一些实施方式中，上述(3.3)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(3.3.1)在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行初传资源重选；
(3.3.2)在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
(3.3.3)在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在一些实施方式中，上述(3.4)在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
(3.4.1)在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行初传资源重选；
(3.4.2)在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选；
(3.4.3)在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选。
下面结合具体实施例对本申请的方法进行描述：
实施一：单播，NACK数量达到阈值时进行资源重选；
当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的UE周期性传输业务时，在预配置的时间段内，接收到的Sidelink HARQ反馈中的NACK的次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置的阈值时进行资源重选，包括：
1.各个传输周期中初传接收到的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值时进行初传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传资源上传输后，接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一；
(3)当NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选初传资源。
2.各个传输周期中初传接收到的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传资源上传输后，接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一；
(3)当NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
3.各个传输周期中所有传输接收到的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选。
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务传输后，接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一；
(3)当NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
实施二：单播，连续的NACK数量达到阈值时进行资源重选；
当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的UE周期性传输业务时，在预配置的时间段内，接收到的Sidelink HARQ反馈中连续的NACK次数和/或连续的没有接收到反馈的次数之和达到预配置的阈值时进行资源重选，包括：
1.各个传输周期中初传接收到的连续的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值时进行初传资源重选，具体地：
(1)设置一个连续NACK计数器NACK_CONTINUE_COUNTER，初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为两个相邻周期前一个初传映射的PSFCH的最后一个符号到后一个初传映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)如果业务在初传资源上传输后，接收到NACK，或没有接收到反馈，NACK_CONTINUE_COUNTER的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个初传的ACK反馈，NACK_CONTINUE_COUNTER的值置零；
(3)如果NACK_CONTINUE_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选初传资源。
2.各个传输周期中初传接收到的连续的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个连续NACK计数器NACK_CONTINUE_COUNTER，初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为两个相邻周期前一个初传映射的PSFCH的最后一个符号到后一个初传映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)如果业务在初传资源上传输后，接收到NACK，NACK_CONTINUE_COUNTER的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个初传的ACK反馈，NACK_CONTINUE_COUNTER的值置零；
(3)如果NACK_CONTINUE_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
3.各个传输周期中初传或重传接收到的连续的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个连续NACK计数器NACK_CONTINUE_COUNTER，初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为前一个传输映射的PSFCH的最后一个符号到后一个传输映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)如果业务传输后，接收到NACK，NACK_CONTINUE_COUNTER的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到下一个传输的ACK反馈，NACK_CONTINUE_COUNTER的值置零；
(3)如果NACK_CONTINUE_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
实施三：单播，NACK数量和HARQ数量比值达到阈值时进行资源重选；
当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的UE周期性传输业务时，在预配置的时间段内，接收到的Sidelink HARQ反馈中的NACK的次数和/或没有接收到反馈的次数之和与总Sidelink HARQ反馈次数的比值达到预配置的阈值时进行资源重选，包括：
1.各个传输周期中初传接收到的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和与总的初传Sidelink HARQ反馈次数的比值达到预配置阈值时进行初传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个HARQ计数器HARQ_COUNTER，初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传资源上传输后，HARQ_COUNTER的值加一；如果接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一；
(3)ACK_COUNTER/HARQ_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选初传资源。
2.各个传输周期中初传接收到的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和与总的初传Sidelink HARQ反馈次数的比值达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个HARQ计数器HARQ_COUNTER，初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传资源上传输后，HARQ_COUNTER的值加一，如果接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一；
(3)当NACK_COUNTER/HARQ_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
3.各个传输周期中所有传输接收到的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和总的Sidelink HARQ反馈次数的比值达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个HARQ计数器HARQ_COUNTER，初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务传输后，HARQ_COUNTER的值加一，如果接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一；
(3)当NACK_COUNTER/HARQ_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
实施四：单播，连续NACK数量和HARQ数量比值达到阈值时进行资源重选；
当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的UE周期性传输业务时，在预配置的时间段内，接收到的Sidelink HARQ反馈中的连续NACK的次数和/或连续没有接收到反馈的次数之和与总Sidelink HARQ反馈次数的比值达到预配置的阈值时进行资源重选，包括：
1.各个传输周期中初传接收到的连续的NACK次数和/或连续没有接收到反馈的次数之和与总的初传Sidelink HARQ反馈次数的比值达到预配置阈值时进行初传资源重选，具体地：
(1)设置一个连续NACK计数器NACK_CONTINUE_COUNTER，初始值为0，设置一个HARQ计数器HARQ_COUNTER，初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为两个相邻周期前一个初传映射的PSFCH的最后一个符号到后一个初传映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)业务在初传资源上传输后，HARQ_COUNTER的值加一；如果接收到NACK，或没有接收到反馈，NACK_CONTINUE_COUNTER的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个初传的ACK反馈，NACK_CONTINUE_COUNTER的值置零；
(3)如果NACK_CONTINUE_COUNTER/HARQ_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选初传资源。
2.各个传输周期中初传接收到的连续的NACK次数和/或连续没有接收到反馈的次数之和与总的初传Sidelink HARQ反馈次数的比值达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个连续NACK计数器NACK_CONTINUE_COUNTER，初始值为0，设置一个HARQ计数器HARQ_COUNTER，初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为两个相邻周期前一个初传映射的PSFCH的最后一个符号到后一个初传映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)业务在初传资源上传输后，HARQ_COUNTER的值加一；如果接收到NACK，NACK_CONTINUE_COUNTER的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个初传的ACK反馈，NACK_CONTINUE_COUNTER的值置零；
(3)如果NACK_CONTINUE_COUNTER/HARQ_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
3.各个传输周期中初传或重传接收到的连续的NACK次数和/或连续没有接收到反馈的次数之和与总的Sidelink HARQ反馈次数的比值达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个连续NACK计数器NACK_CONTINUE_COUNTER，初始值为0，设置一个HARQ计数器HARQ_COUNTER，初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为前一个传输映射的PSFCH的最后一个符号到后一个传输映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)业务传输后，HARQ_COUNTER的值加一；如果接收到NACK，NACK_CONTINUE_COUNTER的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到下一个传输的ACK反馈，NACK_CONTINUE_COUNTER的值置零；
(3)如果NACK_CONTINUE_COUNTER/HARQ_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
实施五：组播ACK/NACK，NACK次数和没有接收到反馈的次数之和达到阈值且各周期非成功传输总数达到阈值；
当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的UE周期性传输业务时，在预配置的时间段内，每个周期接收到的Sidelink HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期非成功传输总数达到预配置阈值时进行资源重选，包括：
1.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期非成功传输总数达到预配置阈值时进行初传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_GROUP初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传资源上传输后，接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_GROUP的值加一；
(3)当NACK_COUNTER_GROUP的值达到阈值时，重选初传资源。
2.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期非成功传输总数达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_GROUP初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传资源上传输后，接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_GROUP的值加一；
(3)当NACK_COUNTER_GROUP的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
3.每个传输周期中初传或重传接收到的HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期非成功传输总数达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_GROUP初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传或者重传资源上传输后，接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_GROUP的值加一；
(3)当NACK_COUNTER_GROUP的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
实施六：组播ACK/NACK，NACK次数和没有接收到反馈的次数之和达到阈值且各周期连续非成功传输总数达到阈值；
当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的UE周期性传输业务时，在预配置的时间段内，每个周期接收到的Sidelink HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数达到预配置阈值时进行资源重选，包括：
1.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数达到预配置阈值时进行初传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为两个相邻周期前一个初传映射的PSFCH的最后一个符号到后一个初传映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传资源上传输后，接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个周期初传的ACK反馈，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值置零；
(3)当NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值达到预配置阈值时，重选初传资源。
2.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为两个相邻周期前一个初传映射的PSFCH的最后一个符号到后一个初传映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传资源上传输后，接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个周期初传的ACK反馈，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值置零；
(3)当NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
3.每个传输周期中初传或重传接收到的HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为前一个传输映射的PSFCH的最后一个符号到后一个传输映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传或者重传资源上传输后，接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个周期初传的ACK反馈，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值置零；
(3)当NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
实施七：组播ACK/NACK，NACK次数和没有接收到反馈的次数之和达到阈值且各周期非成功传输总数与发送周期数的比值达到阈值；
当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的UE周期性传输业务时，在预配置的时间段内，每个周期接收到的Sidelink HARQ反馈中的NACK的次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置的阈值时进行资源重选，包括：
1.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置阈值时进行初传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_GROUP，初始值为0，设置一个发送周期计数器PERIOD_COUNTER，初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传资源上传输后，PERIOD_COUNTER加一，如果接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_GROUP的值加一；
(3)当NACK_COUNTER_GROUP/PERIOD_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选初传资源。
2.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期非成功传输总数与发送周期数的比值达到阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_GROUP，初始值为0，设置一个发送周期计数器PERIOD_COUNTER，初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传资源上传输后，PERIOD_COUNTER加一，如果接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_GROUP的值加一；
(3)当NACK_COUNTER_GROUP/PERIOD_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
3.每个传输周期中初传或重传接收到的HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_GROUP，初始值为0，设置一个发送周期计数器PERIOD_COUNTER，初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传或者重传资源上传输后，PERIOD_COUNTER加一，如果接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_GROUP的值加一；
(3)当NACK_COUNTER_GROUP/PERIOD_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
实施八：组播ACK/NACK，NACK次数和没有接收到反馈的次数之和达到阈值且各周期连续非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置的阈值；
当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的UE周期性传输业务时，在预配置的时间段内，每个周期接收到的Sidelink HARQ反馈中的NACK次数和/或的没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置的阈值时进行资源重选，包括：
1.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置阈值时进行初传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP初始值为0，设置一个发送周期计数器PERIOD_COUNTER，初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为两个相邻周期前一个初传映射的PSFCH的最后一个符号到后一个初传映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传资源上传输后，PERIOD_COUNTER加一，如果接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个周期初传的ACK反馈，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值置零；
(3)当NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP/PERIOD_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选初传资源。
2.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP初始值为0，设置一个发送周期计数器PERIOD_COUNTER，初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为两个相邻周期前一个初传映射的PSFCH的最后一个符号到后一个初传映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传资源上传输后，PERIOD_COUNTER加一，如果接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个周期初传的ACK反馈，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值置零；
(3)当NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP/PERIOD_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
3.每个传输周期中初传或重传接收到的HARQ反馈中的NACK次数和/或没有接收到反馈的次数之和达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP初始值为0，设置一个发送周期计数器PERIOD_COUNTER，初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为前一个传输映射的PSFCH的最后一个符号到后一个传输映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传或者重传资源上传输后，PERIOD_COUNTER加一，如果接收到NACK，或者没有接收到反馈信息，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个周期初传的ACK反馈，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值置零；
(3)当NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP/PERIOD_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
实施九：组播NACK only，NACK次数达到阈值且各周期非成功传输总数达到阈值；
当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的UE周期性传输业务时，在预配置的时间段内，每个周期接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期非成功传输总数达到阈值时进行资源重选，包括：
1.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期非成功传输总数达到预配置阈值时进行初传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_GROUP初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传资源上传输后，接收到NACK，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_GROUP的值加一；
(3)当NACK_COUNTER_GROUP的值达到预配置阈值时，重选初传资源。
2.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期非成功传输总数达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_GROUP初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传资源上传输后，接收到NACK，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_GROUP的值加一；
(3)当NACK_COUNTER_GROUP的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
3.每个传输周期中初传或重传接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期非成功传输总数达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_GROUP初始值为0；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传或者重传资源上传输后，接收到NACK，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_GROUP的值加一；
(3)当NACK_COUNTER_GROUP的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
实施十：组播NACK only，NACK次数达到阈值且各周期连续非成功传输总数达到阈值；
当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的UE周期性传输业务时，在预配置的时间段内，每个周期接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数达到阈值时进行资源重选，包括：
1.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数达到预配置阈值时进行初传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为两个相邻周期前一个初传映射的PSFCH的最后一个符号到后一个初传映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传资源上传输后，接收到NACK，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个周期初传的ACK反馈，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值置零；
(3)当NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值达到预配置阈值时，重选初传资源。
2.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为两个相邻周期前一个初传映射的PSFCH的最后一个符号到后一个初传映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传资源上传输后，接收到NACK，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个周期初传的ACK反馈，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值置零；
(3)当NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
3.每个传输周期中初传或重传接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为前一个传输映射的PSFCH的最后一个符号到后一个传输映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)从第一个传输周期开始计数，如果业务在初传或者重传资源上传输后，接收到NACK，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个周期初传的ACK反馈，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值置零；
(3)当NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
实施十一：组播NACK only，NACK次数达到阈值且各周期非成功传输总数与发送周期数的比值达到阈值；
当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的UE周期性传输业务时，在预配置的时间段内，每个周期接收到的Sidelink HARQ反馈中的NACK的次数达到预配置阈值且各周期非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置的阈值时进行资源重选，包括：
1.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置阈值时进行初传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_GROUP初始值为0，设置一个发送周期计数器PERIOD_COUNTER；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传资源上传输后，PERIOD_COUNTER加一，如果接收到NACK，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_GROUP的值加一；
(3)当NACK_COUNTER_GROUP/PERIOD_COUNTER的值达到阈值时，重选初传资源
2.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期非成功传输总数与发送周期数的比值达到阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_GROUP初始值为0，设置一个发送周期计数器PERIOD_COUNTER；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传资源上传输后，PERIOD_COUNTER加一，如果接收到NACK，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_GROUP的值加一；
(3)当NACK_COUNTER_GROUP/PERIOD_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
3.每个传输周期中初传或重传接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_GROUP初始值为0，设置一个发送周期计数器PERIOD_COUNTER；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传或者重传资源上传输后，PERIOD_COUNTER加一，如果接收到NACK，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_GROUP的值加一；
(3)当NACK_COUNTER_GROUP/PERIOD_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
实施十二：组播NACK only，NACK次数达到阈值且各周期连续非成功传输总数与发送周期数的比值达到阈值；
当通过随机选择或部分感知方式进行资源选择的UE周期性传输业务时，在预配置的时间段内，每个周期接收到的Sidelink HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置的阈值时进行资源重选，包括：
1.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置阈值时进行初传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP初始值为0，设置一个发送周期计数器PERIOD_COUNTER，初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为两个相邻周期前一个初传映射的PSFCH的最后一个符号到后一个初传映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传资源上传输后，PERIOD_COUNTER加一，如果接收到NACK，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个周期初传的ACK反馈，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值置零；
(3)当NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP/PERIOD_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选初传资源。
2.每个传输周期中初传接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP初始值为0，设置一个发送周期计数器PERIOD_COUNTER，初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为两个相邻周期前一个初传映射的PSFCH的最后一个符号到后一个初传映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传资源上传输后，PERIOD_COUNTER加一，如果接收到NACK，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个周期初传的ACK反馈，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值置零；
(3)当NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP/PERIOD_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
3.每个传输周期中初传或重传接收到的HARQ反馈中的NACK次数达到预配置阈值且各周期连续非成功传输总数与发送周期数的比值达到预配置阈值时进行全部初重传资源重选，具体地：
(1)设置一个NACK计数器NACK_COUNTER，初始值为0，设置一个发送周期计数器PERIOD_COUNTER，初始值为0，设置一个非传输成功计数器NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP初始值为0，反馈周期计时器HARQperiod，取值为前一个传输映射的PSFCH的最后一个符号到后一个传输映射的PSFCH的最后一个符号之间的时间长度(取值随PSFCH周期变化可能不同)；
(2)从第一个传输周期开始计数，业务在初传或者重传资源上传输后，PERIOD_COUNTER加一，如果接收到NACK，NACK_COUNTER的值加一，NACK_COUNTER的值达到预配置阈值时，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值加一，HARQperiod开始计时，如果在HARQperiod计时结束时，接收到后一个周期初传的ACK反馈，NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP的值置零；
(3)当NACK_COUNTER_CONTINUE_GROUP/PERIOD_COUNTER的值达到预配置阈值时，重选全部初重传资源。
基于同一个发明构思，参见图4，本申请实施例还提供一种终端400，包括：第一存储器401，第一收发机402，第一处理器403：
第一收发机402，用于在第一处理器403的控制下接收和发送数据。
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由第一处理器403代表的一个或多个处理器和第一存储器401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。第一收发机402可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口404还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
第一处理器403负责管理总线架构和通常的处理，第一存储器401可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
可选的，第一处理器403可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在本申请实施例中，第一存储器401，用于存储计算机程序；第一收发机402，用于在所述第一处理器403的控制下收发数据；第一处理器403，用于读取所述第一存储器中的计算机程序并执行以下操作：
当终端周期性传输业务，且在预配置时间段内的直通链路混合自动重传请求Sidelink HARQ反馈中接收到非确认NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选；
其中，所述终端通过随机选择或部分感知方式进行资源选择。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为单播方式；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为ACK/NACK反馈方式；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为NACK only反馈方式；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选。
在一些实施方式中，所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的SidelinkHARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选。
在一些实施方式中，所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的SidelinkHARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选。
参见图5，本申请实施例提供一种终端500，包括：
选择单元501，用于当终端周期性传输业务，且在预配置时间段内的直通链路混合自动重传请求Sidelink HARQ反馈中接收到非确认NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选；
其中，所述终端通过随机选择或部分感知方式进行资源选择。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为单播方式；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为ACK/NACK反馈方式；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为NACK only反馈方式；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选。
在一些实施方式中，所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选。
在一些实施方式中，所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选。
在一些实施方式中，所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种资源重选方法，其特征在于，包括：
当终端周期性传输业务，且在预配置时间段内的直通链路混合自动重传请求SidelinkHARQ反馈中接收到非确认NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选；
其中，所述终端通过随机选择或部分感知方式进行资源选择；
在所述终端周期性传输业务的传输方式为单播方式的情况下，所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数，和/或，未接收到反馈或连续未接收到反馈的次数之和达到阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数，和/或，未接收到反馈或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值达到阈值，进行资源重选；
在所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为ACK/NACK反馈方式的情况下，所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到阈值，且各个周期未成功传输或连续未成功传输的总次数达到阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到阈值，且各个周期未成功传输或连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值达到阈值时，进行资源重选；
在所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为NACK only反馈方式的情况下，所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数达到阈值，且各个周期未成功传输或连续未成功传输的总次数达到阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数达到阈值，且各个周期未成功传输或连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值达到阈值时，进行资源重选。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述终端周期性传输业务的传输方式为单播方式；
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为ACK/NACK反馈方式；
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为NACK only反馈方式；
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选。
8.一种终端，其特征在于，包括：第一存储器，第一收发机，第一处理器：
第一存储器，用于存储计算机程序；第一收发机，用于在所述第一处理器的控制下收发数据；第一处理器，用于读取所述第一存储器中的计算机程序并执行以下操作：
当终端周期性传输业务，且在预配置时间段内的直通链路混合自动重传请求SidelinkHARQ反馈中接收到非确认NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选；
其中，所述终端通过随机选择或部分感知方式进行资源选择；
在所述终端周期性传输业务的传输方式为单播方式的情况下，所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数，和/或，未接收到反馈或连续未接收到反馈的次数之和达到阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数，和/或，未接收到反馈或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值达到阈值，进行资源重选；
在所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为ACK/NACK反馈方式的情况下，所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到阈值，且各个周期未成功传输或连续未成功传输的总次数达到阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到阈值，且各个周期未成功传输或连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值达到阈值时，进行资源重选；
在所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为NACK only反馈方式的情况下，所述在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，包括以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数达到阈值，且各个周期未成功传输或连续未成功传输的总次数达到阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数达到阈值，且各个周期未成功传输或连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值达到阈值时，进行资源重选。
9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，
所述终端周期性传输业务的传输方式为单播方式；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选。
10.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，
所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为ACK/NACK反馈方式；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选。
11.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，
所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为NACK only反馈方式；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选。
12.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第一阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到第一阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和大于或等于第二阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和达到第二阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中所有传输接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第三阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与初传Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传连续接收到NACK的次数和/或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值大于或等于第四阈值时，进行全部初重传资源重选。
13.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第五阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期中初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第七阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第九阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和大于或等于第十一阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十二阈值时，进行全部初重传资源重选。
14.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十三阈值，且各个周期未成功传输的总次数大于或等于第十四阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十五阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数大于或等于第十六阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十七阈值，且各个周期未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第十八阈值时，进行全部初重传资源重选；
所述第一处理器在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行资源重选，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行初传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的初传或重传Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数大于或等于第十九阈值，且各个周期连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值大于或等于第二十阈值时，进行全部初重传资源重选。
15.一种终端，其特征在于，包括：
选择单元，用于当终端周期性传输业务，且在预配置时间段内的直通链路混合自动重传请求Sidelink HARQ反馈中接收到非确认NACK的次数和/或未接收到反馈的次数满足预设条件时，进行资源重选；
其中，所述终端通过随机选择或部分感知方式进行资源选择；
在所述终端周期性传输业务的传输方式为单播方式的情况下，所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数，和/或，未接收到反馈或连续未接收到反馈的次数之和达到阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数，和/或，未接收到反馈或连续未接收到反馈的次数之和，与Sidelink HARQ反馈的总反馈次数的比值达到阈值，进行资源重选；
在所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为ACK/NACK反馈方式的情况下，所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到阈值，且各个周期未成功传输或连续未成功传输的总次数达到阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数和/或未接收到反馈的次数之和达到阈值，且各个周期未成功传输或连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值达到阈值时，进行资源重选；
在所述终端周期性传输业务的传输方式为组播方式，且Sidelink HARQ反馈的反馈方式为NACK only反馈方式的情况下，所述选择单元，具体用于以下任意一项：
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数达到阈值，且各个周期未成功传输或连续未成功传输的总次数达到阈值时，进行资源重选；
在预配置时间段内，每个周期的Sidelink HARQ反馈中接收到NACK的次数达到阈值，且各个周期未成功传输或连续未成功传输的总次数与发送周期数的比值达到阈值时，进行资源重选。
16.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述资源重选方法。
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