CN111464953A - 一种资源、载波重选方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种资源、载波重选方法及装置，所述方法包括：第一终端向第二终端发送信息；所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况或根据侧行链路资源的信道状态信息CSI反馈，重选侧行链路资源。由于在本发明实施例中，第一终端根据发送的信息的HARQ反馈情况或根据侧行链路资源的CSI反馈，重选侧行链路资源，提供了一种适用于单播业务和组播业务，根据HARQ或CSI反馈情况，重选侧行链路资源的方案，保证了单播业务和组播业务的可靠性。

Description

一种资源、载波重选方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源、载波重选方法及装置。
背景技术
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，支持终端间的直接通信。如图1所示，在第三代产业合作计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)标准中，定义终端到终端间的直接通信链路为侧行链路(Sidelink)，对应的无线通信接口为直接通信接口，也称为Sidelink接口；网络侧与终端间的蜂窝通信链路称之为接入链路(Uu link)，对应的无线通信接口称之为Uu接口。其中，进行直接通信的终端可以均在网，也可以是部分在网、部分脱网，还可以是均脱网，所述在网为在3GPP的通信载波覆盖范围内，所述脱网为不在3GPP的通信载波覆盖范围内。
目前直接通信包括：单播，即终端间一对一通信；组播，即一个终端一次可以给一个通信群组里所有终端发送相同的数据；广播，即一个终端一次可以给所有附近的终端发送相同数据。然而，现有的LTE系统中仅支持广播业务，在新空口(New Radio，NR)系统中支持的业务相对LTE系统会更加丰富，除了支持广播业务之外，还支持单播业务和组播业务，并且对单播业务、组播业务的可靠性的要求相对于广播业务的要求更高，但是在LTE系统中进行资源重选时并没有考虑到单播业务和组播业务的影响，因此急需一种资源重选方案，以保证单播业务和组播业务的可靠性。
发明内容
本发明提供一种资源、载波重选方法和装置，用以保证单播业务和组播业务的可靠性。
第一方面，本发明公开了一种资源重选方法，所述方法包括：
第一终端向第二终端发送信息；
所述第一终端根据所述信息的混合自动重传请求HARQ反馈情况或根据侧行链路资源的信道状态信息CSI反馈，重选侧行链路资源。
在一个可选的设计中，如果第一终端向一个第二终端连续发送M1个信息，所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源包括：
若所述第一终端均未接收到所述M1个信息的HARQ反馈，则所述第一终端重选侧行链路资源，其中，所述M1为大于等于1的正整数。
在一个可选的设计中，如果第一终端向一个第二终端连续发送M2个信息，所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源包括：
若所述第一终端接收到所述M2个信息的HARQ反馈均为不确认NACK，则所述第一终端重选侧行链路资源，其中，所述M2为大于等于1的正整数。
在一个可选的设计中，如果第一终端向至少一个第二终端连续发送M3个信息，所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源包括：
若所述M3个信息中，所述第一终端接收到的每个信息的HARQ反馈为NACK的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值，均大于第一阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源，其中，所述M3为大于等于1的正整数。
在一个可选的设计中，如果第一终端向至少一个第二终端连续发送M4个信息，所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源包括：
若所述M4个信息中，所述第一终端未接收到每个信息的HARQ反馈的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值，均大于第二阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源，其中，所述M4为大于等于1的正整数。
在一个可选的设计中，确定接收到任一个信息的HARQ反馈为NACK包括：
若所述第一终端接收到所述信息中的至少一个码块组CBG的HARQ反馈为NACK，则所述第一终端确定接收到所述信息的HARQ反馈为NACK；
或者，
若所述第一终端接收到所述信息中的所有CBG的HARQ反馈都为NACK，则所述第一终端确定接收到所述信息的HARQ反馈为NACK。
在一个可选的设计中，所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源之前，所述方法还包括：
所述第一终端根据网络配置或预配置，确定是否根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源。
在一个可选的设计中，所述第一终端根据侧行链路资源的CSI反馈，重选侧行链路资源包括：
所述第一终端根据所述CSI反馈，确定所述信息占用的侧行链路资源的信道质量；
若所述信道质量低于第三阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源。
第二方面，本发明公开了一种载波重选方法，所述方法包括：
第一终端向第二终端发送信息；
所述第一终端根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波。
在一个可选的设计中，所述第一终端根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波包括：
所述第一终端根据所述信息的时延需求，重选侧行链路资源；
若所述第一终端重选侧行链路资源后，仍然不能满足所述信息的时延需求，则所述第一终端根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波。
第三方面，本发明公开了一种资源重选装置，应用于第一终端，所述装置包括：
发送模块，用于向第二终端发送信息；
处理模块，用于根据所述信息的混合自动重传请求HARQ反馈情况或根据侧行链路资源的信道状态信息CSI反馈，重选侧行链路资源。
在一个可选的设计中，所述处理模块，具体用于如果发送模块向一个第二终端连续发送M1个信息，若均未接收到所述M1个信息的HARQ反馈，则重选侧行链路资源，其中，所述M1为大于等于1的正整数。
在一个可选的设计中，所述处理模块，具体用于如果发送模块向一个第二终端连续发送M2个信息，若接收到所述M2个信息的HARQ反馈均为不确认NACK，则重选侧行链路资源，其中，所述M2为大于等于1的正整数。
在一个可选的设计中，所述处理模块，具体用于如果发送模块向至少一个第二终端连续发送M3个信息，若所述M3个信息中，接收到的每个信息的HARQ反馈为NACK的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值，均大于第一阈值，则重选侧行链路资源，其中，所述M3为大于等于1的正整数。
在一个可选的设计中，所述处理模块，具体用于如果发送模块向至少一个第二终端连续发送M4个信息，若所述M4个信息中，未接收到每个信息的HARQ反馈的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值，均大于第二阈值，则重选侧行链路资源，其中，所述M4为大于等于1的正整数。
在一个可选的设计中，所述处理模块，具体用于针对任一个信息，若接收到所述信息中的至少一个码块组CBG的HARQ反馈为NACK，则确定接收到所述信息的HARQ反馈为NACK；或者，若接收到所述信息中的所有CBG的HARQ反馈都为NACK，则确定接收到所述信息的HARQ反馈为NACK。
在一个可选的设计中，所述处理模块，还用于根据网络配置或预配置，确定是否根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源。
在一个可选的设计中，所述处理模块，具体用于根据所述CSI反馈，确定所述信息占用的侧行链路资源的信道质量；若所述信道质量低于第三阈值，则重选侧行链路资源。
第四方面，本发明公开了一种载波重选装置，应用于第一终端，所述装置包括：
发送模块，用于向第二终端发送信息；
处理单元，用于根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波。
在一个可选的设计中，所述处理单元，具体用于根据所述信息的时延需求，重选侧行链路资源；若重选侧行链路资源后，仍然不能满足所述信息的时延需求，则根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波。
第五方面，本发明公开了一种终端，包括：处理器、存储器以及收发机；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述处理器，用于运行所述计算机指令以实现上述第一方面或第一方面的任一种可选的设计中所述的方法；
所述收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
第六方面，本发明公开了一种终端，包括：处理器、存储器以及收发机；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述处理器，用于运行所述计算机指令以实现上述第二方面或第二方面的任一种可选的设计中所述的方法；
所述收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
第七方面，本发明公开了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一种可选的设计中所述的方法。
第八方面，本发明公开了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述第二方面或第二方面的任一种可选的设计中所述的方法。
本发明有益效果如下：
由于在本发明实施例中，第一终端根据发送的信息的HARQ反馈情况或根据侧行链路资源的CSI反馈，重选侧行链路资源，提供了一种适用于单播业务和组播业务，根据HARQ或CSI反馈情况，重选侧行链路资源的方案，保证了单播业务和组播业务的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为通信系统架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种资源重选过程示意图之一；
图3为本发明实施例提供的一种资源重选过程示意图之二；
图4为本发明实施例提供的一种资源重选过程示意图之三；
图5为本发明实施例提供的一种资源重选过程示意图之四；
图6为本发明实施例提供的一种资源重选过程示意图之五；
图7为本发明实施例提供的载波重选过程示意图；
图8为本发明实施提供的一种资源重选装置结构示意图；
图9为本发明实施提供的一种载波重选装置结构示意图；
图10为本发明实施提供的一种终端结构示意图；
图11为本发明实施提供的一种终端结构示意图。
具体实施方式
以下，对本申请实施例中的部分用于进行解释说明，以便本领域技术人员理解。
(1)终端，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种可以向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端设备包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端设备可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobileinternet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
(2)NR系统中的混合自动重传请求(HybridAutomatic Repeat request，HARQ)反馈，在NR系统中，单播业务和组播业务都支持HARQ反馈，并支持启用或不启用HARQ反馈。对于单播业务，启用HARQ反馈，终端会反馈确认(ACK)或不确认(NACK)；对于组播业务，启用HARQ反馈，支持两种HARQ反馈选项(option)，option1为终端仅反馈NACK，option2为终端反馈NACK或ACK。
(3)现有LTE系统中直接通信支持的两种资源分配方式：方式一，网络调度的资源分配模式，也称为模式(Mode)3，即由网络侧根据终端上报的Sidelink缓冲区状态报告(Buffer status reporting，BSR)为终端分配资源；方式二，终端自主选择的资源分配模式，也称为Mode 4，即终端自行从预配置或者网络广播的发送资源中选择一个侧行资源进行信息发送。对于终端自主选择的资源分配模式(Mode 4)，终端在资源池里选择一个资源后，可以按照一定周期占用与该资源相同的频率位置的预留资源发送信号，如果满足重选资源的触发条件，终端放弃当前占用的资源，重新在资源池中重选一个资源，其中，重选资源的触发条件包括以下7种：
触发条件1：基于计数器(SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER)＝[5，15]，每传输1个数据包，计数器减一，当计数器归零时，终端以一定概率重选资源(实际上当计数器为1时，终端就需要决定当计数器归零时是否进行重选，从而指示是否有资源预留)，即终端每选择/重选一个资源后，将计数器的值更新为[5，15]中的任意一个正整数，每传输1个数据包，计数器减1，当计数器归零时，终端以一定概率重选资源，即终端可能仍选择当前使用的资源，也可能选择其它资源，并将计数器的值重新更新为[5，15]中的任意一个正整数。
触发条件2：如果在过去的一秒时间里，媒体访问控制地址(Media AccessControl Address，MAC)实体都没有在配置的sidelink授权上进行传输或者重传，那么终端需要重选资源。
触发条件3：当终端在连续N个预留的传输机会上没有发送信息后，需要触发相应资源预留进程的资源重选(避免已经预留的资源被其他终端抢占，从而发生冲突的问题)，其中N可配置，如1～9。
触发条件4：如果没有配置的侧行链路授权(no configured sidelink grant)，那么需要重选资源。
触发条件5：如果某个侧行链路资源预留进程的“半持续调度(Semi-PersistentScheduling，SPS)资源”在使用所有高层配置的调制与编码策略(Modulation and CodingScheme，MCS)都无法容纳待传输的无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)时，基于终端实现进行RLC分段传输还是重选资源(终端需要考虑时延等因素决定)。
触发条件6：如果使用配置的sidelink授权无法满足相应优先级的逻辑信道上业务传输的时延要求，则触发资源重选。
触发条件7：网络侧对终端的发送资源池进行重配置时，如果有数据待传输，则会触发资源重选。
其中，上述资源指侧行链路资源(频率和时间资源)，重选资源/资源重选指重选侧行链路资源，即重选侧行链路发送信息的频率和/或时间资源，例如：可以在重选侧行链路资源时重选发送信息的频率资源和/或发送信息的时间周期等。
(4)在NR系统中直接通信中网络调度的资源分配模式称为Mode 1，终端自动选择资源分配模式称为Mode2。然而，对于Mode2，终端不仅支持广播业务，还支持单播业务和组播业务，对于单播业务和组播业务，如果终端仅支持上述7种重选资源的触发条件，不能满足单播业务和组播业务对信息发送可靠性要求和时延要求更高的需求，因此急需一种资源重选方案，以保证单播业务和组播业务的可靠性。
另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序；本申请中所涉及的多个，是指两个或两个以上。
下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
实施例1：
图2为本发明实施例提供的一种资源重选过程示意图，该过程包括：
S201：第一终端向第二终端发送信息。
在本发明实施例提供的资源重选方法，适用于支持HARQ反馈或CSI反馈的单播业务和组播业务。
具体的，第一终端向第二终端发送信息包含以下方式：
单播业务：第一终端一次仅给一个第二终端发送信息；或，
组播业务：第一终端一次给一个通信群组里的所有第二终端发送相同的信息，其中所述通信群组里包含至少一个第二终端。
另外，在本发明实施例中，第一终端发送信息的计数单位为数据包，第一终端每发送一个数据包，则记录第一终端发送一个信息，其中，在NR系统中一个数据包包含一个或两个传输块(Transport Block，TB)，一个TB中包含一个或多个代码块组(code block group，CBG)，CBG为多个CB组成的组(group)。
S202：所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况或根据侧行链路资源的信道状态信息(Channel State Information，CSI)反馈，重选侧行链路资源。
具体的，第一终端向第二终端发送信息后，根据向第二终端发送的信息的HARQ反馈情况或根据侧行链路资源的CSI反馈，触发重选侧行链路资源，其中，重选侧行链路资源为重选通过侧行链路发送信息的频率和/或时间资源。
下面结合具体的业务场景，对第一终端根据信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源的方式进行说明：
单播业务：
方式一：如果第一终端向一个第二终端连续发送M1个信息，若所述第一终端均未接收到所述M1个信息的HARQ反馈，则所述第一终端重选侧行链路资源，其中，所述M1为大于等于1的正整数。
示例性的，如果第一终端向一个第二终端连续发送M1个信息，若所述第一终端均未接收到所述M1个信息的HARQ反馈，则所述第一终端重选侧行链路资源的过程，参照图3所示：
(1)第一终端通过侧行链路向第二终端发送第一信息。
具体的，第一终端使用Mode2模式，根据信道条件选择发送信息的时频资源，并根据选择的时频资源中的时域资源确定的预留周期，例如100ms，预留与选择的时频资源具有相同频域位置的频率资源，第一终端在预留的与选择的时频资源具有相同频域位置的频率资源上，向第二终端发送第一信息，其中，所述信息中包括控制信息和数据信息，所述控制信息中指示数据信息的时频资源，MCS水平(level)等相关解调译码等信息。
(2)第一终端继续通过侧行链路向第二终端发送第二信息。
具体的，第一终端继续在预留的与选择的时频资源具有相同频域位置的频率资源上，按照预留周期，向第二终端发送第二信息。
(3-M1)第一终端继续通过侧行链路向第二终端发送第三至第M1信息的过程参照(2)所示，不再进行赘述。
其中，第二至第M1信息可以与第一信息相同，即重传第一信息，也可以与第一信息不同，第二至第M1信息之间也可以不同，或者部分相同、部分不同，例如：连续发送一个大数据包，把该大数据包分成多份信息发送，其中可能有些信息的部分或全部内容进行重传。
另外，第二至第M1信息中可以包括控制信息和数据信息，也可以仅包括数据信息，如果仅包括数据信息时，其数据信息的时频资源，MCS level等相关解调译码等信息由第一信息的控制信息指示。
(M1+1)第一终端确定连续M1次发送信息均没有接收到HARQ反馈，重选侧行链路资源。
在本发明实施例中没有接收到第一信息的HARQ反馈，为没有接收到第一信息中数据信息的HARQ反馈，或者所述数据信息中任意一个CBG的HARQ反馈均未接收到。
对于单播业务，第一终端没有接收到HARQ反馈，则说明第二终端没有接收到第一终端发送的信息，包括控制信息、业务信息都没接收到，或没有正确解调译码。
因为，第二终端连续没有收到第一终端发送的信息，可能是发送信息的资源上干扰严重，或者在时域资源上第一终端与第二终端存在半双工问题，即该时域资源上正好是第二终端发送信息的时刻，第二终端不能接收信息，或者在时频资源上，存在冲突，即有其他终端占用该资源发送信息。第一终端重选侧行链路资源。优选地，第一终端重选侧行链路资源时，选择与上次不一样的频率资源，具体的取决于第一终端的实现，不进行具体限定。
另外，如果第一终端多次重选侧行链路资源后，仍没有接收到HARQ反馈或任何第二终端的反馈(feedback)，还可以上报高层，如应用层等，单播业务中断。
在本发明实施例中，M1为大于等于1的正整数，具体的，M1可配置或预配置，可配置是指网络侧可以通过广播信令，或者通过终端专用无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)信令，或者通过MAC信令配置第一终端中M1的值；预配置是指，第一终端在出厂时，M1的值预先存储在第一终端上的配置信息中。
在LTE系统中，对于每次信息发送的TB，反馈一个HARQ反馈，在NR系统中，引入了CBG的概念，信息的接收终端(第二终端)可以对每个CBG反馈1个HARQ，例如，一个TB包含2个CBG，则接收终端需要反馈2个HARQ，使得反馈粒度更精细。在本发明实施例中，针对CBG场景(case)，仍以TB为一个计数单元，即不管一个TB中包含多少个CBG，只要连续传输了M1次TB，其中，每次发送信息为传输一次TB，都没有收到HARQ反馈，就重选侧行链路资源。
方式二：如果第一终端向一个第二终端连续发送M2个信息，若所述第一终端接收到所述M2个信息的HARQ反馈均为NACK，则所述第一终端重选侧行链路资源，其中，所述M2为大于等于1的正整数。
示例性的，如果第一终端向一个第二终端连续发送M2个信息，若所述第一终端接收到所述M2个信息的HARQ反馈均为NACK，则所述第一终端重选侧行链路资源的过程，参照图4所示：
(1)第一终端通过侧行链路向第二终端发送第一信息。
具体的，第一终端使用Mode2模式，根据信道条件选择发送信息的时频资源，并根据选择的时频资源中的时域资源确定的预留周期，例如100ms，预留与选择的时频资源具有相同频域位置的频率资源，第一终端在预留的与选择的时频资源具有相同频域位置的频率资源上，向第二终端发送第一信息，其中，所述信息中包括控制信息和数据信息，所述控制信息中指示数据信息的时频资源，MCS水平(level)等相关解调译码等信息。
(2)第二终端向第一终端发送第一信息的第一HARQ反馈，第一HARQ反馈为NACK。
HARQ反馈为NACK说明第二终端没有正确解析出第一终端发送的第一信息，例如第二终端接收并解析出了第一信息中的控制信息，但是没有正确解析出第一信息中的数据信息；第二终端接收了第一信息，但是均未解析出第一信息中的控制信息和数据信息。可能是发送信息的资源上干扰严重导致的。
(3)第一终端继续通过侧行链路向第二终端发送第二信息。
具体的，第一终端继续在预留的与选择的时频资源具有相同频域位置的频率资源上，按照预留周期，向第二终端发送第二信息。
(4)第二终端向第一终端发送第二信息的第二HARQ反馈，第二HARQ反馈为NACK。
(5-2*M2)第一终端继续通过侧行链路向第二终端发送第三至第M2信息，并接收第二终端向第一终端发送第三至第M2信息的HARQ反馈的过程参照(3-4)所示，不再进行赘述。
其中，第二至第M2信息可以与第一信息相同，即重传第一信息，因为第一终端接收到的HARQ反馈为NACK，会重传之前发送的信息；也可以与第一信息不同，第二至第M2信息之间也可以不同，或者部分相同、部分不同，例如：连续发送一个大数据包，把该大数据包分成多份信息发送，其中可能有些信息的部分或全部内容进行重传。
另外，第二至第M2信息中可以包括控制信息和数据信息，也可以仅包括数据信息，如果仅包括数据信息时，其数据信息的时频资源，MCS level等相关解调译码等信息由第一信息中的控制信息指示。
(2*M2+1)第一终端确定连续M2次发送信息的HARQ反馈均为NACK，重选侧行链路资源。
因为，第一终端连续M2次发送信息的HARQ反馈均为NACK，说明第二终端连续M2次都没有正确解出过第一终端发送的信息，可能是发送信息的资源上干扰严重，或者在时域资源上第一终端与第二终端存在半双工问题，即该时域上正好是第二终端发送信息的时刻，第二终端不能接收到第一终端发送的全部信息导致的，如可能接收到信息中的控制信息，但接收不到信息中的数据信息。第一终端重选侧行链路资源。
在本发明实施例中，M2为大于等于1的正整数，具体的，M2可配置或预配置，可配置是指网络侧可以通过广播信令，或者通过终端专用RRC信令，或者通过MAC信令配置第一终端中M2的值；预配置是指，第一终端在出厂时，M2的值预先存储在第一终端上的配置信息中。
其中，终端发送信息中，可能多含一个或多个CBG，并使用CBG反馈方式，在本发明实施例中，确定接收到任一个信息的HARQ反馈为NACK包括：
若所述第一终端接收到所述信息中的至少一个CBG的HARQ反馈为NACK，则所述第一终端确定接收到所述信息的HARQ反馈为NACK；
或者，
若所述第一终端接收到所述信息中的所有CBG的HARQ反馈都为NACK，则所述第一终端确定接收到所述信息的HARQ反馈为NACK。
即第一终端确定第二终端反馈的某个信息的HARQ反馈是否为NACK包括，假设该信息中的数据信息包含一个TB：
选项(Option1)：如果一个TB中的任何一个CBG反馈为NACK，则记为接收到一次NACK。即不管一个TB中包含多少个CBG，只要一个TB中包含的CBG中有一个或多个CBG反馈为NACK，就记一次接收到NACK。例如：第一终端向第二终端发送的第三信息中的数据信息中包含3个CBG，第二终端仅反馈所述3个CBG中的一个CBG为NACK，其余为ACK，则第一终端确定接收到第二终端发送的第三信息的HARQ反馈为NACK。
选项(Option2)：如果一个TB中的所有CBG都反馈为NACK，才记接收到一次NACK。即不管一个TB中包含多少个CBG，只有一个TB中包含的CBG中所有的CBG都反馈为NACK，才记一次接收到NACK。例如：第一终端向第二终端发送的第三信息中的数据信息中包含3个CBG，当第二终端反馈所述3个CBG都为NACK，第一终端才确定接收到第二终端发送的第三信息的HARQ反馈为NACK。
较佳的，因为接收到反馈为NACK，证明第二终端还可以接收到信息中的数据信息，如果多重传几次，第二终端对于接收到的多份一样的数据信息进行软合并，也有可能正确解出该数据信息，因此在一种实现方式下，M2可以大于M1。
组播业务：
方式三：如果第一终端向至少一个第二终端连续发送M3个信息，若所述M3个信息中，所述第一终端接收到的每个信息的HARQ反馈为NACK的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值，均大于第一阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源，其中，所述M3为大于等于1的正整数。
示例性的，以组播业务的通信群组中包含第一终端、第二终端1、第二终端2为例，如果第一终端向至少一个第二终端(第二终端1和第二终端2)连续发送M3个信息，若所述M3个信息中，所述第一终端接收到的每个信息的HARQ反馈为NACK的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值，均大于第一阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源的过程，参照图5所示：
(1)第一终端通过侧行链路向至少一个第二终端(第二终端1和第二终端2)发送第一信息。
具体的，第一终端使用Mode2模式，根据信道条件选择发送信息的时频资源，并根据选择的时频资源中的时域资源确定的预留周期，例如100ms，预留与选择的时频资源具有相同频域位置的频率资源，第一终端在预留的与选择的时频资源具有相同频域位置的频率资源上，向至少一个第二终端(第二终端1和第二终端2)发送第一信息，其中所述信息中包括控制信息和数据信息，所述控制信息中指示数据信息的时频资源，MCS level等相关解调译码等信息。
(2)至少一个第二终端中的至少一个向第一终端发送第一信息的第一HARQ反馈，第一HARQ反馈为NACK。
如图5所示，第二终端1向第一终端发送第一信息的第一HARQ反馈，第一HARQ反馈为NACK，第二终端1的HARQ反馈为NACK说明第二终端1没有正确解析出第一终端发送的第一信息，如第二终端1接收并解析出了第一信息中的控制信息，但是没有正确解析出第一信息中的数据信息，可能是发送信息的资源上干扰严重导致的。
如果组播业务支持HARQ反馈为option1，即终端仅反馈NACK，第二终端2的HARQ反馈不为NACK(第二终端2没有发送HARQ反馈)，有2种可能，一种是第二终端2可以正确接收信息并解析，另一种情况是第二终端2什么信息也没有收到。
如果组播业务支持HARQ反馈为option2，即终端反馈NACK或ACK。第二终端2的HARQ反馈不为NACK，也有两种可能，一种是第二终端2可以正确接收信息并解析HARQ反馈为ACK，即第二终端2发送HARQ反馈，且该HARQ反馈为ACK，另一种情况是第二终端2什么信息也没有收到，即第二终端2没有发送HARQ反馈。
(3)第一终端继续通过侧行链路向至少一个第二终端发送第二信息。
具体的，第一终端继续在预留的与选择的时频资源具有相同频域位置的频率资源上，按照预留周期，向至少一个第二终端(第二终端1和第二终端2)发送第二信息。
(4)至少一个第二终端中的至少一个向第一终端发送第二信息的第二HARQ反馈，第二HARQ反馈为NACK。
(5-2*M3)第一终端继续通过侧行链路向至少一个第二终端发送第三至第M3信息，并接收至少一个第二终端中的至少一个向第一终端发送第三至第M3信息的HARQ反馈的过程参照(3-4)所示，不再进行赘述。
其中，第二至第M3信息可以与第一信息相同，即重传第一信息，因为第一终端接收到的HARQ反馈为NACK，会重传之前发送的信息；也可以与第一信息不同，第二至第M3信息之间也可以不同，或者部分相同、部分不同，例如：连续发送一个大数据包，把该大数据包分成多份信息发送，其中可能有些信息的部分或全部内容进行重传。
另外，第二至第M3信息中可以包括控制信息和数据信息，也可以仅包括数据信息，如果仅包括数据信息时，其数据信息的时频资源，MCS level等相关解调译码等信息由第一信息中的控制信息指示。
(2*M3+1)第一终端确定连续M3次发送信息中，每次接收到的HARQ反馈为NACK的数量与至少一个第二终端的数量的比值，均大于第一阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源。
例如：第二终端的数量为2(第二终端1、第二终端2)、M3为6、若第一阈值为0.2、第一终端连续向至少一个第二终端(第二终端1、第二终端2)发送6个信息，接收到的每个信息的HARQ反馈为NACK的数量依次为1、1、1、1、2、1，则6个信息中，第一终端接收到的每个信息的HARQ反馈为NACK的数量与至少一个第二终端的数量的比值(数量为2)依次为0.5、0.5、0.5、0.5、1、0.5，均大于0.2，第一终端重选侧行链路资源。
因为，第一终端连续M3次发送信息的HARQ反馈为NACK的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值均大于第一阈值，说明至少一个第二终端中，存在不少于所述第一阈值占比的第二终端，连续M3次都没有正确解出过第一终端发送的信息，可能是发送信息的资源上干扰严重，或者在时域资源上第一终端与至少一个第二终端中的部分第二终端或全部第二终端，存在半双工问题。第一终端重选侧行链路资源。
在本发明实施例中，M3为大于等于1的正整数，具体的，M3可配置或预配置，可配置是指网络侧可以通过广播信令，或者通过终端专用RRC信令，或者通过MAC信令配置第一终端中M3的值；预配置是指，第一终端在出厂时，M3的值预先存储在第一终端上的配置信息中。
其中，终端发送信息中，可能多含一个或多个CBG，并使用CBG反馈方式，在本发明实施例中，确定接收到任一个信息的HARQ反馈为NACK包括：
若所述第一终端接收到所述信息中的至少一个CBG的HARQ反馈为NACK，则所述第一终端确定接收到所述信息的HARQ反馈为NACK；
或者，
若所述第一终端接收到所述信息中的所有CBG的HARQ反馈都为NACK，则所述第一终端确定接收到所述信息的HARQ反馈为NACK。
即第一终端确定第二终端反馈的某个信息的HARQ反馈是否为NACK包括，假设该信息中的数据信息包含一个TB：
选项(Option1)：如果一个TB中的任何一个CBG反馈为NACK，则记为接收到一次NACK。即不管一个TB中包含多少个CBG，只要一个TB中包含的CBG中有一个或多个CBG反馈为NACK，就记一次接收到NACK。例如：第一终端向第二终端1发送的第三信息中的数据信息中包含3个CBG，第二终端1仅反馈有所述3个CBG中的一个CBG为NACK，其余为ACK，则第一终端确定接收到第二终端1发送的第三信息的HARQ反馈为NACK。
选项(Option2)：如果一个TB中的所有CBG都反馈为NACK，才记接收到一次NACK。即不管一个TB中包含多少个CBG，只有一个TB中包含的CBG中所有的CBG都反馈为NACK，才记一次接收到NACK。例如：第一终端向第二终端2发送的第三信息中的数据信息中包含3个CBG，当第二终端2反馈所述3个CBG都为NACK，第一终端才确定接收到第二终端2发送的第三信息的HARQ反馈为NACK。
另外，在本发明实施例中，对于组播业务支持HARQ反馈为option1，即终端仅反馈NACK，和组播业务支持HARQ反馈为option2，即终端反馈NACK或ACK。可以设置相同或不同的M2和/或第一阈值，不进行具体限定。
方式四：如果第一终端向至少一个第二终端连续发送M4个信息，若所述M4个信息中，所述第一终端未接收到每个信息的HARQ反馈的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值，均大于第二阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源，其中，所述M4为大于等于1的正整数。
示例性的，以组播业务的通信群组中包含第一终端、第二终端1、第二终端2，如果第一终端向至少一个第二终端(第二终端1和第二终端2)连续发送M4个信息，若所述M4个信息中，所述第一终端未接收到每个信息的HARQ反馈的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值，均大于第二阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源的过程，参照图6所示：
(1)第一终端通过侧行链路向至少一个第二终端(第二终端1和第二终端2)发送第一信息。
(2)第二终端向第一终端发送第一信息的第一HARQ反馈。
具体的，如果不存在向第二终端向第一终端发送第一信息的第一HARQ反馈，该步骤不存在。另外，向第一终端发送第一信息的第一HARQ反馈的第二终端也可以是所述至少一个第二终端中的部分。如图6所示，可以仅有第二终端1向第一终端发送第一数据的HARQ反馈。下述第二终端向第一终端发送第二至第M4信息的HARQ反馈同样适用于，不再进行赘述。
(3)第一终端继续通过侧行链路向至少一个第二终端发送第二信息。
(4)第二终端向第一终端发送第二信息的第二HARQ反馈。
(5-2*M4)第一终端继续通过侧行链路向至少一个第二终端发送第三至第M4信息，并且第二终端继续向第一终端发送第三至第M4信息的HARQ反馈。
(2*M4+1)第一终端确定连续M4次发送信息中，每次未接收到的HARQ反馈的数量与至少一个第二终端的数量的比值，均大于第二阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源。
本方式中，信息的发送和信息的接收可以参照上述方式3，不再进行赘述，区别于上述方式3，确定信息接收到的HARQ反馈为NACK的数量与至少一个第二终端的数量的比值，本方式中是确定信息未接收到的HARQ反馈的数量与至少一个第二终端的数量的比值，并在连续M4次发送信息中，每次未接收到的HARQ反馈的数量与至少一个第二终端的数量的比值，均大于第二阈值时，重选侧行链路资源。
另外，在上述方式的基础上，如果第一终端多次重选侧行链路资源后，仍没有接收到HARQ反馈或任何第二终端的反馈，还可以上报高层，如应用层等，组播业务中断。
在本发明实施例中，M4为大于等于1的正整数，具体的，M4可配置或预配置，可配置是指网络侧可以通过广播信令，或者通过终端专用RRC信令，或者通过MAC信令配置第一终端中M4的值；预配置是指，第一终端在出厂时，M4的值预先存储在第一终端上的配置信息中。
方式五：对于单播业务和组播业务，第一终端均可以根据侧行链路资源的CSI反馈，重选侧行链路资源，所述第一终端根据侧行链路资源的信道状态信息CSI反馈，重选侧行链路资源包括：
所述第一终端根据所述CSI反馈，确定所述信息占用的侧行链路资源的信道质量；
若所述信道质量低于第三阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源。
具体的，第一终端向一个或多个第二终端发送信息后，第二终端测量所述信息占用的侧行链路的信道质量，并将测量的所述信息占用的侧行链路的信道质量通过CSI反馈给第一终端，第一终端根据信息占用的侧行链路资源的信道质量是否低于第三阈值，确定是否重选侧行链路资源。
其中，对于第一终端向一个第二终端发送信息的场景(单播业务)，第一终端可以通过CSI反馈，在接收到第二终端发送的信息占用的侧行链路资源的信道质量低于第三阈值时，重选侧行链路资源；
对于第一终端向多个第二终端发送信息的场景(组播业务)，第一终端可以通过CSI反馈，在接收到任一第二终端发送的信息占用的侧行链路资源的信道质量，低于第三阈值时，重选侧行链路资源；
当然了，第一终端也可以是通过CSI反馈，在确定某次信息发送时，反馈该信息占用的侧行链路资源的信道质量低于第三阈值的第二终端的数量，与第一终端发送信息的第二终端的总数量的比值，大于某一阈值，如0.1、0.2时，第一终端重选侧行链路资源。
由于在本发明实施例中，第一终端根据发送的信息的HARQ反馈情况或根据侧行链路资源的CSI反馈，重选侧行链路资源，提供了一种适用于单播业务和组播业务，根据HARQ或CSI反馈情况，重选侧行链路资源的方案，保证了单播业务和组播业务的可靠性。
实施例2：
在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源之前，所述方法还包括：
所述第一终端根据网络配置或预配置，确定是否根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源。
具体的，网络侧可以通过广播信令，或者通过终端专用RRC信令，或者通过MAC信令，或者通过预配置方式配置第一终端是否启用根据信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源。
或者，网络侧可以通过广播信令，或者通过终端专用RRC信令，或者通过MAC信令，或者通过预配置方式配置第一终端是否启用HARQ反馈，从而使第一终端根据HARQ反馈是否启用，确定是否启用根据信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源。
具体的，单播业务和组播业务的HARQ反馈，可能会分别启用或不启用，在本发明实施例中，第一终端也可以根据单播业务是否启用HARQ反馈和组播业务是否启用HARQ反馈，分别针对单播业务和/或组播业务启动根据信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源。
其中，如果HARQ反馈不启用，则不启用根据信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源；
如果HARQ反馈启用，则启用根据信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源。
另外，第一终端还可以在启用HARQ反馈的情况下，自主实现是否执行根据信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源。
实施例3：
图7为本发明实施例提供的载波重选过程示意图，该过程包括：
S701：第一终端向第二终端发送信息。
S702：所述第一终端根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波。
所述第一终端根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波包括：
所述第一终端根据所述信息的时延需求，重选侧行链路资源；
若所述第一终端重选侧行链路资源后，仍然不能满足所述信息的时延需求，则所述第一终端根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波。
相对于LTE的子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)为固定的15KHz，在NR系统中SCS的宽度可以为15KHz、30KHz、60KHz、120KHz、240KHz，SCS越高，支持的业务的时延越小。
对于一个终端，一个载波上只能配置并激活1个带宽部分(Bandwidth Part，BWP)，一个BWP上只存在一种SCS，一个BWP内可以配置多个资源池(resource pool)。因此，一个载波上的所有resource pool只能有一种SCS。
第一终端根据业务的时延要求，即根据向第二终端发送信息的时延要求，如果当前resource pool的SCS不能满足时延要求，即所述终端重选侧行链路资源仍无法满足信息的时延需求，则第一终端在该载波上重选侧行链路资源已经不能满足发送信息的时延要求了，第一终端需要重选载波，选择SCS更高的载波。具体的，一种可能的实现方案：如果当前侧行链路资源满足不了发送信息的时延要求，先尝试在该载波上重选侧行链路资源，如果重选侧行链路资源还不能满足发送信息的时延要求，则重选SCS更高的载波，例如，如果在15KHz载波上重选了侧行链路资源，仍然满足不了发送信息的时延要求，则需要重选载波，重选到30KHz的载波上，并在该载波上选择侧行链路资源。
或者，如果当前resource pool的SCS太高，目前发送信息不需要这么高的SCS，即当前信息的时延需求，不需要这么低的时延，则第一终端重选载波，选择SCS更低的载波，可以节省第一终端的功耗。
其中，选择侧行链路资源的方法与上述资源重选方法类似，已描述，不再进行赘述。
实施例4：
图8为本发明实施提供的一种资源重选装置结构示意图，应用于第一终端，所述装置包括：
发送模块81，用于向第二终端发送信息；
处理模块82，用于根据所述信息的混合自动重传请求HARQ反馈情况或根据侧行链路资源的信道状态信息CSI反馈，重选侧行链路资源。
优选地，所述处理模块82，具体用于如果发送模块向一个第二终端连续发送M1个信息，若所述均未接收到所述M1个信息的HARQ反馈，则重选侧行链路资源，其中，所述M1为大于等于1的正整数。
优选地，所述处理模块82，具体用于如果发送模块向一个第二终端连续发送M2个信息，若接收到所述M2个信息的HARQ反馈均为不确认NACK，则重选侧行链路资源，其中，所述M2为大于等于1的正整数。
优选地，所述处理模块82，具体用于如果发送模块向至少一个第二终端连续发送M3个信息，若所述M3个信息中，接收到的每个信息的HARQ反馈为NACK的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值，均大于第一阈值，则重选侧行链路资源，其中，所述M3为大于等于1的正整数。
优选地，所述处理模块82，具体用于如果发送模块向至少一个第二终端连续发送M4个信息，若所述M4个信息中，未接收到每个信息的HARQ反馈的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值，均大于第二阈值，则重选侧行链路资源，其中，所述M4为大于等于1的正整数。
优选地，所述处理模块82，具体用于针对任一个信息，若接收到所述信息中的至少一个码块组CBG的HARQ反馈为NACK，则确定接收到所述信息的HARQ反馈为NACK；或者，若接收到所述信息中的所有CBG的HARQ反馈都为NACK，则确定接收到所述信息的HARQ反馈为NACK。
优选地，所述处理模块82，还用于根据网络配置或预配置，确定是否根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源。
优选地，所述处理模块82，具体用于根据所述CSI反馈，确定所述信息占用的侧行链路资源的信道质量；若所述信道质量低于第三阈值，则重选侧行链路资源。
实施例5：
图9为本发明实施提供的一种载波重选装置结构示意图，应用于第一终端，所述装置包括：
发送模块91，用于向第二终端发送信息；
处理单元92，用于根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波。
优选地，所述处理单元92，具体用于根据所述信息的时延需求，重选侧行链路资源；若重选侧行链路资源后，仍然不能满足所述信息的时延需求，则根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波。
实施例6：
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种终端，由于上述终端解决问题的原理与资源重选方法相似，因此上述终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。如图10所示，终端包括：处理器1001、存储器1002以及收发机1003；
所述存储器1002，用于存储计算机指令；
所述处理器1001，用于运行所述计算机指令以实现上述资源重选方法；
所述收发机1003，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
在图10中，总线架构(用总线1000来代表)，总线1000可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线1000将包括由通用处理器1001代表的一个或多个处理器和存储器1002代表的存储器的各种电路链接在一起。总线1000还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1004在总线1000和收发机1003之间提供接口。收发机1003可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机1003从其他设备接收外部数据。收发机1003用于将处理器1001处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口1005，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。
处理器1001负责管理总线1000和通常的处理，如前述所述运行通用操作系统。而存储器1002可以被用于存储处理器1001在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1001可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
实施例7：
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种终端，由于上述终端解决问题的原理与载波重选方法相似，因此上述终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。如图11所示，包括：处理器1101、存储器1102以及收发机1103；
所述存储器1102，用于存储计算机指令；
所述处理器1101，用于运行所述计算机指令以实现上述载波重选方法；
所述收发机1103，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
在图11中，总线架构(用总线1100来代表)，总线1100可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线1100将包括由通用处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1102代表的存储器的各种电路链接在一起。总线1100还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1104在总线1100和收发机1103之间提供接口。收发机1103可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机1103从其他设备接收外部数据。收发机1103用于将处理器1101处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口1105，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。
处理器1101负责管理总线1100和通常的处理，如前述所述运行通用操作系统。而存储器1102可以被用于存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1101可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种资源重选方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端向第二终端发送信息；
所述第一终端根据所述信息的混合自动重传请求HARQ反馈情况或根据侧行链路资源的信道状态信息CSI反馈，重选侧行链路资源。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果第一终端向一个第二终端连续发送M1个信息，所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源包括：
若所述第一终端均未接收到所述M1个信息的HARQ反馈，则所述第一终端重选侧行链路资源，其中，所述M1为大于等于1的正整数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果第一终端向一个第二终端连续发送M2个信息，所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源包括：
若所述第一终端接收到所述M2个信息的HARQ反馈均为不确认NACK，则所述第一终端重选侧行链路资源，其中，所述M2为大于等于1的正整数。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果第一终端向至少一个第二终端连续发送M3个信息，所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源包括：
若所述M3个信息中，所述第一终端接收到的每个信息的HARQ反馈为NACK的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值，均大于第一阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源，其中，所述M3为大于等于1的正整数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果第一终端向至少一个第二终端连续发送M4个信息，所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源包括：
若所述M4个信息中，所述第一终端未接收到每个信息的HARQ反馈的数量与所述至少一个第二终端的数量的比值，均大于第二阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源，其中，所述M4为大于等于1的正整数。
6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，确定接收到任一个信息的HARQ反馈为NACK包括：
若所述第一终端接收到所述信息中的至少一个码块组CBG的HARQ反馈为NACK，则所述第一终端确定接收到所述信息的HARQ反馈为NACK；
或者，
若所述第一终端接收到所述信息中的所有CBG的HARQ反馈都为NACK，则所述第一终端确定接收到所述信息的HARQ反馈为NACK。
7.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源之前，所述方法还包括：
所述第一终端根据网络配置或预配置，确定是否根据所述信息的HARQ反馈情况，重选侧行链路资源。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据侧行链路资源的CSI反馈，重选侧行链路资源包括：
所述第一终端根据所述CSI反馈，确定所述信息占用的侧行链路资源的信道质量；
若所述信道质量低于第三阈值，则所述第一终端重选侧行链路资源。
9.一种载波重选方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端向第二终端发送信息；
所述第一终端根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波包括：
所述第一终端根据所述信息的时延需求，重选侧行链路资源；
若所述第一终端重选侧行链路资源后，仍然不能满足所述信息的时延需求，则所述第一终端根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波。
11.一种资源重选装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：
发送模块，用于向第二终端发送信息；
处理模块，用于根据所述信息的混合自动重传请求HARQ反馈情况或根据侧行链路资源的信道状态信息CSI反馈，重选侧行链路资源。
12.一种载波重选装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：
发送模块，用于向第二终端发送信息；
处理单元，用于根据所述信息的时延需求，重选侧行链路载波。
13.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器以及收发机；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述处理器，用于运行所述计算机指令以实现如权利要求1至8中任一项所述的方法；
所述收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
14.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器以及收发机；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述处理器，用于运行所述计算机指令通过所述收发机以实现如权利要求9至10中任一项所述的方法；
所述收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求9至10中任一项所述的方法。
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