CN110971350B - 数据传输方法、设备和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种数据传输方法、设备和系统，该方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包，至少一个数据包包括第一数据包，第一终端设备在第一时间发送第一数据包；第一终端设备在第二时间从第二终端设备接收反馈信息，反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二终端设备接收到第一数据包的时间与发送反馈信息的时间之间的时间偏差；第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。本申请实施例提供的数据传输方法、设备和系统，可使得HARQ反馈机制正常工作，提高了通信可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种数据传输方法、设备和系统。
背景技术
智能交通系统(vehicle to everything，V2X)中，除了网络设备，如基站，与终端设备之间的通信，还包括终端设备到终端设备的通信，称为副链路SideLink通信。终端设备到终端设备的通信可以为车辆对车辆(Vechile-to-Vechile，V2V)，车辆到行人(Vechile-to-Pedestrian，V2P)，车辆到基础设施(Vechile-to-Infrastructure，V2I)和车辆到网络(Vechile-to-Network，V2N)通信，可显著改善道路安全性以及交通效率。传统V2X通信网络中，只支持广播业务，没有引入混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)反馈机制，发送终端通过多次重复发送消息，确保了通信可靠性。在新空口(NewRadio，NR)V2X中，为了提高传输的可靠性以及降低时延，引入了HARQ反馈机制。HARQ反馈机制中：发送终端在向接收终端发送数据包之后，等待接收接收终端反馈的HARQ-ACK信息，HARQ-ACK信息具体可以为确认应答(Acknowledgement，ACK)或者否认应答(NegativeACKnowledgment，NACK)。ACK指示接收终端接收到并成功解码发送终端发送的数据包，NACK指示接收终端未接收到或者接收到但并未成功解码发送终端发送的数据包，当发送终端接收到NACK，则进行重传。
传统V2X通信网络中，发送终端与接收终端之间的通信有两种。一种是采用基于基站调度的数据传输方式，由基站为SideLink通信分配资源。但是基站为SideLink通信分配资源的过程耗费时间较长，影响了数据传输的速度。另一种数据传输方式中，基站为SideLink通信分配资源池，发送终端在有数据需要传输时，无需等待基站分配资源，而是在资源池中选择传输资源直接进行数据传输，故而提高了数据传输的速度。
接收终端在向发送终端发送HARQ-ACK信息时，可采用发送终端为接收终端指示的传输资源，但是可能存在指示的传输资源被其他终端设备抢占，或者，发送终端未为接收终端指示传输资源的情况。此时，接收终端需在资源池中竞争传输资源并在竞争的传输资源上向发送终端发送HARQ-ACK信息。但是，当接收终端未采用发送终端为接收终端指示的传输资源时，存在发送终端无法识别HARQ-ACK信息对应的数据包的情况，影响了数据传输。
发明内容
本申请提供一种数据传输方法、设备和系统，用以解决接收终端未采用发送终端为接收终端指示的传输资源时，存在发送终端无法识别HARQ-ACK信息对应的数据包的情况。
本申请第一方面提供一种数据传输方法，包括：第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包，至少一个数据包包括第一数据包，第一终端设备在第一时间发送第一数据包；第一终端设备在第二时间从第二终端设备接收反馈信息，反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二终端设备接收到第一数据包的时间与发送反馈信息的时间之间的时间偏差；第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
通过在反馈信息中携带时间偏差信息，使得第一终端设备可以根据时间偏差信息和接收到反馈信息的时间确定反馈信息指示的是否被成功接收的数据包，使得HARQ反馈机制可正常工作，提高了通信可靠性。
在一种可行的实现方式中，第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息，包括：
第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间确定第三时间；第一终端设备根据第一时间和第三时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，至少一个数据包还包括至少一个第二数据包，第一终端设备在第一时间所属的时间单元内还发送至少一个第二数据包，时间偏差信息包括时间单元偏差信息；第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间确定第三时间，包括：第一终端设备根据时间单元偏差信息和第二时间所属的时间单元确定第三时间单元；第一终端设备根据第一时间和第三时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息，包括：第一终端设备根据第一时间所属的时间单元和第三时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
通过在反馈信息中携带时间单元偏差信息，使得第一终端设备可以根据时间单元偏差信息和接收到反馈信息的时间单元确定反馈信息指示的是否被成功接收的多个在同一时间单元被发送的数据包，节约了信令，提高了通信效率。
在一种可行的实现方式中，时间偏差信息还包括至少一个子时间单元偏差信息；第一终端设备根据第一时间所属的时间单元和第三时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息，包括：第一终端设备根据第一时间所属的时间单元、第三时间单元、至少一个子时间单元偏差信息、第一终端设备在第一时间单元内发送第一数据包和至少一个第二数据包的子时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
本实施例中时间偏差信息还包括至少一个子时间单元偏差信息，以进一步提高数据传输可靠性。
在一种可行的实现方式中，时间偏差信息还包括至少一个数据包标识；数据传输方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一数据包的数据包标识，以及，至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；第一终端设备根据第一时间所属的时间单元和第三时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息，包括：第一终端设备根据第一时间所属的时间单元、第三时间单元以及至少一个数据包标识，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
本实施例中时间偏差信息还包括至少一个数据包标识，以进一步提高数据传输可靠性。
在一种可行的实现方式中，反馈信息还包括第二终端设备的身份标识；第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息，包括：第一终端设备根据时间偏差信息、第二时间和第二终端设备的身份标识，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，数据传输方法还包括：第一终端设备确定第一终端设备接收指示第N数据包是否被成功接收的反馈信息的预设时间范围；若第一终端设备在发送第N数据包之后的预设时间范围内，未接收到指示第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则第一终端设备重新发送第N数据包；其中，第N数据包为第一数据包或第二数据包。
第一终端设备仅在发送第一数据包之后的预设时间范围内，等待接收指示第一数据包是否被成功接收的反馈信息，当未接收到第一数据包的反馈信息时，则重新发送第一数据包，提高了通信效率。
在一种可行的实现方式中，数据传输方法还包括：若第一终端设备在M次重新发送第N数据包之后的预设时间范围内，均未接收到指示第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则第一终端设备放弃发送第N数据包，或者，第一终端设备向网络设备发送调度请求信息，调度请求信息用于请求网络设备为第二终端设备分配传输资源；
其中，M为大于1的整数。
本申请第二方面还提供一种数据传输方法，包括：第二终端设备在第一时间接收第一终端设备发送的第一数据包；第二终端设备在第二时间向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息，反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收第一数据包的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二时间与第一时间之间的时间偏差。
在一种可行的实现方式中，第二终端设备在第二时间向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息之前，方法还包括：第二终端设备获取第二时间和第一时间的差值，将差值作为时间偏差。
在一种可行的实现方式中，时间偏差信息包括时间单元偏差信息；方法还包括：第二终端设备在第一时间所属的时间单元内，还接收到第一终端设备发送的至少一个第二数据包；反馈信息还包括用于指示至少一个第二数据包是否被第二终端设备成功接收的信息。
在一种可行的实现方式中，时间偏差信息还包括第二终端设备接收第一数据包和至少一个第二数据包的子时间单元偏差信息。
在一种可行的实现方式中，数据传输方法还包括：第二终端设备还接收到第一终端设备发送的第一数据包的数据包标识，以及，至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；时间偏差信息还包括第一数据包的数据包标识和至少一个第二数据包各自对应的数据包标识。
在一种可行的实现方式中，反馈信息还包括第二终端设备的身份标识。
在一种可行的实现方式中，第二终端设备在第一时间接收第一终端设备发送的第一数据包之后，方法包括：第二终端设备确定第二终端设备向第一终端设备发送反馈信息的预设时间范围；第二终端设备在第一时间之后的预设时间范围内，在预设资源池中获取传输资源；第二终端设备在第二时间向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息，包括：第二终端设备根据传输资源，在传输资源指示的第二时间向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息。
在一种可行的实现方式中，第二终端设备在第一时间之后的预设时间范围内，在预设资源池中获取传输资源，包括：第二终端设备在第一时间之后的预设时间范围内，根据第一数据包的业务优先级在预设资源池中竞争传输资源。
在一种可行的实现方式中，若第二终端设备在第一时间之后的预设时间范围内，未在预设资源池中获取传输资源，或者，若传输资源指示的第二时间未在第一时间之后的预设时间范围内，则第二终端设备放弃向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息。
本申请第三方面还提供一种数据传输方法。在一种可行的实现方式中，第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包以及各数据包的数据标识，第一终端设备接收的反馈信息中包括用于指示至少一个数据包是否被成功接收的信息，以及各数据包对应的数据包标识。第一终端设备可根据数据包标识确定反馈信息指示的是否被成功接收的数据包。
本申请第四方面还提供一种数据传输方法。在一种可行的实现方式中，第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包以及各数据包的HARQ进程标识，第一终端设备接收的反馈信息中包括用于指示至少一个数据包是否被成功接收的信息，以及各数据包对应的HARQ进程标识。第一终端设备可根据HARQ进程标识确定反馈信息指示的是否被成功接收的数据包。
本申请第五方面还提供一种数据传输方法。在一种可行的实现方式中，当第一终端设备组播/广播数据包时，接收到数据包的第二终端设备在发送反馈信息时，在反馈信息中携带各自的身份标识，以使第一终端设备在接收到反馈信息时，可根据反馈信息中的第二终端设备的身份标识，确定该第二终端设备接收到了组播/广播的数据包。
本申请第六方面提供一种数据传输装置，用于执行上述第一方面中的任一种可行的实现方式中的第一终端设备侧的数据传输方法，具有相同或相似的技术特征和技术效果，本申请不再赘述。
本申请提供的数据传输装置包括用于实施第一方面的任意一种方法的若干个功能单元。举例来说，数据传输装置包括：
发送模块，用于向第二终端设备发送至少一个数据包，所述至少一个数据包包括第一数据包，所述数据传输装置在第一时间发送所述第一数据包；
接收模块，用于在第二时间从第二终端设备接收反馈信息，反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二终端设备接收到第一数据包的时间与发送反馈信息的时间之间的时间偏差；
反馈信息确认模块，用于根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，反馈信息确认模块，具体用于根据所述时间偏差信息和所述第二时间确定第三时间；根据所述第一时间和所述第三时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，所述至少一个数据包还包括至少一个第二数据包，所述数据传输装置在所述第一时间所属的时间单元内还发送所述至少一个第二数据包，所述时间偏差信息包括时间单元偏差信息；反馈信息确认模块，具体用于根据所述时间单元偏差信息和所述第二时间所属的时间单元确定第三时间单元；根据所述第一时间所属的时间单元和所述第三时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，所述时间偏差信息还包括至少一个子时间单元偏差信息；反馈信息确认模块，具体用于根据所述第一时间所属的时间单元、所述第三时间单元、所述至少一个子时间单元偏差信息、所述数据传输装置在所述第一时间单元内发送所述第一数据包和至少一个第二数据包的子时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，所述时间偏差信息还包括至少一个数据包标识；所述发送模块还用于，向所述第二终端设备发送所述第一数据包的数据包标识，以及，所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；
反馈信息确认模块，具体用于根据所述第一时间所属的时间单元、所述第三时间单元以及所述至少一个数据包标识，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，所述反馈信息还包括所述第二终端设备的身份标识；反馈信息确认模块，具体用于根据所述时间偏差信息、所述第二时间和所述第二终端设备的身份标识，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，数据传输装置还包括：
预设时间范围获取模块，用于确定所述数据传输装置接收指示所述第N数据包是否被成功接收的反馈信息的预设时间范围；
所述发送模块还用于，若所述接收模块在所述发送模块发送所述第N数据包之后的所述预设时间范围内，未接收到指示所述第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则重新发送所述第N数据包；
其中，所述第N数据包为第一数据包或第二数据包。
在一种可行的实现方式中，所述发送模块还用于，若所述数据传输装置在M次重新发送所述第N数据包之后的所述预设时间范围内，均未接收到指示所述第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则放弃发送所述第N数据包，或者，向网络设备发送调度请求信息，所述调度请求信息用于请求所述网络设备为所述第二终端设备分配传输资源；
其中，所述M为大于1的整数。
本申请第七方面提供一种数据传输装置，用于执行上述第二方面中的任一种可行的实现方式中的第二终端设备侧的数据传输方法，具有相同或相似的技术特征和技术效果，本申请不再赘述。
本申请提供的数据传输装置包括用于实施第二方面的任意一种方法的若干个功能单元。举例来说，数据传输装置包括：
接收模块，用于在第一时间接收第一终端设备发送的第一数据包；
发送模块，用于在第二时间向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息，所述反馈信息包括用于指示所述第一数据包是否被所述数据传输装置成功接收的信息，所述反馈信息还包括时间偏差信息，所述时间偏差信息用于指示所述第二时间与所述第一时间之间的时间偏差。
在一种可行的实现方式中，数据传输装置还包括：时间偏差获取模块，用于获取所述第二时间和所述第一时间的差值，将所述差值作为所述时间偏差。
在一种可行的实现方式中，所述时间偏差信息包括时间单元偏差信息；所述接收模块还用于，在所述第一时间所属的时间单元内，还接收到所述第一终端设备发送的至少一个第二数据包；
所述反馈信息还包括用于指示所述至少一个第二数据包是否被数据传输装置成功接收的信息。
在一种可行的实现方式中，所述时间偏差信息还包括数据传输装置接收所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的子时间单元偏差信息。
在一种可行的实现方式中，所述接收模块还用于，接收到所述第一终端设备发送的所述第一数据包的数据包标识，以及，所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；
所述时间偏差信息还包括所述第一数据包的数据包标识和所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识。
在一种可行的实现方式中，所述反馈信息还包括数据传输装置的身份标识。
在一种可行的实现方式中，数据传输装置还包括：
预设时间范围获取模块，用于确定数据传输装置向所述第一终端设备发送所述反馈信息的预设时间范围；
传输资源获取模块，用于在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，在预设资源池中获取传输资源；
发送模块还用于，根据所述传输资源，在所述传输资源指示的所述第二时间向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息。
在一种可行的实现方式中，传输资源获取模块，具体用于在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，根据所述第一数据包的业务优先级在所述预设资源池中竞争传输资源。
在一种可行的实现方式中，发送模块具体用于，若数据传输装置在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，未在所述预设资源池中获取传输资源，或者，若所述传输资源指示的所述第二时间未在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，则放弃向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息。
本申请第八方面还提供一种数据传输装置。在一种可行的实现方式中，数据传输装置向第二终端设备发送至少一个数据包以及各数据包的数据标识，数据传输装置接收的反馈信息中包括用于指示至少一个数据包是否被成功接收的信息，以及各数据包对应的数据包标识。数据传输装置可根据数据包标识确定反馈信息指示的是否被成功接收的数据包。
本申请第九方面还提供一种数据传输装置。在一种可行的实现方式中，数据传输装置向第二终端设备发送至少一个数据包以及各数据包的HARQ进程标识，数据传输装置接收的反馈信息中包括用于指示至少一个数据包是否被成功接收的信息，以及各数据包对应的HARQ进程标识。数据传输装置可根据HARQ进程标识确定反馈信息指示的是否被成功接收的数据包。
本申请第十方面还提供一种数据传输装置。在一种可行的实现方式中，当数据传输装置组播/广播数据包时，接收到数据包的第二终端设备在发送反馈信息时，在反馈信息中携带各自的身份标识，以使数据传输装置在接收到反馈信息时，可根据反馈信息中的第二终端设备的身份标识，确定该第二终端设备接收到了组播/广播的数据包。
本申请在第十一方面还提供一种终端设备，用于执行上述第一方面中的任一种可行的实现方式中的第一终端设备侧的数据传输方法，具有相同或相似的技术特征和技术效果，本申请不再赘述。
本申请提供的终端设备包括：发送器，用于向第二终端设备发送至少一个数据包，所述至少一个数据包包括第一数据包，所述发送器用于在第一时间发送所述第一数据包；
接收器，用于在第二时间从第二终端设备接收反馈信息，反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二终端设备接收到第一数据包的时间与发送反馈信息的时间之间的时间偏差；
处理器，用于根据所述时间偏差信息和所述第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，所述处理器具体用于，根据所述时间偏差信息和所述第二时间确定第三时间；
根据所述第一时间和所述第三时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，所述至少一个数据包还包括至少一个第二数据包，所述发送器在所述第一时间所属的时间单元内还发送所述至少一个第二数据包，所述时间偏差信息包括时间单元偏差信息；所述处理器具体用于，根据所述时间单元偏差信息和所述第二时间所属的时间单元确定第三时间单元；
根据所述第一时间所属的时间单元和所述第三时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，所述时间偏差信息还包括至少一个子时间单元偏差信息；所述处理器具体用于，
根据所述第一时间所属的时间单元、所述第三时间单元、所述至少一个子时间单元偏差信息、所述第一终端设备在所述第一时间单元内发送所述第一数据包和至少一个第二数据包的子时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，所述时间偏差信息还包括至少一个数据包标识；所述发送模块还用于，向所述第二终端设备发送所述第一数据包的数据包标识，以及，所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；
所述处理器具体用于，根据所述第一时间所属的时间单元、所述第三时间单元以及所述至少一个数据包标识，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，所述反馈信息还包括所述第二终端设备的身份标识；所述处理器具体用于，
根据所述时间偏差信息、所述第二时间和所述第二终端设备的身份标识，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
在一种可行的实现方式中，所述处理器还用于，确定所述接收器接收指示所述第N数据包是否被成功接收的反馈信息的预设时间范围；
若所述接收器在所述发送器发送所述第N数据包之后的所述预设时间范围内，未接收到指示所述第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则所述发送器重新发送所述第N数据包；
其中，所述第N数据包为第一数据包或第二数据包。
在一种可行的实现方式中，所述发送器还用于，若所述接收器在所述发送器M次重新发送所述第N数据包之后的所述预设时间范围内，均未接收到指示所述第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则所述发送器放弃发送所述第N数据包，或者，向网络设备发送调度请求信息，所述调度请求信息用于请求所述网络设备为所述第二终端设备分配传输资源；
其中，所述M为大于1的整数。
本申请在第十二方面还提供一种终端设备，用于执行上述第二方面中的任一种可行的实现方式中的第二终端设备侧的数据传输方法，具有相同或相似的技术特征和技术效果，本申请不再赘述。
本申请提供的终端设备包括：接收器，用于在第一时间接收第一终端设备发送的第一数据包；
发送器，用于在第二时间向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息，所述反馈信息包括用于指示所述第一数据包是否被所述第二终端设备成功接收的信息，所述反馈信息还包括时间偏差信息，所述时间偏差信息用于指示所述第二时间与所述第一时间之间的时间偏差。
在一种可行的实现方式中，所述第二终端设备还包括：处理器，用于获取所述第二时间和所述第一时间的差值，将所述差值作为所述时间偏差。
在一种可行的实现方式中，所述时间偏差信息包括时间单元偏差信息；所述接收器还用于，在所述第一时间所属的时间单元内，还接收到所述第一终端设备发送的至少一个第二数据包；
所述反馈信息还包括用于指示所述至少一个第二数据包是否被所述第二终端设备成功接收的信息。
在一种可行的实现方式中，所述时间偏差信息还包括所述第二终端设备接收所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的子时间单元偏差信息。
在一种可行的实现方式中，所述接收器还用于，接收所述第一终端设备发送的所述第一数据包的数据包标识，以及，所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；
所述时间偏差信息还包括所述第一数据包的数据包标识和所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识。
在一种可行的实现方式中，所述反馈信息还包括所述第二终端设备的身份标识。
在一种可行的实现方式中，所述处理器还用于，确定所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述反馈信息的预设时间范围；
所述处理器还用于，在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，在预设资源池中获取传输资源；
所述发送器具体用于，根据所述传输资源，在所述传输资源指示的所述第二时间向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息。
在一种可行的实现方式中，所述处理器具体用于，在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，根据所述第一数据包的业务优先级在所述预设资源池中竞争传输资源。
在一种可行的实现方式中，若所述处理器在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，未在所述预设资源池中获取传输资源，或者，若所述传输资源指示的所述第二时间未在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，则所述发送器放弃向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息。
本申请第十三方面还提供一种终端设备，用于执行上述第三方面至第五方面中的任一种可行的实现方式中的第一终端设备侧的数据传输方法，具有相同或相似的技术特征和技术效果，本申请不再赘述。
本申请第十四方面还提供一种数据传输系统，包括：上述第一、三、四、五方面中任一可行的实现方式中的终端设备和上述第二方面中任一可行的实现方式中的终端设备。
本申请第十五方面还提供一种电子设备，处理器、存储器和计算机程序；
计算机程序存储在存储器中，处理器运行计算机程序执行如上述第一至第五方面中任一项的数据传输方法。
本申请第十六方面提供一种计算机存储介质，存储介质包括计算机程序，计算机程序用于实现如上述第一至第五方面中任一项的数据传输方法。
本申请第十七方面提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一至第五方面中任一项的数据传输方法。
本申请第十八方面提供一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的电子设备执行如上述第一至第五方面中任一项的数据传输方法。
本申请的在上述各方面提供的实现的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现。
附图说明
图1为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例一提供的数据传输方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中的时间偏差示意图；
图4为本申请实施例二提供的数据传输方法的流程示意图；
图5为本申请实施例三提供的数据传输方法的流程示意图；
图6为本申请实施例四提供的数据传输方法的流程示意图；
图7为本申请实施例五提供的数据传输方法的流程示意图；
图8为本申请实施例六提供的数据传输方法的流程示意图；
图9为本申请实施例一提供的数据传输装置的结构示意图；
图10为本申请实施例二提供的数据传输装置的结构示意图；
图11为本申请实施例一提供的终端设备的结构示意图；
图12为本申请实施例二提供的终端设备的结构示意图；
图13为本申请实施例三提供的终端设备的结构示意图；
图14为本申请实施例四提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
图1为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图。如图1所示，通信系统可以包括：网络设备和至少一个终端设备。本申请实施例提供的通信系统中，除了网络设备与终端设备之间的通信，还包括终端设备与终端设备之间的通信。
其中，网络设备是一种将终端设备接入到无线网络的设备，可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)中的基站收发台(BaseTransceiver Station，BTS)，通用移动通信系统(Universal Mobile TelecommunicationsSystem，UMTS)中的基站(Node B)，长期演进(Long Term Evolution，LTE)中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者未来第五代移动通信(the 5th Generation Mobile Communication，5G)网络中的基站，或者工作在高频频段的中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备等，本申请在此并不限定。
终端设备可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以为向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备、具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal CommunicationService，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiation Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(RemoteStation)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(UserTerminal)、用户代理(User Agent)，本申请在此不作限定。图1中以终端设备为车辆为例进行绘示。可以理解的是，本申请实施例提供的数据传输方法、设备和系统并不仅限于V2X通信系统中。
为解决终端设备间通信采用调度方式时耗时较长的问题，终端设备之间的通信通常采用在预设资源池中竞争传输资源的传输方式。当终端设备有数据需要传输时，终端设备(本申请以下实施例中将发送数据的终端设备称为第一终端设备)在预设资源池中竞争传输资源，并在竞争到的传输资源上进行数据传输。接收到传输的数据的终端设备(本申请以下实施例中将接收到传输的数据的终端设备称为第二终端设备)需要向发送数据的终端设备反馈HARQ-ACK信息。可以理解的是，同一个终端设备既可以发送数据，也可以接收数据。
当第一终端设备发送多个数据包，或者，向多个第二终端设备发送数据包时，第一终端设备可能接收到多个反馈信息。为区分响应于不同数据包的反馈信息，第二终端设备通常在第一终端设备指示的传输资源上进行反馈。但是，可能存在指示的传输资源被其他终端设备占用，或者，第一终端设备未为第二终端设备指示传输资源的情况。此时，第二终端设备可在预设资源池中竞争传输资源并在竞争的传输资源上向第一终端设备发送反馈信息。但是，当第二终端设备未采用第一终端设备为第二终端设备指示的传输资源时，存在第一终端设备无法识别反馈信息对应的数据包的情况。
为解决上述问题，本申请以下实施例中至少提供了一种数据传输方法、设备和系统。下面采用具体实施例，对本申请提供的数据传输方法、设备和系统进行详细说明。下面几个具体的实施例中，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本申请一方面提供一种数据传输方法。图2为本申请实施例一提供的数据传输方法的流程示意图。本实施例提供的数据传输方法中，第一终端设备向第二终端设备发送数据，第二终端设备发送的反馈信息中携带有接收数据时间与发送反馈信息时间的时间偏差，使得第一终端设备可根据时间偏差确定反馈信息指示的数据。本实施例提供的数据传输方法可应用于图1所示的通信系统，本实施例中的执行主体可以为通信系统中的终端设备，示例性的，可以为图1中的车辆。如图2所示，数据传输方法包括：
S101、第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包。
其中，至少一个数据包包括第一数据包，第一终端设备在第一时间发送第一数据包。
示例性的，第一终端设备在通过SideLink向通信系统中的其他终端设备发送至少一个数据包时，第一终端设备在预设资源池中竞争资源，并在竞争到的资源上发送至少一个数据包。可以理解的是，第一终端设备还可通过多次竞争资源，多次发送数据包。示例性的，第一终端设备在发送数据包时可在一个时隙内发送一个数据包，还可在同一个时隙内发送多个数据包。
示例性的，第一终端设备在发送至少一个数据包时，第一终端设备记录发送各数据包的时间的信息。示例性的，至少一个数据包包括第一数据包，第一终端设备记录发送第一数据包的时间为第一时间。
示例性的，第一时间可以为第一终端设备发送第一数据包的帧编号、子帧编号、时隙编号、符号编号等，本申请对此不作限定。
示例性的，第二终端设备可以为一个、多个或者不限。当第二终端设备为多个时，第一终端设备向多个第二终端设备组播至少一个数据包。当第一终端设备广播至少一个数据包时，第二终端设备的数量不限。
S102、第一终端设备在第二时间从第二终端设备接收反馈信息。
其中，反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二终端设备接收到第一数据包的时间与发送反馈信息的时间之间的时间偏差。
示例性的，第一终端设备在发送至少一个数据包之后，等待接收至少一个数据包中各数据包的反馈信息。
在本实施例中，第一终端设备在第二时间从第二终端设备接收反馈信息。该反馈信息中包括用于指示第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息。反馈信息中携带有接收成功指示位，该接收成功指示位示例性的占1个比特位，还可以占用多个。例如，当接收成功指示位取值为1时，可指示数据包被成功接收，即数据包被接收且解码成功。当接收成功指示位取值为0时，可指示数据包未被成功接收，即数据包被接收但解码失败。对应的，当反馈信息中包括用于指示多个数据包是否被成功接收的信息时，该反馈信息中可包括一个接收成功指示位，用于指示多个数据包均被成功接收，或者多个数据包均未被成功接收。可选的，该反馈信息中还可包括多个接收成功指示位，每个接收成功指示位分别用于指示一个数据包被成功接收或未被成功接收。
在本实施例中，反馈信息可携带时间偏差信息，用于使第一终端设备根据时间偏差信息识别该反馈信息指示的数据包。
示例性的，图3为本申请实施例中的时间偏差示意图。如图3所示，第一终端设备在第一时间向第二终端设备发送第一数据包，第二终端设备在与第一时间对应的时间1接收到第一终端设备发送的第一数据包。可以理解的是，第一终端设备的第一时间与第二终端设备的时间1之间存在传输时延，该传输时延受两个终端设备的距离影响。
示例性的，第二终端设备在接收到第一终端设备发送的第一数据包后，第二终端设备向第一终端设备发送反馈信息。第二终端设备可在第一终端设备指示的传输资源上进行反馈信息发送。但是，可能存在指示的传输资源被其他终端设备占用，或者，第一终端设备未为第二终端设备指示传输资源的情况。此时，第二终端设备在预设资源池中竞争资源。
当第二终端设备竞争到资源后，第二终端设备在竞争到的资源上发送反馈信息，示例性的，第二终端设备在时间2发送反馈信息，第一终端设备在第二时间接收反馈信息。可以理解的是，第一终端设备的第二时间与第二终端设备的时间2之间同样存在传输时延。
如图3所示，第二终端设备的时间1与第二终端设备的时间2之间存在时间偏差，第二终端设备将时间偏差携带在反馈信息中。第一终端设备接收到反馈信息后，根据该时间偏差、传输时延，以及接收到反馈信息的第二时间，即可确定出该反馈信息指示的是第一数据包否被成功接收到。
S103、第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
示例性的，第一终端设备根据接收反馈信息的第二时间，以及反馈信息中的时间偏差信息，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
例如，第一终端设备在第一时隙向第二终端设备发送数据包A，第一终端设备在第二时隙向第二终端设备发送数据包B。第二终端设备在第二时隙接收到数据包A后，在第五时隙获得传输资源，并发送数据包A的反馈信息。第二终端设备在反馈信息中携带第二时隙和第五时隙的时间偏差，3个时隙。第一终端设备在第六时隙接收到反馈信息时，反馈信息中携带的时间偏差为3个时隙的时间偏差。第一终端设备根据第六时隙、传输时延(2个时隙)，以及，3个时隙的时间偏差，即可确定反馈信息指示的数据包在第一时隙发送。因此，第一终端设备可根据反馈信息确认第二终端设备是否成功接收第一数据包。
示例性的，第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息，具体包括：
S11、第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间确定第三时间。
示例性的，第一终端设备用第二时间减去时间偏差信息中指示的时间偏差以及两个传播时延，可得到一个在第二时间之前的第三时间。
S12、第一终端设备根据第一时间和第三时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
示例性的，第一终端设备比较第一时间和第三时间，当发现第一时间与第三时间一致时，可确认反馈信息中指示的是否被成功接收的数据包是在第一时间发送的，也即反馈信息中指示了第一数据包是否被第二终端设备成功接收。
本申请实施例提供的数据传输方法，包括：第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包，至少一个数据包包括第一数据包，第一终端设备在第一时间发送第一数据包；第一终端设备在第二时间从第二终端设备接收反馈信息，反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二终端设备接收到第一数据包的时间与发送反馈信息的时间之间的时间偏差；第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。本申请提供的实施例通过在反馈信息中携带时间偏差信息，使得第一终端设备可以根据时间偏差信息和接收到反馈信息的时间确定反馈信息指示的是否被成功接收的数据包，使得HARQ反馈机制可正常工作，提高了通信可靠性。
示例性的，在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种数据传输方法。图4为本申请实施例二提供的数据传输方法的流程示意图。本实施例中第一终端设备在第一时间所属的时间单元内，还向第二终端设备发送至少一个第二数据包。如图4所示，数据传输方法包括：
S201、第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包，至少一个数据包包括第一数据包和至少一个第二数据包，第一终端设备在第一时间发送第一数据包，并在第一时间所属的时间单元内还发送至少一个第二数据包。
本实施例中，第一终端设备在同一时间单元内发送多个数据包。示例性的，以时间单元为时隙为例，第一终端设备在第一时隙内的第一时间发送第一数据包，第一终端设备还在第一时隙内发送至少一个第二数据包。
对应的，第二终端设备在一个时隙内至少接收到第一数据包和至少一个第二数据包。第二终端设备根据第一数据包和至少一个第二数据包是否被成功接收到，生成反馈信息。例如，当第一终端设备在第一时隙内，按时间先后顺序依次发送第一数据包和两个第二数据包，且第一数据包和第一个第二数据包被成功接收，第二个第二数据包未被成功接收。因此，反馈信息中可携带有三个接收成功指示位，三个接收成功指示位的取值可为110，其中，1代表成功接收，0代表未成功接收。
S202、第一终端设备在第二时间从第二终端设备接收反馈信息。
其中，反馈信息包括的时间偏差信息包括时间单元偏差信息。时间单元示例性的可以为帧、子帧、时隙、符号等，本申请对此不作限定。
示例性的，考虑到第一数据包和至少一个第二数据包在同一时间单元内被发送，因此，为节约信令，可将指示第一数据包和至少一个第二数据包是否被成功接收的信息携带在同一个反馈信息中。
S203、第一终端设备根据时间单元偏差信息和第二时间所属的时间单元确定第三时间单元。
示例性的，第一终端设备在接收到反馈信息后，根据时间单元偏差信息和接收到反馈信息的时间单元，确定第三时间单元。第三时间单元为反馈信息指示是否被成功接收的数据包的发送时间单元。
S204、第一终端设备根据第一时间所属的时间单元和第三时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
示例性的，当第一终端设备确定第一时间所属的时间单元和第三时间单元一致，则可确定反馈信息包括用于指示第一数据包和至少一个第二数据包是否被第二终端设备成功接收的信息。
本申请提供的实施例通过在反馈信息中携带时间单元偏差信息，使得第一终端设备可以根据时间单元偏差元信息和接收到反馈信息的时间单元确定反馈信息指示的是否被成功接收的多个在同一时间单元被发送的数据包，节约了信令，提高了通信效率。
示例性的，本申请实施例还提供一种数据传输方法。本实施例中时间偏差信息还包括至少一个子时间单元偏差信息，以进一步提高数据传输可靠性。
本实施例中，第二终端设备发送的反馈信息中的时间偏差信息中，还包括第二终端设备接收第一数据包和至少一个第二数据包的子时间单元偏差信息。
对应的，第一终端设备根据第一时间所属的时间单元、第三时间单元、至少一个子时间单元偏差信息、第一终端设备在第一时间单元内发送第一数据包和至少一个第二数据包的子时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
例如，时间单元为时隙，子时间单元为符号时，时间偏差信息中包括第二终端设备接收各数据包的时隙与发送反馈信息的时隙之间的时隙偏差。时间偏差信息中还包括第二终端设备接收各数据包的符号信息，具体可以为第二终端设备接收各数据包的终止符号的信息。通过在时间偏差信息中添加第二终端设备接收各第二数据包的子时间单元偏差信息，使得第一终端设备在接收到反馈信息后，可根据反馈信息中的子时间单元偏差信息以及对应的数据包是否被成功接收的指示信息，可进一步提高反馈信息的可靠性。
示例性的，第一终端设备在时隙1向第二终端设备发送三个数据包，分别记为数据包1，数据包2，数据包3。第一终端设备具体在时隙1的第1-2个符号上发送数据包1，在时隙1的第4-6个符号上发送数据包2，在时隙1的第7-10个符号上发送数据包3。对应的，第二终端设备记录接收到三个数据包的时间信息。例如，第二终端设备在时隙2的第1-2个符号上接收数据包1，在时隙2的第4-6个符号上接收数据包2，在时隙1的第7-10个符号上接收数据包3。可选的，第二终端设备可在反馈信息中携带各数据包的子时间单元偏差信息。例如，数据包1的子时间单元偏差信息为符号2，数据包2的子时间单元偏差信息为符号6，数据包3的子时间单元偏差信息为符号10。
示例性的，本申请实施例还提供一种数据传输方法。与上述实施例不同的是，本实施例中时间偏差信息还包括至少一个数据包标识，以进一步提高数据传输可靠性。
本实施例中，第一终端设备在向第二终端设备发送第一数据包时，还向第二终端设备发送第一数据包的数据包标识，以及，至少一个第二数据包各自对应的数据包标识。第二终端设备发送的反馈信息中的时间偏差信息中，还包括第一数据包的数据包标识和至少一个第二数据包各自对应的数据包标识。
对应的，第一终端设备根据第一时间所属的时间单元、第三时间单元以及至少一个数据包标识，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
本实施例中，第二终端设备发送的反馈信息中的时间偏差信息中，还包括各数据包各自对应的数据包标识。例如，时间单元为时隙，数据包标识为数据包发送顺序。第一终端设备在接收到反馈信息时，可以根据反馈信息中的数据包标识来确定反馈信息所指示的数据包，可进一步提高反馈信息的可靠性。
示例性的，在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还提供一种数据传输方法。图5为本申请实施例三提供的数据传输方法的流程示意图。本实施例中第一终端设备在发送第一数据包之后的预设时间范围内，等待接收指示第一数据包是否被成功接收的反馈信息。如图5所示，数据传输方法包括：
S301、第一终端设备向第二终端设备发送第一数据包。
示例性的，本实施例中的S301与图2所示实施例中的S101相同或相似，本申请不再赘述。
S302、第一终端设备确定第一终端设备接收指示第一数据包是否被成功接收的反馈信息的预设时间范围。
示例性的，第一终端设备在发送了第一数据包之后，示例性的可根据第一数据包的业务类型，确定第一终端设备接收指示第一数据包是否被成功接收的反馈信息的预设时间范围。可选的，预设时间范围还可由用户或网络设备配置。示例性的，预设时间范围用于避免第一终端设备在发送了第一数据包之后一直等待确认第二终端设备是否成功接收第一数据包。
S303、判断第一终端设备在发送第一数据包之后的预设时间范围内，是否接收到指示第一数据包是否被成功接收的反馈信息；若否，则执行S301；若是，则执行S304。
S304、第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
示例性的，本实施例中的S304与图2所示实施例中的S103相同或相似，本申请不再赘述。
示例性的，当第一终端设备在发送第一数据包之后的预设时间范围内接收到第一数据包的反馈信息，则根据反馈信息中指示的内容确定是否根据HARQ机制进行第一数据包重传。当第一终端设备在发送第一数据包之后的预设时间范围内未接收到第一数据包的反馈信息，则第一终端设备重新发送第一数据包。可以理解的是，第一终端设备未接收到反馈信息时，第一终端设备将该第一数据包重新发送，第一终端设备根据HARQ机制进行的第一数据包重传时发送的数据与第一数据包可以不同，可以为第一数据包的冗余版本。
示例性的，本实施例对于第一终端设备发送的任一数据包同样适用。
本实施例提供的数据传输方法，第一终端设备仅在发送第一数据包之后的预设时间范围内，等待接收指示第一数据包是否被成功接收的反馈信息，当未接收到第一数据包的反馈信息时，则重新发送第一数据包，提高了通信效率。
示例性的，在上述任一实施例的基础上，当第一终端设备组播/广播至少一个数据包时，接收到数据包的第二终端设备在发送反馈信息时，在反馈信息中携带各自的身份标识，以使第一终端设备在接收到反馈信息时，可根据反馈信息中的第二终端设备的身份标识，确定该第二终端设备接收到了组播/广播的数据包。
示例性的，在上述任一实施例的基础上，当第二终端设备的个数是多个或不限时，其中，多个第二终端设备对应组播，第二终端设备个数不限对应广播，第一终端设备在发送第一数据包之后的预设时间范围内，等待接收多个或者一定比例的第二终端设备的指示第一数据包是否被成功接收的反馈信息，当组播时有至少一个第二终端设备未发送反馈信息或者广播时发送反馈信息的第二终端设备未达到一定比例，则重新发送第一数据包。
示例性的，本申请实施例还提供一种数据传输方法。本实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包以及各数据包的数据标识，第一终端设备接收的反馈信息中包括用于指示至少一个数据包是否被成功接收的信息，以及各数据包对应的数据包标识。第一终端设备可根据数据包标识确定反馈信息指示的是否被成功接收的数据包。
示例性的，本申请实施例还提供一种数据传输方法。本实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包以及各数据包的HARQ进程标识，第一终端设备接收的反馈信息中包括用于指示至少一个数据包是否被成功接收的信息，以及各数据包对应的HARQ进程标识。第一终端设备可根据HARQ进程标识确定反馈信息指示的是否被成功接收的数据包。
示例性的，本申请实施例还提供一种数据传输方法。本实施例中，当第一终端设备组播/广播数据包时，接收到数据包的第二终端设备在发送反馈信息时，在反馈信息中携带各自的身份标识，以使第一终端设备在接收到反馈信息时，可根据反馈信息中的第二终端设备的身份标识，确定该第二终端设备接收到了组播/广播的数据包。
进一步的，在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种数据传输方法。图6为本申请实施例四提供的数据传输方法的流程示意图。本实施例中第一终端设备在多次重新发送第一数据包均未接收到反馈信息时，向网络设备发送调度请求信息，为第二终端设备申请传输资源，提高了通信效率。如图6所示，数据传输方法包括：
S401、第一终端设备向第二终端设备发送第一数据包。
S402、第一终端设备确定第一终端设备接收指示第一数据包是否被成功接收的反馈信息的预设时间范围。
S403、判断第一终端设备在发送第一数据包之后的预设时间范围内，是否接收到指示第一数据包是否被成功接收的反馈信息；若否，则执行S404；若是，则执行S406。
示例性的，本实施例中的S401-S403与图5所示实施例中的S301-S303相同或相似，本申请不再赘述。
S404、判断第一终端设备在M次重新发送第一数据包之后的预设时间范围内，是否均未接收到指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的反馈信息；若是，则执行S405；若否；则执行S401。
示例性的，第一终端设备统计重新发送第一数据包的次数，当重发次数达到M次时，停止重新发送第一数据包。
其中，M为大于1的整数。
S405、第一终端设备放弃发送第一数据包，或者，第一终端设备向网络设备发送调度请求信息。
其中，调度请求信息用于请求网络设备为第二终端设备分配传输资源。
S406、第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收第一数据包的信息。
本实施例提供的数据传输方法，在第一终端设备仅在发送第一数据包之后的预设时间范围内，等待接收指示第一数据包是否被成功接收的反馈信息，当未接收到第一数据包的反馈信息时，则重新发送第一数据包，并统计重新发送第一数据包的次数，当重发次数达到预设次数时，则停止重新发送第一数据包，进一步提高了通信效率。
本申请另一方面提供一种数据传输方法。本数据传输方法的执行主体为第二终端设备，与图2至图6所示实施例的数据传输方法相对应，具有相同或相似的技术特征和技术效果，本申请对此不再赘述。
图7为本申请实施例五提供的数据传输方法的流程示意图。如图7所示，数据传输方法，包括：
S501、第二终端设备在第一时间接收第一终端设备发送的第一数据包。
S502、第二终端设备在第二时间向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息。
其中，反馈信息包括用于指示第一数据包是否被第二终端设备成功接收的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二时间与第一时间之间的时间偏差。
可选的，第二终端设备发送反馈信息之前，第二终端设备获取第二时间和第一时间的差值，将差值作为时间偏差。
可选的，第二终端设备在第一时间接收第一数据包之外，还在第一时间所属的时间单元内，接收第一终端设备发送的至少一个第二数据包。对应的，反馈信息还包括用于指示至少一个第二数据包是否被第二终端设备成功接收的信息。时间偏差信息包括时间单元偏差信息。
可选的，在一种可能的实施例中，时间偏差信息还包括第二终端设备接收第一数据包和至少一个第二数据包的子时间单元偏差信息。
可选的，在另一种可能的实施例中，第二终端设备还接收到第一终端设备发送的第一数据包的数据包标识，以及，至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；对应的，第二终端设备向第一终端设备发送的时间偏差信息还包括第一数据包的数据包标识和至少一个第二数据包各自对应的数据包标识。
可选的，在上述任一实施例的基础上，第二终端设备向第一终端设备发送的反馈信息中还可包括第二终端设备的身份标识。
示例性的，在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还提供一种数据传输方法。图8为本申请实施例六提供的数据传输方法的流程示意图。如图8所示，数据传输方法，包括：
S601、第二终端设备在第一时间接收第一终端设备发送的第一数据包。
S602、第二终端设备确定第二终端设备向第一终端设备发送反馈信息的预设时间范围。
S603、第二终端设备在第一时间之后的预设时间范围内，在预设资源池中获取传输资源。
可选的，第二终端设备根据第一数据包的业务优先级在预设资源池中竞争传输资源。
S604、第二终端设备根据传输资源，在传输资源指示的第二时间向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息。
可选的，若第二终端设备在第一时间之后的预设时间范围内，未在预设资源池中获取传输资源，或者，若传输资源指示的第二时间未在第一时间之后的预设时间范围内，则第二终端设备放弃向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息。
示例性的，当第一终端设备在一个时隙内向第二终端设备发送多个数据包时，各数据包对应的预设时间范围可以不同。例如，第一终端设备在时隙1向第二终端设备发送数据包1和数据包2，第二终端设备在时隙2接收到数据包1和2。数据包1对应的预设时间范围为4个时隙，数据包2对应的预设时间范围为8个时隙。第二终端设备在时隙2后的4个时隙范围内，为数据包1获取传输资源；在时隙2后的8个时隙范围内，为数据包2获取传输资源。可选的，当第二终端设备在时隙2后的4个时隙范围内，获取到了传输资源，第二终端设备可在反馈信息中同时包含指示数据包1和2是否被成功接收的信息。可选的，当第二终端设备在时隙2的4个时隙范围内，未获取到传输资源，但是，在时隙2后的第5-8个时隙范围内，获取到了传输资源，则第二终端设备发送的反馈信息中仅包含指示数据包2是否被成功接收的信息。可选的，在时隙2后的8个时隙范围内，第二终端设备未获取到传输资源，则第二终端设备放弃发送反馈信息。
本申请还提供一种数据传输装置，用于执行上述图2至图8所示的任一实施例中的第一终端设备侧的数据传输方法，具有相同或相似的技术特征和技术效果。
示例性的，本申请各实施例提供的数据传输方法适用于任意的第二终端设备自主获取发送反馈信息的传输资源的场景。
图9为本申请实施例一提供的数据传输装置的结构示意图。如图9所示，数据传输装置包括：
发送模块701，用于向第二终端设备发送至少一个数据包，至少一个数据包包括第一数据包，数据传输装置在第一时间发送第一数据包；
接收模块702，用于在第二时间从第二终端设备接收反馈信息，反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二终端设备接收到第一数据包的时间与发送反馈信息的时间之间的时间偏差；
反馈信息确认模块703，用于根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
可选的，反馈信息确认模块703，具体用于根据时间偏差信息和第二时间确定第三时间；根据第一时间和第三时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
可选的，至少一个数据包还包括至少一个第二数据包，数据传输装置在第一时间所属的时间单元内还发送至少一个第二数据包，时间偏差信息包括时间单元偏差信息；反馈信息确认模块703，具体用于根据时间单元偏差信息和第二时间所属的时间单元确定第三时间单元；根据第一时间所属的时间单元和第三时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
可选的，时间偏差信息还包括至少一个子时间单元偏差信息；反馈信息确认模块703，具体用于根据第一时间所属的时间单元、第三时间单元、至少一个子时间单元偏差信息、数据传输装置在第一时间单元内发送第一数据包和至少一个第二数据包的子时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
可选的，时间偏差信息还包括至少一个数据包标识；发送模块701还用于，向第二终端设备发送第一数据包的数据包标识，以及，至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；
反馈信息确认模块703，具体用于根据第一时间所属的时间单元、第三时间单元以及至少一个数据包标识，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
可选的，反馈信息还包括第二终端设备的身份标识；反馈信息确认模块703，具体用于根据时间偏差信息、第二时间和第二终端设备的身份标识，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
可选的，如图9所示，数据传输装置还包括：
预设时间范围获取模块704，用于确定数据传输装置接收指示第N数据包是否被成功接收的反馈信息的预设时间范围；
发送模块701还用于，若接收模块702在发送模块701发送第N数据包之后的预设时间范围内，未接收到指示第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则重新发送第N数据包；
其中，第N数据包为第一数据包或第二数据包。
可选的，发送模块701还用于，若数据传输装置在M次重新发送第N数据包之后的预设时间范围内，均未接收到指示第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则放弃发送第N数据包，或者，向网络设备发送调度请求信息，调度请求信息用于请求网络设备为第二终端设备分配传输资源；
其中，M为大于1的整数。
本申请还提供一种数据传输装置，用于执行上述图2至图8所示的任一实施例中的第二终端设备侧的数据传输方法，具有相同或相似的技术特征和技术效果。
图10为本申请实施例二提供的数据传输装置的结构示意图。如图10所示，数据传输装置包括：
接收模块801，用于在第一时间接收第一终端设备发送的第一数据包；
发送模块802，用于在第二时间向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息，反馈信息包括用于指示第一数据包是否被数据传输装置成功接收的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二时间与第一时间之间的时间偏差。
可选的，如图10所示，数据传输装置还包括：时间偏差获取模块803，用于获取第二时间和第一时间的差值，将差值作为时间偏差。
可选的，时间偏差信息包括时间单元偏差信息；接收模块801还用于，在第一时间所属的时间单元内，还接收到第一终端设备发送的至少一个第二数据包；
反馈信息还包括用于指示至少一个第二数据包是否被数据传输装置成功接收的信息。
可选的，时间偏差信息还包括数据传输装置接收第一数据包和至少一个第二数据包的子时间单元偏差信息。
可选的，接收模块801还用于，接收到第一终端设备发送的第一数据包的数据包标识，以及，至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；
时间偏差信息还包括第一数据包的数据包标识和至少一个第二数据包各自对应的数据包标识。
可选的，反馈信息还包括数据传输装置的身份标识。
可选的，如图10所示，数据传输装置还包括：
预设时间范围获取模块804，用于确定数据传输装置向第一终端设备发送反馈信息的预设时间范围；
传输资源获取模块805，用于在第一时间之后的预设时间范围内，在预设资源池中获取传输资源；
发送模块802还用于，根据传输资源，在传输资源指示的第二时间向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息。
可选的，传输资源获取模块805，具体用于在第一时间之后的预设时间范围内，根据第一数据包的业务优先级在预设资源池中竞争传输资源。
可选的，发送模块802具体用于，若数据传输装置在第一时间之后的预设时间范围内，未在预设资源池中获取传输资源，或者，若传输资源指示的第二时间未在第一时间之后的预设时间范围内，则放弃向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息。
可选的，本申请实施例还提供一种数据传输装置，本实施例中的数据传输装置向第二终端设备发送至少一个数据包以及各数据包的数据标识，数据传输装置接收的反馈信息中包括用于指示至少一个数据包是否被成功接收的信息，以及各数据包对应的数据包标识。数据传输装置可根据数据包标识确定反馈信息指示的是否被成功接收的数据包。
可选的，本申请实施例还提供一种数据传输装置，本实施例中的数据传输装置向第二终端设备发送至少一个数据包以及各数据包的HARQ进程标识，数据传输装置接收的反馈信息中包括用于指示至少一个数据包是否被成功接收的信息，以及各数据包对应的HARQ进程标识。数据传输装置可根据HARQ进程标识确定反馈信息指示的是否被成功接收的数据包。
可选的，本申请实施例还提供一种数据传输装置，当数据传输装置组播/广播数据包时，接收到数据包的第二终端设备在发送反馈信息时，在反馈信息中携带各自的身份标识，以使数据传输装置在接收到反馈信息时，可根据反馈信息中的第二终端设备的身份标识，确定该第二终端设备接收到了组播/广播的数据包。
本申请还提供一种终端设备，用于执行上述图2至图8所示的任一实施例中的第一终端设备侧的数据传输方法，具有相同或相似的技术特征和技术效果。
图11为本申请实施例一提供的终端设备的结构示意图。如图11所示，终端设备包括：
发送器901，用于向第二终端设备发送至少一个数据包，至少一个数据包包括第一数据包，发送器901用于在第一时间发送第一数据包；
接收器902，用于在第二时间从第二终端设备接收反馈信息，反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二终端设备接收到第一数据包的时间与发送反馈信息的时间之间的时间偏差；
处理器903，用于根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
可选的，处理器903具体用于，根据时间偏差信息和第二时间确定第三时间；
根据第一时间和第三时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
可选的，至少一个数据包还包括至少一个第二数据包，发送器901在第一时间所属的时间单元内还发送至少一个第二数据包，时间偏差信息包括时间单元偏差信息；处理器903具体用于，根据时间单元偏差信息和第二时间所属的时间单元确定第三时间单元；
根据第一时间所属的时间单元和第三时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
可选的，时间偏差信息还包括至少一个子时间单元偏差信息；处理器903具体用于，
根据第一时间所属的时间单元、第三时间单元、至少一个子时间单元偏差信息、第一终端设备在第一时间单元内发送第一数据包和至少一个第二数据包的子时间单元，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
可选的，时间偏差信息还包括至少一个数据包标识；发送模块还用于，向第二终端设备发送第一数据包的数据包标识，以及，至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；
处理器903具体用于，根据第一时间所属的时间单元、第三时间单元以及至少一个数据包标识，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包和至少一个第二数据包的信息。
可选的，反馈信息还包括第二终端设备的身份标识；处理器903具体用于，
根据时间偏差信息、第二时间和第二终端设备的身份标识，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。
可选的，处理器903还用于，确定接收器902接收指示第N数据包是否被成功接收的反馈信息的预设时间范围；
若接收器902在发送器901发送第N数据包之后的预设时间范围内，未接收到指示第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则发送器901重新发送第N数据包；
其中，第N数据包为第一数据包或第二数据包。
可选的，发送器901还用于，若接收器902在发送器901M次重新发送第N数据包之后的预设时间范围内，均未接收到指示第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则发送器901放弃发送第N数据包，或者，向网络设备发送调度请求信息，调度请求信息用于请求网络设备为第二终端设备分配传输资源；
其中，M为大于1的整数。
本申请还提供一种数据传输装置，用于执行上述图2至图8所示的任一实施例中的第二终端设备侧的数据传输方法，具有相同或相似的技术特征和技术效果。
图12为本申请实施例二提供的终端设备的结构示意图。如图12所示，终端设备包括：
接收器1001，用于在第一时间接收第一终端设备发送的第一数据包；
发送器1002，用于在第二时间向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息，反馈信息包括用于指示第一数据包是否被第二终端设备成功接收的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二时间与第一时间之间的时间偏差。
可选的，终端设备还包括：处理器1003，用于获取第二时间和第一时间的差值，将差值作为时间偏差。
可选的，时间偏差信息包括时间单元偏差信息；接收器1001还用于，在第一时间所属的时间单元内，还接收到第一终端设备发送的至少一个第二数据包；
反馈信息还包括用于指示至少一个第二数据包是否被第二终端设备成功接收的信息。
可选的，时间偏差信息还包括第二终端设备接收第一数据包和至少一个第二数据包的子时间单元偏差信息。
可选的，接收器1001还用于，接收第一终端设备发送的第一数据包的数据包标识，以及，至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；
时间偏差信息还包括第一数据包的数据包标识和至少一个第二数据包各自对应的数据包标识。
可选的，反馈信息还包括第二终端设备的身份标识。
可选的，处理器1003还用于，确定第二终端设备向第一终端设备发送反馈信息的预设时间范围；
处理器1003还用于，在第一时间之后的预设时间范围内，在预设资源池中获取传输资源；
发送器1002具体用于，根据传输资源，在传输资源指示的第二时间向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息。
可选的，处理器1003具体用于，在第一时间之后的预设时间范围内，根据第一数据包的业务优先级在预设资源池中竞争传输资源。
可选的，若处理器1003在第一时间之后的预设时间范围内，未在预设资源池中获取传输资源，或者，若传输资源指示的第二时间未在第一时间之后的预设时间范围内，则发送器1002放弃向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息。
本申请还提供一种终端设备，用于执行上述图2至图8所示的任一实施例中的第一终端设备侧的数据传输方法，具有相同或相似的技术特征和技术效果。
图13为本申请实施例三提供的终端设备的结构示意图。如图13所示，终端设备包括处理器1101、存储器1102、通信接口1103以及总线1104；其中，
处理器1101、存储器1102和通信接口1103之间通过总线1104连接并完成相互间的通信，存储器1102中用于存储计算机执行指令，设备运行时，处理器1101执行存储器1102中的计算机执行指令以利用设备中的硬件资源执行图2至图8对应的数据传输方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种终端设备，用于执行上述图2至图8所示的任一实施例中的第二终端设备侧的数据传输方法，具有相同或相似的技术特征和技术效果。
图14为本申请实施例四提供的终端设备的结构示意图。如图14所示，终端设备包括处理器1401、存储器1402、通信接口1403以及总线1404；其中，
处理器1401、存储器1402和通信接口1403之间通过总线1404连接并完成相互间的通信，存储器1402中用于存储计算机执行指令，设备运行时，处理器1401执行存储器1402中的计算机执行指令以利用设备中的硬件资源执行图2至图8对应的数据传输方法中的步骤。
本申请还提供一种数据传输系统，包括：至少一个如图11的第一终端设备和至少一个如图12的第二终端设备。
本申请还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和计算机程序；
计算机程序存储在存储器中，处理器运行计算机程序执行如上述图2-图8所示的任一实施例中的数据传输方法。
本申请还提供一种计算机存储介质，存储介质包括计算机程序，计算机程序用于实现如上述图2-图8所示的任一实施例中的数据传输方法。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图2-图8所示的任一实施例中的数据传输方法。
本申请还提供一种芯片，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得安装有所述芯片的电子设备执行如上述图2-图8所示的任一实施例中的数据传输方法。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
本申请实施例中涉及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请实施例中涉及的存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在上述各实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
Claims (36)
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包，所述至少一个数据包包括第一数据包，所述第一终端设备在第一时间发送所述第一数据包；
所述第一终端设备在第二时间从所述第二终端设备接收反馈信息，所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息，所述反馈信息还包括时间偏差信息，所述时间偏差信息用于指示所述第二终端设备接收到所述第一数据包的时间与发送所述反馈信息的时间之间的时间偏差；
所述第一终端设备根据所述时间偏差信息和所述第二时间确定第三时间，所述第三时间为所述第二时间减去所述时间偏差信息中指示的时间偏差以及两个传播时延所得到一个在第二时间之前的时间；
当第一时间与第三时间一致时，所述第一终端设备确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备成功接收到所述第一数据包的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数据包还包括至少一个第二数据包，所述第一终端设备在所述第一时间所属的时间单元内还发送所述至少一个第二数据包，所述时间偏差信息包括时间单元偏差信息；所述第一终端设备根据所述时间偏差信息和所述第二时间确定第三时间，包括：
所述第一终端设备根据所述时间单元偏差信息和所述第二时间所属的时间单元确定第三时间单元；
所述第一终端设备根据所述第一时间和所述第三时间，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包的信息，包括：
所述第一终端设备根据所述第一时间所属的时间单元和所述第三时间单元，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间偏差信息还包括至少一个子时间单元偏差信息；所述第一终端设备根据所述第一时间所属的时间单元和所述第三时间单元，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息，包括：
所述第一终端设备根据所述第一时间所属的时间单元、所述第三时间单元、所述至少一个子时间单元偏差信息、所述第一终端设备在所述第一时间单元内发送所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的子时间单元，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间偏差信息还包括至少一个数据包标识；所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一数据包的数据包标识，以及，所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；
所述第一终端设备根据所述第一时间所属的时间单元和所述第三时间单元，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息，包括：
所述第一终端设备根据所述第一时间所属的时间单元、所述第三时间单元以及所述至少一个数据包标识，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息还包括所述第二终端设备的身份标识；所述第一终端设备根据所述时间偏差信息和所述第二时间，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包的信息，包括：
所述第一终端设备根据所述时间偏差信息、所述第二时间和所述第二终端设备的身份标识，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包的信息。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备确定接收指示第N数据包是否被成功接收的反馈信息的预设时间范围；
若所述第一终端设备在发送所述第N数据包之后的所述预设时间范围内，未接收到指示所述第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则所述第一终端设备重新发送所述第N数据包；
其中，所述第N数据包为第一数据包或第二数据包。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一终端设备在M次重新发送所述第N数据包之后的所述预设时间范围内，均未接收到指示所述第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则所述第一终端设备放弃发送所述第N数据包，或者，所述第一终端设备向网络设备发送调度请求信息，所述调度请求信息用于请求所述网络设备为所述第二终端设备分配传输资源；
其中，所述M为大于1的整数。
8.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
第二终端设备在第一时间接收第一终端设备发送的第一数据包；
所述第二终端设备在第二时间向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息，所述反馈信息包括用于指示所述第一数据包是否被所述第二终端设备成功接收的信息，所述反馈信息还包括时间偏差信息，所述时间偏差信息用于指示所述第二时间与所述第一时间之间的时间偏差。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在第二时间向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息之前，所述方法还包括：
所述第二终端设备获取所述第二时间和所述第一时间的差值，将所述差值作为所述时间偏差。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述时间偏差信息包括时间单元偏差信息；所述方法还包括：
所述第二终端设备在所述第一时间所属的时间单元内，还接收到所述第一终端设备发送的至少一个第二数据包；
所述反馈信息还包括用于指示所述至少一个第二数据包是否被所述第二终端设备成功接收的信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述时间偏差信息还包括所述第二终端设备接收所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的子时间单元偏差信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备还接收到所述第一终端设备发送的所述第一数据包的数据包标识，以及，所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；
所述时间偏差信息还包括所述第一数据包的数据包标识和所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述反馈信息还包括所述第二终端设备的身份标识。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在第一时间接收第一终端设备发送的第一数据包之后，所述方法包括：
所述第二终端设备确定所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述反馈信息的预设时间范围；
所述第二终端设备在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，在预设资源池中获取传输资源；
所述第二终端设备在第二时间向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息，包括：
所述第二终端设备根据所述传输资源，在所述传输资源指示的所述第二时间向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，在预设资源池中获取传输资源，包括：
所述第二终端设备在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，根据所述第一数据包的业务优先级在所述预设资源池中竞争传输资源。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，若所述第二终端设备在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，未在所述预设资源池中获取传输资源，或者，若所述传输资源指示的所述第二时间未在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，则所述第二终端设备放弃向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息。
17.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：
发送器，用于向第二终端设备发送至少一个数据包，所述至少一个数据包包括第一数据包，所述发送器用于在第一时间发送所述第一数据包；
接收器，用于在第二时间从所述第二终端设备接收反馈信息，所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息，所述反馈信息还包括时间偏差信息，所述时间偏差信息用于指示所述第二终端设备接收到所述第一数据包的时间与发送所述反馈信息的时间之间的时间偏差；
处理器具体用于，根据所述时间偏差信息和所述第二时间确定第三时间，所述第三时间为所述第二时间减去所述时间偏差信息中指示的时间偏差以及两个传播时延所得到一个在第二时间之前的时间；当第一时间与第三时间一致时，所述第一终端设备确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备成功接收到所述第一数据包的信息。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述至少一个数据包还包括至少一个第二数据包，所述发送器在所述第一时间所属的时间单元内还发送所述至少一个第二数据包，所述时间偏差信息包括时间单元偏差信息；所述处理器具体用于，根据所述时间单元偏差信息和所述第二时间所属的时间单元确定第三时间单元；
根据所述第一时间所属的时间单元和所述第三时间单元，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述时间偏差信息还包括至少一个子时间单元偏差信息；所述处理器具体用于，
根据所述第一时间所属的时间单元、所述第三时间单元、所述至少一个子时间单元偏差信息、所述第一终端设备在所述第一时间单元内发送所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的子时间单元，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息。
20.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述时间偏差信息还包括至少一个数据包标识；所述发送器还用于，向所述第二终端设备发送所述第一数据包的数据包标识，以及，所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；
所述处理器具体用于，根据所述第一时间所属的时间单元、所述第三时间单元以及所述至少一个数据包标识，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息。
21.根据权利要求17-20中任一项所述的设备，其特征在于，所述反馈信息还包括所述第二终端设备的身份标识；所述处理器具体用于，
根据所述时间偏差信息、所述第二时间和所述第二终端设备的身份标识，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包的信息。
22.根据权利要求19-20中任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于，确定所述接收器接收指示第N数据包是否被成功接收的反馈信息的预设时间范围；
若所述接收器在所述发送器发送所述第N数据包之后的所述预设时间范围内，未接收到指示所述第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则所述发送器重新发送所述第N数据包；
其中，所述第N数据包为第一数据包或第二数据包。
23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述发送器还用于，若所述接收器在所述发送器M次重新发送所述第N数据包之后的所述预设时间范围内，均未接收到指示所述第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则所述发送器放弃发送所述第N数据包，或者，向网络设备发送调度请求信息，所述调度请求信息用于请求所述网络设备为所述第二终端设备分配传输资源；
其中，所述M为大于1的整数。
24.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述第二终端设备包括：
接收器，用于在第一时间接收第一终端设备发送的第一数据包；
发送器，用于在第二时间向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息，所述反馈信息包括用于指示所述第一数据包是否被所述第二终端设备成功接收的信息，所述反馈信息还包括时间偏差信息，所述时间偏差信息用于指示所述第二时间与所述第一时间之间的时间偏差。
25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：处理器，用于获取所述第二时间和所述第一时间的差值，将所述差值作为所述时间偏差。
26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述时间偏差信息包括时间单元偏差信息；所述接收器还用于，在所述第一时间所属的时间单元内，还接收到所述第一终端设备发送的至少一个第二数据包；
所述反馈信息还包括用于指示所述至少一个第二数据包是否被所述第二终端设备成功接收的信息。
27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述时间偏差信息还包括所述第二终端设备接收所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的子时间单元偏差信息。
28.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述接收器还用于，接收所述第一终端设备发送的所述第一数据包的数据包标识，以及，所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；
所述时间偏差信息还包括所述第一数据包的数据包标识和所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识。
29.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述反馈信息还包括所述第二终端设备的身份标识。
30.根据权利要求25-29中任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于，确定所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述反馈信息的预设时间范围；
所述处理器还用于，在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，在预设资源池中获取传输资源；
所述发送器具体用于，根据所述传输资源，在所述传输资源指示的所述第二时间向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息。
31.根据权利要求30所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于，在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，根据所述第一数据包的业务优先级在所述预设资源池中竞争传输资源。
32.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，若所述处理器在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，未在所述预设资源池中获取传输资源，或者，若所述传输资源指示的所述第二时间未在所述第一时间之后的所述预设时间范围内，则所述发送器放弃向所述第一终端设备发送所述第一数据包的反馈信息。
33.一种数据传输系统，其特征在于，包括：至少一个如上述权利要求17-23中任一项所述的终端设备和至少一个如上述权利要求24-32中任一项所述的终端设备。
34.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和计算机程序；
所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行如权利要求1-16中任一项所述的数据传输方法。
35.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质包括计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-16中任一项所述的数据传输方法。
36.一种芯片，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得安装有所述芯片的电子设备执行如权利要求1-16中任一项所述的数据传输方法。
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