CN117834096A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，用于解决在一个PSSCH对应多个PSFCH的情况下，发送端无法判断PSSCH中承载的数据是否传输成功的问题。该方法包括：第一终端向第二终端通过PSSCH发送第一数据。若该PSSCH关联的多个PSFCH满足第一条件，则第一终端确定第一数据传输成功；第一条件与多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量相关；和/或，第一条件与多个PSFCH中的目标PSFCH相关。通过该方式，使得第一终端即使通过多个PSFCH获取到不同的HARQ信息，可以合理的确定当次侧行传输是否成功，从而提升侧行传输的通信质量。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

在侧行链路(sidelink)通信中，发送端通过sidelink物理共享信道(physicalsidelink shared channel，PSSCH)向接收端发送sidelink数据，接收端需要向发送端反馈该sidelink数据的混合自动重复请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)信息。sidelink通信中的HARQ信息是承载在sidelink物理反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)上的。

发送端和接收端可以通过授权频段和非授权频段进行sidelink通信。若发送端和接收端通过非授权频段进行sidelink通信，在发送信号之前首先会监听非授权频段的信道是否空闲，这种先监听后发送的机制被称作先监听后发送(listen before talk，LBT)。因此，接收端在PSFCH上反馈PSSCH的HARQ信息之前可能需要对该PSFCH进行LBT。若LBT成功，则接收端在该PSFCH上反馈PSSCH的HARQ信息。若LBT失败，则接收端在无法在该PSFCH上反馈PSSCH的HARQ信息，由于目前一个PSSCH对应一个PSFCH，因此接收端在LBT失败的情况下，无法反馈PSSCH的HARQ信息。

针对这个问题，一种可能的解决方法为，允许一个PSSCH对应多个PSFCH，也就是允许接收端在多个PSFCH上反馈PSSCH的HARQ信息。但是这将存在一个问题，即发送端可能收到该PSSCH的多个HARQ信息，考虑到PSFCH解码存在解码错误的可能性，因此会导致发送端解码出的多个HARQ信息是不同的，这种情况下，发送端无法判断PSSCH中承载的数据是否传输成功。

发明内容

本申请提供一种通信方法及装置，用于解决在一个PSSCH对应多个PSFCH的情况下，发送端无法判断PSSCH中承载的数据是否传输成功的问题。

第一方面，提供一种通信方法，该方法的执行主体可以是终端或者位于终端中的芯片、芯片系统或者电路，该方法可以通过以下步骤实现：第一终端向第二终端发送第一数据，第一数据承载于PSSCH上。第一终端通过PSSCH关联的多个PSFCH确定第一数据是否传输成功；其中，若多个PSFCH满足第一条件，则第一数据传输成功；第一条件与多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量相关，其中，肯定确认用于指示第二终端成功接收第一数据，否定确认用于指示第二终端没有成功接收第一数据；和/或，第一条件与多个PSFCH中的目标PSFCH相关。

本申请实施例中通过根据指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量、目标PSFCH等，使得第一终端即使通过多个PSFCH获取到不同的HARQ信息，可以合理的确定当次侧行传输是成功还是失败的，从而可以提升侧行传输的通信质量。

一种可能的设计中，若第一条件与多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量相关，第一条件具体包括如下一项或多项：

多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于指示否定确认的PSFCH的数量；

多个PSFCH的前M个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于指示否定确认的PSFCH的数量，M为大于1的整数；

多个PSFCH的最后N个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于指示否定确认的PSFCH的数量，N为大于1的整数；

多个PSFCH中包括连续K个PSFCH指示肯定确认，K为大于0的整数；

多个PSFCH中未包括连续P个PSFCH指示否定确认，P为大于0的整数；

多个PSFCH中第一个PSFCH组包括的PSFCH均指示肯定确认，其中，所述PSFCH组包括连续的Q个PSFCH，且所述Q个PSFCH指示相同的信息，Q为大于0的整数；

多个PSFCH中连续的指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于连续的指示否定确认的PSFCH的数量；

多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于第一值；

多个PSFCH中指示否定确认的PSFCH的数量小于第二值。

通过上述方式，使得第一终端即使通过多个PSFCH获取到不同的HARQ信息，第一终端也可以合理的确定当次侧行传输是成功还是失败的，从而可以提升侧行传输的通信质量。

一种可能的设计中，若第一条件与多个PSFCH中的目标PSFCH相关，第一条件具体可以包括如下一项或多项：

目标PSFCH为多个PSFCH中的第一PSFCH，且第一PSFCH指示肯定确认；

目标PSFCH包括多个PSFCH中H个PSFCH，H个PSFCH均指示肯定确认，或者，H个PSFCH中存在两个PSFCH指示不同的信息，且H个PSFCH中第二PSFCH指示否定确认。

通过上述方式，使得第一终端即使通过多个PSFCH获取到不同的HARQ信息，第一终端也可以合理的确定当次侧行传输是成功还是失败的，从而可以提升侧行传输的通信质量。

一种可能的设计中，第一PSFCH为多个PSFCH中的第一个PSFCH，或，第一PSFCH为多个PSFCH中的最后一个PSFCH。

通过上述方式，使得第一终端即使通过多个PSFCH获取到不同的HARQ信息，第一终端也可以合理的确定当次侧行传输是成功还是失败的，从而可以提升侧行传输的通信质量。并且，上述方式仅需判断第一个或最后一个PSFCH对应的HARQ信息，该方式比较简单，有利于简化实现复杂度。

一种可能的设计中，H个PSFCH包括多个PSFCH中的前两个HARQ信息，第二PSFCH为多个PSFCH中的第一个PSFCH；或者，H个PSFCH包括多个PSFCH中的最后两个PSFCH，第二PSFCH为多个PSFCH中的最后一个PSFCH。

通过上述方式，使得第一终端即使通过多个PSFCH获取到不同的HARQ信息，第一终端也可以合理的确定当次侧行传输是成功还是失败的，从而可以提升侧行传输的通信质量。并且，上述方式仅需判断前两个或最后两个PSFCH对应的HARQ信息，该方式比较简单，有利于简化实现复杂度。

一种可能的设计中，多个PSFCH位于PUCCH之前，PUCCH用于向网络设备上报第一数据的传输情况。

由于第一终端通过该PUCCH向网络设备上报第一数据的传输情况，因此位于该PUCCH后面的PSFCH所承载的HARQ信息无法在该PUCCH上进行上报。上述方式中，第一终端可以不用考虑PUCCH之后的PSFCH，从而可以简化实现复杂度。

一种可能的设计中，多个PSFCH为第二终端指示的。通过上述方式可以对齐第一终端和第二终端对PSFCH的理解，有利于提升侧行传输的通信质量。

一种可能的设计中，多个PSFCH包括位于共享信道占用时间内的PSFCH。通过上述方式，可以避免共享信道占用时间空闲而被其他终端占用，使得第二终端在共享信道占用时间期间需要发送数据时可以不需要重新进行LBT。

一种可能的设计中，多个PSFCH还包括PSSCH对应的PSFCH中的第一个PSFCH。

一种可能的设计中，指示肯定确认的PSFCH的数量包括：接收到肯定确认的PSFCH的数量；指示否定确认的PSFCH的数量包括：接收到否定确认的PSFCH的数量，和/或，未接收到肯定确认以及否定确认的PSFCH的数量。上述设计有利于提升侧行通信的通信质量。

一种可能的设计中，第一终端可以根据信道忙碌状态和/或上述PSSCH的可靠性确定第一条件。

第二方面，提供一种通信方法，该方法的执行主体可以是终端或者位于终端中的芯片、芯片系统或者电路，该方法可以通过以下步骤实现：第二终端接收来自第一终端的第一数据，第一数据承载在PSSCH上；在PSSCH对应的PSFCH中位于第一PSFCH之前的PSFCH均未传输成功的情况下，第二终端通过第一PSFCH向第一终端发送第一HARQ信息，第一PSFCH为PSSCH对应的PSFCH中的任一PSFCH。

通过该方式，即使一个PSSCH对应了多个PSFCH，第二终端仅通过一个PSFCH发送HARQ信息，使得第一终端仅通过一个PSFCH获取HARQ信息，避免第一终端因一个PSSCH对应了多个PSFCH导致获取的HARQ信息可能既包括ACK也包括NACK，从而无法判断PSSCH承载的数据是否传输成功。

一种可能的设计中，若第二PSFCH位于共享信道占用时间内，则第二终端在通过第一PSFCH向第一终端发送第一HARQ信息之后通过第二PSFCH向第一终端发送第二HARQ信息，第二PSFCH为PSSCH对应的PSFCH中位于第一PSFCH之后的任一PSFCH。

通过该方式可以避免共享COT由于未被使用从而被其他终端抢占。

第三方面，本申请还提供一种通信装置，所述装置为终端设备或终端设备中的芯片。该通信装置具有实现上述第一方面或第二方面提供的任一方法的功能。该通信装置可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

一种可能的设计中，该通信装置包括：处理器，该处理器被配置为支持该通信装置执行以上所示方法中终端设备的相应功能。该通信装置还可以包括存储器，该存储可以与处理器耦合，其保存该通信装置必要的程序指令和数据。可选地，该通信装置还包括接口电路，该接口电路用于支持该通信装置与服务卫星等设备之间的通信，例如数据或信号的收发。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。

一种可能的设计中，该通信装置包括相应的功能模块，分别用于实现以上方法中的步骤。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的设计中，通信装置的结构中包括处理单元(或处理单元)和通信单元(或通信单元)，这些单元可以执行上述方法示例中相应功能，具体参见第一方面或第二方面提供的方法中的描述，此处不做赘述。

第四方面，提供了一种通信装置，包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至该处理器或将来自该处理器的信号发送给该通信装置之外的其它通信装置，该处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现前述第一方面或第二方面以及任意可能的设计中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被处理器执行时，实现前述第一方面或第二方面以及任意可能的设计中的方法。

第六方面，提供了一种存储有指令的计算机程序产品，当该指令被处理器运行时，实现前述第一方面或第二方面以及任意可能的设计中的方法。

第七方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现前述第一方面或第二方面以及任意可能的设计中的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第八方面，提供一种通信系统，所述系统包括第一方面所述的装置(如第一终端)以及其他终端，例如第二方面所述的装置(如第二终端)。

第九方面，提供一种通信系统，所述系统包括第二方面所述的装置(如第二终端)以及其他终端，例如第一方面所述的装置(如第一终端)。

上述第三方面至第八方面中任一方面的技术方案可以达到的技术效果，可以参照上述第一方面的技术方案可以达到的技术效果描述，重复之处不予赘述。

附图说明

图1为本申请实施例的一种通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例的一种通信方法的流程示意图；

图3为本申请实施例的一种通信装置的结构示意图；

图4为本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)授权频段和非授权频段：授权频段通常只能让某一些机构或运营商使用，而非授权频段为共享频段，不同的运营商/机构都可以使用。授权频段可以称为授权频谱、授权频谱资源等，非授权频段可以称为非授权频谱、非授权频谱资源等。

为了公平的使用非授权频段，发送端在发送数据之前，需要进行先监听后发送(listen before talk，LBT)。一般地，LBT是以信道(例如20MHz)的粒度进行的。发送端在某个信道上发送信号(例如数据信号)之前，可以先检测该信道是否空闲，例如，检测附近的通信设备是否正在占用该信道发送信号。若该信道未被占用，则该发送端可以使用该信道发送信号，该结果可以称为信道接入过程完成，也称为LBT成功。若该信道被占用，则该发送端不使用该信道发送信号，该结果可以称为信道接入过程未完成，也称为LBT失败。

2)信道占用时间(channel occupancy time，COT)：发送端在LBT成功之后，对信道并非永久占用，而是会确定一个占用时长，该占用时长可以称作COT。在COT内，设备无需在进行LBT，或者只需进行快速LBT(如Cat 2LBT)。

此外，发送端还可以将COT共享给其他设备使用，从而其他设备在该COT内进行通信前可以不用进行LBT。在发送端将COT共享给其他设备使用的场景中，该COT可以称为共享COT(COT sharing)。

3)侧行链路(sidelink)通信：sidelink通信是指两个对等的用户节点之间直接进行通信的一种通信方式，例如，终端和终端之间可以进行sidelink通信。

在sidelink通信中，发送端可以通过sidelink物理共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)向接收端发送数据。接收端在接收到数据之后，可以向发送端反馈该数据的HARQ信息。目前，sidelink通信中定义了HARQ反馈专用信道即sidelink物理反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)。

本申请实施例中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一终端和第二终端，只是为了区分不同的终端，而并不是表示这两个终端的优先级或者重要程度等的不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例如下描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

前文介绍了本申请实施例所涉及的部分用语，下面介绍本申请所提供的方法应用的网络系统的架构。

本申请提供的通信方法可以应用于5G新无线(new radio，NR)非授权(Unlicensed)系统，或者，也可以应用于其他通信系统中，例如，可以是物联网(internetof things，IoT)系统、车联网(vehicle-to-everything,V2X)系统，窄带物联网(narrowband internet of things，NB-IoT)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统，也可以是第五代(5G)通信系统，还可以是LTE与5G混合架构、也可以是5G新无线(new radio，NR)系统，以及未来通信发展中出现的新的通信系统等。

本申请实施例中涉及的终端，是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体。终端可以是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。终端也可以是连接到无线调制解调器的其他处理设备。终端可以通过无线接入网(radio access network，RAN)与一个或多个核心网进行通信。终端也可以称为无线终端、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户设备(user equipment，UE)等等。终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，终端还可以是个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。常见的终端例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobileinternet device，MID)、可穿戴设备，例如智能手表、智能手环、计步器、智能家电，例如智能冰箱、智能洗衣机等，但本申请实施例不限于此。

本申请实施例中所涉及的网络设备，是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体，可以用于将收到的空中帧与网络协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可以包括IP网络等。网络设备还可以协调对空中接口的属性管理。例如，网络设备可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)，还可以是新无线控制器(new radio controller，NR controller)，可以是5G系统中的gNode B(gNB)，可以是集中式网元(centralizedunit)，可以是新无线基站，可以是射频拉远模块，可以是微基站，可以是中继(relay)，可以是分布式网元(distributed unit)，可以是接收点(transmission reception point，TRP)或传输点(transmission point，TP)或者任何其它无线接入设备，但本申请实施例不限于此。

参阅图1所示，为本申请实施例提供的一种通信系统，该通信系统包括两个终端，即终端A和终端B，终端A和终端B可以使用非授权频谱进行侧行通信。终端A和终端B之间的通信可以是单播通信、组播通信，这里做具体限定。该通信系统中的终端(例如终端A或终端B)可以工作在网络设备分配资源模式(mode 1)，也可以工作在用户自选资源模式(mode2)。其中，mode 1主要应用于有网络覆盖的情形下的侧行通信，网络设备可以根据终端的缓存状态报告(buffer state report，BSR)上报情况，为终端A和终端B分配用于侧行通信的资源。在mode 2下，发送端在网络设备配置的资源池或预设的资源池中选择传输资源进行通信。

可选的，该通信系统中还可以包括网络设备，网络设备可以与该通信系统中的终端(例如终端A或终端B)进行上/下行通信。在该通信系统中的终端(例如终端A或终端B)工作在mode 1时，网络设备还可以为终端A或终端B分配用于侧行通信的资源。

图1仅是一种示意图，并不对通信系统的类型，以及通信系统内包括的设备的数量、类型等进行具体限定。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下面介绍本申请实施例涉及的技术特征。

目前，一个PSSCH对应一个PSFCH，发送端可以根据该PSFCH上承载的HARQ信息确定PSSCH承载的数据是否传输成功。由于在非授权频段进行通信的场景中，接收端在通过PSFCH反馈HARQ信息之前可能需要进行LBT。若LBT失败，则接收端无法反馈PSSCH的HARQ信息。针对这个问题，一种可能的解决方法为，允许一个PSSCH对应多个PSFCH，也就是允许接收端在多个PSFCH上反馈PSSCH的HARQ信息。但是这将存在一个问题，即发送端可能收到该PSSCH的多个HARQ信息，考虑到PSFCH解码存在解码错误的可能性，因此会导致发送端解码出的多个HARQ信息是不同的。例如，接收端通过PSFCH反馈的HARQ信息为肯定确认(acknowledgment，ACK)，但是发送端将部分PSFCH上的HARQ信息解码错误，解码出来的结果为否定确定(negative acknowledgment，NACK)，这就导致发送端获取的HARQ信息中有ACK也有NACK，这种情况下，发送端无法判断PSSCH中承载的数据是否传输成功。

基于此，本申请实施例提供一种通信方法及装置，用于解决在一个PSSCH对应多个PSFCH的情况下，发送端无法判断PSSCH中承载的数据是否传输成功的问题。其中，方法和装置是基于同一构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

对于一个终端而言，可能接收到其他一个或多个终端发送的数据(如PSSCH)，下面将接收PSSCH的终端称为接收端，发送PSSCH的终端称为发送端，即对于一个接收端而言，可能接收到其他一个或多个发送端发送的PSSCH。需要理解的是，发送端和接收端是相对而言的，发送端也可以具有接收功能，接收端也可以具有发送功能。

本申请实施例中，第一终端可以指发送端，第二终端可以指接收端。

下面结合附图对本申请实施例提供通信方法进行具体说明。

参见图2，为本申请提供的一种通信方法的流程图：

S201，第一终端向第二终端发送第一数据。相应的，第二终端接收来自第一终端的第一数据。

其中，第一数据承载于PSSCH上。

S202，第二终端通过上述PSSCH关联的PSFCH向第一终端反馈HARQ信息。相应的，第一终端通过上述PSSCH关联的PSFCH接收HARQ信息。

其中，上述HARQ信息用于指示第二终端是否成功接收到第一数据。若第二终端成功接收到第一数据，则第二终端通过PSSCH关联的PSFCH向第一终端反馈ACK。若第二终端未成功接收到第一数据，则第二终端通过PSSCH关联的多个PSFCH向第一终端反馈NACK。

本申请实施例中一个PSSCH可以关联(或者对应)多个PSFCH，第二终端通过一个PSFCH可以发送一个HARQ信息。

一种可能的实施方式中，若第二终端在上述PSSCH对应的多个PSFCH中的某个PSFCH(假设为PSFCH 1)传输之前进行LBT成功(或者在PSFCH 1上发送了HARQ信息)，第二终端可以不通过上述PSSCH对应的多个PSFCH中位于该PSFCH 1之后的PSFCH上发送HARQ信息。也就是，针对PSSCH对应的第一PSFCH，在该PSSCH对应的多个PSFCH中位于第一PSFCH之前的PSFCH均未传输成功或者均LBT失败的情况下，第二终端通过第一PSFCH向第一终端发送HARQ信息。

其中，“在PSFCH 1上发送了HARQ信息”可以理解为，在PSFCH 1之前进行LBT成功，且通过第二终端的物理层(physical layer，PHY)在PSFCH 1上进行了HARQ信息的传输。

通过该方式，即使一个PSSCH对应了多个PSFCH，第二终端仅通过一个PSFCH发送HARQ信息，使得第一终端仅通过一个PSFCH获取HARQ信息，避免第一终端因一个PSSCH对应了多个PSFCH导致获取的HARQ信息可能既包括ACK也包括NACK，从而无法判断PSSCH承载的数据是否传输成功。

例如，第二终端在上述PSSCH对应的多个PSFCH中的第一个PSFCH传输之前进行LBT成功(或者在上述PSSCH对应的多个PSFCH中第一个PSFCH上发送了HARQ信息)，可以不在上述PSSCH对应的多个PSFCH中第二个PSFCH以及后续的PSFCH上发送HARQ信息。

可以理解的，若在上述PSSCH对应的多个PSFCH中的第一个PSFCH之前进行LBT失败(或者在上述PSSCH对应的多个PSFCH中的第一个PSFCH上未发送HARQ信息)，第二终端可以通过上述PSSCH对应的多个PSFCH中的第二PSFCH发送HARQ信息。若在该第二个PSFCH之前进行LBT成功(或者在该第二个PSFCH上发送了HARQ信息)，可以不在上述PSSCH对应的多个PSFCH中的第三个PSFCH以及后续的PSFCH上发送HARQ信息。以此类推。

可选的，若PSSCH对应的多个PSFCH中存在一个或多个PSFCH位于共享COT内，第二终端也可以通过该一个或多个PSFCH发送HARQ信息。通过该方式可以避免共享COT由于未被使用从而被其他终端抢占。

其中，上述共享COT可以是第一终端分享给第二终端的，也可以是由其他设备(如第三终端)分享给第二终端的，这里不做具体限定。

在一个实施例中，第二终端可以向第一终端指示上述至少一个PSFCH的信息。例如，向第一终端指示HARQ信息所在的PSFCH，也就是会在哪些PSFCH上传输HARQ信息，通过指示HARQ信息所在的PSFCH，可以指示PSFCH的数量和位置。或者，向第一终端指示HARQ信息的传输次数，通过HARQ信息的传输次数可以指示PSFCH的数量。

下面介绍上述PSSCH对应的多个PSFCH的三种确定方式。第一终端或第二终端可以通过如下方式中的一种或多种确定上述PSSCH对应的多个PSFCH。

方式一，PSSCH与对应的PSFCH存在映射关系，从而第一终端或第二终端可以根据该映射关系确定上述PSSCH对应的多个PSFCH。

例如，PSSCH与对应的PSFCH存在时域上的映射关系。一种举例说明，假设一个PSSCH对应5个PSFCH，PSSCH与对应的PSFCH之间至少间隔2k个时隙，其中，k＝1,2,3,4,5，因此，PSSCH对应的第一个PSFCH为与该PSSCH间隔2个时隙后最近的PSFCH，PSSCH对应的第二个PSFCH为与该PSSCH间隔4个时隙后最近的PSFCH，以此类推，PSSCH对应的第五个PSFCH为与该PSSCH间隔10个时隙后最近的PSFCH。

另一种举例说明，假设一个PSSCH对应5个PSFCH，PSSCH与对应的PSFCH之间至少间隔3k个时隙，其中，k＝1,2,3,4,5，因此，PSSCH对应的第一个PSFCH为该PSSCH之后，与该PSSCH间隔3个时隙的侧行信道资源，PSSCH对应的第二个PSFCH为该PSSCH之后，与该PSSCH间隔6个时隙的侧行信道资源，以此类推，PSSCH对应的第五个PSFCH为该PSSCH之后，与该PSSCH间隔15个时隙的侧行信道资源。

可选的，PSSCH与对应的多个PSFCH之间的映射关系可以是协议定义的，也可以是网络设备配置的，也可以是第一终端或者第二终端配置的，或者也可以是其他终端配置的。

k的取值可以是协议定义的，也可以是网络设备配置的，也可以是第一终端或者第二终端配置的，或者也可以是其他终端配置的。

方式二，第一终端可以向第二终端指示PSSCH对应的多个PSFCH。其中，第一终端可以通过上述方式一确定PSSCH对应的多个PSFCH，或者，也可以是第一终端通过其他方式确定的，这里不做具体限定。

方式三，第二终端可以向第一终端指示PSSCH对应的多个PSFCH。其中，第二终端可以通过上述方式一确定PSSCH对应的多个PSFCH，或者，也可以是第二终端通过其他方式确定的，这里不做具体限定。

通过上述三种方式，可以使得第一终端和第二终端对齐PSSCH对应的多个PSFCH的理解，从而提升HARQ信息反馈的准确性。

S203，第一终端根据上述PSSCH关联的多个PSFCH中的至少一个PSFCH确定第一数据是否传输成功。

其中，上述至少一个PSFCH可以为上述PSSCH关联的多个PSFCH中的全部或部分PSFCH。

第一种示例性说明中，该至少一个PSFCH可以为PSSCH关联的一个PSFCH。

例如，根据前文的描述，若第二终端在上述PSSCH对应的多个PSFCH中的某个PSFCH(假设为PSFCH 1)传输之前进行LBT成功(或者在PSFCH 1上发送了HARQ信息)，第二终端可以不通过上述PSSCH对应的多个PSFCH中位于该PSFCH 1之后的PSFCH上发送HARQ信息。基于此，该至少一个PSFCH可以为上述PSFCH 1。

基于第一种示例性说明，第一终端可以根据上述PSFCH 1携带的HARQ信息确定第一数据是否传输成功。具体的，若上述PSFCH 1携带ACK，则可以确定第一数据传输成功。若上述PSFCH 1携带NACK，则可以确定第一数据未传输成功。

第二种示例性说明中，该至少一个PSFCH可以包括PSSCH关联的多个PSFCH中位于物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)之前的PSFCH，PUCCH用于向网络设备上报第一数据的传输情况。也就是，该至少一个PSFCH位于PUCCH之前。

举例说明，假设PSSCH位于时隙1，PSSCH关联的5个PSFCH分别位于时隙3、时隙5、时隙7、时隙9和时隙11，PUCCH位于时隙8，则上述至少一个PSFCH可以包括位于时隙3、时隙5和时隙7的PSFCH。

第三种示例性说明中，该至少一个PSFCH可以包括PSSCH对应的多个PSFCH中，由第二终端指示的PSFCH。

例如，根据前文的描述，第二终端可以向第一终端指示第一数据对应的HARQ信息所在的PSFCH，基于此，该至少一个PSFCH可以包括第二终端指示的、第一数据对应的HARQ信息所在的PSFCH。

第四种示例性说明中，该至少一个PSFCH可以包括PSSCH对应的多个PSFCH中，位于共享COT内的PSFCH。

例如，根据前文描述，若PSSCH对应的多个PSFCH中存在一个或多个PSFCH位于共享COT内，第二终端也可以通过该一个或多个PSFCH发送HARQ信息，基于此，该至少一个PSFCH可以包括PSSCH对应的多个PSFCH中，位于共享COT内的PSFCH。

可选的，若在共享COT之前存在PSSCH对应的多个PSFCH中的一个PSFCH的LBT成功(或者在该PSFCH上发送了HARQ信息)，则该至少一个PSFCH还可以包括该PSFCH。举例说明，假设第二终端设备在PSSCH对应的多个PSFCH中的第一个PSFCH之前进行LBT成功(或者在第一个PSFCH上发送了HARQ信息)，则该至少一个PSFCH还可以包括第一个PSFCH。其中，第一个PSFCH未包括在共享COT之内。

下面结合该至少一个PSFCH的上述第二种示例性说明至第四种示例性说明中的任一示例性说明，对第一终端根据上述PSSCH关联的至少一个PSFCH确定第一数据是否传输成功的实现方式进行说明。

本申请中，若上述至少一个PSFCH满足第一条件，则第一终端确定第一数据传输成功。其中，第一条件与上述至少一个PSFCH中指示ACK的PSFCH的数量和/或指示NACK的PSFCH的数量相关。和/或，第一条件与上述至少一个PSFCH中的目标PSFCH相关。

示例性的，指示ACK的PSFCH的数量包括：接收到ACK的PSFCH的数量，或者描述为，接收的HARQ信息为ACK的PSFCH的数量。

指示NACK的PSFCH的数量包括：接收到NACK的PSFCH的数量(或者描述为，接收的HARQ信息为NACK的PSFCH的数量)。和/或，未接收到肯定确认以及否定确认的PSFCH的数量(或者描述为，未接收到HARQ信息的PSFCH的数量)。

若第一条件与上述至少一个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量相关，第一条件具体可以包括如下一项或多项条件：

条件1.1，上述至少一个PSFCH中指示ACK的PSFCH的数量大于或等于指示NACK的PSFCH的数量。

基于条件1.1的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH中指示ACK的PSFCH的数量大于或等于指示NACK的PSFCH的数量时，确定第一数据传输成功。反之，则确定第一数据未传输成功。

条件1.2，上述至少一个PSFCH的前M个PSFCH中指示ACK的PSFCH的数量大于或等于指示NACK的PSFCH的数量，M为大于1的整数，例如，M等于2、3、4、……、10、……、15、……、20、……等等。其中，M的取值可以是协议预定义的，也可以是网络设备配置的，或者，也可以是其他终端配置的，或者，也可以第一终端或第二终端确定的。

可以理解的，M的取值不大于上述至少一个PSFCH的数量。

基于条件1.2的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH的前M个PSFCH中指示ACK的PSFCH的数量大于或等于指示NACK的PSFCH的数量时，确定第一数据传输成功。反之，则确定第一数据未传输成功。

条件1.3，上述至少一个PSFCH的最后N个PSFCH中指示ACK的PSFCH的数量大于或等于指示NACK的PSFCH的数量，N为大于1的整数，例如，N等于2、3、4、……、8、……、12、……、21、……等等。其中，N的取值可以是协议预定义的，也可以是网络设备配置的，或者，也可以是其他终端配置的，或者，也可以第一终端或第二终端确定的。

可以理解的，N的取值不大于上述至少一个PSFCH的数量。

基于条件1.3的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH的最后N个PSFCH中指示ACK的PSFCH的数量大于或等于指示NACK的PSFCH的数量时，确定第一数据传输成功。反之，则确定第一数据未传输成功。

条件1.4，上述至少一个PSFCH中包括连续K个PSFCH指示ACK，K为大于0的整数，例如，K等于1、2、3、4、……、9、……、14、……、35、……等等。其中，K的取值可以是协议预定义的，也可以是网络设备配置的，或者，也可以是其他终端配置的，或者，也可以第一终端或第二终端确定的。

可以理解的，K的取值不大于上述至少一个PSFCH的数量。

基于条件1.4的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH中包括连续K个PSFCH指示ACK时，确定第一数据传输成功。反之，则确定第一数据未传输成功。

条件1.5，上述至少一个PSFCH中未包括连续P个PSFCH指示NACK，P为大于0的整数，例如，P等于1、2、3、4、……、7、……、18、……、33、……等等。其中，P的取值可以是协议预定义的，也可以是网络设备配置的，或者，也可以是其他终端配置的，或者，也可以第一终端或第二终端确定的。

可以理解的，P的取值不大于上述至少一个PSFCH的数量。

基于条件1.5的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH中未包括连续P个PSFCH指示NACK时，确定第一数据传输成功。反之，则确定第一数据未传输成功。

或者，也可以描述为，当上述至少一个PSFCH中包括连续P个PSFCH指示NACK时，确定第一数据未传输成功。反之，则确定第一数据未传输成功。

条件1.6，上述至少一个PSFCH中第一个PSFCH组中PSFCH均指示ACK，所述PSFCH组包括连续Q个PSFCH指示相同的信息，且该Q个PSFCH指示相同信息，Q为大于0的整数，例如，Q等于1、2、3、4、……、6、……、16、……、27、……等等。

其中，Q的取值可以是协议预定义的，也可以是网络设备配置的，或者，也可以是其他终端配置的，或者，也可以第一终端或第二终端确定的。

可以理解的，Q的取值不大于上述至少一个PSFCH的数量。

基于条件1.6的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH中第一个PSFCH组包括的PSFCH均指示ACK时，确定第一数据传输成功，其中，所述PSFCH组包括连续的Q个PSFCH，且所述Q个PSFCH指示相同的信息。若上述至少一个PSFCH中第一个PSFCH组包括的PSFCH均指示NACK，则确定第一数据未传输成功。

可选的，上述至少一个PSFCH中未包括上述PSFCH组的情况下，第一数据的传输结果可以是协议预定义的，也可以是网络设备配置的，或者，也可以是其他终端配置的，或者，也可以第一终端或第二终端确定的。

或者，上述至少一个PSFCH中未包括上述PSFCH组的情况下，第一数据的传输结果也可以是第一终端结合其他条件进行判断。

例如，若上述至少一个PSFCH中未包括上述PSFCH组，第一终端可以集合上述条件1.1进行判断等。

条件1.7，上述至少一个PSFCH中连续的指示ACK的PSFCH的数量大于或等于连续的指示NACK的PSFCH的数量。

例如，ACK连续出现的最大数量大于NACK连续出现的最大数量。

基于条件1.7的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH中连续的指示ACK的PSFCH的数量大于或等于连续的指示NACK的PSFCH的数量时，确定第一数据传输成功。反之，则确定第一数据未传输成功。

条件1.8，上述至少一个PSFCH中指示ACK的PSFCH的数量大于第一值。

例如，第一值为1，即上述至少一个PSFCH中至少包括一个指示ACK的PSFCH。

基于上述举例的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH中至少包括一个指示ACK的PSFCH时，确定第一数据传输成功。反之，则确定第一数据未传输成功。

条件1.9，上述至少一个PSFCH中指示NACK的PSFCH的数量小于第二值。

例如，第一值为1，即上述至少一个PSFCH中未包括指示NNACK的PSFCH。

基于上述举例的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH中未包括指示NACK的PSFCH时，确定第一数据传输成功。反之，则确定第一数据未传输成功。或者，也可以描述为，当上述至少一个PSFCH中包括至少一个指示NACK的PSFCH时，确定第一数据未传输成功。反之，则确定第一数据传输成功。

若第一条件与上述至少一个PSFCH中的目标PSFCH相关，第一条件具体可以包括如下一项或多项条件：

条件2.1，目标PSFCH为上述至少一个PSFCH中的第一PSFCH，且第一PSFCH指示ACK。

举例说明，第一PSFCH可以为上述至少一个PSFCH中的第一个PSFCH。条件2.1可以描述为：上述至少一个PSFCH中的第一个PSFCH为ACK。

基于上述举例的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH中的第一个PSFCH为ACK时，确定第一数据传输成功。反之，则确定第一数据未传输成功。

或者，第一PSFCH可以为上述至少一个PSFCH中的最后一个PSFCH。条件2.1可以描述为：上述至少一个PSFCH中的最后一个PSFCH为ACK。

基于上述举例的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH中的最后一个PSFCH为ACK时，确定第一数据传输成功。反之，则确定第一数据未传输成功。

可以理解的，上述第一PSFCH也可以是上述至少一个PSFCH中的其他PSFCH，如第二个PSFCH、第三个PSFCH等等。

可选的，第一PSFCH可以是协议预定的，或者也可以是网络设备配置的，或者也可以是其他终端(如第三终端)配置的，或者也可以是第一终端或第二终端配置的。

条件2.2，目标PSFCH包括上述至少一个PSFCH中H个PSFCH，H个PSFCH均指示ACK，或者，H个PSFCH中存在两个PSFCH指示不同的信息，且H个PSFCH中第二PSFCH指示NACK。

举例说明，该H个PSFCH包括上述至少一个PSFCH中的前两个PSFCH，第二PSFCH为至少一个PSFCH中的第一个PSFCH。

上述条件2.2可以描述为，上述至少一个PSFCH中前两个PSFCH指示的HARQ信息相同，且均指示ACK，或者，上述至少一个PSFCH中前两个PSFCH指示的HARQ信息不同，且第一个为NACK。

基于上述举例的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH中前两个PSFCH指示的HARQ信息相同，则以第一个PSFCH指示的HARQ信息为准，也就是，若第一个PSFCH指示ACK，则确定第一数据传输成功，若第一个PSFCH指示NACK，则确定第一数据未传输成功。当上述至少一个PSFCH中前两个PSFCH指示的HARQ信息不同，则以第一个PSFCH指示的HARQ信息的相反信息为准，也就是，若第一个PSFCH指示ACK，则确定第一数据未传输成功，若第一个PSFCH指示NACK，则确定第一数据传输成功。

或者，H个PSFCH包括上述至少一个PSFCH中的最后两个PSFCH，第二PSFCH为至少一个PSFCH中的最后一个PSFCH。

上述条件2.2可以描述为，上述至少一个PSFCH中最后两个PSFCH指示的HARQ信息相同，且均指示ACK，或者，上述至少一个PSFCH中最后两个PSFCH指示的HARQ信息不同，且最后一个为NACK。

基于上述举例的一种实现方式为，当上述至少一个PSFCH中最后两个PSFCH指示的HARQ信息相同，则以最后一个PSFCH指示的HARQ信息为准，也就是，若最后一个PSFCH指示ACK，则确定第一数据传输成功，若最后一个PSFCH指示NACK，则确定第一数据未传输成功。当上述至少一个PSFCH中最后两个PSFCH指示的HARQ信息不同，则以最后一个PSFCH指示的HARQ信息的相反信息为准，也就是，若最后一个PSFCH指示ACK，则确定第一数据未传输成功，若最后一个PSFCH指示NACK，则确定第一数据传输成功。

上述第一条件可以是网络设备或者其他终端配置的。以网络设备为例，一种可能的实施方式中，网络设备可以根据信道忙碌率(channel busy ratio，CBR)和/或承载第一数据的PSSCH的可靠性确定第一条件。举例说明，以CBR为例，CBR与PSFCH所满足的条件之间存在对应关系，网络设备可以根据该对应关系，确定第一条件。其中，CBR与PSFCH所满足的条件之间的对应关系可以是协议定义的，也可以是网络设备通过其他方式确定的，这里不做具体限定。

或者，第一条件也可以是第一终端确定的。例如，第一终端可以根据CBR和/或承载第一数据的PSSCH的可靠性确定第一条件。举例说明，以CBR为例，CBR与PSFCH所满足的条件之间存在对应关系，第一终端可以根据该对应关系，确定第一条件。其中，CBR与PSFCH所满足的条件之间的对应关系可以是协议定义的，也可以是网络设备配置的，也可以是第一终端通过其他方式确定的，这里不做具体限定。

需要说明的是，本申请仅以判断第一数据传输成功为例对PSSCH对应的多个PSFCH所满足的条件进行说明，在具体实施中也可以判断第一数据未传输成功，可以理解的，若PSSCH对应的多个PSFCH满足上述第一条件的对立条件，则确定第一数据未传输成功。例如，以上述条件1.1为例，PSSCH对应的多个PSFCH满足条件1.1时确定数据传输成功，即当上述至少一个PSFCH中指示ACK的PSFCH的数量大于或等于指示NACK的PSFCH的数量时，确定第一数据传输成功。PSSCH对应的多个PSFCH满足条件1.1的对立条件时确定数据未传输成功，即当上述至少一个PSFCH中指示ACK的PSFCH的数量小于指示NACK的PSFCH的数量时，确定第一数据未传输成功。

可选的，上述S203具体可以由第一终端的媒体介入控制(media access control，MAC)层或者PHY层执行。

例如，当由第一终端的MAC层执行S203时，第一终端的MAC层可以根据第一终端的PHY层指示的多个PSFCH的HARQ信息确定第一数据是否传输成功。

又例如，当由第一终端的PHY层执行S203时，第一终端的PHY层根据多个PSFHC的HARQ信息确定第一数据是否传输成功，并将确定的结果指示给第一终端的MAC层。在该举例中，针对一个PSSCH承载的数据，第一终端的PHY层只会给第一终端的MAC层递交一个HARQ信息。

本申请实施例中通过根据PSSCH关联的多个PSFCH确定最终HARQ反馈结果，可以合理的确定当次侧行传输是成功还是失败的，从而可以提升侧行传输的通信质量。

基于与方法实施例的同一发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置的结构可以如图3所示，包括通信单元301和处理单元302。

在一种实施方式中，通信装置具体可以用于实现图2的实施例中第一终端执行的方法，该装置可以是第一终端本身，也可以是第一终端中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，通信单元301，用于向第二终端发送第一数据，第一数据承载于PSSCH上；处理单元302，用于通过PSSCH关联的多个PSFCH确定第一数据是否传输成功；其中，若多个PSFCH满足第一条件，则第一数据传输成功；第一条件与多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量相关，其中，肯定确认用于指示第二终端成功接收第一数据，否定确认用于指示第二终端没有成功接收第一数据；和/或，第一条件与多个PSFCH中的目标PSFCH相关。

示例性的，第一条件与多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量相关，包括：

第一条件包括如下一项或多项：

多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于指示否定确认的PSFCH的数量；

多个PSFCH的前M个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于指示否定确认的PSFCH的数量，M为大于1的整数；

多个PSFCH的最后N个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于指示否定确认的PSFCH的数量，N为大于1的整数；

多个PSFCH中包括连续K个PSFCH指示肯定确认，K为大于0的整数；

多个PSFCH中未包括连续P个PSFCH指示否定确认，P为大于0的整数；

多个PSFCH中包括第一个PSFCH组包括的PSFCH均指示肯定确认，所述PSFCH包括连续的Q个PSFCH，且所述Q个PSFCH指示相同的信息，Q为大于0的整数；

多个PSFCH中连续的指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于连续的指示否定确认的PSFCH的数量；

多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于第一值；

多个PSFCH中指示否定确认的PSFCH的数量小于第二值。

示例性的，第一条件与多个PSFCH中的目标PSFCH相关，包括：

第一条件包括如下一项或多项：

目标PSFCH为多个PSFCH中的第一PSFCH，且第一PSFCH指示肯定确认；

目标PSFCH包括多个PSFCH中H个PSFCH，H个PSFCH均指示肯定确认，或者，H个PSFCH中存在两个PSFCH指示不同的信息，且H个PSFCH中第二PSFCH指示否定确认。

示例性的，第一PSFCH为多个PSFCH中的第一个PSFCH，或，第一PSFCH为多个PSFCH中的最后一个PSFCH。

示例性的，H个PSFCH包括多个PSFCH中的前两个HARQ信息，第二PSFCH为多个PSFCH中的第一个PSFCH；

或者，H个PSFCH包括多个PSFCH中的最后两个PSFCH，第二PSFCH为多个PSFCH中的最后一个PSFCH。

示例性的，多个PSFCH位于物理上行控制信道PUCCH之前，PUCCH用于向网络设备上报第一数据的传输情况。

示例性的，多个PSFCH为第二终端指示的。

示例性的，多个PSFCH包括位于共享信道占用时间内的PSFCH。

示例性的，多个PSFCH还包括PSSCH对应的PSFCH中的第一个PSFCH。

示例性的，指示肯定确认的PSFCH的数量包括：接收到肯定确认的PSFCH的数量；

指示否定确认的PSFCH的数量包括：接收到否定确认的PSFCH的数量，和/或，未接收到肯定确认以及否定确认的PSFCH的数量。

在一种实施方式中，通信装置具体可以用于实现图2的实施例中第二终端执行的方法，该装置可以是第二终端本身，也可以是第二终端中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，通信单元301，用于与第一终端进行通信；处理单元302，用于通过通信单元301接收来自第一终端的第一数据，第一数据承载在PSSCH上；以及，在PSSCH对应的PSFCH中位于第一PSFCH之前的PSFCH均未传输成功的情况下，通过通信单元301通过第一PSFCH向第一终端发送第一HARQ信息，第一PSFCH为PSSCH对应的PSFCH中的任一PSFCH。

示例性的，若第二PSFCH位于共享信道占用时间内，则在通过第一PSFCH向第一终端发送第一HARQ信息之后，通过通信单元301通过第二PSFCH向第一终端发送第二HARQ信息，第二PSFCH为PSSCH对应的PSFCH中位于第一PSFCH之后的任一PSFCH。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可以理解的是，本申请实施例中各个模块的功能或者实现可以进一步参考方法实施例的相关描述。

一种可能的方式中，通信装置可以如图4所示，该装置可以是通信设备或者通信设备中的芯片，其中该通信设备可以为上述实施例中的终端设备也可以是上述实施例中的网络设备。该装置包括处理器401和通信接口402，还可以包括存储器403。其中，处理单元302可以为处理器401。通信单元301可以为通信接口402。可选的，处理器401和存储器403也可以集成在一起。

处理器401，可以是一个CPU，或者为数字处理单元等等。通信接口402可以是收发器、也可以为接口电路如收发电路等、也可以为收发芯片等等。该装置还包括：存储器403，用于存储处理器401执行的程序。存储器403可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器403是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。

处理器401用于执行存储器403存储的程序代码，具体用于执行上述处理单元302的动作，本申请在此不再赘述。通信接口402具体用于执行上述通信单元301的动作，本申请在此不再赘述。

本申请实施例中不限定上述通信接口402、处理器401以及存储器403之间的具体连接介质。本申请实施例在图4中以存储器403、处理器401以及通信接口402之间通过总线404连接，总线在图4中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储为执行上述处理器所需执行的计算机软件指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。

本申请实施例还提供一种通信系统，包括用于实现图2的实施例中第一终端功能的通信装置和用于实现图2的实施例中第二终端功能的通信装置。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (27)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端向第二终端发送第一数据，所述第一数据承载于侧行链路物理共享信道PSSCH上；

所述第一终端通过所述PSSCH关联的多个侧行链路物理反馈信道PSFCH确定所述第一数据是否传输成功；

其中，若所述多个PSFCH满足第一条件，则所述第一数据传输成功；

所述第一条件与所述多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量相关，其中，所述肯定确认用于指示所述第二终端成功接收所述第一数据，所述否定确认用于指示所述第二终端没有成功接收所述第一数据；

和/或，所述第一条件与所述多个PSFCH中的目标PSFCH相关。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件与所述多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量相关，包括：

所述第一条件包括如下一项或多项：

所述多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于指示否定确认的PSFCH的数量；

所述多个PSFCH的前M个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于指示否定确认的PSFCH的数量，所述M为大于1的整数；

所述多个PSFCH的最后N个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于指示否定确认的PSFCH的数量，所述N为大于1的整数；

所述多个PSFCH中包括连续K个PSFCH指示肯定确认，所述K为大于0的整数；

所述多个PSFCH中未包括连续P个PSFCH指示否定确认，所述P为大于0的整数；

所述多个PSFCH中第一个PSFCH组包括的PSFCH均指示肯定确认，其中，所述PSFCH组包括连续的Q个PSFCH，且所述Q个PSFCH指示相同的信息，所述Q为大于0的整数；

所述多个PSFCH中连续的指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于连续的指示否定确认的PSFCH的数量；

所述多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于第一值；

所述多个PSFCH中指示否定确认的PSFCH的数量小于第二值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一条件与所述多个PSFCH中的目标PSFCH相关，包括：

所述第一条件包括如下一项或多项：

所述目标PSFCH为所述多个PSFCH中的第一PSFCH，且所述第一PSFCH指示肯定确认；

所述目标PSFCH包括所述多个PSFCH中H个PSFCH，所述H个PSFCH均指示肯定确认，或者，所述H个PSFCH中存在两个PSFCH指示不同的信息，且所述H个PSFCH中第二PSFCH指示否定确认。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH为所述多个PSFCH中的第一个PSFCH，或，所述第一PSFCH为所述多个PSFCH中的最后一个PSFCH。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述H个PSFCH包括所述多个PSFCH中的前两个HARQ信息，所述第二PSFCH为所述多个PSFCH中的第一个PSFCH；

或者，所述H个PSFCH包括所述多个PSFCH中的最后两个PSFCH，所述第二PSFCH为所述多个PSFCH中的最后一个PSFCH。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个PSFCH位于物理上行控制信道PUCCH之前，所述PUCCH用于向网络设备上报所述第一数据的传输情况。

7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个PSFCH为所述第二终端指示的。

8.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个PSFCH包括位于共享信道占用时间内的PSFCH。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个PSFCH还包括所述PSSCH对应的PSFCH中的第一个PSFCH。

10.如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述指示肯定确认的PSFCH的数量包括：接收到肯定确认的PSFCH的数量；

所述指示否定确认的PSFCH的数量包括：接收到否定确认的PSFCH的数量，和/或，未接收到肯定确认以及否定确认的PSFCH的数量。

11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端接收来自第一终端的第一数据，所述第一数据承载在侧行链路物理共享信道PSSCH上；

在所述PSSCH对应的侧行链路物理反馈信道PSFCH中位于第一PSFCH之前的PSFCH均未传输成功的情况下，所述第二终端通过所述第一PSFCH向所述第一终端发送第一混合自动重复请求HARQ信息，所述第一PSFCH为所述PSSCH对应的PSFCH中的任一PSFCH。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若第二PSFCH位于共享信道占用时间内，则所述第二终端在通过所述第一PSFCH向所述第一终端发送所述第一HARQ信息之后通过所述第二PSFCH向所述第一终端发送第二HARQ信息，所述第二PSFCH为所述PSSCH对应的PSFCH中位于所述第一PSFCH之后的任一PSFCH。

13.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

通信单元，用于向第二终端发送第一数据，所述第一数据承载于侧行链路物理共享信道PSSCH上；

处理单元，用于通过所述PSSCH关联的多个侧行链路物理反馈信道PSFCH确定所述第一数据是否传输成功；

其中，若所述多个PSFCH满足第一条件，则所述第一数据传输成功；

所述第一条件与所述多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量相关，其中，所述肯定确认用于指示所述第二终端成功接收所述第一数据，所述否定确认用于指示所述第二终端没有成功接收所述第一数据；

和/或，所述第一条件与所述多个PSFCH中的目标PSFCH相关。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一条件与所述多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量相关，包括：

所述第一条件包括如下一项或多项：

所述多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于指示否定确认的PSFCH的数量；

所述多个PSFCH的前M个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于指示否定确认的PSFCH的数量，所述M为大于1的整数；

所述多个PSFCH的最后N个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于指示否定确认的PSFCH的数量，所述N为大于1的整数；

所述多个PSFCH中包括连续K个PSFCH指示肯定确认，所述K为大于0的整数；

所述多个PSFCH中未包括连续P个PSFCH指示否定确认，所述P为大于0的整数；

所述多个PSFCH中第一个PSFCH组包括的PSFCH均指示肯定确认，其中，所述PSFCH组包括连续的Q个PSFCH，且所述Q个PSFCH指示相同的信息，所述Q为大于0的整数；

所述多个PSFCH中连续的指示肯定确认的PSFCH的数量大于或等于连续的指示否定确认的PSFCH的数量；

所述多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量大于第一值；

所述多个PSFCH中指示否定确认的PSFCH的数量小于第二值。

15.如权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述第一条件与所述多个PSFCH中的目标PSFCH相关，包括：

所述第一条件包括如下一项或多项：

所述目标PSFCH为所述多个PSFCH中的第一PSFCH，且所述第一PSFCH指示肯定确认；

所述目标PSFCH包括所述多个PSFCH中H个PSFCH，所述H个PSFCH均指示肯定确认，或者，所述H个PSFCH中存在两个PSFCH指示不同的信息，且所述H个PSFCH中第二PSFCH指示否定确认。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一PSFCH为所述多个PSFCH中的第一个PSFCH，或，所述第一PSFCH为所述多个PSFCH中的最后一个PSFCH。

17.如权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述H个PSFCH包括所述多个PSFCH中的前两个HARQ信息，所述第二PSFCH为所述多个PSFCH中的第一个PSFCH；

或者，所述H个PSFCH包括所述多个PSFCH中的最后两个PSFCH，所述第二PSFCH为所述多个PSFCH中的最后一个PSFCH。

18.如权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，所述多个PSFCH位于物理上行控制信道PUCCH之前，所述PUCCH用于向网络设备上报所述第一数据的传输情况。

19.如权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，所述多个PSFCH为所述第二终端指示的。

20.如权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，所述多个PSFCH包括位于共享信道占用时间内的PSFCH。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述多个PSFCH还包括所述PSSCH对应的PSFCH中的第一个PSFCH。

22.如权利要求13-21任一项所述的装置，其特征在于，所述指示肯定确认的PSFCH的数量包括：接收到肯定确认的PSFCH的数量；

所述指示否定确认的PSFCH的数量包括：接收到否定确认的PSFCH的数量，和/或，未接收到肯定确认以及否定确认的PSFCH的数量。

23.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

通信单元，用于与第一终端进行通信；

处理单元，用于通过所述通信单元接收来自第一终端的第一数据，所述第一数据承载在侧行链路物理共享信道PSSCH上；

以及，在所述PSSCH对应的侧行链路物理反馈信道PSFCH中位于第一PSFCH之前的PSFCH均未传输成功的情况下，通过所述通信单元通过所述第一PSFCH向所述第一终端发送第一混合自动重复请求HARQ信息，所述第一PSFCH为所述PSSCH对应的PSFCH中的任一PSFCH。

24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：

若第二PSFCH位于共享信道占用时间内，则在通过所述第一PSFCH向所述第一终端发送所述第一HARQ信息之后，通过所述通信单元通过所述第二PSFCH向所述第一终端发送第二HARQ信息，所述第二PSFCH为所述PSSCH对应的PSFCH中位于所述第一PSFCH之后的任一PSFCH。

25.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器在执行所述程序指令时使得如权利要求1～10任一项所述的方法被执行，或，如权利要求11或12所述的方法被执行。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得如权利要求1～10任一项所述的方法被执行，或，如权利要求11或12所述的方法被执行。

27.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在设备上运行时，使得所述设备执行权利要求1～10任一项所述的方法或者权利要求11或12所述的方法。