CN115942377A - 一种信息处理方法、终端及可读存储介质 - Google Patents

一种信息处理方法、终端及可读存储介质 Download PDF

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CN115942377A CN202110897357.4A CN202110897357A CN115942377A CN 115942377 A CN115942377 A CN 115942377A CN 202110897357 A CN202110897357 A CN 202110897357A CN 115942377 A CN115942377 A CN 115942377A
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Abstract

本申请公开了一种信息处理方法、终端及可读存储介质，涉及通信技术领域，以提高直通链路数据包传输成功率。该方法包括：第一终端通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。本申请实施例可以提高直通链路数据包传输成功率。

Description

一种信息处理方法、终端及可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、终端及可读存储介质。
背景技术
在5G NR(New Radio，新空口)V2X(Vehicle-to-Everything，车辆与外界的通信)系统中，终端与终端之间在直通链路(Sidelink)上进行直接通信。在进行业务数据传输之前，首先需要确定直通链路数据传输所使用的时频资源，而确定时频资源的主要准则是避免不同终端所使用的时频资源之间的碰撞，以避免产生互相干扰。
在NR V2X中，有两种资源调度模式，第一种是Mode1资源分配模式，由基站统一调度终端与终端之间在直通链路通信中所使用的时频资源；第二种是Mode2资源分配模式，是在没有基站参与的情况下，终端自主选择终端与终端之间在直通链路通信中所使用的时频资源。
NR-V2X Mode 2采用分布式资源调度，由于没有基站统一调度，终端需通过资源感知机制确定其它终端的资源占用情况，并根据资源感知结果进行资源选择。相比于完全随机的资源选择机制，通过资源感知机制可以提高资源利用率，降低碰撞概率，提升系统性能。
在现有技术中，终端在Mode2资源分配模式下，会根据自身的资源感知的结果进行资源排除，也就是排除掉自身感知到的冲突资源。但是，现有技术中，终端仅能通过自身的感知确定冲突资源，从而影响了直通链路数据包传输成功率。
发明内容
本申请实施例提供一种信息处理方法、终端及可读存储介质，以提高直通链路数据包传输成功率。
第一方面，本申请实施例提供了一种信息处理方法，包括：
第一终端通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理直通链路共享信道)资源上是否存在资源冲突；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，物理直通链路反馈信道)(类型2PSFCH)。
其中，当所述第一信道为基于序列的第二信道时，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，包括：
所述第一终端通过所述第二信道的不同序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突；或者，
所述第一终端通过所述第二信道的具有不同循环移位值的同一序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。
其中，所述第二信道的序列长度为12，占用一个RB(Resource Block，资源块)的12个子载波；所述循环移位值选自于集合{1,2,3,6}。
其中，所述第二信道占用一个或两个符号；
当所述第二信道占用两个符号时，所述第二信道占用的第一个符号和所述第二信道占用的第二个符号重复。
其中，一个第二信道用于指示一个或者多个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。
其中，当一个第二信道用于指示一个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突时，若所述第二信道所代表的信息符合第一条件，则表示所述PSSCH所占用的资源存在资源冲突；若所述第二信道所代表的信息符合第二条件，则表示所述PSSCH所占用的资源不存在资源冲突；
其中，所述第一条件和所述第二条件不同。
其中，当一个第二信道用于指示多个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突时，若所述第二信道所代表的信息符合第三条件，则表示多个PSSCH中的至少一个PSSCH所占用的资源存在资源冲突；若所述第二信道所代表的信息符合第四条件，则表示全部PSSCH所占用的资源不存在资源冲突；
其中，所述第三条件和所述第四条件不同。
其中，所述第二信道与PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理直通链路控制信道)或PSSCH或PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，物理直通链路反馈信道)进行时分复用或者频分复用。
其中，通过以下方式确定所述第二信道占用的频域资源，包括：
根据以下一项或者多项信息计算所述第二信道的索引号：
所述第一终端的索引号、所述第二终端的索引号。
其中，按照以下任一方式计算所述第二信道的索引号，包括：
当反馈模式为单播和组播且仅需要反馈是否存在资源冲突时，利用所述第二终端的L1source ID(层1源ID)计算所述第二信道的索引号；
当反馈模式为组播且需要反馈是否存在资源冲突时，利用所述第二终端的L1source ID以及所述第一终端所属的member ID(组标识)计算所述第二信道的索引号。
其中，若第二信道与PSFCH占用同一时隙中的不同的符号或占用不同的时隙，按照如下方式计算所述第二信道的索引号：
PSRCH_Index＝(K+M)Mod(L*Y)
其中，PSRCH_Index表示第二信道的索引号；
K表示第一终端或者第二终端发送的PSSCH关联的直通链路控制信息SCI携带的截短的Layer-2(层2)source ID；
M表示计算参数，与资源冲突反馈模式有关；
L表示第二信道候选资源的PRB(Physical Resource Block，物理资源块)的个数；
Y表示一个PRB中能够承载的资源冲突反馈的循环移位值对的个数。
其中，当资源冲突反馈模式为单播的资源冲突反馈时，M＝0；
当资源冲突反馈模式为组播的资源冲突反馈时，M＝0或M为接收终端的组播成员标识。
其中，当所述第一信道为Type2PSFCH时，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，包括：
所述第一终端通过Type2PSFCH使用目标资源向第二终端发送第一指示信息，其中，所述目标资源为目标类型的终端未使用的PSFCH资源。
其中，所述方法还包括：
所述第一终端接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一方式和第二方式之间的优先级，所述第一方式为指示SCI所指示的资源是否被正确接收，第二指示为指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突；
当所述第一指示信息用于指示SCI所指示的资源是否被正确接收以及用于指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突时，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，包括：
当根据所述第二指示信息确定所述第一方式的优先级高于所述第二方式的优先级时，所述第一终端通过所述Type2PSFCH仅反馈SCI所指示的资源是否被正确接收；
当根据所述第二指示信息确定所述第一方式的优先级低于所述第二方式的优先级时，所述第一终端通过所述Type2PSFCH仅指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突。
第二方面，本申请实施例还提供一种信息处理方法，包括：
第二终端接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；
所述第二终端根据所述第一指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
第三方面，本申请实施例还提供一种第一终端，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
其中，当所述第一信道为基于序列的第二信道时，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第二信道的不同序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突；或者，
通过所述第二信道的具有不同循环移位值的同一序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。
其中，当所述第一信道为基于序列的第二信道时，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过Type2PSFCH使用目标资源向第二终端发送第一指示信息，其中，所述目标资源为目标类型的终端未使用的PSFCH资源。
第四方面，本申请实施例还提供一种第二终端，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
第五方面，本申请实施例还提供一种第一终端，包括：
第一发送单元，用于通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标物理直通链路共享信道PSSCH资源上是否存在资源冲突；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
第六方面，本申请实施例还提供一种第二终端，包括：
第一接收单元，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；
第一处理单元，用于根据所述第一指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
第七方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的信息处理方法中的步骤。
在本申请实施例中，第一终端通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，第一述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突。通过这种方式，使得第二终端在选择资源的时候除了考虑自身感知到的资源冲突外，还可考虑第一指示信息所指示的内容，从而降低了资源碰撞导致数据包传输失败的概率，可提高直通链路数据包传输成功率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的信息处理方法的流程图之一；
图2(a)是本申请实施例提供的信道复用示意图之一；
图2(b)是本申请实施例提供的信道复用示意图之二；
图3(a)是本申请实施例提供的信道配置示意图之一；
图3(b)是本申请实施例提供的信道配置示意图之二；
图4(a)是本申请实施例提供的信号传输示意图之一；
图4(b)是本申请实施例提供的信号传输示意图之二；
图5是本申请实施例提供的信息处理方法的流程图之二；
图6是本申请实施例提供的第一终端的结构图之一；
图7是本申请实施例提供的第二终端的结构图之一；
图8是本申请实施例提供的第一终端的结构图之二；
图9是本申请实施例提供的第二终端的结构图之二。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种信息处理方法、终端及可读存储介质，用以提高直通链路数据包传输成功率。其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
参见图1，图1是本申请实施例提供的信息处理方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、第一终端通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
在本申请实施例中，所述第二信道例如可以是PSRCH(Physical SidelinkResource Conflict Indication Channel，物理直通链路资源冲突指示信道)。PSRCH使用基于序列的方式，即采用不同的序列或者相同序列的不同的循环移位(Cyclic Shift，CS)来表示该PSRCH所对应的PSSCH资源是否存在资源冲突。
当所述第一信道为基于序列的第二信道时，在此步骤中，所述第一终端通过所述第二信道的不同序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突；或者，所述第一终端通过所述第二信道的具有不同循环移位值的同一序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。
其中，所述第二信道的序列长度为12，占用一个RB的12个子载波；所述循环移位值选自于集合{1,2,3,6}。
如果使用不同序列，可使用序列#1表示该PSRCH所对应的PSSCH资源有资源冲突，使用序列#2表示无资源冲突。如果使用同一序列，那么，使用同一序列的CS#1表示该PSRCH所对应的PSSCH资源有资源冲突，而使用CS#2表示没有资源冲突。CS#1和CS#2对应不同循环移位值的同一序列。
在本申请实施例中，所述第二信道占用一个或两个符号；当所述第二信道占用两个符号时，所述第二信道占用的第一个符号和所述第二信道占用的第二个符号重复。在此，重复的含义指的是映射相同的序列。
如图2(a)所示，第一终端在其所占用的某RB的10号符号发送PSRCH，该PSRCH占用一个RB的12个子载波，并且占用一个符号。在该RB上，一个长度为12的序列被放置到它的12个子载波上，并且，一个序列的循环移位值包括有{1,2,3,6}等候选值，这样可以容纳更多的PSRCH信道。如果不同的PSRCH信道使用相同的序列，那么就使用同一序列的CS#1表示该PSRCH所对应的PSSCH资源有资源冲突，而使用CS#2表示没有资源冲突；如果不同的PSRCH信道使用不同的序列，那么就使用序列#1表示该PSRCH所对应的PSSCH资源有资源冲突，使用序列#2表示无资源冲突。
如图2(b)所示，第一终端在其所占用的某RB的9号符号和10号符号发送PSRCH，该PSRCH占用一个RB的12个子载波，并且占用两个符号并且9号符号时10号符号的完全的重复。在这种情况下，首先，9号符号上的PSRCH可以用来做AGC(Automatic Gain Control，自动增益控制)；其次，9号符号和10号符号映射相同的序列，相当于符号重复，提升了PSRCH信道的接收成功率。
在实际应用中，一个第二信道用于指示一个或者多个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。
具体的，当一个第二信道用于指示一个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突时，若所述第二信道所代表的信息符合第一条件，则表示所述PSSCH所占用的资源存在资源冲突；若所述第二信道所代表的信息符合第二条件，则表示所述PSSCH所占用的资源不存在资源冲突；其中，所述第一条件和所述第二条件不同。第二信道所代表的信息可以指的是第二信道所承载的信息所指示的内容等。所述第一条件和所述第二条件可以是预设值，预设字符等等。
例如，在此可基于Yes/No-based的机制指示一个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。若所述第二信道所代表的信息为Yes，则指示一个PSSCH所占用的资源存在资源冲突；若所述第二信道所代表的信息为No，则指示一个PSSCH所占用的资源不存在资源冲突。
一个第二信道用于指示多个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突时，若所述第二信道所代表的信息符合第三条件，则表示多个PSSCH中的至少一个PSSCH所占用的资源存在资源冲突；若所述第二信道所代表的信息符合第四条件，则表示全部PSSCH所占用的资源不存在资源冲突；其中，所述第三条件和所述第四条件不同。所述第三条件和所述第四条件可以是预设值，预设字符等等。
例如，在此可基于Yes-based的机制指示一个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。若所述第二信道所代表的信息为Yes，则表示多个PSSCH中的至少一个PSSCH所占用的资源存在资源冲突；若所述第二信道所代表的信息为No，则表示全部PSSCH所占用的资源不存在资源冲突。
子信道是直通链路资源分配的频域单位，一个子信道是由一个或多个频域上连续的PRB组成。如图3(a)所示，第二终端在1号子信道2号时隙上发送PSSCH，第三终端在3号子信道3号时隙上发送PSSCH，第四终端在4号子信道5号时隙上发送PSSCH。第一终端检测到了第二终端/第三终端/第四终端的PSSCH所使用的资源的资源冲突情况。第一终端在2号子信道6号时隙上使用3个PSRCH信道分别指示这三个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突的情况。图中2号子信道6号时隙中的三个小方块就分别代表了三个PSRCH信道，其中每个PSRCH信道在频域占用一个RB，在时域占用两个OFDM(Orthogonal frequency divisionmultiplex，正交频分复用)符号。
这样第一终端通过三个PSRCH将该资源冲突信息发送给第二终端/第三终端/第四终端，如果存在资源冲突，第二终端/第三终端/第四终端就会更换传输资源，避免资源冲突的发生。这是一种Yes/No-based的应答机制，一个PSRCH信道指示了一个PSSCH信道所占用的资源是否存在资源冲突：使用“是”或“否”表示该PSSCH信道是否存在资源冲突。
如图3(b)所示，第一终端检测到了第二终端/第三终端/第四终端的PSSCH所使用的资源的资源冲突情况。第一终端在2号子信道6号时隙上使用1个PSRCH信道同时指示这三个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突的情况。图中2号子信道6号时隙中的1个小方块就代表了该PSRCH信道，该PSRCH信道在频域占用一个RB，在时域占用两个OFDM符号。
这样第一终端通过1个PSRCH将该资源冲突信息发送给第二终端/C/D，如果存在资源冲突，第二终端/第三终端/第四终端就会更换传输资源，避免资源冲突的发生。这是一种Yes-based的应答机制，一个PSRCH信道指示了多个PSSCH信道所占用的资源是否存在资源冲突：使用“是”表示其中至少一个PSSCH信道所占用的资源存在资源冲突，使用“否”表示所有的PSSCH信道所占用的资源不存在资源冲突。
采用这种资源冲突信息的指示方法，第一终端通过PSRCH向第二终端发送资源冲突的相关信息，从而使得终端可以在资源选择过程中考虑了存在资源冲突的问题，降低了资源碰撞导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。对于Yes/No-based方案，一个PSRCH对应到一个PSSCH，可以独立指示每个PSSCH资源的资源冲突情况。对于Yes-based方案，一个PSRCH对应到多个PSSCH，信令开销较小。
在本申请实施例中，所述第二信道与PSCCH或PSSCH或进行时分复用或者频分复用，从而降低时延，增加可靠性。
例如，第二信道(如PSRCH)占用PSFCH前面的2个符号，与现有技术中的PSFCH时分复用。第二信道(如PSRCH)占用与PSFCH不同的频域资源，比如占用不同的资源池，通过资源池进行隔离。
如图4(a)所示，PSRCH和PSFCH频分复用，PSRCH与PSFCH占用不同的频域资源，避免了双方所使用的资源冲突，另外，PSRCH与PSFCH处于同样的时域资源中，都是占用11号符号和12号符号。
如图4(b)所示，PSRCH和PSFCH时分复用，PSRCH与PSFCH占用不同的时域资源，PSRCH占用9号符号和10号符号，PSFCH占用11号符号和12号符号，避免了双方所使用的资源冲突，另外，PSRCH与PSFCH处于同样的频域资源中。
采用这种资源冲突信息的指示方法，第一终端通过PSRCH向第二终端发送资源冲突的相关信息，从而使得终端可以在资源选择过程中考虑了存在资源冲突的问题，降低了资源碰撞导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。对于频分复用方案而言，对PSSCH资源无影响。对于时分复用方案而言，对PSFCH资源无影响。
其中，可根据以下一项或者多项信息计算所述第二信道的索引号：
所述第一终端的索引号、所述第二终端的索引号。
其中，当反馈模式为单播和组播且仅需要反馈是否存在资源冲突时，利用所述第二终端的L1source ID计算所述第二信道的索引号；当反馈模式为组播且需要反馈是否存在资源冲突时，利用所述第二终端的L1source ID以及所述第一终端所属的member ID(组标识)计算所述第二信道的索引号。
若第二信道与PSFCH占用同一时隙中的不同的符号或占用不同的时隙，按照如下方式计算所述第二信道的索引号：
PSRCH_Index＝(K+M)Mod(L*Y)
其中，PSRCH_Index表示第二信道的索引号；
K表示第一终端或者第二终端发送的PSSCH关联的直通链路控制信息SCI携带的截短的Layer-2source ID；
M表示计算参数，与资源冲突反馈模式有关；
L表示第二信道候选资源的PRB的个数；
Y表示一个PRB中能够承载的资源冲突反馈的循环移位值对的个数。
在以上的公式中，M的取值根据资源冲突反馈的模式的不同有不同的取值。其中，当资源冲突反馈模式为单播的资源冲突反馈时，M＝0；当资源冲突反馈模式为组播的资源冲突反馈时，M＝0或M为接收终端的组播成员标识。
其中，M的取值具体如下：
单播中，M＝0；
组播资源冲突反馈option 1中，M＝0；
组播资源冲突反馈option 2中，M为接收终端(即：第一终端或其他接收第二终端发送的PSSCH的终端)的组播成员ID。
当PSRCH与PSFCH频分复用时，可为PSRCH设置专用资源池。
当所述第一信道为Type2PSFCH时，所述第一终端通过Type2PSFCH使用目标资源向第二终端发送第一指示信息，其中，所述目标资源为目标类型的终端未使用的PSFCH资源。其中，所述目标类型的终端可以包括Groupcast(组播)HARQ(Hybrid automatic repeatrequest，混合自动重传请求)Option2(选项2)Tx UE。在这种情况下，Type2PSFCH可仅用于指示是否存在资源冲突。此时，第一指示信息可以是SL(sidelink，直通链路)HARQ ACK/NACK信息。
当所述第一信道为Type2PSFCH时，Type2PSFCH在反馈SCI指示的该资源是否被正确接收的同时，还可同时反馈该资源上是否存在资源冲突。
此时，例如，Type2PSFCH携带2个比特，其中一个比特表示ACK(Acknowledgement，肯定确认)/NACK(Negative Acknowledgement，否定确认)；另外一个比特表示是否存在资源冲突。
进一步的，所述第一终端还可接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一方式和第二方式之间的优先级，所述第一方式为指示SCI所指示的资源是否被正确接收，第二指示为指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突。
当所述第一指示信息用于指示SCI所指示的资源是否被正确接收以及用于指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突时，如果根据所述第二指示信息确定所述第一方式的优先级高于所述第二方式的优先级时，那么，所述第一终端通过所述Type2PSFCH仅反馈SCI所指示的资源是否被正确接收；如果根据所述第二指示信息确定所述第一方式的优先级低于所述第二方式的优先级时，那么，所述第一终端通过所述Type2PSFCH仅指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突。
当SL HARQ ACK/NACK反馈信息优先级较高时，仅仅反馈ACK/NACK信息；当资源冲突信息优先级较高时，仅仅反馈资源冲突信息。
在本申请实施例中，第一终端通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，第一述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突。通过这种方式，使得第二终端在选择资源的时候除了考虑自身感知到的资源冲突外，还可考虑第一指示信息所指示的内容，从而降低了资源碰撞导致数据包传输失败的概率，可提高直通链路数据包传输成功率。
参见图5，图5是本申请实施例提供的信息处理方法的流程图，如图5所示，包括以下步骤：
步骤501、第二终端接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突。
步骤502、所述第二终端根据所述第一指示信息选择传输资源。
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
所述第二终端在选择传输资源时，可考虑自身感知到的资源冲突以及第一指示信息所指示的内容，从而避免资源碰撞。
在本申请实施例中，第一终端通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，第一述指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突。通过这种方式，使得第二终端在选择资源的时候除了考虑自身感知到的资源冲突外，还可考虑第一指示信息所指示的内容，从而降低了资源碰撞导致数据包传输失败的概率，可提高直通链路数据包传输成功率。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio，NR)系统等。这多种系统中均包括终端和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved PacketSystem，EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiatedProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(useragent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
如图6所示，本申请实施例的第一终端，包括：处理器600，用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：
通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
处理器610可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
处理器600还用于读取所述程序，执行如下步骤：
通过所述第二信道的不同序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突；或者，
通过所述第二信道的具有不同循环移位值的同一序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。
其中，所述第二信道的序列长度为12，占用一个RB的12个子载波；所述循环移位值选自于集合{1,2,3,6}。
其中，所述第二信道占用一个或两个符号；当所述第二信道占用两个符号时，所述第二信道占用的第一个符号和所述第二信道占用的第二个符号重复。
其中，一个第二信道用于指示一个或者多个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。
当一个第二信道用于指示一个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突时，若所述第二信道所代表的信息符合第一条件，则表示所述PSSCH所占用的资源存在资源冲突；若所述第二信道所代表的信息符合第二条件，则表示所述PSSCH所占用的资源不存在资源冲突；
其中，所述第一条件和所述第二条件不同。
当一个第二信道用于指示多个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突时，若所述第二信道所代表的信息符合第三条件，则表示多个PSSCH中的至少一个PSSCH所占用的资源存在资源冲突；若所述第二信道所代表的信息符合第四条件，则表示全部PSSCH所占用的资源不存在资源冲突；
其中，所述第三条件和所述第四条件不同。
其中，所述第二信道与PSCCH或PSSCH或PSFCH进行时分复用或者频分复用。
处理器600还用于读取所述程序，执行如下步骤：
根据以下一项或者多项信息计算所述第二信道的索引号：
所述第一终端的索引号、所述第二终端的索引号。
处理器600还用于读取所述程序，执行如下步骤：按照以下任一方式计算所述第二信道的索引号：
当反馈模式为单播和组播且仅需要反馈是否存在资源冲突时，利用所述第二终端的层1源ID L1source ID计算所述第二信道的索引号；
当反馈模式为组播且需要反馈是否存在资源冲突时，利用所述第二终端的L1source ID以及所述第一终端所属的组标识member ID计算所述第二信道的索引号。
处理器600还用于读取所述程序，执行如下步骤：
若第二信道与PSFCH占用同一时隙中的不同的符号或占用不同的时隙，按照如下方式计算所述第二信道的索引号：
PSRCH_Index＝(K+M)Mod(L*Y)
其中，PSRCH_Index表示第二信道的索引号；
K表示第一终端或者第二终端发送的PSSCH关联的直通链路控制信息SCI携带的截短的层2Layer-2source ID；
M表示计算参数，与资源冲突反馈模式有关；
L表示第二信道候选资源的物理资源块PRB的个数；
Y表示一个PRB中能够承载的资源冲突反馈的循环移位值对的个数。
其中，当资源冲突反馈模式为单播的资源冲突反馈时，M＝0；
当资源冲突反馈模式为组播的资源冲突反馈时，M＝0或M为接收终端的组播成员标识。
处理器600还用于读取所述程序，执行如下步骤：
通过Type2PSFCH使用目标资源向第二终端发送第一指示信息，其中，所述目标资源为目标类型的终端未使用的PSFCH资源。
处理器600还用于读取所述程序，执行如下步骤：
接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一方式和第二方式之间的优先级，所述第一方式为指示SCI所指示的资源是否被正确接收，第二指示为指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突；
当根据所述第二指示信息确定所述第一方式的优先级高于所述第二方式的优先级时，通过所述Type2PSFCH仅反馈SCI所指示的资源是否被正确接收；
当根据所述第二指示信息确定所述第一方式的优先级低于所述第二方式的优先级时，通过所述Type2PSFCH仅指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述第一终端，能够实现上述方法实施例中第一终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图7所示，本申请实施例的第二终端，包括：处理器700，用于读取存储器720中的程序，执行下列过程：
通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
收发机710，用于在处理器700的控制下接收和发送数据。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
处理器710可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述第二终端，能够实现上述方法实施例中第二终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图8所示，本申请实施例的第一终端，包括：
第一发送单元801，用于通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标物理直通链路共享信道PSSCH资源上是否存在资源冲突；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
当所述第一信道为基于序列的第二信道时，所述第一发送单元801，用于通过所述第二信道的不同序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突；或者，通过所述第二信道的具有不同循环移位值的同一序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。
其中，所述第二信道的序列长度为12，占用一个RB的12个子载波；所述循环移位值选自于集合{1,2,3,6}。
其中，所述第二信道占用一个或两个符号；当所述第二信道占用两个符号时，所述第二信道占用的第一个符号和所述第二信道占用的第二个符号重复。
其中，一个第二信道用于指示一个或者多个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。
当一个第二信道用于指示一个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突时，若所述第二信道所代表的信息符合第一条件，则表示所述PSSCH所占用的资源存在资源冲突；若所述第二信道所代表的信息符合第二条件，则表示所述PSSCH所占用的资源不存在资源冲突；
其中，所述第一条件和所述第二条件不同。
当一个第二信道用于指示多个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突时，若所述第二信道所代表的信息符合第三条件，则表示多个PSSCH中的至少一个PSSCH所占用的资源存在资源冲突；若所述第二信道所代表的信息符合第四条件，则表示全部PSSCH所占用的资源不存在资源冲突；
其中，所述第三条件和所述第四条件不同。
其中，所述第二信道与PSCCH或PSSCH或PSFCH进行时分复用或者频分复用。
其中，所述终端还可包括：
第一确定单元，用于通过以下方式确定所述第二信道占用的频域资源，包括：
根据以下一项或者多项信息计算所述第二信道的索引号：
所述第一终端的索引号、所述第二终端的索引号。
其中，所述终端还可包括：
第二确定单元，用于按照以下任一方式计算所述第二信道的索引号：
当反馈模式为单播和组播且仅需要反馈是否存在资源冲突时，利用所述第二终端的L1source ID计算所述第二信道的索引号；
当反馈模式为组播且需要反馈是否存在资源冲突时，利用所述第二终端的L1source ID以及所述第一终端所属的member ID计算所述第二信道的索引号。
若第二信道与PSFCH占用同一时隙中的不同的符号或占用不同的时隙，所述第二确定单元按照如下方式计算所述第二信道的索引号：
PSRCH_Index＝(K+M)Mod(L*Y)
其中，PSRCH_Index表示第二信道的索引号；
K表示第一终端或者第二终端发送的PSSCH关联的直通链路控制信息SCI携带的截短的Layer-2source ID；
M表示计算参数，与资源冲突反馈模式有关；
L表示第二信道候选资源的物理资源块PRB的个数；
Y表示一个PRB中能够承载的资源冲突反馈的循环移位值对的个数。
其中，当资源冲突反馈模式为单播的资源冲突反馈时，M＝0；
当资源冲突反馈模式为组播的资源冲突反馈时，M＝0或M为接收终端的组播成员标识。
其中，所述第一发送单元，用于通过Type2PSFCH使用目标资源向第二终端发送第一指示信息，其中，所述目标资源为目标类型的终端未使用的PSFCH资源。
其中，所述终端还可包括：
第一接收单元，用于接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一方式和第二方式之间的优先级，所述第一方式为指示SCI所指示的资源是否被正确接收，第二指示为指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突；
当根据所述第二指示信息确定所述第一方式的优先级高于所述第二方式的优先级时，所述第一发送单元，用于通过所述Type2PSFCH仅反馈SCI所指示的资源是否被正确接收；
当根据所述第二指示信息确定所述第一方式的优先级低于所述第二方式的优先级时，所述第一发送单元，用于通过所述Type2PSFCH仅指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述第一终端，能够实现上述方法实施例中第一终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图9所示，本申请实施例的第二终端，包括：
第一接收单元901，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；
第一处理单元902，用于根据所述第一指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例中第二终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。根据这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁盘、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (22)

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
第一终端通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标物理直通链路共享信道PSSCH资源上是否存在资源冲突；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为类型2PSFCH Type2PSFCH。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一信道为基于序列的第二信道时，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，包括：
所述第一终端通过所述第二信道的不同序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突；或者，
所述第一终端通过所述第二信道的具有不同循环移位值的同一序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二信道的序列长度为12，占用一个资源块RB的12个子载波；所述循环移位值选自于集合{1,2,3,6}。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二信道占用一个或两个符号；
当所述第二信道占用两个符号时，所述第二信道占用的第一个符号和所述第二信道占用的第二个符号重复。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，一个第二信道用于指示一个或者多个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当一个第二信道用于指示一个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突时，若所述第二信道所代表的信息符合第一条件，则表示所述PSSCH所占用的资源存在资源冲突；若所述第二信道所代表的信息符合第二条件，则表示所述PSSCH所占用的资源不存在资源冲突；
其中，所述第一条件和所述第二条件不同。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当一个第二信道用于指示多个PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突时，若所述第二信道所代表的信息符合第三条件，则表示多个PSSCH中的至少一个PSSCH所占用的资源存在资源冲突；若所述第二信道所代表的信息符合第四条件，则表示全部PSSCH所占用的资源不存在资源冲突；
其中，所述第三条件和所述第四条件不同。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二信道与物理直通链路控制信道PSCCH或物理直通链路共享信道PSSCH或物理直通链路反馈信道PSFCH进行时分复用或者频分复用。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述第二信道占用的频域资源，包括：
根据以下一项或者多项信息计算所述第二信道的索引号：
所述第一终端的索引号、所述第二终端的索引号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，按照以下任一方式计算所述第二信道的索引号，包括：
当反馈模式为单播和组播且仅需要反馈是否存在资源冲突时，利用所述第二终端的层1源ID L1 source ID计算所述第二信道的索引号；
当反馈模式为组播且需要反馈是否存在资源冲突时，利用所述第二终端的L1 sourceID以及所述第一终端所属的组标识member ID计算所述第二信道的索引号。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若第二信道与PSFCH占用同一时隙中的不同的符号或占用不同的时隙，按照如下方式计算所述第二信道的索引号：
PSRCH_Index＝(K+M)Mod(L*Y)
其中，PSRCH_Index表示第二信道的索引号；
K表示第一终端或者第二终端发送的PSSCH关联的直通链路控制信息SCI携带的截短的层2Layer-2source ID；
M表示计算参数，与资源冲突反馈模式有关；
L表示第二信道候选资源的物理资源块PRB的个数；
Y表示一个PRB中能够承载的资源冲突反馈的循环移位值对的个数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
当资源冲突反馈模式为单播的资源冲突反馈时，M＝0；
当资源冲突反馈模式为组播的资源冲突反馈时，M＝0或M为接收终端的组播成员标识。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一信道为Type2PSFCH时，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，包括：
所述第一终端通过Type2 PSFCH使用目标资源向第二终端发送第一指示信息，其中，所述目标资源为目标类型的终端未使用的PSFCH资源。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一方式和第二方式之间的优先级，所述第一方式为指示SCI所指示的资源是否被正确接收，第二指示为指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突；
当所述第一指示信息用于指示SCI所指示的资源是否被正确接收以及用于指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突时，所述第一终端通过第一信道向第二终端发送指示信息，包括：
当根据所述第二指示信息确定所述第一方式的优先级高于所述第二方式的优先级时，所述第一终端通过所述Type2 PSFCH仅反馈SCI所指示的资源是否被正确接收；
当根据所述第二指示信息确定所述第一方式的优先级低于所述第二方式的优先级时，所述第一终端通过所述Type2 PSFCH仅指示所述SCI所指示的资源上是否存在资源冲突。
15.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
第二终端接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；
所述第二终端根据所述第一指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
16.一种第一终端，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
17.根据权利要求16所述的第一终端，其特征在于，当所述第一信道为基于序列的第二信道时，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第二信道的不同序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突；或者，
通过所述第二信道的具有不同循环移位值的同一序列向所述第二终端发送所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信道对应的PSSCH所占用的资源是否存在资源冲突。
18.根据权利要求16所述的第一终端，其特征在于，当所述第一信道为基于序列的第二信道时，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过Type2 PSFCH使用目标资源向第二终端发送第一指示信息，其中，所述目标资源为目标类型的终端未使用的PSFCH资源。
19.一种第二终端，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
20.一种第一终端，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于通过第一信道向第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标物理直通链路共享信道PSSCH资源上是否存在资源冲突；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
21.一种第二终端，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示目标PSSCH资源上是否存在资源冲突；
第一处理单元，用于根据所述第一指示信息选择传输资源；
其中，所述第一信道为基于序列的第二信道；或者，所述第一信道为Type2PSFCH。
22.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至15任一项所述的方法。
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