CN112225124A - 一种箱体结构水平转运装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱体结构水平转运装置及其使用方法，所述转运装置包括底部架体、若干滚轮、顶升组件、顶撑组件、承重梁和若干挂钩。其中，顶升组件，包括一对竖向轨道、千斤顶、顶升横杆和两个顶升竖杆；所述承重梁水平设置且与两个顶升竖杆固定连接；所述挂钩设置于所述承重梁上；顶撑组件，包括螺母、调节丝杆和端板，所述螺母设置于所述顶升竖杆上且螺母的轴线水平设置，端板设置于调节丝杆的一端，调节丝杆的另一端穿过螺母。所述转运装置通过挂钩和顶撑组件实现对箱体固定并可随顶升组件升降，通过滚轮实现箱体移动，具有体型小、结构简单、提升效果好、自动化程度高等优点，可以很好地应用于低矮层空间作业环境中。

Description

一种箱体结构水平转运装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种箱体结构水平转运装置及其使用方法，尤其涉及一种适用于低矮层空间的箱体结构水平转运装置及其使用方法。

背景技术

集装箱在货运过程中必不可少，而箱式活动房的应用越来越广泛。但是目前箱式房、集装箱等箱体结构的短距离水平转运主要依赖叉车、起重机等装备，而箱式房在低矮层空间内的水平转运时，叉车、起重机等常规转运设备的使用受到限制。因此，亟待研发一种适应性能更强的箱体结构水平转运装置。

发明内容

针对低矮层空间等作业环境中，叉车、起重机等装备在搬运箱体结构受限的问题，本发明提供了一种箱体结构水平转运装置及其使用方法。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种箱体结构水平转运装置，其特征在于，包括：

底部架体和若干滚轮，所述滚轮设置在底部架体下方；

顶升组件，包括一对竖向轨道、千斤顶、顶升横杆和两个顶升竖杆；两个竖向轨道平行间隔设置且底端固定在所述底部架体上；所述千斤顶位于两个竖向轨道之间，且底端固定在所述底部架体上；千斤顶柱塞杆顶部与顶升横杆连接，顶升横杆两端分别与一个顶升竖杆固定，顶升竖杆在千斤顶带动下沿竖向轨道上下移动；

承重梁，所述承重梁水平设置且与两个顶升竖杆固定连接；

若干挂钩，所述挂钩设置于所述承重梁上，并与箱体上的挂点相匹配；

顶撑组件，包括螺母、调节丝杆和端板，所述螺母设置于所述顶升竖杆上且螺母的轴线水平设置，端板设置于调节丝杆的一端，调节丝杆的另一端穿过螺母。

进一步，所述承重梁包括套接设置的外承重梁和内承重梁；

所述外承重梁和内承重梁均为中空结构，内承重梁设置于外承重梁内且两端伸出外承重梁；

所述挂钩设置于所述外承重梁上。

进一步，内承重梁内设置有相匹配的齿条和第一齿轮，第一齿轮上设置有第一齿轮轴，内承重梁靠近端部的两侧沿长度方向设置有条形孔一，第一齿轮轴的两端伸出条形孔一；挂钩通过挂钩连接件套设在内承重梁上，且第一齿轮轴与挂钩连接件固定连接；挂钩连接件上还设置有第一驱动电机，第一驱动电机驱动能够带动第一齿轮转动，使第一齿轮沿齿条左右移动。

进一步，在内承重梁位于外承重梁重叠段的两侧沿长度方向设置有条形孔二，内承重梁内设置有第二齿轮，第二齿轮上设置有第二齿轮轴，第二齿轮轴的两端伸出条形孔二并固定在外承重梁上；外承重梁上设置有第二驱动电机，通过第二驱动电机驱动第二齿轮转动，使齿条相对于第二齿轮移动，带动内承重梁相对于外承重梁沿长度方向移动。

进一步，所述挂钩通过挂钩连接件悬挂在承重梁上；

挂钩连接件包括挂钩圈板、限位板和加劲板；限位板位于挂钩圈板中，形成与承重梁外径相匹配的空间；挂钩固定在挂钩圈板一侧，加劲板分别与挂钩圈板底部、挂钩背部刚接。

进一步，所述顶撑组件还包括连接板和支撑板；

所述螺母与连接板焊接，连接板上设置有螺栓孔，连接板与顶升竖杆螺栓连接；

支撑板为U形板或几字形板，支撑板的端部焊接在端板的背面，支撑板上设置圆孔，调节丝杆的端部插入圆孔中，端板通过支撑板与调节丝杆的端部铰接。

进一步，所述底部架体上设置有操作箱，操作箱内设置有液压泵站，液压泵站通过油管与千斤顶的油缸的油口连接。

进一步，所述底部架体包括主横梁，滚轮包括两个主动轮；主动轮设置在主横梁下方，主动轮通过传动轴连接，所述底部架体上设置有行走电机，行走电机控制主动轮转动和制动。

相应地，本发明还提供了一种箱体结构水平转运方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一，在箱体的两端各设置一个所述的转运装置，转运装置位于箱体端部的中点位置，调整挂钩位置，使挂钩固定在箱体的挂点上；调节顶撑组件的调节丝杆，使端板抵在箱体上；

步骤二，控制千斤顶伸缸操作，带动顶升竖杆向上移动，使承重梁向上移动，箱体底部离开地面；

步骤三，通过两个转运装置的滚轮将箱体移动至目标位置，控制千斤顶缩缸操作，带动顶升竖杆向下移动，使承重梁向下移动，箱体底部搁在基础面上；使挂钩脱离箱体挂点，完成箱体水平转运，移走转运装置。

相应地，本发明还提供了第二种箱体结构水平转运方法，箱体端部有障碍物，使转运装置无法处于箱体端部中间位置，所述方法包括如下步骤：

步骤一，在箱体的两端各设置一个所述的转运装置，两个转运装置的轴线处于箱体轴线的同一侧；调整内承重梁的位置，使内承重梁的中点位于箱体端部的中点位置，调整挂钩位置，使挂钩固定在箱体的挂点上；调节顶撑组件的调节丝杆，使端板抵在箱体上；

步骤二，控制千斤顶伸缸操作，带动顶升竖杆向上移动，使承重梁向上移动，箱体底部离开地面；

步骤三，调整内承重梁的位置，使内承重梁的中点位于外承重梁的中点处；

步骤四，通过两个转运装置的滚轮将箱体移动至目标位置，控制千斤顶缩缸操作，带动顶升竖杆向下移动，使承重梁向下移动，箱体底部搁在基础面上；使挂钩脱离箱体挂点，完成箱体水平转运，移走转运装置。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：所述转运装置的挂钩挂在箱体的挂点处，通过设置顶撑组件顶紧箱体端部，挂钩和顶撑组件实现对箱体固定并可随顶升组件升降，通过滚轮实现箱体移动，而且挂钩的位置可以通过第一电机驱动进行调整，内承重梁与外承重梁的相对位置可以通过第二驱动电机进行调整，所述转运装置具有体型小、结构简单、提升效果好、自动化程度高等优点，可以很好地应用于低矮层空间作业环境中。

附图说明

图1为本发明中的箱体结构水平转运装置的一个视角的三维结构图；

图2为本发明中的箱体结构水平转运装置的另一个视角的三维结构图；

图3为本发明中的箱体结构水平转运装置的平视图；

图4为图3中沿A-A的剖视图；

图5为本发明中的顶撑组件的连接示意图；

图6为本发明中的挂钩与内承重梁的连接示意图；

图7为本发明中的挂钩与挂钩连接件的结构示意图；

图8为本发明中的箱体结构水平转运示意图。

图中标号如下：

1-转运装置；2-箱体；

10-底部架体；11-主横梁；12-牵引杆；13-扶手；14-操作箱；

20-滚轮；21-主动轮；22-从动轮；23-传动轴；24-行走电机；

30-顶升组件；31-竖向轨道；32-千斤顶；33-顶升横杆；34-顶升竖杆；35-液压泵站；

40-顶撑组件；41-螺母；42-调节丝杆；43-端板；44-连接板；45-支撑板；

50-承重梁；51-外承重梁；52-内承重梁；521-条形孔一；522-条形孔二；

60-挂钩；61-挂钩连接件；62-挂钩圈板；63-限位板；64-加劲板；

70-齿条；71-第一驱动电机；72-第一齿轮；73-第一齿轮轴；74-第二驱动电机；75-第二齿轮；76-第二齿轮轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种箱体结构水平转运装置及其使用方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

结合图1至图4所示，本实施例提供的箱体结构水平转运装置1，包括底部架体10、若干滚轮20、顶升组件30、顶撑组件40、承重梁50和若干挂钩60。

其中，滚轮20设置在底部架体10下方。优选的实施方式为，底部架体10包括主横梁11，滚轮20包括主动轮21和从动轮22，两个主动轮21分别通过主动轮连接板设置在主横梁11下方，两个主动轮21通过传动轴23连接，通过行走电机24控制主动轮21转动及制动，从而实现转运装置1自动行走。为了方便控制转运装置的行走方向，优选为，从动轮22采用万向轮，在底部架体上设置扶手13，也可以通过在底部架体上设置牵引杆12控制行走方向并提供额外动力。

其中，顶升组件30包括一对竖向轨道31、千斤顶32、顶升横杆33和两个顶升竖杆34，两个竖向轨道31平行间隔设置且底部固定在所述底部架体10上，所述千斤顶32位于两个竖向轨道31之间，且底部固定在底部架体10上，优选为，千斤顶32设置在主横梁11上。千斤顶32柱塞杆顶部与顶升横杆33中部连接，顶升横杆33两端分别与一个顶升竖杆34固定，顶升竖杆34在千斤顶32带动下沿竖向轨道31上下移动。图1和图2中可以看出，竖向轨道31采用一对槽钢，顶升竖杆34采用方形钢管，当然，只要是满足千斤顶顶升作用下能够使顶升竖杆在竖向轨道上移动即可，采用何种结构形式不做限定。优选的实施方式为，底部架体10上设置有操作箱14，操作箱14内设置有液压泵站35，液压泵站35通过油管与千斤顶的油缸的油口连接，通过液压泵站35可以控制千斤顶伸缸或缩缸操作。

所述承重梁50水平设置且与两个顶升竖杆34固定连接。千斤顶32带动顶升竖杆34上下移动时，承重梁50随之升降。所述挂钩60设置于所述承重梁50上，并与箱体结构上的挂点相匹配。

结合图2和图5所示，所述顶撑组件40包括螺母41、调节丝杆42和端板43，所述螺母41设置于所述顶升竖杆34上且螺母的轴线水平设置，端板43设置于调节丝杆42的一端，调节丝杆42的另一端穿过螺母，由于螺母固定在顶升竖杆上，所以通过旋转调节丝杆可以调整端部伸出顶升竖杆的距离。为了便于螺母固定在顶升竖杆上，优选为将螺母41与连接板44焊接，连接板44上设置有螺栓孔，将连接板44与顶升竖杆34螺栓连接，便于顶撑组件40安装、拆除或更换。进一步，端板43通过支撑板45与调节丝杆42的端部铰接，作为举例，支撑板45可以为U形板或几字形板，支撑板45的端部焊接在端板43的背面，支撑板45上设置圆孔，调节丝杆42的端部插入圆孔中，为了实现铰接，可将调节丝杆42位于支撑板45内的端部设置为扩大端头或设置固定螺母，设置支撑板是为了在旋转调节丝杆时端板不转动，尤其是在端板43顶撑在箱体上时，如果让端板43转动，将需要克服端板与箱体之间存在的摩擦力，通过支撑板45实现调节丝杆42与端板43铰接，便于旋转调节丝杆42。

优选的实施方式为，结合图1、图2和图6和图7所示，挂钩60通过挂钩连接件61悬挂在承重梁50上，挂钩连接件61包括挂钩圈板62、限位板63和加劲板64，限位板63位于挂钩圈板62中，形成与承重梁50外径相匹配的空间，使挂钩圈板62可套设在承重梁50上。挂钩60固定在挂钩圈板62一侧，加劲板64分别与挂钩圈板底部、挂钩背部刚接，挂钩60朝向箱体的一侧视为正面，相反的一面视为背部。

优选的实施方式为，承重梁50包括相互套接的外承重梁51和内承重梁52，外承重梁51与顶升竖杆固定连接，内承重梁位于外承重梁中，且两端伸出外承重梁端部，挂钩60设置在内承重梁52的伸出段。其中，外承重梁51和内承重梁52均可采用方形钢管，当然也可采用双拼槽钢。

为了便于调节挂钩的位置，优选为，内承重梁52内侧底部设置有齿条70，并在内承重梁52内设置有与齿条70匹配的第一齿轮72，第一齿轮上设置有第一齿轮轴73，内承重梁伸出段两侧沿长度方向设置有条形孔一521，第一齿轮轴73的两端伸出条形孔一521；挂钩圈板62套设在内承重梁52上，且挂钩圈板62上设置有固定孔，第一齿轮轴73的两端固定在固定孔中。挂钩圈板62上还设置有第一驱动电机71，通过第一驱动电机71驱动第一齿轮72转动，使第一齿轮72沿齿条70左右移动，从而带动挂钩60左右移动。

为了使挂钩60与箱体的挂点位置更好匹配，优选为，内承重梁52可以在外承重梁51内移动，具体实现方式为：在内承重梁52上与外承重梁51重叠段的两侧沿长度方向设置有条形孔二522，内承重梁52内设置有第二齿轮75，第二齿轮75上设置有第二齿轮轴76，第二齿轮轴76的两端伸出条形孔二522，在外承重梁51上设置有固定孔，第二齿轮轴76的两端设置于固定孔中。外承重梁51上设置有第二驱动电机74，通过第二驱动电机74驱动第二齿轮75转动，使齿条70相对于第二齿轮75移动，从而带动内承重梁52相对于外承重梁51沿长度方向移动。也就是说，外承重梁固定不动，内承重梁可以相对于外承重梁调整左右位置。

本实施例提供的箱体结构水平转运装置，通过挂钩挂在箱体的挂点处，通过设置顶撑组件顶紧箱体端部，挂钩和顶撑组件实现对箱体固定并可随顶升组件升降，通过滚轮实现箱体移动，而且挂钩的位置可以通过第一电机驱动进行调整，内承重梁与外承重梁的相对位置可以通过第二驱动电机进行调整，所述转运装置具有体型小、结构简单、提升效果好、自动化程度高等优点，可以很好地应用于低矮层空间作业环境中。

实施例二

本实施例提供了一种箱体结构水平转运方法，采用实施例一中的箱体结构水平转运装置进行操作，下面结合图1至图8对该方法作进一步介绍。所述方法包括如下步骤：

步骤一，在箱体2的两端各设置一个转运装置1，转运装置位于箱体端部的中点位置，调整挂钩60位置，使挂钩60固定在箱体的挂点上；

步骤二，调节顶撑组件40的调节丝杆42，使端板43抵在箱体2端部上；

步骤三，控制千斤顶32伸缸操作，带动顶升竖杆34向上移动，使承重梁50向上移动，箱体2底部离开地面；

步骤四，通过两个转运装置1的滚轮20将箱体2移动至目标位置，控制千斤顶32缩缸操作，带动顶升竖杆34向下移动，使承重梁50向下移动，箱体底部搁在基础面上；使挂钩60脱离箱体2挂点，完成箱体2水平转运，移走转运装置1。

实施例三

本实施例亦提供了一种箱体结构水平转运方法，与实施例二不同的是：实施例二中的箱体结构水平转运方法的步骤一中，需要将转运装置1放置于箱体2端部的中点处；而本实施例针对箱体端部有障碍物，致使无法将转运装置放置于箱体端部中点处的情形。本实施例中的箱体结构水平转运方法包括如下步骤：

步骤一，在箱体2的两端各设置一个转运装置1，两个转运装置的轴线处于箱体轴线的同一侧；较好的操作方式为，两个转运装置距离箱体轴线的距离相同或较为近似，方便后续内承重梁位置的调整；调整内承重梁52的位置，使内承重梁的中点位于箱体端部的中点位置，调整挂钩60位置，使挂钩固定在箱体的挂点上；调节顶撑组件40的调节丝杆42，使端板43抵在箱体上；

步骤二，控制千斤顶32伸缸操作，带动顶升竖杆34向上移动，使承重梁50向上移动，箱体底部离开地面；

步骤三，调整内承重梁52的位置，使内承重梁52的中点位于外承重梁51的中点处；

步骤四，通过两个转运装置的滚轮20将箱体移动至目标位置，控制千斤顶32缩缸操作，带动顶升竖杆34向下移动，使承重梁50向下移动，箱体2底部搁在基础面上；使挂钩60脱离箱体挂点，完成箱体水平转运，移走转运装置1。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种箱体结构水平转运装置，其特征在于，包括：

底部架体和若干滚轮，所述滚轮设置在底部架体下方；

顶升组件，包括一对竖向轨道、千斤顶、顶升横杆和两个顶升竖杆；两个竖向轨道平行间隔设置且底端固定在所述底部架体上；所述千斤顶位于两个竖向轨道之间，且底端固定在所述底部架体上；千斤顶柱塞杆顶部与顶升横杆连接，顶升横杆两端分别与一个顶升竖杆固定，顶升竖杆在千斤顶带动下沿竖向轨道上下移动；

承重梁，所述承重梁水平设置且与两个顶升竖杆固定连接；

若干挂钩，所述挂钩设置于所述承重梁上，并与箱体上的挂点相匹配；

顶撑组件，包括螺母、调节丝杆和端板，所述螺母设置于所述顶升竖杆上且螺母的轴线水平设置，端板设置于调节丝杆的一端，调节丝杆的另一端穿过螺母。

2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，

所述承重梁包括套接设置的外承重梁和内承重梁；

所述外承重梁和内承重梁均为中空结构，内承重梁设置于外承重梁内且两端伸出外承重梁；

所述挂钩设置于所述外承重梁上。

3.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于，

内承重梁内设置有相匹配的齿条和第一齿轮，第一齿轮上设置有第一齿轮轴，内承重梁靠近端部的两侧沿长度方向设置有条形孔一，第一齿轮轴的两端伸出条形孔一；挂钩通过挂钩连接件套设在内承重梁上，且第一齿轮轴与挂钩连接件固定连接；挂钩连接件上还设置有第一驱动电机，第一驱动电机驱动能够带动第一齿轮转动，使第一齿轮沿齿条左右移动。

4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于，

在内承重梁位于外承重梁重叠段的两侧沿长度方向设置有条形孔二，内承重梁内设置有第二齿轮，第二齿轮上设置有第二齿轮轴，第二齿轮轴的两端伸出条形孔二并固定在外承重梁上；外承重梁上设置有第二驱动电机，通过第二驱动电机驱动第二齿轮转动，使齿条相对于第二齿轮移动，带动内承重梁相对于外承重梁沿长度方向移动。

5.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，

所述挂钩通过挂钩连接件悬挂在承重梁上；

挂钩连接件包括挂钩圈板、限位板和加劲板；限位板位于挂钩圈板中，形成与承重梁外径相匹配的空间；挂钩固定在挂钩圈板一侧，加劲板分别与挂钩圈板底部、挂钩背部刚接。

6.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，

所述顶撑组件还包括连接板和支撑板；

所述螺母与连接板焊接，连接板上设置有螺栓孔，连接板与顶升竖杆螺栓连接；

支撑板为U形板或几字形板，支撑板的端部焊接在端板的背面，支撑板上设置圆孔，调节丝杆的端部插入圆孔中，端板通过支撑板与调节丝杆的端部铰接。

7.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，

所述底部架体上设置有操作箱，操作箱内设置有液压泵站，液压泵站通过油管与千斤顶的油缸的油口连接。

8.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，

所述底部架体包括主横梁，滚轮包括两个主动轮；主动轮设置在主横梁下方，主动轮通过传动轴连接，所述底部架体上设置有行走电机，行走电机控制主动轮转动和制动。

9.一种箱体结构水平转运方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一，在箱体的两端各设置一个如权利要求1所述的转运装置，转运装置位于箱体端部的中点位置，调整挂钩位置，使挂钩固定在箱体的挂点上；调节顶撑组件的调节丝杆，使端板抵在箱体上；

步骤二，控制千斤顶伸缸操作，带动顶升竖杆向上移动，使承重梁向上移动，箱体底部离开地面；

步骤三，通过两个转运装置的滚轮将箱体移动至目标位置，控制千斤顶缩缸操作，带动顶升竖杆向下移动，使承重梁向下移动，箱体底部搁在基础面上；使挂钩脱离箱体挂点，完成箱体水平转运，移走转运装置。

10.一种箱体结构水平转运方法，其特征在于，箱体端部有障碍物，使转运装置无法处于箱体端部中间位置，所述方法包括如下步骤：

步骤一，在箱体的两端各设置一个如权利要求4所述的转运装置，两个转运装置的轴线处于箱体轴线的同一侧；调整内承重梁的位置，使内承重梁的中点位于箱体端部的中点位置，调整挂钩位置，使挂钩固定在箱体的挂点上；调节顶撑组件的调节丝杆，使端板抵在箱体上；

步骤二，控制千斤顶伸缸操作，带动顶升竖杆向上移动，使承重梁向上移动，箱体底部离开地面；

步骤三，调整内承重梁的位置，使内承重梁的中点位于外承重梁的中点处；

步骤四，通过两个转运装置的滚轮将箱体移动至目标位置，控制千斤顶缩缸操作，带动顶升竖杆向下移动，使承重梁向下移动，箱体底部搁在基础面上；使挂钩脱离箱体挂点，完成箱体水平转运，移走转运装置。

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