CN112225092A

CN112225092A - 一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构

Info

Publication number: CN112225092A
Application number: CN202011472574.0A
Authority: CN
Inventors: 尹若坤
Original assignee: Xinxiang Benxiang Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Chongqing Tongfeng Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2040-12-15
Also published as: CN112225092B

Abstract

本发明公开了一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构，包括主臂和副臂杆，所述主臂靠近主臂的一端安装有对接座，所述转接盘和滑套之间转动连接有承重臂，所述主臂的上端固定连接有架板，两组所述滑接块与滑接板体之间转动连接有拉杆，所述轴杆的外端固定连接有与蜗杆相啮合的从动齿盘，所述第一齿轮和第二齿轮的外端均固定连接有支臂。本发明中，首先，通过承重臂对副臂杆的拉紧固定，保障副臂杆在起重重物时保持和主臂之间的稳定架接，其次，通过承重臂对副臂杆的拉紧固定，保障副臂杆在起重重物时保持和主臂之间的稳定架接，最后，限位块向外侧伸出，对滑接块的滑动范围进行限定，进而保障承重臂始终对副臂杆保持稳定的拉紧状态。

Description

一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构

技术领域

本发明涉及汽车起重机技术领域，尤其涉及一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构。

背景技术

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置,这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作,汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。

传统的汽车起重机在需要使用副臂增加主臂的长度时，需要多人协同将副臂对准接入主臂的对接槽中，并采用多组紧固螺栓通过螺栓旋紧的方式，才能够实现副臂和主臂之间的紧固安装，当工作人员在对副臂安装的过程中，需要花费大量的时间成本和人力成本，不利于汽车起重机对相关任务高效快速的执行，拖延了工程进度。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现实存在的问题，而提出的一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构，包括主臂和配合主臂安装的副臂杆，所述副臂杆靠近主臂的一端安装有对接座，所述副臂杆的外侧滑动连接有呈对称分布的两组滑套，所述副臂杆的外端固定连接有配合滑套使用的挡板，所述主臂的上端固定连接有呈对称分布的两组侧接钢板，两组所述侧接钢板之间滑动连接有滑接板体，所述滑接板体的外端位于侧接钢板的外侧固定连接有呈对称分布的两组转接盘，所述转接盘和滑套之间转动连接有承重臂，所述主臂的上端位于侧接钢板的后侧固定连接有架板，所述架板的内部具有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有呈对称分布的两组滑接块，两组所述滑接块与滑接板体之间转动连接有拉杆，所述架板的后端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿至架板的内部传动连接有蜗杆，所述架板的内部转动连接有轴杆，所述轴杆的外端固定连接有与蜗杆相啮合的从动齿盘，所述轴杆的外端位于从动齿盘的上侧固定连接有第一齿轮，所述架板的内部转动连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，两组所述轴杆的外端位于第一齿轮和第二齿轮的上侧均固定连接有支臂，所述支臂的自由端转动连接有驱动块体，所述拉杆的内部具有配合驱动块体滑动的滑槽，所述架板的内部还滑动连接有配合滑接块定位且呈对称分布的两组限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述对接座的上端固定连接有呈对称分布的两组卡接块体，所述主臂的内部具有与卡接块体适配的卡接槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡接块体呈上宽下窄的结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述限位块相对的一端呈倾斜坡面结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述架板远离滑接板体的一端固定连接有两组外接隔板，两组所述外接隔板的内部滑动连接有竖杆，两组所述竖杆相对的一端固定连接有抵接板，所述竖杆远离抵接板的一端位于外接隔板的外侧固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖杆的外侧位于抵接板和外接隔板之间套设有挤压弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抵接板的一侧固定连接有抵动盘，所述限位块的内部开设有配合抵动盘滑动的条形槽，所述条形槽呈倾斜分布。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在主臂外侧设有配合连接的副臂杆，在副臂杆上设有滑套和挡板，在支臂中设有配合副臂杆连接的插槽，在支臂上设有侧接钢板，在侧接钢板上设有滑接板体，在滑接板体上设有转接盘，在转接盘和滑套之间设有承重臂，将对接座对准插入插槽中，并使得卡接块体同时插入卡接槽中，即可完成对副臂杆的初步对接，通过承重臂的辅助撑托，工作人员可轻松的独立完成副臂杆和主臂之间的对接。

2、本发明中，在主臂上设有架板，在架板中设有蜗杆、轴杆、第二齿轮和滑接块，在轴杆上设有与蜗杆啮合的从动齿盘和与第二齿轮啮合的第一齿轮，在滑块和滑接板体之间设有拉杆，在拉杆与第一齿轮和第二齿轮之间均设有支臂，启动驱动电机，此时两组支臂同步反向转动，同时通过驱动块体和滑槽的滑动配合带动两组拉杆做同步反向转动，此时承重臂将拉动滑套滑动，当滑套和副臂杆挡板紧密贴合时，即可完成对副臂杆的安装紧固，通过承重臂对副臂杆的拉紧固定，保障副臂杆在起重重物时保持和主臂之间的稳定架接。

3、本发明中，在架板上设有外接隔板，在外接隔板上中设有抵接板和挤压弹簧，在抵接板上设有抵动盘，在架板内部设有限位块，在限位块内部设有配合抵动盘滑动的条形槽，当滑套和挡板紧密贴合时，抵接板在挤压弹簧的作用下带动抵动盘沿着条形槽滑动，使得限位块向外侧伸出，对滑接块的滑动范围进行限定，从而保障副臂杆在承重时，拉杆保持稳定的张开状态，进而保障承重臂始终对副臂杆保持稳定的拉紧状态。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的正视图；

图2示出了根据本发明实施例提供的侧视图；

图3示出了根据本发明实施例提供的俯视图；

图4示出了根据本发明实施例提供的支臂的俯剖图；

图5示出了根据本发明实施例提供的架板的侧视图；

图6示出了根据本发明实施例提供A处局部放大图。

图例说明：

1、主臂；101、卡接槽；2、对接座；201、副臂杆；202、卡接块体；3、滑套；4、挡板；5、侧接钢板；6、滑接板体；7、转接盘；8、承重臂；9、架板；901、滑轨；10、滑接块；11、拉杆；1101、滑槽；12、驱动电机；13、轴杆；14、蜗杆；15、从动齿盘；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、支臂；19、驱动块体；20、限位块；2001、条形槽；21、抵接板；22、竖杆；23、抵动盘；24、挤压弹簧；25、外接隔板；26、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构，包括主臂1和配合主臂1安装的副臂杆201，副臂杆201靠近主臂1的一端安装有对接座2，副臂杆201的外侧滑动连接有呈对称分布的两组滑套3，副臂杆201的外端固定连接有配合滑套3使用的挡板4，主臂1的上端固定连接有呈对称分布的两组侧接钢板5，两组侧接钢板5之间滑动连接有滑接板体6，滑接板体6的外端位于侧接钢板5的外侧固定连接有呈对称分布的两组转接盘7，转接盘7和滑套3之间转动连接有承重臂8，主臂1的上端位于侧接钢板5的后侧固定连接有架板9，架板9的内部具有滑轨901，滑轨901的内部滑动连接有呈对称分布的两组滑接块10，两组滑接块10与滑接板体6之间转动连接有拉杆11，架板9的后端安装有驱动电机12，驱动电机12的输出端贯穿至架板9的内部传动连接有蜗杆14，架板9的内部转动连接有轴杆13，轴杆13的外端固定连接有与蜗杆14相啮合的从动齿盘15，轴杆13的外端位于从动齿盘15的上侧固定连接有第一齿轮16，架板9的内部转动连接有与第一齿轮16相啮合的第二齿轮17，两组轴杆13的外端位于第一齿轮16和第二齿轮17的上侧均固定连接有支臂18，支臂18的自由端转动连接有驱动块体19，拉杆11的内部具有配合驱动块体19滑动的滑槽1101，架板9的内部还滑动连接有配合滑接块10定位且呈对称分布的两组限位块20，副臂杆201在承重臂8的辅助撑托下沿着转接盘7转动，通过承重臂8的辅助撑托，工作人员可轻松的独立完成副臂杆201和主臂1之间的对接，驱动块体19会随着支臂18的转动沿着滑槽1101滑动，通过驱动块体19和滑槽1101的滑动配合带动两组拉杆11做同步反向转动，滑接板体6沿着侧接钢板5滑动，并通过承重臂8拉动滑套3沿着副臂杆201滑动，对副臂杆201起到支撑紧固的作用。

如图2和图3所示，对接座2的上端固定连接有呈对称分布的两组卡接块体202，主臂1的内部具有与卡接块体202适配的卡接槽101，卡接块体202呈上宽下窄的结构，当滑套3滑动和副臂杆201外端的挡板4紧密贴合时，即可完成对副臂杆201的安装紧固，呈上宽下窄结构的卡接块体202在水平接入主臂1中时，能够与主臂1之间保持相对稳定的对接状态。

如图1、图3、图4、图5和图6所示，两组限位块20相对的一端呈倾斜坡面机构，架板9远离滑接板体6的一端固定连接有两组外接隔板25，两组外接隔板25的内部滑动连接有竖杆22，两组竖杆22相对的一端固定连接有抵接板21，竖杆22远离抵接板21的一端位于外接隔板25的外侧固定连接有把手26，竖杆22的外侧位于抵接板21和外接隔板25之间套设有挤压弹簧24，抵接板21的一侧固定连接有抵动盘23，限位块20的内部开设有配合抵动盘23滑动的条形槽2001，条形槽2001呈倾斜分布，通过条形槽2001和抵动盘23的滑动配合，带动限位块20向外侧伸出，对滑接块10的滑动范围进行限定，从而保障副臂杆201在承重时，拉杆11保持稳定的张开状态，进而保障承重臂8始终对副臂杆201保持稳定的拉紧状态，当工作人员向外侧拉动把手26时，使得限位块20缩回，解除对滑接块10的限位，此时工作人员启动驱动电机12，解除承重臂8对副臂杆201的拉紧锁合状态，此时工作人员可轻松的完成对副臂杆201的拆卸。

工作原理：使用时，首先，拉动副臂杆201，使副臂杆201在承重臂8的辅助撑托下沿着转接盘7转动，当副臂杆201带动对接座2转动至和主臂1保持同一水平面时，将对接座2对准插入主臂1内部的插槽中，并使得对接座2上端的两组卡接块体202同时插入主臂1内部的卡接槽101中，向内侧推动副臂杆201，当副臂杆201完全插入主臂1内部的插槽中时，即可完成对副臂杆201的初步对接，通过承重臂8的辅助撑托，工作人员可轻松的独立完成副臂杆201和主臂1之间的对接；其次，启动架板9外端的驱动电机12带动蜗杆14转动，进而带动和蜗杆14啮合连接的从动齿盘15转动，从动齿盘15将会带动和其位于同一轴杆13上的第一齿轮16转动，同时第二齿轮17做与第一齿轮16相反的转动，此时两组支臂18做同步反向转动，驱动块体19将会随着支臂18的转动沿着滑槽1101滑动，通过驱动块体19和滑槽1101的滑动配合带动两组拉杆11做同步反向转动，拉杆11在转动的同时拉动滑接板体6沿着侧接钢板5滑动，并通过转接盘7外侧的承重臂8拉动滑套3沿着副臂杆201滑动，当滑套3滑动和副臂杆201外端的挡板4紧密贴合时，即可完成对副臂杆201的安装紧固，通过承重臂8对副臂杆201的拉紧固定，保障副臂杆201在起重重物时保持和主臂1之间的稳定架接；最后，两组拉杆11在做反向转动的过程中，将会带动与其转动连接的滑接块10沿着架板9内部的滑轨901滑动，在滑套3滑动和挡板4紧密贴合时，抵接板21在挤压弹簧24的作用下带动抵动盘23沿着限位块20内部的条形槽2001滑动，通过条形槽2001和抵动盘23的滑动配合，带动限位块20向外侧伸出，对滑接块10的滑动范围进行限定，从而保障副臂杆201在承重时，拉杆11保持稳定的张开状态，进而保障承重臂8始终对副臂杆201保持稳定的拉紧状态，避免蜗杆14和从动齿盘15之间发生脱齿的现象，导致副臂杆201脱离主臂1，对周围的施工人员造成安全隐患。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构，包括主臂（1）和配合主臂（1）安装的副臂杆（201），其特征在于，所述副臂杆（201）靠近主臂（1）的一端安装有对接座（2），所述副臂杆（201）的外侧滑动连接有呈对称分布的两组滑套（3），所述副臂杆（201）的外端固定连接有配合滑套（3）使用的挡板（4），所述主臂（1）的上端固定连接有呈对称分布的两组侧接钢板（5），两组所述侧接钢板（5）之间滑动连接有滑接板体（6），所述滑接板体（6）的外端位于侧接钢板（5）的外侧固定连接有呈对称分布的两组转接盘（7），所述转接盘（7）和滑套（3）之间转动连接有承重臂（8），所述主臂（1）的上端位于侧接钢板（5）的后侧固定连接有架板（9），所述架板（9）的内部具有滑轨（901），所述滑轨（901）的内部滑动连接有呈对称分布的两组滑接块（10），两组所述滑接块（10）与滑接板体（6）之间转动连接有拉杆（11），所述架板（9）的后端安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端贯穿至架板（9）的内部传动连接有蜗杆（14），所述架板（9）的内部转动连接有轴杆（13），所述轴杆（13）的外端固定连接有与蜗杆（14）相啮合的从动齿盘（15），所述轴杆（13）的外端位于从动齿盘（15）的上侧固定连接有第一齿轮（16），所述架板（9）的内部转动连接有与第一齿轮（16）相啮合的第二齿轮（17），两组所述轴杆（13）的外端位于第一齿轮（16）和第二齿轮（17）的上侧均固定连接有支臂（18），所述支臂（18）的自由端转动连接有驱动块体（19），所述拉杆（11）的内部具有配合驱动块体（19）滑动的滑槽（1101），所述架板（9）的内部还滑动连接有配合滑接块（10）定位且呈对称分布的两组限位块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构，其特征在于，所述对接座（2）的上端固定连接有呈对称分布的两组卡接块体（202），所述主臂（1）的内部具有与卡接块体（202）适配的卡接槽（101）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构，其特征在于，所述卡接块体（202）呈上宽下窄的结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构，其特征在于，两组所述限位块（20）相对的一端呈倾斜坡面结构。

5.根据权利要求5所述的一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构，其特征在于，所述架板（9）远离滑接板体（6）的一端固定连接有两组外接隔板（25），两组所述外接隔板（25）的内部滑动连接有竖杆（22），两组所述竖杆（22）相对的一端固定连接有抵接板（21），所述竖杆（22）远离抵接板（21）的一端位于外接隔板（25）的外侧固定连接有把手（26）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构，其特征在于，所述竖杆（22）的外侧位于抵接板（21）和外接隔板（25）之间套设有挤压弹簧（24）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构，其特征在于，所述抵接板（21）的一侧固定连接有抵动盘（23），所述限位块（20）的内部开设有配合抵动盘（23）滑动的条形槽（2001），所述条形槽（2001）呈倾斜分布。