CN112224836A - 板材分料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板材分料设备。本发明的板材分料设备，在沿第二方向间隔排列的多个板材形成的板材组沿第一方向被传输至第一辊道机构上时，控制机构控制第一升降机构降低以使第一辊道上的板材组降落至传动带上，控制机构控制带传动机构运行，板材组沿第二方向输送，此时，板材组的传动方向被改变；在板材组中的单个板材传输至第二辊道机构上时，控制机构控制第二升降机构带动第二辊道上升，以使单个板材传输至第二辊道上，最终控制机构控制第二辊道沿第二方向传输单块板材，实现对矩阵排布板材组的分料，方便后续的工艺操作，无需人工搬运或者吊装设备操作，不仅效率高，且安全效率高。

Description

板材分料设备

技术领域

本发明涉及建筑材料加工技术领域，尤其涉及一种用于对切割后的板材或者陶瓷板等板材进行分料的板材分料设备。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料，广泛应用于地面铺装、橱柜和家具的台面装饰、幕墙装饰、公共设施建设等。石材加工，多数是把不规则石块切割加工成一定形状和大小的石板。

切割设备通常大尺寸的石板加工成多块较小尺寸的石板，此时，石板呈矩阵排布在输送辊道上，同时向下一工位移动。为了后续对单块石板进行工艺处理，需要对矩阵排布的石板进行分料。现有技术中通常采用人工搬运或者天车吊装运行的方式，将单块石板运行至下一工位。

但是，采用人工搬运或者天车吊装运行的方式对矩阵排布的石板进行分料，操作不便，效率低，而且存在安全隐患，容易引发操作者人身安全问题。

发明内容

本发明提供一种板材分料设备，以解决采用人工搬运或者天车吊装运行的方式对矩阵排布的板材进行分料，操作不便，效率低，且存在安全隐患的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种板材分料设备，包括控制机构、第一辊道机构、第二辊道机构以及带传动机构；第一辊道机构包括第一辊道以及与第一辊道传动连接的第一升降机构，第一辊道包括沿第一方向间隔设置多个第一辊梁；第一升降机构与控制机构电连接；第二辊道机构与第一辊道机构沿第二方向间隔设置，且第二方向与第一方向垂直；第二辊道机构包括第二辊道以及与第二辊道传动连接的第二升降机构，第二辊道包括沿第一方向间隔设置的第二辊梁；第二升降机构与控制机构电连接；带传动机构包括多个沿第一方向间隔设置的传动带，且传动带沿第二方向延伸，传动带与第一辊梁交错设置，且传动带与第二辊梁交错设置；控制机构控制第一升降机构降低以使第一辊道上的沿第二方向排列的板材组降落至传动带上，控制机构控制带传动机构运行，并控制第二升降机构带动第二辊道上升，以使板材组中的单个板材传输至第二辊道上。

与现有技术相比，本发明提供的板材分料设备具有如下优点：

本发明提供的板材分料设备，在沿第二方向间隔排列的多个板材形成的板材组沿第一方向被传输至第一辊道机构上时，控制机构控制第一升降机构降低以使第一辊道上的板材组降落至传动带上，控制机构控制带传动机构运行，板材组沿第二方向输送，此时，板材组的传动方向被改变，如此，可以根据安装场地实际空间布置板材分料设备，提高传动通道布置的灵活性；在板材组中的单个板材传输至第二辊道机构上时，控制机构控制第二升降机构带动第二辊道上升，以使单个板材传输至第二辊道上，最终控制机构控制第二辊道沿第二方向传输单块板材，实现对矩阵排布板材组的分料，方便后续的工艺操作，无需人工搬运或者吊装设备操作，不仅效率高，且安全效率高。

作为本发明上述板材分料设备的一种改进方式，带传动机构包括第一带传动结构和第二带传动结构；第一带传动结构包括第一电机、第一主动轴、第二从动轴以及多个第一传动带组件，多个第一传动带组件沿第一方向间隔设置，且第一传动带组件的两端分别与第一主动轴、第二从动轴连接；第一传动带组件与第一辊梁交错设置；第二带传动结构包括第二电机、第二主动轴、第二从动轴以及多个第二传动带组件，多个第二传动带组件沿第一方向间隔设置，且第二传动带组件的两端分别与第二主动轴、第二从动轴连接；第二传动带组件与第二辊梁交错设置，且第二传动带组件与第一传动带组件交错设置；第二传动带组件与第一传动带组件具有部分重合区域。

作为本发明上述板材分料设备的一种改进方式，第一传动带组件包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带，第一主动轮安装在第一主动轴上，第一从动轮安装在第一从动轴上，第一传动带传动连接第一主动轮和第二主动轮；在第一主动轮和第一从动轮之间设置有支撑第一传动带的第一支撑架；第二传动带组件包括第二主动轮、第二从动轮以及第二传动带，第二主动轮安装在第二主动轴上，第二从动轮安装在第二从动轴上，第二传动带传动连接第二主动轮和第二主动轮；在第二主动轮和第二从动轮之间设置有支撑第二传动带的第二支撑架。

作为本发明上述板材分料设备的一种改进方式，板材分料设备包括机架；第一升降机构包括第一驱动缸、第一连接支架以及第一导向组件；第一驱动缸的输出端与第一连接支架铰接，第一连接支架分别与第一辊道、机架铰接；第一辊道和机架通过第一导向组件连接，且第一导向组件沿竖向延伸；第一驱动缸与控制机构电连接，第一驱动缸在控制机构控制下驱动第一连接支架移动，以使第一辊道在第一导向组件的作用下上升或者下降。

作为本发明上述板材分料设备的一种改进方式，第一连接支架包括支撑框以及多个连杆组件，支撑框包括沿第一方向间隔相对两个横梁，两个横梁上分别沿第二方向间隔设置多个连杆组件；支撑框与第一驱动缸的输出端铰接；连杆组件包括第一连杆和第二连杆，且第一连杆的一端与支撑框铰接，第一连杆的另一端与第一辊道铰接；第二连杆的一端与支撑框铰接，第二连杆的另一端与机架铰接。

作为本发明上述板材分料设备的一种改进方式，第一导向组件包括第一导向杆以及第一导向筒，第一导向杆的一端与第一辊道固定连接，第一导向杆的另一端可滑动的安装在第一导向筒内；第一导向筒与机架固定连接。

作为本发明上述板材分料设备的一种改进方式，第一辊道机构还包括沿竖向间隔安装在第一辊道上第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关均与控制机构电连接；第一检测开关在第一辊道上升到预设位置时发送上升状态信号给控制机构，第二检测开关在第一辊道下降到预设位置时发送下降状态信号给控制机构。

作为本发明上述板材分料设备的一种改进方式，第一辊道机构还包括第三检测开关，第三检测开关与控制机构电连接，第三检测开关在检测到板材时，发送第三检测信号给控制机构，以使控制机构控制第一升降机构驱动第一辊道下降到预设位置。

作为本发明上述板材分料设备的一种改进方式，第三检测开关包括信号收发器和反射板，信号收发器位于第一辊道远离第二辊道的一端，且信号收发器与控制机构电来接；反射板位于第一辊道靠近第二辊道的一端；反射板与第一辊道连接，反射板能够在第一升降机构的带动下上升和下降。

作为本发明上述板材分料设备的一种改进方式，板材分料设备还包括至少一个第四检测开关，第四检测开关与控制机构电连接，且第四检测开关在检测到板材时发送第四检测信号给控制机构。

附图说明

图1为本发明实施例提供的板材分料设备的示意图；

图2为本发明实施例提供的板材分料设备去除带传动机构的结构示意图；

图3为图2中P的放大示意图；

图4为图2中Q的放大示意图；

图5为本发明实施例提供的板材分料设备第一辊梁的结构示意图；

图6为图5中M的放大示意图；

图7为本发明实施例提供的机架的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第二连接支架的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第一检测开关和第二检测开关的安装示意图。

附图标记说明：

1：第一辊道机构；11：第一辊道；12：第一升降机构；121：第一驱动缸；122：第一连接支架；13：第一检测开关；14：第二检测开关；15：金属片；161：信号收发器；162：反射板；163：摆臂；164：连接件；165：连接板；166：固定板；17：流利条；

2：第二辊道机构；21：第二辊道；211：第四电机；212：第二传动连接组件；2121：第一链条；2122：第二链条；2123：第三链条；2124：第四链条；22：第二升降机构；221：第二驱动缸；222：第二连接支架；2221：支撑框；2222：连杆组件；2222a：第一连杆；2222b：第二连杆；223：导向杆；23：第二安装架；231：矩形框；232：固定梁；24：第四检测开关；25：第五检测开关；26：第六检测开关；27：固定支架；28：距离检测装置；

3：第一带传动结构；31：第一电机；32：第一主动轴；33：第一从动轴；34：第一传动带组件；

4：第二带传动结构；41：第二电机；42：第二主动轴；43：第二从动轴；44：第二传动带组件；

100：第一辊梁；110：辊梁轴；120：辊子；130：轴承；140：链轮；

5：机架；51：横柱；52：纵柱；53：立柱；54：第一安装梁；55：第二安装梁；56：第二导向筒。

具体实施方式

切割设备通常大尺寸的石板加工成多块较小尺寸的石板，此时，石板呈矩阵排布在输送辊道上，同时向下一工位移动。为了后续对单块石板进行工艺处理，需要对矩阵排布的石板进行分料。现有技术中通常采用人工搬运或者天车吊装运行的方式，将矩阵排布石板中的单块石板运行至下一工位，不仅操作不便，效率低，而且存在安全隐患，容易引发操作者人身安全问题。

有鉴于此，本发明提供一种板材分料设备，能够改变切割后的多个板材或者陶瓷板等板材排列方式，以便将多个并排输送的板材变成单块进行输送，在此过程中，在实际操作中，可以通过连续改变板材的运输方向，来实现将矩阵排布的板材分料成单块排布的板材。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的板材分料设备的示意图；图2为本发明实施例提供的板材分料设备去除带传动机构的结构示意图；图3为图2中P的放大示意图；图4为图2中Q的放大示意图；图5为本发明实施例提供的板材分料设备第一辊梁的结构示意图；图6为图5中M的放大示意图。

参照图1、图2和图5，本发明实施例提供一种板材分料设备，其包括：控制机构、第一辊道机构1、第二辊道机构2以及带传动机构；其中，第一辊道机构1包括第一辊道11以及与第一辊道11传动连接的第一升降机构12，第一辊道11包括沿第一方向间隔设置多个第一辊梁100；第一升降机构12与控制机构电连接；第二辊道机构2与第一辊道机构1沿第二方向间隔设置，且第二方向与第一方向垂直；第二辊道机构2包括第二辊道21以及与第二辊道21传动连接的第二升降机构22，第二辊道21包括沿第一方向间隔设置的第二辊梁；第二升降机构22与控制机构电连接；带传动机构包括多个沿第一方向间隔设置的传动带，且传动带沿第二方向延伸；传动带与第一辊梁100交错设置，且传动带与第二辊梁交错设置；控制机构控制第一升降机构12降低以使第一辊道11上的沿第二方向排列的板材组降落至传动带上，控制机构控制带传动机构运行，并控制第二升降机构22带动第二辊道21上升，以使板材组中的单个板材传输至第二辊道21上。

首先需要说明的是，以图示方向为例，第一方向可以为图中Y方向，第二方向可以为图中X方向。

第一辊道机构1包括第一辊道11和第一升降机构12，其中，第一辊道11能够沿第一方向Y传送板材，第一辊道11支撑板材的平面为第一支撑平面。传动带支撑板材的平面为第三支撑平面。第一升降机构12与第一辊道11传动连接，能够驱动第一辊道11上升，以使第一支撑平面高于第三支撑平面，从而使传动带上的板材移动至第一辊道11上，或者，驱动第一辊道11下降，以使第一支撑平面低于第三支撑平面，从而使得第一辊道11上的板材落至传动带上。

可选地，第一辊道11包括第三电机、第一传动连接组件以及沿第一方向间隔设置多个第一辊梁100。其中，第一辊梁100沿第二方向X延伸。参照图5和图6，第一辊梁100包括沿第二方向延伸的辊梁轴110，沿辊梁轴110的长度方向间隔设置多个辊子120，辊子120直接与板材接触。并且，沿辊梁轴110的长度方向间隔设置有至少两个轴承130，用于支撑辊梁轴110，本发明对轴承130的类型和数量不做限定。第一辊道11还包括第一安装架，即，轴承130安装在第一安装架上，以使辊梁轴110安装在第一安装架上。本领域技术人员可以根据辊梁轴110的实际长度设置轴承130的数量，例如，对于第一辊道11较长的辊梁轴110，沿其长度方向设置有三个轴承130；对于第二辊道21较短的辊梁轴，沿其长度方向设置有两个轴承130。第三电机通过第一传动连接组件与第一辊梁100连接。第一传动连接组件可以包括带传动组件、齿轮组件、链条组件等。

示例性的，参照图5和图6，在辊梁轴110的端部沿其长度方向间隔设置有两个链轮140。第一传动连接组件包括与第三电机的输出轴传动连接的第一主动链轮以及多个传动链条，其具体结构参照下面将要描述的图3中示出的第二带传动结构的结构。

第二辊道机构2包括第二辊道21和第二升降机构22，其中，第二辊道21能够沿第一方向Y传送板材，第二辊道21支撑板材的平面为第二支撑平面。第二升降机构22与第二辊道21传动连接，能够驱动第二辊道21上升，以使第二支撑平面高于第三支撑平面，从而使传动带上的板材移动至第二辊道21上，或者，驱动第二辊道21下降，以使第二支撑平面低于第三支撑平面，从而使得第二辊道21上的板材落至传动带上。

可选地，第二辊道21包括第四电机211、第二传动连接组件212以及沿第一方向间隔设置的多个第二辊梁。其中，第二辊梁的结构与第一辊梁100的结构相同，由于第二辊梁上的板材数量少，为节省安装空间和降低成本等，第二辊梁的长度小于第一辊梁100的长度。第二辊道机构2还包括第二安装架23，多个第二辊梁通过轴承安装在第二安装架23上。

第四电机211通过第二传动连接组件212与第二辊梁传动连接。第二带传动结构可以包括带传动组件、齿轮组件、链条组件等。示例性的，参照图2和图3，在辊梁轴的端部沿其长度方向间隔设置有两个链轮。第二带传动结构包括与第四电机的输出轴传动连接的第二主动链轮以及多个传动链条，以图3示出的结构为例，第一链条2121分别与第二主动链轮以及相邻两个辊梁轴A和辊梁轴B外侧的链轮传动连接，第二链条2122分别与辊梁轴A和辊梁轴C内侧的链轮传动连接，第三链条2123分别与辊梁轴B和辊梁轴D内侧的链轮传动连接，第四链条2124分别与辊梁轴D和辊梁轴E外侧的链轮传动连接，以此类推，直至所有的辊梁轴通过链条传动连接在一起。由此，第四电机211通过第二主动链轮和第一链条2121带动辊梁轴A和辊梁轴B转动，再通过其他链条带动其他辊梁轴转动，从而输送板材。

可以理解的是，在图3示出的结构中，与第二主动链轮传动连接的第一链条2121同时连接两个辊梁轴上的链轮，此时，第四电机211的动力可以分别向辊梁轴A和辊梁轴B的两侧分别传递，传输效率高。实际上，第一链条2121可以仅传动连接一个辊梁轴上的链轮，例如，第一链条2121仅传动连接第二主动链轮和辊梁轴C外侧的链轮，辊梁轴C内侧链轮通过链条与辊梁轴A内侧的链轮传动连接，如此，第四电机211的动力仅可以向一个方向传递，传动稳定。

带传动机构包括多个沿第一方向间隔设置的传动带，且传动带沿第二方向延伸，多个传动带分别与第一辊梁100、第二辊梁交错设置，即，带传动机构分别独立与第一辊梁100和第二辊梁传动。传动带可以沿第二方向延伸且贯穿第一辊梁100和第二辊梁，或者，如图1所示，传动带可以包括交错的两段。

由此，本发明实施例提供的板材分料设备，当沿第二方向间隔排列的多个板材形成的板材组沿第一方向被传输至第一辊道机构1上时，控制机构控制第一升降机构12降低以使第一辊道11上的板材组降落至传动带上，控制机构控制带传动机构运行，板材组沿第二方向输送，此时，板材组的传动方向被改变，如此，可以根据安装场地实际空间布置板材分料设备，提高传动通道布置的灵活性；在板材组中的单个板材传输至第二辊道机构1上时，控制机构控制第二升降机构22带动第二辊道21上升，以使单个板材传输至第二辊道21上，最终控制机构控制第二辊道21沿第二方向传输单块板材，实现对矩阵排布板材组的分料，方便后续的工艺操作，无需人工搬运或者吊装设备操作，不仅效率高，且安全效率高。

在此需要说明的是，板材被切割设备切割成多块，成矩阵分布，例如，多行多列、单行多列、单列多行。利用本发明的板材分料设备可以将矩阵排布的板材分料形成单块板材传输，操作简单方便，效率高。

可以理解的是，控制机构作为控制板材分料设备运行的模块，其可以包括处理器、存储器等电子元器件，这些电子元器件安装在控制箱内。在上述控制过程中，控制机构可以根据存储器存储的预设程序进行控制；和/或，板材分料设备设置有检测开关，控制机构根据检测开关检测的状态信号控制板材分料设备的运行状态。

继续参照图1，在一种具体的实现方式中，带传动机构包括第一带传动结构3和第二带传动结构4；其中，第一带传动结构3包括第一电机31、第一主动轴32、第一从动轴33以及多个第一传动带组件34，多个第一传动带组件34沿第一方向间隔设置，且第一传动带组件34的两端分别与第一主动轴32、第一从动轴33连接；第一传动带组件34与第一辊梁100交错设置；第二带传动结构4包括第二电机41、第二主动轴42、第二从动轴43以及多个第二传动带组件44，多个第二传动带组件44沿第一方向间隔设置，且第二传动带组件44的两端分别与第二主动轴42、第二从动轴43连接；第二传动带组件44与第二辊梁交错设置，且第二传动带组件44与第一传动带组件34交错设置；第二传动带组件44与第一传动带组件34具有部分重合区域。

如图1所示，第一带传动结构3和第二带传动结构4沿第二方向X排布，且第一带传动结构3和第二带传动结构4具有部分重合区域，第一带传动结构3的支撑平面与第二带传动结构4的支撑平面平齐，以使第一带传动结构3上的板材可以稳定的传输到第二带传动结构4上。

第一带传动结构3的第一主动轴32和第一从动轴33沿第二方向X间隔设置，第一传动带组件34的两端分别与第一主动轴32、第一从动轴33传动连接，且第一传动带组件34沿第一方向与第一辊梁100交错设置，如图1所示，按照“第一辊梁100、第一传动带组件34、第一辊梁100、第一传动带组件34……”的排列方式排布。如此可以稳定的支撑板材，保证板材不倾斜、且稳定的从第一辊梁100上转移到第一传动带组件34上。当然，第一传动带组件34和第一辊梁100的排布方式不限于此，例如，在不影响板材传输的情况下，按照“两个第一辊梁100、一个第一传动带组件34、两个第一辊梁100、一个第一传动带组件34……”的排列方式排布。

为了使第二传动带组件44与第一传动带组件34具有部分重合区域，第二传动带组件44的第二从动轴43位于第一从动轴33的右侧，如此，在第一辊道机构1和第二辊道机构2之间具有安装第一从动轴33和第二从动轴43的安装空间，在安装空间内，第二传动带组件44与第一传动带组件34重合，如此，第一传动带组件34上的板材可以稳定的传输至第二传动带组件44上。

第二带传动结构4的第二主动轴42和第二从动轴43沿第二方向X间隔设置，且第二传动带组件44的两端分别与第二主动轴42、第二从动轴43传动连接。第二传动带组件44沿第一方向Y与第二辊梁交错设置，如图1所示，按照“第二辊梁、第二传动带组件44、第二辊梁、第二传动带组件44……”的排列方式排布，如此可以稳定的支撑板材，保证板材不倾斜、且稳定的从第二传动带组件44转移到第二辊梁200上。当然，第二传动带组件44和第二辊梁的排布方式不限于此，例如，在不影响板材传输的情况下，按照“两个第二辊梁、一个第二传动带组件44、两个第二辊梁、一个第二传动带组件44……”的排列方式排布。

并且，第二传动带组件44与第一传动带组件34交错设置，继续参照图1，按照“第一传动带组件34、第二传动带组件44、第一传动带组件34、第二传动带组件44……”的排列方式排布。当然，在保证板材不掉落的情况下，第二传动带组件44与第一传动带组件34也可以采用其他排布方式，在此不做限定。

由此，本实施例的带传动机构包括两个沿第二方向设置的传动带结构，如此可以提高板材沿第二方向传输的稳定性，避免传动带沿第二方向的长度过长，导致传输不稳定。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的板材分料设备，其带传动机构可以包括沿第二方向排布的三个、四个等多个传动带结构，以使板材可以沿第二方向传输更长的距离，本领域技术人员可以根据实际安装空间进行设置。

在上述实施例的基础上，第一传动带组件34包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带，第一主动轮安装在第一主动轴32上，第一从动轮安装在第一从动轴33上，第一传动带传动连接第一主动轮和第二主动轮；在第一主动轮和第一从动轮之间设置有支撑第一传动带的第一支撑架。本发明实施例对第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带的具体类型不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置。在控制机构的控制下，第一电机31驱动第一主动轴32转动，从而带动所有的第一主动轮转动，通过第一传动带带动第一从动轮转动，从而使得第一传动带上的板材沿第二方向前进。为了更加稳定的支撑板材，在第一传动带的下方设置有第一支撑架，第一支撑架包括固定在机架5上的型材梁以及设置在型材梁上的耐磨片，其中，型材梁沿第二方向延伸，且通过螺栓固定在机架5上，以提供稳定的支撑力；耐磨片直接与第一传动带接触，具有高耐磨性能。耐磨片上还可以设置润滑油或者采用具有润滑作用的耐磨片，以提高第一传动带传送板材更加顺畅。

可选地，第二传动带组件包括第二主动轮、第二从动轮以及第二传动带，第二主动轮安装在第二主动轴42上，第二从动轮安装在第二从动轴43上，第二传动带传动连接第二主动轮和第二主动轮；在第二主动轮和第二从动轮之间设置有支撑第二传动带的第二支撑架。本发明实施例对第二主动轮、第二从动轮以及第二传动带的具体类型不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置。在控制机构的控制下，第二电机41驱动第二主动轴42转动，从而带动所有的第二主动轮转动，通过第二传动带带动第二从动轮转动，从而使得第二传动带上的板材沿第二方向前进。为了更加稳定的支撑板材，在第二传动带的下方设置有第二支撑架，第二支撑架包括固定在机架5上的型材梁以及设置在型材梁上的耐磨片，其中，型材梁沿第二方向延伸，且通过螺栓固定在机架5上，以提供稳定的支撑力；耐磨片直接与第二传动带接触，具有高耐磨性能。耐磨片上还可以设置润滑油或者采用具有润滑作用的耐磨片，以提高第二传动带传送板材更加顺畅。

由上述结构可知，当沿第二方向间隔排列的多个板材形成的板材组沿第一方向被传输至第一辊道机构1上时，控制机构控制第一升降机构12降低以使第一辊道11上的板材组降落至第一带传动结构3上，控制机构控制第一电机31运转，将板材组沿第二方向输送至第二带传动结构4上，此时，板材组的传动方向被改变，如此，可以根据安装场地实际空间布置板材分料设备，提高传动通道布置的灵活性。控制机构控制第二电机41运转，将第二带传动结构4上的板材传输至第二辊道21上；控制机构控制第二升降机构22带动第二辊道21上升，以使单个板材转移至第二辊道21上；控制机构控制第二辊道21沿第二方向传输单块板材，实现对矩阵排布板材组的分料，方便后续的工艺操作，无需人工搬运或者吊装设备操作，不仅效率高，且安全效率高。

下面对第一升降机构12和第二升降机构22的具体结构进行描述。第二升降机构22与第一升降机构12的结构可以相同，也可以不同，在本实施例中，第二升降机构22与第一升降机构12的结构相同，方便安装，有利于保证第一辊道11和第二辊道21的一致性和稳定性。

其中，第一升降机构12可以包括至少一个液压缸，液压缸与第一辊道11连接，液压缸沿竖向伸出或者回缩，以升高或者降低第一辊道11。由于第一辊道11尺寸和重量较大，为避免第一辊道11倾斜，影响板材的传输，第一升降机构12采用连接支架的方式间接驱动第一辊道11升高或者降低。

具体地，第一升降机构12包括第一驱动缸121、第一连接支架122以及第一导向组件；第一驱动缸121的输出端与第一连接支架122铰接，第一连接支架122分别与第一辊道11、机架5铰接；第一辊道11和机架5通过第一导向组件连接，且第一导向组件沿竖向延伸；第一驱动缸121与控制机构电连接，第一驱动缸121在控制机构控制下驱动第一连接支架122移动，以使第一辊道11在第一导向组件的作用下上升或者下降。

其中，本实施例的板材分料设备包括机架5，用于支撑第一辊道机构1、第二辊道机构2以及带传动机构。机架5的结构可以有多种，参照图7，其中，图7为本发明实施例提供的机架的结构示意图。如图7所示，示例性的，机架5包括横柱51、纵柱52以及立柱53，其中，横柱51沿第二方向X延伸，纵柱52沿第一方向Y延伸，立柱53沿竖向Z延伸。两根横柱51、两根纵柱52围合形成矩形的底框，并在横柱51的中间沿X方向间隔设置两个纵柱52，以增加机架5的结构强度。在每根纵柱52的两端分别设置一个立柱53，并且，在同一横柱51上的立柱53的顶端设置一根第一安装梁54，用于安装带传动机构。在每根纵柱52的上方间隔设置一个第二安装梁55，用于连接导向组件。

在本实施例中，第一驱动缸121相对于机架5的水平安装面向上倾斜，第一驱动缸121的固定端铰接安装在机架5上，第一驱动缸121的输出端与第一连接支架122铰接，第一连接支架122与第一辊道11的第一安装架铰接，如此，第一驱动缸121可以通第一连接支架122驱动第一辊道11斜向上运动。且第一辊道11和机架5通过沿竖向延伸的第一导向组件连接，如此使得第一辊道11在第一驱动缸121的作用下上下运动。其中，第一连接支架122还与机架5铰接，如此可以稳定的支撑第一辊道11。

其中，第一连接支架122包括支撑框以及多个连杆组件，支撑框包括沿第一方向间隔相对两个横梁，两个横梁上分别沿第二方向间隔设置多个连杆组件；支撑框与第一驱动缸121的输出端铰接；连杆组件包括第一连杆和第二连杆，且第一连杆的一端与支撑框铰接，第一连杆的另一端与第一辊道铰接；第二连杆的一端与支撑框铰接，第二连杆的另一端与机架5铰接。

第一导向组件包括第一导向杆以及第一导向筒，第一导向杆的一端与第一辊道11固定连接，第一导向杆的另一端可滑动的安装在第一导向筒内；第一导向筒与机架5固定连接。

在本发明实施例中，第二升降机构22与第一升降机构12的结构相同，但第一升降机构12的支撑框尺寸大于第二升降机构22的支撑框的尺寸。下面详细描述第二升降机构22的结构和原理。

参照图2和图8，其中，图8为本发明实施例提供的第二连接支架的结构示意图。第二升降机构22包括第二驱动缸221、第二连接支架222以及第二导向组件；第二驱动缸221的输出端与第二连接支架222铰接，第二连接支架222分别与第二辊道21、机架5铰接；第二辊道21和机架5通过第二导向组件连接，且第二导向组件沿竖向延伸；第二驱动缸221与控制机构电连接，第二驱动缸221在控制机构控制下驱动第二连接支架222移动，以使第二辊道21在第二导向组件的作用下上升或者下降。

其中，第二驱动缸221和第一驱动缸121可以是液压缸，也可以是气缸，在此不做限定。当然，本领域技术人员还可以利用电机以及将电机的转动转换为直线运动的传动组件替换驱动缸221。

第二驱动缸221相对于机架5的水平安装面向上倾斜，第二驱动缸221的固定端铰接安装在机架5上，第二驱动缸221的输出端与第二连接支架222铰接，第二连接支架222与第二辊道21的第二安装架23铰接，如此，第二驱动缸221可以通第二连接支架222驱动第二辊道21斜向上运动。且第二辊道21和机架5通过沿竖向延伸的第二导向组件连接，如此使得第二辊道21在第二驱动缸221的作用下上下运动。其中，第二连接支架222还与机架5铰接，如此可以稳定的支撑第二辊道21。

在此需要说明的是，参照图8，第二辊梁通过轴承安装在第二安装架23上。第二安装架23可以包括矩形框231以及设置在矩形框上的固定梁232，矩形框231通过第二导向组件与机架5连接，固定梁232用于安装第二辊梁。

第二连接支架222包括支撑框2221以及多个连杆组件2222，支撑框2221包括沿第二方向间隔相对两个横梁，两个横梁上分别沿第二方向间隔设置多个连杆组件2222；支撑框2221与第二驱动缸221的输出端铰接；连杆组件2222包括第一连杆2222a和第二连杆2222b，且第一连杆2222a的一端与支撑框2221铰接，第二连杆2222b的另一端与第二辊道21铰接；第二连杆2222b的一端与支撑框2221铰接，第二连杆2222b的另一端与机架5铰接。

其中，支撑框2221为矩形的框架结构，其包括沿第二方向间隔相对的两个横梁以及沿第一方向间隔相对的两个纵梁。两个横梁上分别沿第二方向间隔设置多个连杆组件2222，可选地，在矩形的支撑框2221的四个顶角的位置分别设置一个连杆组件2222，如此既可以稳定的使得支撑框2221与机架5、第二安装架23连接，还可以避免设置过多连杆组件2222导致结构复杂。

支撑框2221与第二驱动缸221输出端的铰接以及第一连杆2222a和第二连杆2222b的铰接均采用铰接轴铰接，结构简单，方便安装。并且，第一连杆2222a和第二连杆2222b利用同一铰接轴与支撑框2221铰接，如此有利于简化结构。

在本发明实施例中，支撑框2221通过第一连杆2222a与第二安装架23铰接，一方面可以稳定的支撑第二安装架23，另一方面，支撑框2221提供较大的支撑面，可以保证第二安装架23平稳而不倾斜，避免第二辊道21上的板材倾斜滑动。

在本实施例中，支撑框2221通过第二连杆2222b与机架5铰接，如此使得机架5通过支撑框2221支撑第二安装架23，增加第二辊道21的稳定性，避免支撑框2221悬空而导致第二安装架23及其上安装的第二辊道21不稳定。

在第二安装架23的矩形框231的四个顶角的位置分别设置一个第二导向组件，以增加第二安装架23的平稳性。

可选地，参照图2、图7和图8，第二导向组件包括第二导向杆223以及第二导向筒56，第二导向杆223的一端与第二辊道21固定连接，第二导向杆223的另一端可滑动的安装在第二导向筒56内；第二导向筒56与机架5固定连接。本实施例的第二导向组件通过第二导向杆223和第二导向筒56配合，限制第二安装架23仅沿竖向上升或者降低；并且，第二导向杆223和第二导向筒56配合，还可以避免第二安装架23相对机架5歪斜，有利于提高第二安装架23的稳定性。

在其中一种可能的实现方式中，参照图9，其中，图9为本发明实施例提供的第一检测开关和第二检测开关的安装示意图。第一辊道机构1还包括沿竖向间隔安装在第一辊道11上第一检测开关13和第二检测开关14，第一检测开关13和第二检测开关14均与控制机构电连接；第一检测开关13在第一辊道11上升到预设位置时发送上升状态信号给控制机构，第二检测开关14在第一辊道11下降到预设位置时发送下降状态信号给控制机构。

其中，第一检测开关13和第二检测开关14可以是接近开关、位置开关等，在此不做限定。以第一检测开关13和第二检测开关14为检测开关为例进行说明，第一检测开关13和第二检测开关14沿竖向间隔安装在第一辊道11，也就是说，第一检测开关13和第二检测开关14可以和第一辊道11一起上升或者下降；相应的，在机架5上安装有金属片15。

在第一辊道11上升至预设位置时，第一检测开关13远离金属片15，其与金属片15之间产生的感应信号中断，控制机构检测到该感应信号中断后，即可判断第一辊道11上升至预设位置。控制机构由此可以控制第一升降机构12停止以及进行下一步的控制动作等。

在第一辊道11下降至预设位置时，第二检测开关14远离金属片15，其与金属片15之间产生的感应信号中断，控制机构检测到该感应信号中断后，即可判断第一辊道11下降至预设位置。控制机构由此可以控制第一升降机构12停止以及进行下一步的控制动作等。

当然，第一检测开关13和第二检测开关14的状态设置与控制机构的控制程序相配合的方式不限于此。例如，在第二检测开关14与金属片15接近产生感应信号时，第二检测开关14给控制机构发送上升状态信号；在第一检测开关13与金属片15接近产生感应信号时，第一检测开关13给控制机构发送下降状态信号。

本实现方式通过第一检测开关13和第二检测开关14检测第一辊道11的上升和下降，以使控制机构判断第一辊道11的位置，以便于控制机构根据预设程序进行下一步操作，提高设备的自动化，提高效率。

当然，第二辊道机构2上也设置有检测第二辊道21上升和下降位置的检测开关，其与第一检测开关13、第二检测开关14结构、安装及原理相同，在此不再赘述。

在其中一种实现方式中，参照图2和图4，第一辊道机构1还包括第三检测开关，第三检测开关与控制机构电连接，第三检测开关在检测到板材时，发送第三检测信号给控制机构，以使控制机构控制第一升降机构12驱动第一辊道11下降到预设位置。

其中，第三检测开关安装在远离板材组进入第一辊道11的位置，以确保板材组完整的位于第一辊道11上。第三检测开关可以是接近开关、位置开关等，在此不做限定。

本实施例通过设置第三检测开关使得控制机构确定板材组运动至第一带传动结构3上，此时，控制机构控制第一升降机构12驱动第一辊道11下降到预设位置，以使第一辊道11上的板材组转移至第一带传动结构3上，无需手动操作，有利于提高传输效率。

为了避免板材碰撞第一辊道11的边缘，导致板材被堵塞不能沿第一带传动结构3传输，可选的，在第三检测开关的一侧设置有流利条17，以提高板材传输的顺畅性。

可选地，继续参照图2和图4，第三检测开关包括信号收发器161和反射板162，信号收发器161位于第一辊道11远离第二辊道21的一端，信号收发器161与控制机构电连接，反射板162位于第一辊道11靠近第二辊道21的一端；反射板162与第一辊道11连接，反射板162能够在第一升降机构12的带动下上升和下降。

在第一辊道11上没有板材时，信号收发器161发出的信号经过反射板162反射后，又被信号收发器161接收。在第一辊道11上有板材时，信号收发器161发出的信号被板材遮挡，而不能接收到反射板162反射的信号，此时，信号收发器161发送检测到板材的信号给控制机构，以使控制机构控制第一升降机构12驱动第一辊道11下降到预设位置，从而使第一辊道11上的板材组转移至第一带传动结构3上。

参照图4，反射板162安装在摆臂163上，摆臂163的一端与固定板166铰接，固定板166连接到机架5上；摆臂163的另一端通过连接件164与连接板165连接，连接板165与第一辊道11固定连接。其中，连接件164的两端分别设置一个轴承，该轴承分别通过连接轴与摆臂163、连接板165铰接。当第一辊道11向下移动时，连接板165向下移动，连接件164带动摆臂163向下摆动，从而使得反射板162向下摆动，避让第一带传动结构3上的板材。反射板162通过上述安装结构，利用摆臂163将第一辊道11的升降距离放大，以使反射板162可以隐藏在第一辊道11的下方，避免碰撞第一带传动结构3上的板材。

继续参照图1，在其中一种具体地实现方式中，板材分料设备还包括至少一个第四检测开关24，第四检测开关24与控制机构电连接，且第四检测开关24在检测到板材时发送第四检测信号给控制机构。

第四检测开关24安装在第一带传动结构3和第二带传动结构4的重合区域，第四检测开关24位于第二带传动结构4的开始端，在板材进入到第二带传动结构4时发送第四检测信号给控制机构。第四检测开关24可以包括信号发射器和信号接收器，且信号发射器和信号接收器分别安装在第二带传动结构4的两侧，当信号发射器发送的信号被信号接收器接收到时，表明此时没有板材，而在有板材时，板材遮挡信号，信号接收器接收不到信号。

在第四检测开关24的左侧还安装有第五检测开关25，当第五检测开关25检测到板材时，发送第五检测信号给控制机构。可选地，在第四检测开关24检测到板材时，控制机构控制第二带传动结构4开始运行，当第五检测开关25检测到板材时，说明单块板材已经运行到第二带传动结构4上，此时，控制机构控制第一带传动结构3停止，避免后续的板材继续运行。

可选地，在第五检测开关25的左侧还设置有第六检测开关26，在第二辊道机构2的端部设置有固定支架27，固定支架27还设置有第七检测开关，第七检测开关和第六检测开关26的信号发射器和信号接收器交叉设置，即，第六检测开关26的信号发射器和信号接收器分别设置在第二辊道机构2的两个对角处，第七检测开关的信号发射器和信号接收器分别设置在第二辊道机构22的另外两个对角处，如此在第二辊道机构2上形成检测平面，以检测第二辊道机构2上是否存在板材，提高检测的准确度。

可选地，在第一带传动结构3和第二带传动结构4的重合区域还设置有距离检测装置28，用于检测板材沿X方向的距离，以为后续工艺提供数据基础。

可选地，上述的距离检测装置28、第六检测开关26、第五检测开关25以及第四检测开关24可滑动的安装在机架5上，本领域技术人员可以根据实际运行情况设置检测开关的位置，并配合控制机构的程序设定检测开关的具体作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种板材分料设备，其特征在于，包括：控制机构、第一辊道机构、第二辊道机构以及带传动机构；

所述第一辊道机构包括第一辊道以及与所述第一辊道传动连接的第一升降机构，所述第一辊道包括沿第一方向间隔设置多个第一辊梁；所述第一升降机构与所述控制机构电连接；

所述第二辊道机构与所述第一辊道机构沿第二方向间隔设置，且所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第二辊道机构包括第二辊道以及与所述第二辊道传动连接的第二升降机构，所述第二辊道包括沿所述第一方向间隔设置的第二辊梁；所述第二升降机构与所述控制机构电连接；

所述带传动机构包括多个沿第一方向间隔设置的传动带，且所述传动带沿所述第二方向延伸，所述传动带与所述第一辊梁交错设置，且所述传动带与所述第二辊梁交错设置；

所述控制机构控制所述第一升降机构降低以使所述第一辊道上的沿所述第二方向排列的板材组降落至所述传动带上，所述控制机构控制所述带传动机构运行，并控制所述第二升降机构带动所述第二辊道上升，以使所述板材组中的单个板材传输至所述第二辊道上。

2.根据权利要求1所述的板材分料设备，其特征在于，所述带传动机构包括第一带传动结构和第二带传动结构；

所述第一带传动结构包括第一电机、第一主动轴、第二从动轴以及多个第一传动带组件，多个所述第一传动带组件沿所述第一方向间隔设置，且所述第一传动带组件的两端分别与所述第一主动轴、所述第二从动轴连接；所述第一传动带组件与所述第一辊梁交错设置；

所述第二带传动结构包括第二电机、第二主动轴、第二从动轴以及多个第二传动带组件，多个所述第二传动带组件沿所述第一方向间隔设置，且所述第二传动带组件的两端分别与所述第二主动轴、所述第二从动轴连接；所述第二传动带组件与所述第二辊梁交错设置，且所述第二传动带组件与所述第一传动带组件交错设置；所述第二传动带组件与所述第一传动带组件具有部分重合区域。

3.根据权利要求2所述的板材分料设备，其特征在于，所述第一传动带组件包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带，所述第一主动轮安装在所述第一主动轴上，所述第一从动轮安装在所述第一从动轴上，所述第一传动带传动连接所述第一主动轮和所述第二主动轮；在所述第一主动轮和所述第一从动轮之间设置有支撑所述第一传动带的第一支撑架；

所述第二传动带组件包括第二主动轮、第二从动轮以及第二传动带，所述第二主动轮安装在所述第二主动轴上，所述第二从动轮安装在所述第二从动轴上，所述第二传动带传动连接所述第二主动轮和所述第二主动轮；在所述第二主动轮和所述第二从动轮之间设置有支撑所述第二传动带的第二支撑架。

4.根据权利要求1所述的板材分料设备，其特征在于，所述板材分料设备包括机架；

所述第一升降机构包括第一驱动缸、第一连接支架以及第一导向组件；所述第一驱动缸的输出端与所述第一连接支架铰接，所述第一连接支架分别与所述第一辊道、所述机架铰接；所述第一辊道和所述机架通过所述第一导向组件连接，且所述第一导向组件沿竖向延伸；

所述第一驱动缸与所述控制机构电连接，所述第一驱动缸在所述控制机构控制下驱动所述第一连接支架移动，以使所述第一辊道在所述第一导向组件的作用下上升或者下降。

5.根据权利要求4所述的板材分料设备，其特征在于，所述第一连接支架包括支撑框以及多个连杆组件，所述支撑框包括沿所述第一方向间隔相对两个横梁，两个所述横梁上分别沿所述第二方向间隔设置多个所述连杆组件；

所述支撑框与所述第一驱动缸的输出端铰接；

所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，且所述第一连杆的一端与所述支撑框铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一辊道铰接；所述第二连杆的一端与所述支撑框铰接，所述第二连杆的另一端与所述机架铰接。

6.根据权利要求4所述的板材分料设备，其特征在于，所述第一导向组件包括第一导向杆以及第一导向筒，所述第一导向杆的一端与所述第一辊道固定连接，所述第一导向杆的另一端可滑动的安装在所述第一导向筒内；所述第一导向筒与所述机架固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的板材分料设备，其特征在于，所述第一辊道机构还包括沿竖向间隔安装在所述第一辊道上第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关和所述第二检测开关均与所述控制机构电连接；所述第一检测开关在所述第一辊道上升到预设位置时发送上升状态信号给所述控制机构，所述第二检测开关在所述第一辊道下降到预设位置时发送下降状态信号给所述控制机构。

8.根据权利要求1-6任一项所述的板材分料设备，其特征在于，所述第一辊道机构还包括第三检测开关，所述第三检测开关与所述控制机构电连接，所述第三检测开关在检测到板材时，发送第三检测信号给所述控制机构，以使所述控制机构控制所述第一升降机构驱动所述第一辊道下降到预设位置。

9.根据权利要求8所述的板材分料设备，其特征在于，所述第三检测开关包括信号收发器和反射板，所述信号收发器位于所述第一辊道远离所述第二辊道的一端，且所述信号收发器与所述控制机构电来接；所述反射板位于所述第一辊道靠近所述第二辊道的一端；

所述反射板与所述第一辊道连接，所述反射板能够在所述第一升降机构的带动下上升和下降。

10.根据权利要求1-6任一项所述的板材分料设备，其特征在于，所述板材分料设备还包括至少一个第四检测开关，所述第四检测开关与所述控制机构电连接，且所述第四检测开关在检测到板材时发送第四检测信号给所述控制机构。

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