CN112224371A - 一种船用多档位挂桨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挂桨机技术领域，且公开了一种船用多档位挂桨机，包括固定板，所述固定板下表面的中部固定连接有菱形插柱，所述固定板下表面的前后两侧均固定连接有圆形插柱，所述固定板上表面的前后两侧均设置有安装螺栓，所述固定板上表面的中部固定连接有第一L形支撑板，所述第一L形支撑板上表面的右侧设置有辅助加固装置。该船用多档位挂桨机，通过固定板、菱形插柱、圆形插柱和安装螺栓之间的配合使用，实现了对固定板的固定安装，实现了对多档位挂桨机安装座的安装，实现了对多档位挂桨机的快速安装，加快了对多档位挂桨机的安装速度，方便了使用者的使用，节约了大量的安装时间，提高了工作效率，提高了多档位挂桨机的实用性。

Description

一种船用多档位挂桨机

技术领域

本发明涉及挂桨机技术领域，具体为一种船用多档位挂桨机。

背景技术

船或船舶，指的是：举凡利用水的浮力，依靠人力、风帆、发动机(如蒸汽机、燃气涡轮、柴油引擎、核动力机组)等动力，牵、拉、推、划、或推动螺旋桨、高压喷嘴，使能在水上移动的交通运输手段，另外，民用船通常称为船(古称舳舻)、船舶、轮机、舫，军用船称为舰(古称艨艟)、舰艇，小型船称为艇、舢舨、筏或舟，其总称为舰艇或船舶，船用挂机是挂机的一种，船用汽油挂机和螺旋桨组合一体，外挂在船艉，螺旋桨伸入水中，旋转推动船前进，挂桨机一般有两种，一种是小渔船用的，结构简单，功率9到26马力，有舵，转向时汽油机和螺旋桨不移动，舵叶转向，另一种是快艇和中小型游艇用的，结构复杂，功率大，应用的有单机最大250马力的，这种挂机没有舵叶，转向时整个机体移动，改变螺旋桨推水的方向，使船转向，这种机器转速非常高，所以一般是烧汽油的，也有少部分是烧天然气的；船用挂桨机：(别名：船用推进器、船外机、舷外机、船尾挂机、挂桨机、划桨机、船挂机、船尾水下推进器)船用挂桨机是汽油机与螺旋桨组合一体，外挂在船尾，螺旋桨伸入水中，由汽油动力机带动螺旋桨旋转，将水推向船后，利用水的反作用力推船前进，螺旋桨构造简单、重量轻、效率高，在水线以下受到很好的保护而经久耐用，转向时整个机体移动，改变螺旋桨推水的方向，使船转向，挂机配置168、170、175、188、190系列轻型四冲程汽油机，该产品主要用于竹排、竹筏、小船、小艇、木船、小舟、橡皮艇、渔船的动力推进器，代替传统的人力撑船，适用于江河、湖泊、水库等水上作业的地方，还可作为地方特色的竹排、小船水上漂流观光的旅游产业产品，现有小型渔船柴油挂机170、175、180、185、190、1110、1115等型号，有5、7、8、10、12等马力，功率小、航速低，小型渔业船舶柴油挂机几十年来在节能、环保、低碳等技术方面没有得到提升，在我国渔船事业急速发展的今天，小型船用柴油机的结构局限了进一步轻量化、高速化、低油耗、低噪声和低污染的发展，传统的船用柴油挂机工作时发动机震动大、工作过程粗暴、噪音大、尾气排放污染大，柴油发动机的排放是相当高的，特别是在加速的时候喷出浓浓的黑烟，这是由于柴油特殊的分子结构决定的，这些黑烟就是碳颗粒，碳颗粒排放是汽油机的50倍，加之国内柴油成品油的质量问题，颗粒污染物的排放就更大、更多，所以大气中“硫”的污染更多、更大，传统的船用柴油挂机传动系统密封性差、安全防护低、使用寿命短，在不缺水、不缺机油，保养好的情况下使用寿命最长也只有2-3年，传统的船用柴油挂机体积大，机身笨重，10马力的柴油挂机机身重达150Kg，常见故障漏油，所以需经常进行清洁和维修保养，费时费力，传统的船用柴油挂机外观耐腐蚀性差，容易陈旧和老化，一般使用不到一年机身就非常陈旧，外观惨不忍睹，机座污物污染水源，影响水资源生态环境，传统的船用柴油挂机采用手摇启动方式，启动费时费力，低温状态启动非常困难，船用汽油挂机适合于农民、渔民使用，其主要意义在于：用汽油动力发动机代替传统的船用柴油挂机；但现有技术下的船用挂桨机不方便安装，安装起来耗时耗力，会浪费大量的人力和时间，且在对挂桨机进行安装时的牢固程度较低，安全性较差，存在较大的安全隐患，实用性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船用多档位挂桨机，解决了现有技术下的船用挂桨机不方便安装，安装起来耗时耗力，会浪费大量的人力和时间，且在对挂桨机进行安装时的牢固程度较低，安全性较差，存在较大的安全隐患，实用性较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船用多档位挂桨机，包括固定板，所述固定板下表面的中部固定连接有菱形插柱，所述固定板下表面的前后两侧均固定连接有圆形插柱，所述固定板上表面的前后两侧均设置有安装螺栓，所述固定板上表面的中部固定连接有第一L形支撑板，所述第一L形支撑板上表面的右侧设置有辅助加固装置，所述第一L形支撑板上表面的左侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有旋转块，所述旋转块正面与背面的中部设置有角度调节装置，所述角度调节装置的正上方设置有多档位挂桨机，所述多档位挂桨机的外侧设置有夹持装置，所述第一L形支撑板左侧面的顶部设置有限位块，所述限位块的左端固定连接有连接杆。

优选的，所述辅助加固装置包括铰接板，铰接板外侧面的中部插接有连接柱，连接柱外表面的中部套接有连板，连板的上表面固定连接有卡箍，连板内侧面的中部固定连接有调节杆，连板内侧面的底部固定连接有定位板，定位板上表面的中部插接有第一固定杆，第一固定杆的顶端固定连接有第一调节块，第一固定杆外表面的顶部套接有第一回位弹簧。

优选的，所述角度调节装置包括第一安装臂，第一安装臂的左侧面固定连接有第一安装块，第一安装块正面的左侧设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，第一安装块外侧面的右侧设置有第一安装套，第一安装臂的正前方设置有第二安装臂，第一安装臂和第二安装臂下表面的中部与连接杆的顶端固定连接，第二安装臂的左侧面固定连接有第二安装块，第二安装块背面的左侧转动连接有转轴，转轴的后端与主动齿轮正面的中部固定连接，第二安装块外侧面的右侧设置有第二安装套，第一安装套与第二安装套的内部设置有第一传动轴，第一传动轴外表面的中部套接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，第一传动轴的前端与后端固定连接有半齿轮圈，半齿轮圈上表面与下表面的左侧设置有弧形滑动板，弧形滑动板外侧面的中部固定连接有第一L形安装板，第一L形安装板内侧面的中部转动连接有第二传动轴，第二传动轴外表面的中部套接有驱动齿轮，驱动齿轮与半齿轮圈啮合，位于底部的第一L形安装板正面与背面的中部均固定连接有L形连接板，L形连接板内侧面的底部固定连接有安装环，安装环的内部设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端穿过位于底部的第一L形安装板的下表面并与第二传动轴的底端固定连接，位于顶部的第一L形安装板上表面的右侧固定连接有第二L形支撑板，第二L形支撑板的右侧面固定连接有安装框。

优选的，所述夹持装置包括第二L形安装板，第二L形安装板外侧面的顶部设置有滑轨，滑轨的左右两侧面均固定连接有防撞板，滑轨外表面的左右两侧均滑动连接有滑动框，滑动框内侧面的中部固定连接有夹持板，滑动框外侧面的中部设置有紧固螺栓，滑动框外侧面的外侧固定连接有安装耳，安装耳外侧面的中部插接有第二固定杆，第二固定杆的外端固定连接有第二调节块，第二固定杆外表面的外侧套接有第二回位弹簧。

优选的，所述固定板上表面的前后两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔的内径与安装螺栓的外径相适配；所述第一L形支撑板左侧面的顶部开设有限位槽，限位槽的宽度与限位块的直径相适配。

优选的，所述卡箍内侧面的中部设置有防滑垫片，防滑垫片的制作材料为橡胶。

优选的，所述调节杆外表面的中部设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒。

优选的，所述第一L形支撑板上表面的右侧开设有插槽，插槽的内径与第一固定杆的外径相适配。

优选的，所述半齿轮圈上表面与下表面的中部均开设有环形滑槽，环形滑槽的宽度与弧形滑动板的宽度相适配。

优选的，所述卡箍内侧安装有感应装置，所述感应装置与控制中心电性连接，所述调节杆上安装有监测装置，所述监测装置与所述控制中心电性连接，所述控制中心还连接有提醒装置，所述控制中心包括：接收模块、处理模块和控制模块；所述接收模块用于接收所述感应装置和所述监测装置获取的信息，所述处理模块对所述感应装置和所述监测装置获取的信息进行处理确定对所述提醒装置的控制指令，所述控制模块根据所述控制指令对所述提醒装置进行控制；其中所述处理模块对所述感应装置和所述监测装置获取的信息进行处理确定对所述提醒装置的控制指令的过程包括：

根据下述公式对所述感应装置获取的信息进行处理；

β＝sgn(max(h_k)-w)×ρ,k＝1,2,……,n

上述公式中，β为卡箍卡接状态判断值，sgn为符号函数，h_k为第k个感应装置得到的感应数据，h_i为第i个感应装置得到的感应数据,h_j为第j个感应装置得到的感应数据,max为取最大值函数，w为所述卡箍承重最大值，ρ为感应装置感应数据判断值，n为感应装置的数目；

当β≤5％时，生成声音提醒指令，同时根据所述监测装置获取的所述调节杆对应时刻的状态信息生成显示提醒指令；

将所述声音提醒指令和所述显示提醒指令合并成控制指令传输至所述控制模块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种船用多档位挂桨机，具备以下有益效果：

1、该船用多档位挂桨机，通过固定板、菱形插柱、圆形插柱和安装螺栓之间的配合使用，实现了对固定板的固定安装，实现了对多档位挂桨机安装座的安装，实现了对多档位挂桨机的快速安装，加快了对多档位挂桨机的安装速度，方便了使用者的使用，节约了大量的安装时间，提高了工作效率，提高了多档位挂桨机的实用性。

2、该船用多档位挂桨机，通过卡箍与船体上的卡接柱进行卡接，实现了对第一L形支撑板的加固，增强了第一L形支撑板的牢固程度，提高了第一L形支撑板的安全性，通过使用者转动调节杆，使得调节杆带动卡箍转动，实现了对卡箍卡接状态的调节，使得使用者可以根据使用需求对卡箍的卡接状态进行调节。

3、该船用多档位挂桨机，通过第一驱动电机带动旋转块转动，使得旋转块带动半齿轮圈转动，半齿轮圈带动多档位挂桨机转动，通过第二驱动电机带动第一传动轴转动，使得第一传动轴带动半齿轮圈转动，半齿轮圈带动多档位挂桨机转动，通过第三驱动电带动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮带动多档位挂桨机沿着半齿轮圈转动，实现了对多档位挂桨机多个倾斜角度的调节，使得使用者可以根据使用需求对多档位挂桨机的倾斜角度进行调节，方便了使用者的使用。

4、该船用多档位挂桨机，通过推动滑动框在滑轨上向内侧进行滑动，使得滑动框带动夹持板对多档位挂桨机进行夹持固定，增强了对多档位挂桨机安装的牢固程度，降低了多档位挂桨机掉落现象发生的概率，避免了对多档位挂桨机造成损坏，提高了多档位挂桨机的安装箱。

附图说明

图1为本发明提出的一种船用多档位挂桨机结构示意图；

图2为本发明提出的一种船用多档位挂桨机辅助加固装置结构示意图；

图3为本发明提出的一种船用多档位挂桨机角度调节装置结构示意图；

图4为本发明提出的一种船用多档位挂桨机夹持装置结构示意图；

图5为本发明提出的一种船用多档位挂桨机A处结构放大示意图；

图6为本发明提出的一种船用多档位挂桨机B处结构放大示意图；

图7为本发明提出的一种船用多档位挂桨机C处结构放大示意图。

图中：1、固定板；2、菱形插柱；3、圆形插柱；4、安装螺栓；5、第一L形支撑板；6、辅助加固装置；601、铰接板；602、连接柱；603、连板；604、卡箍；605、调节杆；606、定位板；607、第一固定杆；608、第一调节块；609、第一回位弹簧；7、第一驱动电机；8、旋转块；9、角度调节装置；901、第一安装臂；902、第一安装块；903、第二驱动电机；904、主动齿轮；905、第一安装套；906、第二安装臂；907、第二安装块；908、转轴；909、第二安装套；910、第一传动轴；911、从动齿轮；912、半齿轮圈；913、弧形滑动板；914、第一L形安装板；915、第二传动轴；916、驱动齿轮；917、L形连接板；918、安装环；919、第三驱动电机；920、第二L形支撑板；921、安装框；10、多档位挂桨机；11、夹持装置；1101、第二L形安装板；1102、滑轨；1103、防撞板；1104、滑动框；1105、夹持板；1106、紧固螺栓；1107、安装耳；1108、第二固定杆；1109、第二调节块；1110、第二回位弹簧；12、限位块；13、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种船用多档位挂桨机，包括固定板1，固定板1下表面的中部固定连接有菱形插柱2，固定板1下表面的前后两侧均固定连接有圆形插柱3，固定板1上表面的前后两侧均设置有安装螺栓4，通过固定板1、菱形插柱2、圆形插柱3和安装螺栓4之间的配合使用，实现了对固定板1的固定安装，实现了对多档位挂桨机10安装座的安装，实现了对多档位挂桨机10的快速安装，加快了对多档位挂桨机10的安装速度，方便了使用者的使用，节约了大量的安装时间，提高了工作效率，提高了多档位挂桨机10的实用性，固定板1上表面的中部固定连接有第一L形支撑板5，第一L形支撑板5上表面的右侧设置有辅助加固装置6，第一L形支撑板5上表面的左侧设置有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出端固定连接有旋转块8，旋转块8正面与背面的中部设置有角度调节装置9，角度调节装置9的正上方设置有多档位挂桨机10，多档位挂桨机10的外侧设置有夹持装置11，第一L形支撑板5左侧面的顶部设置有限位块12，限位块12的左端固定连接有连接杆13。

在本发明中，为了增强在对多档位挂桨机10安装时的牢固程度，因此辅助加固装置6包括铰接板601，铰接板601外侧面的中部插接有连接柱602，连接柱602外表面的中部套接有连板603，连板603的上表面固定连接有卡箍604，连板603内侧面的中部固定连接有调节杆605，连板603内侧面的底部固定连接有定位板606，定位板606上表面的中部插接有第一固定杆607，第一固定杆607的顶端固定连接有第一调节块608，第一固定杆607外表面的顶部套接有第一回位弹簧609，通过卡箍604与船体上的卡接柱进行卡接，实现了对第一L形支撑板5的加固，增强了第一L形支撑板5的牢固程度，提高了第一L形支撑板5的安全性，通过使用者转动调节杆605，使得调节杆605带动卡箍604转动，实现了对卡箍604卡接状态的调节，使得使用者可以根据使用需求对卡箍604的卡接状态进行调节。

在本发明中，为了实现对多档位挂桨机10倾斜角度的调节，因此角度调节装置9包括第一安装臂901，第一安装臂901的左侧面固定连接有第一安装块902，第一安装块902正面的左侧设置有第二驱动电机903，第二驱动电机903的输出端固定连接有主动齿轮904，第一安装块902外侧面的右侧设置有第一安装套905，第一安装臂901的正前方设置有第二安装臂906，第一安装臂901和第二安装臂906下表面的中部与连接杆13的顶端固定连接，第二安装臂906的左侧面固定连接有第二安装块907，第二安装块907背面的左侧转动连接有转轴908，转轴908的后端与主动齿轮904正面的中部固定连接，第二安装块907外侧面的右侧设置有第二安装套909，第一安装套905与第二安装套909的内部设置有第一传动轴910，第一传动轴910外表面的中部套接有从动齿轮911，从动齿轮911与主动齿轮904啮合，第一传动轴910的前端与后端固定连接有半齿轮圈912，半齿轮圈912上表面与下表面的左侧设置有弧形滑动板913，弧形滑动板913外侧面的中部固定连接有第一L形安装板914，第一L形安装板914内侧面的中部转动连接有第二传动轴915，第二传动轴915外表面的中部套接有驱动齿轮916，驱动齿轮916与半齿轮圈912啮合，位于底部的第一L形安装板914正面与背面的中部均固定连接有L形连接板917，L形连接板917内侧面的底部固定连接有安装环918，安装环918的内部设置有第三驱动电机919，第三驱动电机919的输出端穿过位于底部的第一L形安装板914的下表面并与第二传动轴915的底端固定连接，位于顶部的第一L形安装板914上表面的右侧固定连接有第二L形支撑板920，第二L形支撑板920的右侧面固定连接有安装框921，通过第二驱动电机903带动第一传动轴910转动，使得第一传动轴910带动半齿轮圈912转动，半齿轮圈912带动多档位挂桨机10转动，通过第三驱动电带动驱动齿轮916转动，使得驱动齿轮916带动多档位挂桨机10沿着半齿轮圈912转动，实现了对多档位挂桨机10多个倾斜角度的调节，使得使用者可以根据使用需求对多档位挂桨机10的倾斜角度进行调节，方便了使用者的使用。

在本发明中，为了实现对多档位挂桨机10的夹持固定，因此夹持装置11包括第二L形安装板1101，第二L形安装板1101外侧面的顶部设置有滑轨1102，滑轨1102的左右两侧面均固定连接有防撞板1103，滑轨1102外表面的左右两侧均滑动连接有滑动框1104，滑动框1104内侧面的中部固定连接有夹持板1105，滑动框1104外侧面的中部设置有紧固螺栓1106，滑动框1104外侧面的外侧固定连接有安装耳1107，安装耳1107外侧面的中部插接有第二固定杆1108，第二固定杆1108的外端固定连接有第二调节块1109，第二固定杆1108外表面的外侧套接有第二回位弹簧1110，通过推动滑动框1104在滑轨1102上向内侧进行滑动，使得滑动框1104带动夹持板1105对多档位挂桨机10进行夹持固定，增强了对多档位挂桨机10安装的牢固程度，降低了多档位挂桨机10掉落现象发生的概率，避免了对多档位挂桨机10造成损坏，提高了多档位挂桨机10的安装箱。

在本发明中，为了实现对固定板1的固定安装，因此在固定板1上表面的前后两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔的内径与安装螺栓4的外径相适配，安装螺栓4通过螺纹孔对固定板1进行固定安装；为了保证在对多档位挂桨机10的倾斜角度进行调节时角度调节装置9的稳定性，因此在第一L形支撑板5左侧面的顶部开设有限位槽，限位槽的宽度与限位块12的直径相适配，在对多档位挂桨机10的倾斜角度进行调节时，限位块12在限位槽的内部进行移动，保证了在对多档位挂桨机10的倾斜角度进行调节时角度调节装置9的稳定性。

在本发明中，为了增强卡箍604的固定效果，因此在卡箍604内侧面的中部设置有防滑垫片，防滑垫片的制作材料为橡胶，防滑垫片增大了卡箍604与卡接柱之间的摩擦力，增强了卡箍604的固定效果。

在本发明中，为了方便使用者对卡箍604的固定状态进行调节，因此在调节杆605外表面的中部设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒，包裹层增大了手掌与调节杆605之间的摩擦力，方便了使用者对卡箍604的固定状态进行调节。

在本发明中，为了实现对定位板606的固定，因此在第一L形支撑板5上表面的右侧开设有插槽，插槽的内径与第一固定杆607的外径相适配，第一固定杆607通过插槽对定位板606进行固定。

在本发明中，为了实现对多档位挂桨机10倾斜角度的调节，因此在半齿轮圈912上表面与下表面的中部均开设有环形滑槽，环形滑槽的宽度与弧形滑动板913的宽度相适配，在对多档位挂桨机10的倾斜角度进行调节时，弧形滑动板913在环形滑槽的内部进行滑动。

在本发明中，所述卡箍604内侧安装有感应装置，所述感应装置与控制中心电性连接，所述调节杆605上安装有监测装置，所述监测装置与所述控制中心电性连接，所述控制中心还连接有提醒装置，所述控制中心包括：接收模块、处理模块和控制模块；所述接收模块用于接收所述感应装置和所述监测装置获取的信息，所述处理模块对所述感应装置和所述监测装置获取的信息进行处理确定对所述提醒装置的控制指令，所述控制模块根据所述控制指令对所述提醒装置进行控制；其中所述处理模块对所述感应装置和所述监测装置获取的信息进行处理确定对所述提醒装置的控制指令的过程包括：

根据下述公式对所述感应装置获取的信息进行处理；

β＝sgn(max(h_k)-w)×ρ,k＝1,2,……,n

上述公式中，β为卡箍卡接状态判断值，sgn为符号函数，h_k为第k个感应装置得到的感应数据，h_i为第i个感应装置得到的感应数据,h_j为第j个感应装置得到的感应数据,max为取最大值函数，w为所述卡箍承重最大值，ρ为感应装置感应数据判断值，n为感应装置的数目；

当β≤5％时，生成声音提醒指令，同时根据所述监测装置获取的所述调节杆对应时刻的状态信息生成显示提醒指令；

将所述声音提醒指令和所述显示提醒指令合并成控制指令传输至所述控制模块；

在使用者对卡箍卡接状态进行调节过程中，通过上述技术方案能够使得卡箍在固定时不会产生固定过松或者过紧的情况，相较来说调节的更加准确，同时在上述计算过程中，运用最大值函数可以避免卡箍在固定时局部受力不平衡，还能够增加了卡箍的使用寿命，运用符号函数是的判断过程中简化判断值的运算，降低了运算过程的复杂程度，进而能够降低运算的出错概率，使得卡箍卡接状态判断值更加准确。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，当需要对固定板1进行安装时，将固定板1放置到安装位置，将菱形插柱2和圆形插柱3插入到安装槽中，插入完毕后，通过安装螺栓4对固定板1进行固定安装，实现了对固定板1的安装，安装完毕后，安装人员通过第一调节块608拉动第一固定杆607向上移动，断开定位板606与第一L形支撑板5之间的连接，断开后，通过调节杆605带动卡箍604与船体上的卡接柱卡接，实现了对第一L形支撑板5的加固，当需要对多档位挂桨机10进行安装时，将多档位挂桨机10安装到安装框921内部，安装完毕后，安装人员通过第二调节块1109拉动第二固定杆1108向外侧移动，断开滑轨1102与滑动框1104之间的连接，断开后，推动滑动框1104在滑轨1102上向内侧进行滑动，滑动框1104带动夹持板1105对多档位挂桨机10进行夹持固定，实现了对多档位挂桨机10的夹持固定，固定完毕后，松开第二调节块1109，第二固定杆1108在第二回位弹簧1110的作用下对滑轨1102与滑动框1104进行固定，安装完毕后，使用者对多档位挂桨机10进行使用，当需要对多档位挂桨机10的倾斜角度进行调节时，启动第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出端旋转带动旋转块8转动，旋转块8通过第一安装臂901和第二安装臂906带动第一传动轴910转动，第一传动轴910带动半齿轮圈912转动，半齿轮圈912带动多档位挂桨机10转动，实现了对多档位挂桨机10倾斜角度的调节，启动第二驱动电机903，第二驱动电机903的输出端旋转带动主动齿轮904转动，主动齿轮904带动从动齿轮911转动，从动齿轮911带动第一传动轴910转动，第一传动轴910带动半齿轮圈912转动，半齿轮圈912带动多档位挂桨机10转动，实现了对多档位挂桨机10倾斜角度的调节，启动第三驱动电机919，第三驱动电机919的输出端旋转带动第二传动轴915转动，第二传动轴915带动驱动齿轮916转动，驱动齿轮916带动多档位挂桨机10沿着半齿轮圈912转动，实现了对多档位挂桨机10倾斜角度的调节，实现了对多档位挂桨机10多个倾斜角度的调节。

综上所述，该船用多档位挂桨机，通过固定板1、菱形插柱2、圆形插柱3和安装螺栓4之间的配合使用，实现了对固定板1的固定安装，实现了对多档位挂桨机10安装座的安装，实现了对多档位挂桨机10的快速安装，加快了对多档位挂桨机10的安装速度，方便了使用者的使用，节约了大量的安装时间，提高了工作效率，提高了多档位挂桨机10的实用性。

该船用多档位挂桨机，通过卡箍604与船体上的卡接柱进行卡接，实现了对第一L形支撑板5的加固，增强了第一L形支撑板5的牢固程度，提高了第一L形支撑板5的安全性，通过使用者转动调节杆605，使得调节杆605带动卡箍604转动，实现了对卡箍604卡接状态的调节，使得使用者可以根据使用需求对卡箍604的卡接状态进行调节。

该船用多档位挂桨机，通过第一驱动电机7带动旋转块8转动，使得旋转块8带动半齿轮圈912转动，半齿轮圈912带动多档位挂桨机10转动，通过第二驱动电机903带动第一传动轴910转动，使得第一传动轴910带动半齿轮圈912转动，半齿轮圈912带动多档位挂桨机10转动，通过第三驱动电带动驱动齿轮916转动，使得驱动齿轮916带动多档位挂桨机10沿着半齿轮圈912转动，实现了对多档位挂桨机10多个倾斜角度的调节，使得使用者可以根据使用需求对多档位挂桨机10的倾斜角度进行调节，方便了使用者的使用。

该船用多档位挂桨机，通过推动滑动框1104在滑轨1102上向内侧进行滑动，使得滑动框1104带动夹持板1105对多档位挂桨机10进行夹持固定，增强了对多档位挂桨机10安装的牢固程度，降低了多档位挂桨机10掉落现象发生的概率，避免了对多档位挂桨机10造成损坏，提高了多档位挂桨机10的安装箱。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种船用多档位挂桨机，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)下表面的中部固定连接有菱形插柱(2)，所述固定板(1)下表面的前后两侧均固定连接有圆形插柱(3)，所述固定板(1)上表面的前后两侧均设置有安装螺栓(4)，所述固定板(1)上表面的中部固定连接有第一L形支撑板(5)，所述第一L形支撑板(5)上表面的右侧设置有辅助加固装置(6)，所述第一L形支撑板(5)上表面的左侧设置有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出端固定连接有旋转块(8)，所述旋转块(8)正面与背面的中部设置有角度调节装置(9)，所述角度调节装置(9)的正上方设置有多档位挂桨机(10)，所述多档位挂桨机(10)的外侧设置有夹持装置(11)，所述第一L形支撑板(5)左侧面的顶部设置有限位块(12)，所述限位块(12)的左端固定连接有连接杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种船用多档位挂桨机，其特征在于：所述辅助加固装置(6)包括铰接板(601)，铰接板(601)外侧面的中部插接有连接柱(602)，连接柱(602)外表面的中部套接有连板(603)，连板(603)的上表面固定连接有卡箍(604)，连板(603)内侧面的中部固定连接有调节杆(605)，连板(603)内侧面的底部固定连接有定位板(606)，定位板(606)上表面的中部插接有第一固定杆(607)，第一固定杆(607)的顶端固定连接有第一调节块(608)，第一固定杆(607)外表面的顶部套接有第一回位弹簧(609)。

3.根据权利要求1所述的一种船用多档位挂桨机，其特征在于：所述角度调节装置(9)包括第一安装臂(901)，第一安装臂(901)的左侧面固定连接有第一安装块(902)，第一安装块(902)正面的左侧设置有第二驱动电机(903)，第二驱动电机(903)的输出端固定连接有主动齿轮(904)，第一安装块(902)外侧面的右侧设置有第一安装套(905)，第一安装臂(901)的正前方设置有第二安装臂(906)，第一安装臂(901)和第二安装臂(906)下表面的中部与连接杆(13)的顶端固定连接，第二安装臂(906)的左侧面固定连接有第二安装块(907)，第二安装块(907)背面的左侧转动连接有转轴(908)，转轴(908)的后端与主动齿轮(904)正面的中部固定连接，第二安装块(907)外侧面的右侧设置有第二安装套(909)，第一安装套(905)与第二安装套(909)的内部设置有第一传动轴(910)，第一传动轴(910)外表面的中部套接有从动齿轮(911)，从动齿轮(911)与主动齿轮(904)啮合，第一传动轴(910)的前端与后端固定连接有半齿轮圈(912)，半齿轮圈(912)上表面与下表面的左侧设置有弧形滑动板(913)，弧形滑动板(913)外侧面的中部固定连接有第一L形安装板(914)，第一L形安装板(914)内侧面的中部转动连接有第二传动轴(915)，第二传动轴(915)外表面的中部套接有驱动齿轮(916)，驱动齿轮(916)与半齿轮圈(912)啮合，位于底部的第一L形安装板(914)正面与背面的中部均固定连接有L形连接板(917)，L形连接板(917)内侧面的底部固定连接有安装环(918)，安装环(918)的内部设置有第三驱动电机(919)，第三驱动电机(919)的输出端穿过位于底部的第一L形安装板(914)的下表面并与第二传动轴(915)的底端固定连接，位于顶部的第一L形安装板(914)上表面的右侧固定连接有第二L形支撑板(920)，第二L形支撑板(920)的右侧面固定连接有安装框(921)。

4.根据权利要求1所述的一种船用多档位挂桨机，其特征在于：所述夹持装置(11)包括第二L形安装板(1101)，第二L形安装板(1101)外侧面的顶部设置有滑轨(1102)，滑轨(1102)的左右两侧面均固定连接有防撞板(1103)，滑轨(1102)外表面的左右两侧均滑动连接有滑动框(1104)，滑动框(1104)内侧面的中部固定连接有夹持板(1105)，滑动框(1104)外侧面的中部设置有紧固螺栓(1106)，滑动框(1104)外侧面的外侧固定连接有安装耳(1107)，安装耳(1107)外侧面的中部插接有第二固定杆(1108)，第二固定杆(1108)的外端固定连接有第二调节块(1109)，第二固定杆(1108)外表面的外侧套接有第二回位弹簧(1110)。

5.根据权利要求1所述的一种船用多档位挂桨机，其特征在于：所述固定板(1)上表面的前后两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔的内径与安装螺栓(4)的外径相适配；所述第一L形支撑板(5)左侧面的顶部开设有限位槽，限位槽的宽度与限位块(12)的直径相适配。

6.根据权利要求2所述的一种船用多档位挂桨机，其特征在于：所述卡箍(604)内侧面的中部设置有防滑垫片，防滑垫片的制作材料为橡胶。

7.根据权利要求2所述的一种船用多档位挂桨机，其特征在于：所述调节杆(605)外表面的中部设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒。

8.根据权利要求1所述的一种船用多档位挂桨机，其特征在于：所述第一L形支撑板(5)上表面的右侧开设有插槽，插槽的内径与第一固定杆(607)的外径相适配。

9.根据权利要求3所述的一种船用多档位挂桨机，其特征在于：所述半齿轮圈(912)上表面与下表面的中部均开设有环形滑槽，环形滑槽的宽度与弧形滑动板(913)的宽度相适配。

10.根据权利要求2所述的一种船用多档位挂桨机，其特征在于：所述卡箍(604)内侧安装有感应装置，所述感应装置与控制中心电性连接，所述调节杆(605)上安装有监测装置，所述监测装置与所述控制中心电性连接，所述控制中心还连接有提醒装置，所述控制中心包括：接收模块、处理模块和控制模块；所述接收模块用于接收所述感应装置和所述监测装置获取的信息，所述处理模块对所述感应装置和所述监测装置获取的信息进行处理确定对所述提醒装置的控制指令，所述控制模块根据所述控制指令对所述提醒装置进行控制；其中所述处理模块对所述感应装置和所述监测装置获取的信息进行处理确定对所述提醒装置的控制指令的过程包括：

根据下述公式对所述感应装置获取的信息进行处理；

β＝sgn(max(h_k)-w)×ρ,k＝1,2,……,n

上述公式中，β为卡箍卡接状态的判断值，sgn为符号函数，h_k为第k个感应装置得到的感应数据，h_i为第i个感应装置得到的感应数据,h_j为第j个感应装置得到的感应数据,max为取最大值函数，w为所述卡箍承重最大值，ρ为感应装置感应数据判断值，n为感应装置的数目；

当β≤5％时，生成声音提醒指令，同时根据所述监测装置获取的所述调节杆对应时刻的状态信息生成显示提醒指令；

将所述声音提醒指令和所述显示提醒指令合并成控制指令传输至所述控制模块。

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