CN208699035U - 一种遥控电动船外机推进器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控电动船外机推进器，包括底座、外壳、方向组件、推进组件、夹持组件，所述底座上部设有中空结构的外壳，所述底座下部设有夹持组件，所述方向组件设于底座上部远离夹持组件的一端且所述方向组件位于外壳内部，所述方向组件中的方向轴向下伸出底座并与推进组件可动连接，所述方向轴与夹持组件之间连接有加固板，本实用新型通过机械结构和电子电控技术结合，实现了对推进器的前进、转向、倒车等操作的遥控控制，让单人户外活动可以同时而不用手动操作方向杆，大大提高了户外的乐趣，通过底座、夹持板一、夹持板二的设置，便于安装于拆卸，并且使得本推进器的安装受力面积增加、稳定性增加。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控船技术领域，具体是指一种遥控电动船外机推进器。
背景技术
现有船只的电动推进器需要操作人员在推进器安装处进行操作，单人操作时很难进行其他活动，比如钓鱼、水产喂养，使得船只操作劳动力大、不易操作，并且不能在船上自由活动，损失了大部分户外活动乐趣而且影响了作业效率，另一方向，现有的推进器安装不便，使用时振动强度大，稳定性较低，不利于实际使用。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种遥控电动船外机推进器，包括底座、外壳、方向组件、推进组件、夹持组件，所述底座上部设有中空结构的外壳，所述底座下部设有夹持组件，所述方向组件设于底座上部远离夹持组件的一端且所述方向组件位于外壳内部，所述方向组件中的方向轴向下伸出底座并与推进组件可动连接，所述方向轴与夹持组件之间连接有加固板。
作为改进，所述方向组件包括一体化控制器、方向电机、方向机齿轮一、方向机齿轮二、方向传感器、方向轴，所述底座上部靠近夹持组件的一侧设有一体化控制器，另一侧设有方向组件固定支架，所述方向轴顶部通过轴承一与固定支架顶部可动连接，所述方向轴竖直设置并通过轴承二与底座可动连接，所述方向轴套接有方向机齿轮二，所述方向机齿轮二上部设有方向传感器，所述方向机齿轮二靠近一体化控制器的一侧啮合有方向机齿轮一，所述方向机齿轮一连接于方向电机输出轴上，所述方向电机、方向传感器与一体化控制器电连接。
作为改进，所述方向机齿轮二设置于方向轴上轴承一与轴承二之间的部分上，所述方向电机设于方向组件固定支架外侧，所述方向机齿轮一、方向机齿轮二均为伞齿轮。
作为改进，所述方向机齿轮二设置于方向轴顶部伸出方向组件固定支架外的部分上，所述方向电机设于方向组件固定支架内侧，所述方向机齿轮一、方向机齿轮二均为平齿轮。
作为改进，所述夹持组件设于底座远离方向组件的一端，所述夹持组件包括与加固板固定连接的夹持板一和与底座一端连接的夹持板二，所述夹持板一与夹持板二间隔设置，所述夹持板二底部向靠近夹持板一的一侧延伸并向下设置有安装板，所述夹持板一底部靠近夹持板二的一侧设有安装块，所述安装板与安装块上均设有螺纹孔，所述安装板通过螺钉将船体与安装块固定连接。
作为改进，所述夹持板二与底座一体成型。
作为改进，所述方向轴与加固板的连接处设有轴承三。
作为改进，所述推进组件包括推进轴，所述推进轴顶部伸入方向轴内，下部连接有推进电机，所述推进电机输出轴连接有推进螺旋桨，所述推进轴与方向轴的连接处设有固定卡扣使得推进轴伸出方向轴的长度可调节。
作为改进，所述一体化控制器包括中控电路、方向电机控制电路、推进电机控制电路、电源输入电路、遥控信号接收电路、遥控信号转换电路、方向反馈电路，所述中控电路分别通过方向电机控制电路、推进电机控制电路与方向电机、推进电机连接实现对方向电机、推进电机的控制，所述电源输入电路分别与方向电机、推进电机连接为方向电机、推进电机提供电能，所述中控电路通过方向反馈电路与方向电机连接用于调整方向电机的转向，所述遥控信号接收电路通过遥控信号转换电路与中控电路连接用于接收遥控指令。
作为改进，所述底座上安装有电池组，所述底座上设有用于安装电池组的电池盒。
采用以上结构，本实用新型的有点是：(1)本实用新型通过机械结构和电子电控技术结合，实现了对推进器的前进、转向、倒车等操作的遥控控制，让单人户外活动可以同时而不用手动操作方向杆，大大提高了户外的乐趣。
(2)本实用新型通过底座、夹持板一、夹持板二的设置，便于安装于拆卸，并且使得本推进器的安装受力面积增加、稳定性增加。
(3)本实用新型方向轴通过轴承一、轴承二、轴承三与方向组件固定支架、底座、加固板连接，使得方向轴转动时，本装置的稳定性更高，通过加固板的设置，使得连接强度增加。
(4)本实用新型推进轴通过固定卡扣与方向轴套接，能够方便的调节推进电机的下水深度。
附图说明
图1是本实用新型一种遥控电动船外机推进器实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型一种遥控电动船外机推进器实施例一的结构示意图。
图3是本实用新型一种遥控电动船外机推进器的电路控制结构示意图。
图4是本实用新型一种遥控电动船外机推进器的整机电控工作原理示意图。
图5是本实用新型一种遥控电动船外机推进器中控电路中STC89C52单片机的最小电路接口示意图。
图6是本实用新型一种遥控电动船外机推进器遥控信号接收电路中NRF905芯片的接口示意图。
图7是本实用新型一种遥控电动船外机推进器的电机控制电路示意图。
如图所示：1、底座，2、外壳，3、方向组件，3.1、方向轴，3.2、一体化控制器，3.2a、中控电路， 3.2b、方向电机控制电路，3.2c、推进电机控制电路，3.2d、电源输入电路，3.2e、遥控信号接收电路，3.2f、遥控信号转换电路，3.2g、方向反馈电路，3.3、方向电机，3.4、方向机齿轮一，3.5、方向机齿轮二，3.6、方向传感器，3.7、方向组件固定支架，3.8、轴承一，3.9、轴承二，3.10、轴承三，4、推进组件，4.1、推进轴，4.2、推进电机，4.3、推进螺旋桨，5、夹持组件，5.1、夹持板一，5.2、夹持板二，5.3、安装板，5.4、安装块，5.5、螺纹孔，5.6、螺钉，6、船体，7、加固板，8、固定卡扣。
具体实施方式
结合附图1～7
实施例一
一种遥控电动船外机推进器，包括底座1、外壳2、方向组件3、推进组件4、夹持组件5，所述底座1上部设有中空结构的外壳2，所述底座1下部设有夹持组件5，所述方向组件3设于底座1上部远离夹持组5件的一端且所述方向组件3位于外壳1内部，所述方向组件3中的方向轴3.1向下伸出底座1并与推进组件4可动连接，所述方向轴3.1与夹持组件5之间连接有加固板7。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述方向组件3包括一体化控制器3.2、方向电机3.3、方向机齿轮一3.4、方向机齿轮二3.5、方向传感器3.6、方向轴3.1，所述底座1上部靠近夹持组件5的一侧设有一体化控制器3.2，另一侧设有方向组件固定支架3.7，所述方向轴3.1顶部通过轴承一3.8与固定支架3.7顶部可动连接，所述方向轴3.1竖直设置并通过轴承二3.9与底座1可动连接，所述方向轴3.1上套接有方向机齿轮二3.5，所述方向机齿轮二3.5上部设有方向传感器3.6，所述方向机齿轮二3.5靠近一体化控制器3.2 的一侧啮合有方向机齿轮一3.4，所述方向机齿轮一3.4连接于方向电机3.3输出轴上，所述方向电机3.3、方向传感器3.6与一体化控制器3.2电连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述方向机齿轮二3.5设置于方向轴3.1上轴承一3.8与轴承二3.9 之间的部分上，所述方向电机3.3设于方向组件固定支架3.7外侧，所述方向机齿轮一3.4、方向机齿轮二 3.5均为伞齿轮。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述夹持组件5设于底座1远离方向组件3的一端，所述夹持组件 5包括与加固板7固定连接的夹持板一5.1和与底座1一端连接的夹持板二5.2，所述夹持板一5.1与夹持板二5.2间隔设置，所述夹持板二5.2底部向靠近夹持板一5.1的一侧延伸并向下设置有安装板5.3，所述夹持板一5.1底部靠近夹持板二5.2的一侧设有安装块5.4，所述安装板5.3与安装块5.4上均设有螺纹孔 5.5，所述安装板5.3通过螺钉5.6将船体6与安装块5.4固定连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述夹持板二5.2与底座1一体成型。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述方向轴3.1与加固板7的连接处设有轴承三3.10。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述推进组件4包括推进轴4.1，所述推进轴4.1顶部伸入方向轴 3.1内，下部连接有推进电机4.2，所述推进电机4.2输出轴连接有推进螺旋桨4.3，所述推进轴4.1与方向轴3.1的连接处设有固定卡扣8使得推进轴4.1伸出方向轴3.1的长度可调节。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述一体化控制器3.2包括中控电路3.2a、方向电机控制电路3.2b、推进电机控制电路3.2c、电源输入电路3.2d、遥控信号接收电路3.2e、遥控信号转换电路3.2f、方向反馈电路3.2g，所述中控电路3.2a分别通过方向电机控制电路3.2b、推进电机控制电路3.2c与方向电机3.3、推进电机4.2连接实现对方向电机3.3、推进电机4.2的控制，所述电源输入电路3.2d分别与方向电机3.3、推进电机4.2连接为方向电机3.3、推进电机4.2提供电能，所述中控电路3.2a通过方向反馈电路3.2g与方向电机3.3连接用于调整方向电机3.3的转向，所述遥控信号接收电路3.2e通过遥控信号转换电路3.2f与中控电路连接3.2a用于接收遥控指令。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述底座1上安装有电池组，所述底座1上设有用于安装电池组的电池盒。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于：作为本实施例较佳实施方案的是，所述方向机齿轮二3.5设置于方向轴3.1顶部伸出方向组件固定支架3.7外的部分上，所述方向电机3.3设于方向组件固定支架3.7内侧，所述方向机齿轮一3.4、方向机齿轮二3.5均为平齿轮。在具体使用时，可以根据不同功率用不同的结构，伞齿轮适用于小功率情况下，平齿轮适用于大功率情况下。
其中，中控电路3.2a选择STC89C52单片机作为控制器，其中的单片机定时器模块输出PWM信号并通过方向电机控制电路3.2b、推进电机控制电路3.2c控制方向电机3.3、推进电机4.2，方向电机控制电路 3.2b、推进电机控制电路3.2c中使用L297、L298芯片实现电机控制，遥控信号接收电路3.2e、遥控信号转换电路3.2f中选择NRF905芯片作为无线信号接收器，NRF905芯片能够直接与STM89C52单片机串口相连接，并能独自实现信号的编码和解码，方向反馈电路3.2f选择HMC5883作为方向传感器，实现方向的获取。
本装置可以配合使用具有遥控发射器的遥控装置或踏板装置，本装置的工作原理为，由遥控发射装置发出遥控信号，遥控信号接收电路3.2e接收到信号并通过遥控信号转换电路3.2f将信号传送至中控电路 3.2a，中控电路3.2a通过方向电机控制电路3.2b控制方向电机3.3、通过推进电机控制电路3.2c控制推进电机4.2，方向电机3.3通过方向信号反馈电路3.2g将方向信息传递至中控电路3.2a；
方向电机3.3启动时，通过方向机齿轮一3.4带动方向机齿轮二3.5转动，方向轴3.1通过轴承一3.8、轴承二3.9、轴承三3.10与方向组件固定支架3.7、底座1、加固板7可动连接使得方向轴3.1在方向机齿轮二3.5的带动下转动并且底座1、夹持组件5、外壳2均保持稳定，推进电机4.2上部的推进轴4.1连接于方向轴3.1内同时转动，改变了推进电机4.2的方向，方向轴3.1与推进轴4.1的连接处设有固定卡扣8，可以调节推进电机4.2的下水深度。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种遥控电动船外机推进器，其特征在于：包括底座、外壳、方向组件、推进组件、夹持组件，所述底座上部设有中空结构的外壳，所述底座下部设有夹持组件，所述方向组件设于底座上部远离夹持组件的一端且所述方向组件位于外壳内部，所述方向组件中的方向轴向下伸出底座并与推进组件可动连接，所述方向轴与夹持组件之间连接有加固板。
2.根据权利要求1所述的一种遥控电动船外机推进器，其特征在于：所述方向组件包括一体化控制器、方向电机、方向机齿轮一、方向机齿轮二、方向传感器、方向轴，所述底座上部靠近夹持组件的一侧设有一体化控制器，另一侧设有方向组件固定支架，所述方向轴顶部通过轴承一与固定支架顶部可动连接，所述方向轴竖直设置并通过轴承二与底座可动连接，所述方向轴套接有方向机齿轮二，所述方向机齿轮二上部设有方向传感器，所述方向机齿轮二靠近一体化控制器的一侧啮合有方向机齿轮一，所述方向机齿轮一连接于方向电机输出轴上，所述方向电机、方向传感器与一体化控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种遥控电动船外机推进器，其特征在于：所述方向机齿轮二设置于方向轴上轴承一与轴承二之间的部分上，所述方向电机设于方向组件固定支架外侧，所述方向机齿轮一、方向机齿轮二均为伞齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种遥控电动船外机推进器，其特征在于：所述方向机齿轮二设置于方向轴顶部伸出方向组件固定支架外的部分上，所述方向电机设于方向组件固定支架内侧，所述方向机齿轮一、方向机齿轮二均为平齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种遥控电动船外机推进器，其特征在于：所述夹持组件设于底座远离方向组件的一端，所述夹持组件包括与加固板固定连接的夹持板一和与底座一端连接的夹持板二，所述夹持板一与夹持板二间隔设置，所述夹持板二底部向靠近夹持板一的一侧延伸并向下设置有安装板，所述夹持板一底部靠近夹持板二的一侧设有安装块，所述安装板与安装块上均设有螺纹孔，所述安装板通过螺钉将船体与安装块固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种遥控电动船外机推进器，其特征在于：所述夹持板二与底座一体成型。
7.根据权利要求1所述的一种遥控电动船外机推进器，其特征在于：所述方向轴与加固板的连接处设有轴承三。
8.根据权利要求1所述的一种遥控电动船外机推进器，其特征在于：所述推进组件包括推进轴，所述推进轴顶部伸入方向轴内，下部连接有推进电机，所述推进电机输出轴连接有推进螺旋桨，所述推进轴与方向轴的连接处设有固定卡扣使得推进轴伸出方向轴的长度可调节。
9.根据权利要求2所述的一种遥控电动船外机推进器，其特征在于：所述一体化控制器包括中控电路、方向电机控制电路、推进电机控制电路、电源输入电路、遥控信号接收电路、遥控信号转换电路、方向反馈电路，所述中控电路分别通过方向电机控制电路、推进电机控制电路与方向电机、推进电机连接实现对方向电机、推进电机的控制，所述电源输入电路分别与方向电机、推进电机连接为方向电机、推进电机提供电能，所述中控电路通过方向反馈电路与方向电机连接用于调整方向电机的转向，所述遥控信号接收电路通过遥控信号转换电路与中控电路连接用于接收遥控指令。
10.根据权利要求1所述的一种遥控电动船外机推进器，其特征在于：所述底座上安装有电池组，所述底座上设有用于安装电池组的电池盒。
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| CN201820893260.XU CN208699035U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种遥控电动船外机推进器 |
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| CN108791791A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-13 | 陈杰明 | 一种遥控电动船外机推进器 |
| CN112224371A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-15 | 广州天域科技有限公司 | 一种船用多档位挂桨机 |
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