CN110001873A - 一种适用于浅水作业的遥控船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种遥控船，特别涉及一种适用于浅水作业的遥控船，包括遥控船和用于控制遥控船工作的电气控制系统，其特征在于：遥控船由蓄电池供电，依靠固定在轮毂电机转子上的拨水轮桨片旋转拨动水、水草、稻茬或水底泥巴产生推动力，可以在杂草和稻茬较多的浅水生态养殖水田中运行，船上装有摄像头，便于实时观察遥控船的运行状况，电气控制系统对外提供可遥控控制的+24V和+12V电源接口，可为其它设备(投料机、喷洒水泵)提供电源并进行控制，此遥控船结构简单、操作方便、适用广泛，能够降低人工劳动强度、提高作业效率、节省人工成本、适于应用推广。

Description

一种适用于浅水作业的遥控船

技术领域

本发明涉及一种遥控船，特别涉及一种适用于浅水作业的遥控船。

背景技术

近几年稻田、藕塘、浅水滩生态养殖产业发展迅速，尤其是生态养殖小龙虾、螃蟹、泥鳅、黄鳝、青蛙的生态养殖项目，投喂饲料、喷洒药物、捕捞、管理水草、巡塘都需要划船或者人下水拖拉船只进行劳作，劳动强度大，人均管理面积有限，人工成本高，而这些养殖项目的养殖环境都有如下特点：以稻田养殖小龙虾为例，除环沟外，稻田区域的水很浅（20cm至50cm）、水中障碍物多（水草、稻茬），而目前的螺旋桨推进的电动船或者内燃机动船，受到水深、杂草、水中障碍物的限制，在浅水、有稻茬或有杂草的环境中无法正常使用。

发明的内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种适用于浅水作业的遥控船，此遥控船通过遥控器控制，可在杂草或稻茬较多的生态养殖稻田、浅水滩中行进作业。

本发明通过以下技术方案实现：

本发明涉及一种遥控船，特别涉及一种适用于浅水作业的遥控船，包括遥控船和用于控制遥控船工作的电气控制系统，其特征在于：1、遥控船由直流蓄电池提供电源，可通过遥控器在离船1000米以内的距离控制；2、遥控船上装有摄像头，可以通过显示器实时远程观看传输的视频图像，判断船体的运行状况，以实现远距离遥控控制；3、推进器的动力轮采用直流轮毂电机带动拨水轮的桨片旋转拨动水、水草、稻茬或者水底的泥巴产生推动力，使船体可以在浅水滩、杂草或稻茬较多的生态养殖田里行进；4、遥控船的两个动力轮安装在漂浮体上两侧，通过遥控器控制两个动力轮的转速及旋转方向，实现遥控船的加速、减速、前进、转弯、后退，具体实现方法是：两轮转速与旋转方向相同时，遥控船直行（前进或者后退），两轮转速或旋转方向不同时遥控船转弯；5、电气控制系统由核心控制板、直流轮毂电机（动力轮电机）驱动器、无线遥控器、无线接收机、信号接收天线、运动状态指示灯、摄像头、视频采集发射器、视频接收器、视频显示器、电源开关及对外供电接口组成，通过核心控制板处理无线接收机输入信号，输出控制直流轮毂电机（两个动力轮电机）驱动器的信号，以实现遥控船的启动、停止、前进、后退、加速、减速、转弯；6、控制盒内安装有核心控制板、直流轮毂电机（动力轮电机）驱动器、无线接收机、视频采集发射器，控制盒上配置可遥控器控制的+24V、+ 12V的电源接口以方便其它外接电动设备（投料机、喷洒水泵）的连接及控制。

本发明的有益效果是：以蓄电池的电能为动力源驱动电机旋转产生推动力，推动遥控船行进作业，从而代替人力，减少了人工作业的劳动强度，遥控船的最大前进速度达到每小时8km，比人工拖拉船只或者划船的速度都要快，从而提高了工作效率，提高了人均管理面积，降低了人工成本，控制盒上还提供了可遥控控制的给其它直流电动设备供电的电源接口，方便了相关的操作，以电力为动力，具有节能环保的优点，适于应用推广。

说明书附图

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明的主视图

图3为本发明的俯视图

图中1漂浮体、2动力轮、3动力轮罩壳、4储物箱、5控制盒、6运行状态指示灯。

具体实施方式

实施例：附图1为本发明的一种具体实施例，该实施例包括遥控船及用于控制遥控船的电气控制系统，其中遥控船由漂浮体、动力轮、动力轮罩壳、储物箱、控制盒、运行状态指示灯组成，其中漂浮体是由漂浮材料上固定尼龙面板制作而成，将两个动力轮安装固定于漂浮体的两侧，上面安装罩壳，两个罩壳中间固定安装储物箱、储物箱上安装控制盒。

具体实现方法是：遥控器上设置有总开关、加速、减速、左转、右转、倒车、外接设备控制8个按钮，通过遥控器的总开关按键给控制盒上电，按下加速或者减速按键时，两动力轮同时加速或者减速旋转，松开时，两动力轮保持当前速度匀速旋转，以实现遥控船的运行速度控制；按下左转或右转按键时，左右两侧动力轮一侧加速另一侧减速，左右动力轮产生速度差使遥控船两侧动力轮产生不同推动力使船体转弯，松开按键后左右两侧动力轮恢复之前的转速；按下倒车按键时两个动力轮电机反转，以实现遥控船后退；外接设备按键用于控制船上外接设备的开停；电气控制系统的实现方式是，通过遥控器发射控制信号，无线接收机接收信号后处理后发送核心控制板处理（核心控制板由单片机、24V-5V电源模块、继电器模块、滤波模块、无线接收机接口、动力轮电机的驱动器控制信号接口、运行状态指示灯接口、+24V电源输出接口、+12V电源输出接口组成），用处理后的输出信号控制动力轮电机的驱动器，实现船体的转向、加速、减速、前进、后退、启动、停止及外接设备的开停。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种遥控船，包括遥控船船体和用于控制遥控船工作的电气控制系统，其特征在于所述遥控船由两个动力轮固定于漂浮体两侧，动力轮上装有罩壳，船上装有无线接收机和摄像头。

2.根据权利要求1，所述动力轮，由直流轮毂电机、拨水轮组成，其特征在于直流轮毂电机安装在拨水轮中，电机转子与拨水轮固定连接，拨水轮圆周上安装有拨水桨片。

3.根据权利要求1，所述电气控制系统，包括核心控制板、无线遥控器、天线、无线接收机、摄像头、视频采集发射器、视频接收器、视频显示器、动力轮电机驱动器、电源接口、运行状态指示灯、控制盒，其特征在于核心控制板连接无线接收机，无线接收机连接天线，由遥控器发出控制信号，核心控制板输出接口连接动力电机驱动器、运行状态指示灯、继电器，继电器连接+12V、+24V电源开关及其它开关接口。