CN112223346A - 一种移动机器人的收纳系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动机器人的收纳系统及其使用方法，包括工作台，所述工作台上表面靠近右端中间位置处开设有第一凹槽，在移动机器人不使用时，可以将摄像头隐藏在第一凹槽内，不占用外部空间，盖板还可以起到对其保护作用，不仅增加了电子设备的安全性，还方便了使用者对移动机器人的收纳，给使用者带来便利；马达控制第一齿轮和第二齿轮相互作用，方便了摄像头的收纳，无需人工亲自动手即可完成升起和收回，提高了工作效率；将轮胎和承重板进行可拆卸式设计，使用者可以根据不同工作环境对轮胎进行更换，更换步骤简单方便，同时也可以减少运输时占用的空间，方便对移动机器人进行运输，给使用者带来便利。

Description

一种移动机器人的收纳系统及其使用方法

技术领域

本发明属于移动机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人的收纳系统，更具体涉及一种移动机器人的收纳系统及其使用方法。

背景技术

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的移动机器人使用过程中仍存在一些问题，例如，现有移动机器人普遍体积较大，机器人通常会装备多种电子元件，例如摄像头和显示屏等设备来更好的完成工作任务，使用者在对其使用完成后，机器人电子原件多为固定结构，很难对其进行移动，而且电子原件繁多且复杂，使用者很难对其进行收纳；在对其运输时，还可能会对移动机器人表面凸出的电子原件造成损害，进而影响机器人的正常使用；移动机器人普遍通过轮胎进行移动，但是现有机器人的轮胎不能根据不同环境进行更换，在复杂环境使用时，普通轮胎不能满足工作要求，且现有更换轮胎步骤较为繁琐，会给使用者带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动机器人的收纳系统，以解决上述背景技术中提出现有移动机器人普遍体积较大，机器人通常会装备多种电子元件，例如摄像头和显示屏等设备来更好的完成工作任务，使用者在对其使用完成后，机器人电子原件多为固定结构，很难对其进行移动，而且电子原件繁多且复杂，使用者很难对其进行收纳；在对其运输时，还可能会对移动机器人表面凸出的电子原件造成损害，进而影响机器人的正常使用；移动机器人普遍通过轮胎进行移动，但是现有机器人的轮胎不能根据不同环境进行更换，在复杂环境使用时，普通轮胎不能满足工作要求，且现有更换轮胎步骤较为繁琐，会给使用者带来不便的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：包括工作台，所述工作台上表面靠近右端中间位置处开设有第一凹槽，所述工作台的右端下方固定安装有支撑架，所述支撑架的一端底部活动安装有走行轮，所述支撑架的另一端固定安装有横梁，所述工作台的底端拐角位置处活动安装有升降油缸，所述工作台的下方中间位置处固定安装有直流电动机，所述直流电动机的一端固定安装有变速箱，所述横梁的中间位置处活动安装有承重板，所述承重板上活动安装有轮胎，所述工作台的顶端活动安装有微型计算机，所述微型计算机的右侧活动安装有激光雷达，所述激光雷达的右侧活动安装有显示屏，所述显示屏的右侧活动安装有支撑方管，所述支撑方管的顶端固定安装有摄像头，所述工作台的内部靠近右端位置处固定安装有马达，所述支撑方管靠近右端位置处活动安装有第一齿轮，所述马达上活动安装有第二齿轮，所述工作台的上活动安装有盖板，所述盖板的左端底部固定安装有凸起块，所述盖板的中间位置处活动安装有转轴，所述盖板的右端固定安装有托块，所述承重板的内部开设有第一卡槽，所述承重板的中间位置处固定安装有承重卡块，所述横梁的上表面开设有第二卡槽，所述横梁的内部开设有第三卡槽，所述升降油缸的底端固定安装有升降台，所述工作台的拐角位置处开设有第二凹槽，所述升降油缸直流电动机激光雷达显示屏摄像头和马达均与微型计算机通过电性连接。

作为本发明的进一步方案，所述升降油缸共设置有四组，所述四组升降油缸均匀分布在工作台底端的四个拐角位置处，所述升降油缸的一端与横梁之间通过螺栓固定连接，所述升降油缸的另一端与工作台之间通过升降台和第二凹槽相互配合卡合连接。

作为本发明的进一步方案，所述第一凹槽的尺寸略大于摄像头的尺寸，所述微型计算机激光雷达和显示屏在工作台上均对应有一组凹槽，所述每组凹槽内均对应安装有一组马达。

作为本发明的进一步方案，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过啮合作用，所述支撑方管与工作台之间通过马达第一齿轮和第二齿轮相互配合转动连接，所述支撑方管在工作台上做-度范围内转动。

作为本发明的进一步方案，所述横梁与承重板之间通过承重卡块和第二卡槽相互配合卡合连接，所述承重卡块的宽度与第二卡槽的宽度相同。

作为本发明的进一步方案，所述凸起块与盖板一体成型，所述盖板与工作台之间通过转轴转动连接，所述盖板的上表面与工作台的上表面相齐平。

作为本发明的进一步方案，所述横梁和承重板均设置有两组，所述两组横梁对称安装在支撑架的左右两端，所述每组横梁的中间位置处均设置有一组承重板。

作为本发明的进一步方案，所述第一卡槽共设置有四组，所述第三卡槽共设置有四组，所述每两组第一卡槽和第三卡槽对应开设在一组承重板和横梁上，所述横梁与承重板之间通过第一卡槽第三卡槽和限位块相互配合卡合固定。

作为本发明的进一步方案，所述走行轮共设置有四组，所述每两组走行轮对称布置在横梁的左右两端，所述走行轮与横梁之间通过固定片和螺栓固定连接。

一种移动机器人的收纳系统的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：当使用者需要对移动机器人进行施工作业时，首先观察工作环境，是否需要更换轮胎，当需要对轮胎进行更换时，拆下横梁与承重板之间通过第一卡槽和第三卡槽卡合的限位块，取下轮胎和承重板，更换上新的轮胎和承重板，第一卡槽与第三卡槽对应重合时，使用限位块对其进行固定，固定完成后，即可对移动机器人做出指令，移动机器人通过使用者输入的命令或者已经设定在微型计算机内的指令，进行一定的动作，当需要移动机器人进行行走时，微型计算机收到指令，控制直流电动机进行运转，直流电动机和变速箱通过内部的传动轴控制轮胎进行转动，移动机器人即可进行前后移动，四组走行轮同时配合转动，不仅起到对移动机器人的支撑作用，还可以方便移动机器人更好的行进；

步骤二：当需要使用到摄像头时，输入指令，微型计算机控制马达进行运转，马达通过传动轴带动第二齿轮进行缓慢转动，第二齿轮与第一齿轮在啮合作用下，带动支撑方管进行转动，随着支撑方管的不断升起，支撑方管上方的盖板在支撑方管的作用下通过转轴进行转动，支撑方管顺时针转动到一定位置后，微型计算机控制马达停止转动，此时升起的摄像头可对移动机器人周围环境进行观察，微型计算机激光雷达和显示屏均可通过马达对其进行旋转升起，使用结束后，微型计算机控制马达进行反转，控制支撑方管进行逆时针转动，当支撑方管转动接触到凸起块时，盖板在转轴的作用下进行转动，盖板与拖块上凹槽卡合，盖板可以对第一凹槽内部进行保护；

步骤三：当需要对移动机器人进行运输时，需要对移动机器人进行拆分，减少占用的空间，方便运输，首先将微型计算机激光雷达显示屏和摄像头收纳至工作台内对应的凹槽内，然后将工作台与升降油缸取消卡合作用，取下工作台，拧松升降油缸底端的螺栓，最后对轮胎和承重板进行拆除，拆下横梁与承重板之间卡合的限位块，将拆除的各组部件装入车厢，即可进行运输。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置了第一凹槽和盖板，对摄像头进行收纳，在移动机器人不使用时，可以将摄像头隐藏在第一凹槽内，不占用外部空间，第一凹槽上方的盖板还可以起到对其保护作用，不仅增加了电子设备的安全性，防止外部破坏，还方便了使用者对移动机器人的收纳，给使用者带来便利。

通过设置了马达、第一齿轮和第二齿轮，马达在微型计算机的作用下控制第一齿轮和第二齿轮相互作用，方便了摄像头的收纳，即使移动机器人远离使用者，无需人工亲自动手即可完成升起和收回，提高了工作效率。

通过设置了承重板、第一卡槽和第三卡槽，将轮胎和承重板进行可拆卸式设计，通过第一卡槽、第三卡槽和限位块的相互配合，使用者可以根据不同工作环境对轮胎进行更换，更换步骤简单方便，同时也可以减少运输时占用的空间，方便对移动机器人进行运输，给使用者带来便利。

附图说明

图1为本发明移动机器人的整体结构示意图；

图2为本发明移动机器人的平面结构示意图；

图3为本发明的支撑方管结构示意图；

图4为本发明的工作台部分结构示意图

图5为本发明的承重板结构示意图

图6为本发明的第二凹槽结构示意图

图中：1-工作台、2-第一凹槽、3-支撑架、4-走行轮、5-升降油缸、6-直流电动机、7-变速箱、8-轮胎、9-横梁、10-承重板、11-微型计算机、12-激光雷达、13-显示屏、14-支撑方管、15-摄像头、16-马达、17-第一齿轮、18-第二齿轮、19-凸起块、20-转轴、21-盖板、22-托块、23-第一卡槽、24-承重卡块、25-第二卡槽、26-第三卡槽、27-升降台、28-第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种移动机器人的收纳系统，包括工作台1，工作台1上表面靠近右端中间位置处开设有第一凹槽2，工作台1的右端下方固定安装有支撑架3，支撑架3的一端底部活动安装有走行轮4，支撑架3的另一端固定安装有横梁9，工作台1的底端拐角位置处活动安装有升降油缸5，工作台1的下方中间位置处固定安装有直流电动机6，直流电动机6的一端固定安装有变速箱7，横梁9的中间位置处活动安装有承重板10，承重板10上活动安装有轮胎8，工作台1的顶端活动安装有微型计算机11，微型计算机11的右侧活动安装有激光雷达12，激光雷达12的右侧活动安装有显示屏13，显示屏13的右侧活动安装有支撑方管14，支撑方管14的顶端固定安装有摄像头15，工作台1的内部靠近右端位置处固定安装有马达16，支撑方管14靠近右端位置处活动安装有第一齿轮17，马达16上活动安装有第二齿轮18，工作台1的上活动安装有盖板21，盖板21的左端底部固定安装有凸起块19，盖板21的中间位置处活动安装有转轴20，盖板21的右端固定安装有托块22，承重板10的内部开设有第一卡槽23，承重板10的中间位置处固定安装有承重卡块24，横梁9的上表面开设有第二卡槽25，横梁9的内部开设有第三卡槽26，升降油缸5的底端固定安装有升降台27，工作台1的拐角位置处开设有第二凹槽28，升降油缸5直流电动机6激光雷达12显示屏13摄像头15和马达16均与微型计算机11通过电性连接；

升降油缸5共设置有四组，四组升降油缸5均匀分布在工作台1底端的四个拐角位置处，升降油缸5的一端与横梁9之间通过螺栓固定连接，升降油缸5的另一端与工作台1之间通过升降台27和第二凹槽28相互配合卡合连接；第一凹槽2的尺寸略大于摄像头15的尺寸，微型计算机11激光雷达12和显示屏13在工作台1上均对应有一组凹槽，每组凹槽内均对应安装有一组马达16；第一齿轮17与第二齿轮18之间通过啮合作用，支撑方管14与工作台1之间通过马达16第一齿轮17和第二齿轮18相互配合转动连接，支撑方管14在工作台1上做0-90度范围内转动；横梁9与承重板10之间通过承重卡块24和第二卡槽25相互配合卡合连接，承重卡块24的宽度与第二卡槽25的宽度相同；凸起块19与盖板21一体成型，盖板21与工作台1之间通过转轴20转动连接，盖板21的上表面与工作台1的上表面相齐平；横梁9和承重板10均设置有两组，两组横梁9对称安装在支撑架3的左右两端，每组横梁9的中间位置处均设置有一组承重板10；第一卡槽23共设置有四组，第三卡槽26共设置有四组，每两组第一卡槽23和第三卡槽26对应开设在一组承重板10和横梁9上，横梁9与承重板10之间通过第一卡槽23第三卡槽26和限位块相互配合卡合固定；走行轮4共设置有四组，每两组走行轮4对称布置在横梁9的左右两端，走行轮4与横梁9之间通过固定片和螺栓固定连接。

一种移动机器人的收纳系统的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：当使用者需要对移动机器人进行施工作业时，首先观察工作环境，是否需要更换轮胎8，当需要对轮胎8进行更换时，拆下横梁9与承重板10之间通过第一卡槽23和第三卡槽26卡合的限位块，取下轮胎8和承重板10，更换上新的轮胎8和承重板10，第一卡槽23与第三卡槽26对应重合时，使用限位块对其进行固定，固定完成后，即可对移动机器人做出指令，移动机器人通过使用者输入的命令或者已经设定在微型计算机11内的指令，进行一定的动作，当需要移动机器人进行行走时，微型计算机11收到指令，控制直流电动机6进行运转，直流电动机6和变速箱7通过内部的传动轴控制轮胎8进行转动，移动机器人即可进行前后移动，四组走行轮4同时配合转动，不仅起到对移动机器人的支撑作用，还可以方便移动机器人更好的行进；

步骤二：当需要使用到摄像头15时，输入指令，微型计算机11控制马达16进行运转，马达16通过传动轴带动第二齿轮18进行缓慢转动，第二齿轮18与第一齿轮17在啮合作用下，带动支撑方管14进行转动，随着支撑方管14的不断升起，支撑方管14上方的盖板21在支撑方管14的作用下通过转轴20进行转动，支撑方管14顺时针转动到一定位置后，微型计算机11控制马达16停止转动，此时升起的摄像头15可对移动机器人周围环境进行观察，微型计算机11激光雷达12和显示屏13均可通过马达16对其进行旋转升起，使用结束后，微型计算机11控制马达16进行反转，控制支撑方管14进行逆时针转动，当支撑方管14转动接触到凸起块19时，盖板在转轴20的作用下进行转动，盖板21与拖块22上凹槽卡合，盖板21可以对第一凹槽2内部进行保护；

步骤三：当需要对移动机器人进行运输时，需要对移动机器人进行拆分，减少占用的空间，方便运输，首先将微型计算机11激光雷达12显示屏13和摄像头15收纳至工作台1内对应的凹槽内，然后将工作台1与升降油缸5取消卡合作用，取下工作台1，拧松升降油缸5底端的螺栓，最后对轮胎8和承重板10进行拆除，拆下横梁9与承重板10之间卡合的限位块，将拆除的各组部件装入车厢，即可进行运输。

本发明通过设置了微型计算机11，方便微型计算机11对移动机器人内的各组电子原件进行控制；通过设置了直流电动机6和变速箱7，方便直流电动机6和变速箱7通过内部的传动轴控制轮胎8进行转动，移动机器人即可进行前后移动；通过设置了四组走行轮4，不仅起到对移动机器人的支撑作用，还可以方便移动机器人更好的行进；通过设置了承重板10、第一卡槽2和第三卡槽，将轮胎和承重板进行可拆卸式设计，通过第一卡槽23、第三卡槽26和限位块的相互配合，使用者可以根据不同工作环境对轮胎进行更换，更换步骤简单方便，同时也可以减少运输时占用的空间，方便对移动机器人进行运输；通过设置了第一凹槽2和盖板21，可以对摄像头15进行收纳，在移动机器人不使用时，可以将摄像头15隐藏在第一凹槽1内，不占用外部空间，第一凹槽2上方的盖板21还可以起到对其保护作用，不仅增加了电子设备的安全性，防止外部破坏，还方便了使用者对移动机器人的收纳，给使用者带来便利；通过设置了马达16、第一齿轮17和第二齿轮18，马达16在微型计算机11的作用下控制第一齿轮17和第二齿轮18相互作用，方便了摄像头15的收纳，即使移动机器人远离使用者，无需人工亲自动手即可完成升起和收回，提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种移动机器人的收纳系统，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上表面靠近右端中间位置处开设有第一凹槽（2），所述工作台（1）的右端下方固定安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的一端底部活动安装有走行轮（4），所述支撑架（3）的另一端固定安装有横梁（9），所述工作台（1）的底端拐角位置处活动安装有升降油缸（5），所述工作台（1）的下方中间位置处固定安装有直流电动机（6），所述直流电动机（6）的一端固定安装有变速箱（7），所述横梁（9）的中间位置处活动安装有承重板（10），所述承重板（10）上活动安装有轮胎（8），所述工作台（1）的顶端活动安装有微型计算机（11），所述微型计算机（11）的右侧活动安装有激光雷达（12），所述激光雷达（12）的右侧活动安装有显示屏（13），所述显示屏（13）的右侧活动安装有支撑方管（14），所述支撑方管（14）的顶端固定安装有摄像头（15），所述工作台（1）的内部靠近右端位置处固定安装有马达（16），所述支撑方管（14）靠近右端位置处活动安装有第一齿轮（17），所述马达（16）上活动安装有第二齿轮（18），所述工作台（1）的上活动安装有盖板（21），所述盖板（21）的左端底部固定安装有凸起块（19），所述盖板（21）的中间位置处活动安装有转轴（20），所述盖板（21）的右端固定安装有托块（22），所述承重板（10）的内部开设有第一卡槽（23），所述承重板（10）的中间位置处固定安装有承重卡块（24），所述横梁（9）的上表面开设有第二卡槽（25），所述横梁（9）的内部开设有第三卡槽（26），所述升降油缸（5）的底端固定安装有升降台（27），所述工作台（1）的拐角位置处开设有第二凹槽（28），所述升降油缸（5）、直流电动机（6）、激光雷达（12）、显示屏（13）、摄像头（15）和马达（16）均与微型计算机（11）通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述升降油缸（5）共设置有四组，所述四组升降油缸（5）均匀分布在工作台（1）底端的四个拐角位置处，所述升降油缸（5）的一端与横梁（9）之间通过螺栓固定连接，所述升降油缸（5）的另一端与工作台（1）之间通过升降台（27）和第二凹槽（28）相互配合卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述第一凹槽（2）的尺寸略大于摄像头（15）的尺寸，所述微型计算机（11）、激光雷达（12）和显示屏（13）在工作台（1）上均对应有一组凹槽，所述每组凹槽内均对应安装有一组马达（16）。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述第一齿轮（17）与第二齿轮（18）之间通过啮合作用，所述支撑方管（14）与工作台（1）之间通过马达（16）、第一齿轮（17）和第二齿轮（18）相互配合转动连接，所述支撑方管（14）在工作台（1）上做0-90度范围内转动。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述横梁（9）与承重板（10）之间通过承重卡块（24）和第二卡槽（25）相互配合卡合连接，所述承重卡块（24）的宽度与第二卡槽（25）的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述凸起块（19）与盖板（21）一体成型，所述盖板（21）与工作台（1）之间通过转轴（20）转动连接，所述盖板（21）的上表面与工作台（1）的上表面相齐平。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述横梁（9）和承重板（10）均设置有两组，所述两组横梁（9）对称安装在支撑架（3）的左右两端，所述每组横梁（9）的中间位置处均设置有一组承重板（10）。

8.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述第一卡槽（23）共设置有四组，所述第三卡槽（26）共设置有四组，所述每两组第一卡槽（23）和第三卡槽（26）对应开设在一组承重板（10）和横梁（9）上，所述横梁（9）与承重板（10）之间通过第一卡槽（23）、第三卡槽（26）和限位块相互配合卡合固定。

9.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述走行轮（4）共设置有四组，所述每两组走行轮（4）对称布置在横梁（9）的左右两端，所述走行轮（4）与横梁（9）之间通过固定片和螺栓固定连接。

10.一种如权利要求1所述的一种移动机器人收纳系统的使用方法，其特征在于，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：当使用者需要对移动机器人进行施工作业时，首先观察工作环境，是否需要更换轮胎（8），当需要对轮胎（8）进行更换时，拆下横梁（9）与承重板（10）之间通过第一卡槽（23）和第三卡槽（26）卡合的限位块，取下轮胎（8）和承重板（10），更换上新的轮胎（8）和承重板（10），第一卡槽（23）与第三卡槽（26）对应重合时，使用限位块对其进行固定，固定完成后，即可对移动机器人做出指令，移动机器人通过使用者输入的命令或者已经设定在微型计算机11内的指令，进行一定的动作，当需要移动机器人进行行走时，微型计算机11收到指令，控制直流电动机6进行运转，直流电动机6和变速箱7通过内部的传动轴控制轮胎8进行转动，移动机器人即可进行前后移动，四组走行轮4同时配合转动，不仅起到对移动机器人的支撑作用，还可以方便移动机器人更好的行进；

步骤二：当需要使用到摄像头（15）时，输入指令，微型计算机11控制马达16进行运转，马达16通过传动轴带动第二齿轮（18）进行缓慢转动，第二齿轮（18）与第一齿轮（17）在啮合作用下，带动支撑方管（14）进行转动，随着支撑方管（14）的不断升起，支撑方管（14）上方的盖板（21）在支撑方管（14）的作用下通过转轴（20）进行转动，支撑方管（14）顺时针转动到一定位置后，微型计算机（11）控制马达（16）停止转动，此时升起的摄像头（15）可对移动机器人周围环境进行观察，微型计算机（11）、激光雷达（12）和显示屏（13）均可通过马达（16）对其进行旋转升起，使用结束后，微型计算机（11）控制马达（16）进行反转，控制支撑方管（14）进行逆时针转动，当支撑方管（14）转动接触到凸起块（19）时，盖板在转轴（20）的作用下进行转动，盖板（21）与拖块（22）上凹槽卡合，盖板（21）可以对第一凹槽（2）内部进行保护；

步骤三：当需要对移动机器人进行运输时，需要对移动机器人进行拆分，减少占用的空间，方便运输，首先将微型计算机（11）、激光雷达（12）、显示屏（13）和摄像头（15）收纳至工作台（1）内对应的凹槽内，然后将工作台（1）与升降油缸（5）取消卡合作用，取下工作台（1），拧松升降油缸（5）底端的螺栓，最后对轮胎（8）和承重板（10）进行拆除，拆下横梁（9）与承重板（10）之间卡合的限位块，将拆除的各组部件装入车厢，即可进行运输。

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