CN221275110U - 一种移动式可升降转接台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式可升降转接台架，包括：底盘、传输平台、升降机构和操控台；所述底盘采用框架式承载结构，用于实现台架的行驶、转向及制动；所述升降机构安装在底盘上，传输平台安装在升降机构上；传输平台用于支撑集装货物，并实现台架上集装货物的旋转及输送；升降机构用于实现台架上集装货物的举升；所述操控台为敞开式，用于为操作人员提供操作空间，操控台通过底部设有的回转升降装置安装在底盘上，回转升降装置用于实现操控台的上下升降、顺逆回转；所述台架作业时，所述操控台在回转升降装置的作用下展开，所述台架撤收时，所述操控台回转至传输平台上方，所述台架整体宽度减小；本实用新型能够减小机场转运设施的外形尺寸。

Description

一种移动式可升降转接台架

技术领域

本实用新型属于机场转运设施技术领域，具体涉及一种移动式可升降转接台架。

背景技术

为实施集装物资的空地转接，提高装卸作业效率，机场转运设施的需求量增加；为实现物资升降、旋转、输送等功能，与运输机货运系统配合使用，需对设备进行严格设计；目前，现有的机场转运设施尺寸过大，机场转运设施的外形尺寸、承载要求和存储空间等与客户需求不匹配，因此，对现有结构进行改进与优化，减小机场转运设施的外形尺寸，适应客户需求，是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种移动式可升降转接台架，能够减小机场转运设施的外形尺寸。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种移动式可升降转接台架，包括：底盘、传输平台、升降机构和操控台；

所述底盘采用框架式承载结构，用于实现台架的行驶、转向及制动；

所述升降机构安装在底盘上，传输平台安装在升降机构上；传输平台用于支撑集装货物，并实现台架上集装货物的旋转及输送；升降机构用于实现台架上集装货物的举升；

所述操控台为敞开式，用于为操作人员提供操作空间，操控台通过底部设有的回转升降装置安装在底盘上，回转升降装置用于实现操控台的上下升降、顺逆回转；

所述台架作业时，所述操控台在回转升降装置的作用下展开，所述台架撤收时，所述操控台回转至传输平台上方，所述台架整体宽度减小。

进一步的，所述底盘包括：车架、动力系统、转向系统和制动系统；

车架包括车头和车体；车头和车体并列连接，且车头的高度高于车体的高度；所述车头底部装有万向军用轮胎，可任意转动，车体底部装有实心胶轮；车架底部安装有若干升降支腿，升降支腿着地时可承载部分重量；

所述动力系统、转向系统和制动系统均安装在车架上，动力系统用于驱动车架的行驶，转向系统用于驱动车架的转向，制动系统用于实现车架的制动；

所述底盘还配备有牵引接头，牵引接头可与航空场站牵引车辆连接，使得车架具备短距离的牵引移动功能；底盘还配备有磷酸铁锂电池组，磷酸铁锂电池组用于给动力系统、转向系统和制动系统充电，使得底盘在脱离牵引车辆的牵引后，可自主行驶。

进一步的，所述传输平台包括：主平台和桥平台；所述升降机构包括主平台升降机构和桥平台升降机构；

主平台通过主平台升降机构安装在车体上，桥平台通过桥平台升降机构安装在车头上；

所述主平台升降机构采用一级剪叉、链条链轮、液压升降式结构，用于带动主平台发生相对车体的升降，所述桥平台升降机构采用二级剪叉、液压升降式结构，用于带动桥平台发生相对车头的升降。

进一步的，所述主平台包括：框架一、输送滚筒、限位挡板、输送台面一及光栅传感器；

框架一为矩形框架，输送台面一安装在框架一的内侧，且输送台面一的四条边分别与矩形框架的四条边一一对应连接；四组输送滚筒分别安装在框架一的外侧四周；

输送台面一上安装有若干万向滚轮，输送台面一上的集装货物在万向滚轮作用下可进行纵向传动、横向传动、水平回转；万向滚轮采用麦克纳姆轮；

主平台的输送台面一的四周各设有一组限位挡板，集装货物上下主平台时，限位挡板缩回，集装货物输送时，人工操作限位挡板升起；在输送台面一的左右两侧还安装有光栅传感器，用于检测集装货物位置。

进一步的，所述桥平台包括：框架二、输送台面二、缓冲装置及护栏；

框架二为矩形框架，输送台面二安装在框架二的内侧，且输送台面二的四条边分别与矩形框架的四条边一一对应连接；

所述缓冲装置为缓冲橡胶垫，安装在框架二的前端外侧；

输送台面二上安装有若干万向滚轮，输送台面二上的集装货物在万向滚轮作用下可进行纵向传动、横向传动、水平回转；万向滚轮采用麦克纳姆轮；

所述护栏安装在框架二的外侧。

进一步的，所述操控台位于所述桥平台所在侧，操控台的回转升降装置包括下部的液压升降装置和上部的回转装置，液压升降装置的执行元件为液压缸，液压缸的缸体安装在底盘的油缸支座上，回转装置安装在液压缸的活塞杆端部；回转装置包括底座、液压回转马达、减速器及回转支承，底座安装在液压缸的活塞杆端部，液压回转马达和减速器均安装在底座内，液压回转马达的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端通过回转支承与操控台底部连接；液压缸活塞杆伸缩可带动回转装置及操控台升降，液压回转马达做顺时针或者逆时针转动可带动操控台旋转。

有益效果：

(1)本实用新型的移动式可升降转接台架集升降、旋转、输送功能于一体；操控台底部设有回转升降装置，结构紧凑，回转力矩较大，可实现操控台的回转，便于操控台的作业与撤收；所述操控台为敞开式，在作业状态时有良好的操作视野，在撤收状态时，旋转折叠至传输平台上方，平台整体宽度减小，缩小存储空间，空间利用率高，安全实用，可靠便捷。

(2)本实用新型的移动式可升降转接台架的升降范围较大，可达480mm～2200mm，额定载重较大，即额定载重≥9000kg，集升降、旋转、输送功能于一体，满足客户需求，可牵引移动和在脱离牵引车辆的牵引后可自主行驶，可实现集装物资的空地转接。

(3)本实用新型的移动式可升降转接台架的操控台设有回转升降装置，结构紧凑，回转力矩较大，通过控制液压缸的伸缩可控制操控台的升降，通过控制液压回转马达的正转或反转可带动操控台顺时针或逆时针旋转，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图一；

图2为本实用新型的结构组成示意图二；

图3为输送台面一上万向滚轮的安装示意图；

图4为回转升降装置的结构示意图；

图中：1-底盘、11-车架、12-牵引装置、2-传输平台、21-主平台、211-框架一、212-输送滚筒、213-限位挡板、214-输送台面一、22-桥平台、221-框架二、222-输送台面二、223-缓冲装置、224-护栏、3-主平台升降机构、4-桥平台升降机构、5-操控台、6-回转升降装置、61-液压缸、62-底座、63-液压回转马达、64-减速器、65-回转支承。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实施例提供了一种移动式可升降转接台架，参见附图1-2，包括：底盘1、传输平台2、升降机构、液压系统、电气系统和操控台5；

所述底盘1采用框架式承载结构，用于实现台架的行驶、转向及制动；

所述升降机构安装在底盘1上，传输平台2安装在升降机构上；传输平台2用于支撑集装货物，并实现台架上集装货物的旋转及输送；升降机构用于实现台架上集装货物的举升；

所述操控台5为敞开式，用于为操作人员提供操作空间，操控台5通过底部设有的回转升降装置6安装在底盘1上，回转升降装置6用于实现操控台5的上下升降、顺逆回转等动作；

所述液压系统和电气系统均集成于底盘1上，液压系统用于为台架的行驶、转向、制动、旋转、输送及举升提供动力，实现行驶、举升、输送等功能的驱动；电气系统用于控制各类信号,包括电控系统、传感器及各类执行系统；所述液压系统与所述电气系统紧密配合，电气系统通过控制液压系统的工作来控制底盘1的行驶、转向及制动，来控制传输平台2对集装货物的旋转及输送，来控制升降机构对集装货物的举升，来控制操控台5的上下升降、顺逆回转；其中电气系统的人机交互界面设置在操控台5上；所述液压系统与所述电气系统均为现有技术，具体组成不再赘述。

其中，底盘1包括：车架11、动力系统、转向系统和制动系统；

所述车架11主体结构采用型钢焊接而成，车架11包括车头和车体；车头和车体并列连接，且车头的高度高于车体的高度；所述车头底部装有万向军用轮胎，可任意转动，车体底部装有实心胶轮；车架11底部安装有若干升降支腿，升降支腿着地时可承载部分重量；

所述动力系统、转向系统和制动系统均安装在车架11上，动力系统用于驱动车架11的行驶，转向系统用于驱动车架11的转向，制动系统用于实现车架11的制动，动力系统、转向系统和制动系统均为现有技术，具体结构不再赘述；

所述底盘1还配备有牵引接头12，牵引接头12可与航空场站牵引车辆连接，使得车架11具备短距离的牵引移动功能；底盘1还配备有磷酸铁锂电池组，磷酸铁锂电池组用于给动力系统、转向系统和制动系统充电，具备快速充电的功能，具有连续续航1小时的保障能力，可进行大规模电能储存，使得底盘1在脱离牵引车辆的牵引后，可以自主行驶；

所述传输平台2包括：主平台21和桥平台22；所述升降机构包括主平台升降机构3和桥平台升降机构4；

主平台21通过主平台升降机构3安装在车体上，桥平台22通过桥平台升降机构4安装在车头上；

所述主平台升降机构3采用一级剪叉、链条链轮、液压升降式结构，用于带动主平台21发生相对车体的升降，所述桥平台升降机构4采用二级剪叉、液压升降式结构，用于带动桥平台22发生相对车头的升降；主平台升降机构3和桥平台升降机构4均为现有技术，具体结构不再赘述；

所述主平台21包括：框架一211、输送滚筒212、液压马达一、液压马达三、限位挡板213、输送台面一214及光栅传感器；

框架一211为矩形框架，输送台面一214安装在框架一211的内侧，且输送台面一214的四条边分别与矩形框架的四条边一一对应连接；四组输送滚筒212分别安装在框架一211的外侧四周；四组输送滚筒212随主平台21一起升降，由液压马达三驱动，供集装货物由通用运输车或机场转运拖车向主平台21上转移输送，可减小摩擦，提高输送效率；当主平台21处于最低位或者一定高度时，三组输送滚筒212使得集装货物可以从主平台21的左侧、右侧、后部滑入或滑出主平台21，另外一组输送滚筒212可使得集装货物从主平台21的前部滑到桥平台22；

输送台面一214上安装有若干万向滚轮，输送台面一214上的集装货物在万向滚轮作用下可进行纵向传动、横向传动、水平回转三个动作；万向滚轮由液压马达一通过链条传动，通过电磁换向阀控制液压马达一的转向实现不同的传输方向，具体如下：

参见附图3，万向滚轮采用麦克纳姆轮，万向滚轮分为左旋和右旋，万向滚轮在液压马达带动下绕可绕自身的轴线旋转；输送台面一214按照象限分为1区、2区、3区、4区，共四个区域，每个区域由16只万向滚轮组成，四个区域共有64个万向滚轮；四个区域内的万向滚轮的旋向相对布置，1区和3区的万向滚轮的旋向全部为左旋，2区和4区的万向滚轮的旋向全部为右旋，在液压马达驱动下，四个区域的万向滚轮可以分别作正、反方向旋转，根据四个区域不同的旋转方向组合，可以实现集装货物的前、后、左、右、顺时针和逆时针六个方向的运动；四个区域的万向滚轮的旋转方向和集装货物运动方向组合如下表所示；

表主轴旋转方向和货物运动方向组合

当移动式可升降转接台架与飞机货舱对接后，通过调整万向滚轮的旋转方向，可以调整集装货物进行前、后、左、右、顺时针和逆时针6个方向运动，调正位置后，再通过控制货物前移输送至飞机货舱，极大的提高了作业效率；

主平台21的输送台面一214的四周各设有一组限位挡板213，集装货物上下主平台21时，限位挡板213缩回，集装货物输送时，人工操作限位挡板213升起，限位挡板213可起导向作用，避免传输工作失误；在输送台面一214的左右两侧还安装有光栅传感器，用于检测集装货物位置，若集装货物未处于主平台21上的正确位置，通过控制相应的液压马达一驱动主平台21上的万向滚轮动作，从而使货物转动到主平台21上的正确位置，完成集装货物的正确定位；传输平台2的输送台面一214采用花纹钢板，抗弯性能优异。

所述桥平台22包括：框架二221、输送台面二222、缓冲装置223、液压马达二及护栏224；

框架二221为矩形框架，输送台面二222安装在框架二221的内侧，且输送台面二222的四条边分别与矩形框架的四条边一一对应连接；

所述缓冲装置223为缓冲橡胶垫，安装在框架二221的前端外侧，用于防止装备碰撞飞机时产生损伤；

输送台面二222上安装有若干万向滚轮，输送台面二222上的集装货物在万向滚轮作用下可进行纵向传动、横向传动、水平回转三个动作；万向滚轮由液压马达二通过链条传动，通过电磁换向阀控制液压马达转向实现不同的传输方向，具体结构与输送台面一214的结构相同；

所述护栏224安装在框架二221的外侧；

进一步地，所述主平台21的升降范围：480mm～2200mm，所述桥平台22的升降范围：1300mm～2200mm；

所述传输平台2的平面尺寸为5500mm×2800mm；

所述操控台5位于所述桥平台22所在侧，参见附图4，操控台5的回转升降装置6包括下部的液压升降装置和上部的回转装置，液压升降装置的执行元件为液压缸61，液压缸61的缸体安装在底盘1的油缸支座上，回转装置安装在液压缸61的活塞杆端部，液压缸61的活塞杆的伸缩动作驱动回转装置进行升降；回转装置包括底座62、液压回转马达63、减速器64及回转支承65，底座62安装在液压缸61的活塞杆端部，液压回转马达63和减速器64均安装在底座62内，液压回转马达63的输出轴与减速器64的输入端连接，减速器64的输出端通过回转支承65与操控台5底部连接；操控台5回转运动的传输路线为：液压回转马达(液压能转化为机械能)—减速器—回转支承—实现回转；液压缸61活塞杆伸缩可带动回转装置及操控台5升降，液压回转马达63做顺时针或者逆时针转动可带动操控台5旋转；

进一步的，所述减速器64为同步带、同步带轮式，所述液压回转马达63的动力输出端连接同步带轮；

进一步的，所述台架作业时，所述操控台5在回转装置的作用下展开，所述台架撤收时，所述操控台5回转至桥平台22上方，所述台架整体宽度减小。

进一步的，所述移动式可升降转接台架的额定载重：≥9000kg。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动式可升降转接台架，其特征在于，包括：底盘、传输平台、升降机构和操控台；

所述底盘采用框架式承载结构，用于实现台架的行驶、转向及制动；

所述升降机构安装在底盘上，传输平台安装在升降机构上；传输平台用于支撑集装货物，并实现台架上集装货物的旋转及输送；升降机构用于实现台架上集装货物的举升；

所述操控台为敞开式，用于为操作人员提供操作空间，操控台通过底部设有的回转升降装置安装在底盘上，回转升降装置用于实现操控台的上下升降、顺逆回转；

所述台架作业时，所述操控台在回转升降装置的作用下展开，所述台架撤收时，所述操控台回转至传输平台上方，所述台架整体宽度减小。

2.如权利要求1所述的一种移动式可升降转接台架，其特征在于，所述底盘包括：车架、动力系统、转向系统和制动系统；

车架包括车头和车体；车头和车体并列连接，且车头的高度高于车体的高度；所述车头底部装有万向军用轮胎，可任意转动，车体底部装有实心胶轮；车架底部安装有若干升降支腿，升降支腿着地时可承载部分重量；

所述动力系统、转向系统和制动系统均安装在车架上，动力系统用于驱动车架的行驶，转向系统用于驱动车架的转向，制动系统用于实现车架的制动；

所述底盘还配备有牵引接头，牵引接头可与航空场站牵引车辆连接，使得车架具备短距离的牵引移动功能；底盘还配备有磷酸铁锂电池组，磷酸铁锂电池组用于给动力系统、转向系统和制动系统充电，使得底盘在脱离牵引车辆的牵引后，可自主行驶。

3.如权利要求1所述的一种移动式可升降转接台架，其特征在于，所述传输平台包括：主平台和桥平台；所述升降机构包括主平台升降机构和桥平台升降机构；

主平台通过主平台升降机构安装在车体上，桥平台通过桥平台升降机构安装在车头上；

所述主平台升降机构采用一级剪叉、链条链轮、液压升降式结构，用于带动主平台发生相对车体的升降，所述桥平台升降机构采用二级剪叉、液压升降式结构，用于带动桥平台发生相对车头的升降。

4.如权利要求3所述的一种移动式可升降转接台架，其特征在于，所述主平台包括：框架一、输送滚筒、限位挡板、输送台面一及光栅传感器；

框架一为矩形框架，输送台面一安装在框架一的内侧，且输送台面一的四条边分别与矩形框架的四条边一一对应连接；四组输送滚筒分别安装在框架一的外侧四周；

输送台面一上安装有若干万向滚轮，输送台面一上的集装货物在万向滚轮作用下可进行纵向传动、横向传动、水平回转；万向滚轮采用麦克纳姆轮；

主平台的输送台面一的四周各设有一组限位挡板，集装货物上下主平台时，限位挡板缩回，集装货物输送时，人工操作限位挡板升起；在输送台面一的左右两侧还安装有光栅传感器，用于检测集装货物位置。

5.如权利要求3所述的一种移动式可升降转接台架，其特征在于，所述桥平台包括：框架二、输送台面二、缓冲装置及护栏；

框架二为矩形框架，输送台面二安装在框架二的内侧，且输送台面二的四条边分别与矩形框架的四条边一一对应连接；

所述缓冲装置为缓冲橡胶垫，安装在框架二的前端外侧；

输送台面二上安装有若干万向滚轮，输送台面二上的集装货物在万向滚轮作用下可进行纵向传动、横向传动、水平回转；万向滚轮采用麦克纳姆轮；

所述护栏安装在框架二的外侧。

6.如权利要求4或5所述的一种移动式可升降转接台架，其特征在于，所述操控台位于所述桥平台所在侧，操控台的回转升降装置包括下部的液压升降装置和上部的回转装置，液压升降装置的执行元件为液压缸，液压缸的缸体安装在底盘的油缸支座上，回转装置安装在液压缸的活塞杆端部；回转装置包括底座、液压回转马达、减速器及回转支承，底座安装在液压缸的活塞杆端部，液压回转马达和减速器均安装在底座内，液压回转马达的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端通过回转支承与操控台底部连接；液压缸活塞杆伸缩可带动回转装置及操控台升降，液压回转马达做顺时针或者逆时针转动可带动操控台旋转。