CN112222665A - 一种自行耦合供水的扫查器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自行耦合供水的扫查器，包括扫查车以及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，探头加载装置包括连接座以及安装在连接座前侧的加载框，加载框上设有分水器，连接座的左右端对应设有左腔体和右腔体，左腔体通过左支撑管连接有左储水瓶，右腔体通过右支撑管连接有右储水瓶；分水器包括固定在加载框上的分水箱，分水箱的两端分别通过管路对应与左腔体和右腔体连接，分水箱上设有多个宝塔接头，宝塔接头通过管路与安装在加载框上的探头盘连接。其具有结构紧凑、使用方便、适应性强、安全性高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊缝检测装置，具体涉及用于管道环焊缝检测的扫查器。
背景技术
在石油、天然气输送领域，经常需要对管道进行环焊缝检测，以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展，基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。扫查器作为管道环焊缝检测系统的核心部件，起着沿管道周向运行并检测焊缝数据的重要作用。基于超声波检测的扫查器需设置耦合供水系统，以消除探头盘与管壁之间的空隙，保证焊缝检测的可靠性。现有的管道环焊缝检测系统通常采用超声波采集仪与扫查器分离的结构形式，检测时需通过线缆连接超声波采集仪和扫查器，且其扫查器采用的是外接电源及外接耦合供水管路的方式，这在实际应用中存在着操作不便、安全性差、费时费力的问题，因扫查器是沿着管道周向运行的，需要通过人工扶持、捋顺线缆及供水管路，以使其适应扫查器绕管道运行，一旦线缆或供水管路产生拖拽作用就会影响扫查器的运行以及检测的安全可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种自行耦合供水的扫查器，其具有结构紧凑、使用方便、适应性强、安全性高的优点。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种自行耦合供水的扫查器，包括扫查车以及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，所述探头加载装置包括连接座以及安装在连接座前侧的加载框，加载框上设有分水器，所述连接座的左右端对应设有左腔体和右腔体，所述左腔体通过左支撑管连接有左储水瓶，所述右腔体通过右支撑管连接有右储水瓶；所述分水器包括固定在加载框上的分水箱，分水箱的两端分别通过管路对应与左腔体和右腔体连接，分水箱上设有多个宝塔接头，所述宝塔接头通过管路与安装在加载框上的探头盘连接。
进一步的，本发明一种自行耦合供水的扫查器，其中，所述左腔体包括设置在连接座上的左水槽以及密封固定在左水槽开口处的左压盖，左压盖上设有第一快插接头；所述右腔体包括设置在连接座上的右水槽以及密封固定在右水槽开口处的右压盖，右压盖上设有第二快插接头；所述分水箱的两端对应设有第三快插接头和第四快插接头。
进一步的，本发明一种自行耦合供水的扫查器，其中，所述左水槽呈左窄右宽的梯形，左水槽的左壁上设有连接左支撑管的左进水孔，左水槽中设有左封堵球；所述右水槽呈左宽右窄的梯形，右水槽的右壁上设有连接右支撑管的右进水孔，右水槽中设有右封堵球。
进一步的，本发明一种自行耦合供水的扫查器，其中，所述左支撑管和右支撑管均包括连为一体的两段，左支撑管的左半段由右上至左下倾斜设置，右支撑管的右半段由左下至右上倾斜设置。
进一步的，本发明一种自行耦合供水的扫查器，其中，所述左支撑管的左端处于右端的前侧，所述右支撑管的右端处于左端的前侧；所述左水槽和右水槽的顶壁上对应设有第五快插接头和第六快插接头。
进一步的，本发明一种自行耦合供水的扫查器，其中，所述加载框包括前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板之间通过两个左右对称的支撑梁固定连接；所述后支撑板安装在连接座的前侧，所述分水器安装在前支撑板上，所述支撑梁上设有滑动锁紧件，所述探头盘通过加载臂与滑动锁紧件连接。
进一步的，本发明一种自行耦合供水的扫查器，其中，所述支撑梁的内侧面、下侧面和上侧面对应设有沿长度方向且呈矩形的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，支撑梁的外侧面设有沿长度方向且呈T字型的第四滑槽；所述滑动锁紧件包括U型座、盖板、第一锁紧螺钉、第二锁紧螺钉、第三锁紧螺钉和滑块螺母，U型座由下至上套在支撑梁上，U型座的内侧板上固定有第一滑板，第一滑板设有处于第一滑槽中的第一滑块，U型座的底板上固定有第二滑板，第二滑板设有处于第二滑槽中的第二滑块，盖板处于U型座的上侧，盖板的下侧固定有第三滑板，第三滑板设有处于第三滑槽中的第三滑块，第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉由上至下穿过盖板并对应旋装在U型座的两侧板上，第三锁紧螺钉由外至内穿过U型座的外侧板，滑块螺母旋装在第三锁紧螺钉上并处于第四滑槽中；所述第一滑板及第一滑块、第二滑板及第二滑块、第三滑板及第三滑块均采用聚四氟乙烯制作。
进一步的，本发明一种自行耦合供水的扫查器，其中，所述U型座的外侧板设有处于第四滑槽中的第四滑块，第四滑块与滑块螺母对应的位置设有豁口，滑块螺母呈T字型并处于第四滑块的豁口中；所述第一锁紧螺钉在其圆头与盖板之间套设有第一轴环，所述第二锁紧螺钉在其圆头与盖板之间套设有第二轴环，所述第三锁紧螺钉在其圆头与U型座之间套设有第三轴环。
进一步的，本发明一种自行耦合供水的扫查器，其中，所述扫查车包括车架和安装在车架上的驱动系统，所述车架包括中间连接板，中间连接板的前后端对应固定有凸字型的前支撑件和后支撑件，中间连接板的左右侧对应铰接有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板的前侧与前支撑件之间，以及左安装板和右安装板的后侧与后支撑件之间分别通过螺钉固定有曲率调节板。
进一步的，本发明一种自行耦合供水的扫查器，其中，所述车架还包括固定在前支撑件和后支撑件之间的线缆桥，以及固定在前支撑件、后支撑件和线缆桥上侧的转接板。
本发明一种自行耦合供水的扫查器与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置扫查车以及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，让探头加载装置设置连接座以及安装在连接座前侧的加载框，在加载框上设置分水器，在连接座的左右端对应设置左腔体和右腔体，使左腔体通过左支撑管连接左储水瓶，使右腔体通过右支撑管连接右储水瓶；让分水器设置固定在加载框上的分水箱，使分水箱的两端分别通过管路对应与左腔体和右腔体连接，在分水箱上设置多个宝塔接头，使宝塔接头通过管路与安装在加载框上的探头盘连接。由此就构成了一种结构紧凑、使用方便、适应性强、安全性高的扫查器。实际应用中，将扫查器通过扫查车安装在沿管道周向布置的环形轨道上，在扫查器沿轨道行进的过程中，通过探头盘上的探头即可对管道环焊缝进行探测。本发明通过将超声波装置、电源装置、控制装置与探头加载装置一起集成在扫查车上，并由电源装置为有关设备供电，在扫查器运行过程中，设备间的连接线缆会随着扫查器一起移动，避免了因线缆拖拽影响扫查器运行的现象，保证了焊缝检测的稳定性和可靠性，且不需要人工扶持、捋顺线缆，节省了劳力。同时，本发明通过设置左腔体、左支撑管、左储水瓶、右腔体、右支撑管、右储水瓶和分水器，实现了自行耦合供水的技术目的，解决了外接供水管路影响扫查器运行的问题，保证了焊缝检测的安全可靠性，且不需要人工扶持、捋顺供水管路，节省了人力。具体过程如下：在扫查器沿轨道运行的过程中，当左储水瓶高于右储水瓶时，左储水瓶中的储存水会依次通过左支撑管、左腔体和分水器输送到探头盘；当右储水瓶高于左储水瓶时，右储水瓶中的储存水会依次通过右支撑管、右腔体和分水器输送到探头盘；当左储水瓶和右储水瓶同高时，左储水瓶和右储水瓶会按照以上方式同时为探头盘提供耦合用水，实现了左储水瓶和右储水瓶交替供水或同时供水，保证了耦合供水的可靠性。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种自行耦合供水的扫查器作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明一种自行耦合供水的扫查器的正视图；
图2为本发明一种自行耦合供水的扫查器的俯视图；
图3为本发明一种自行耦合供水的扫查器的立体图一；
图4为本发明一种自行耦合供水的扫查器的立体图二；
图5为本发明一种自行耦合供水的扫查器中探头加载装置的正视图；
图6为本发明一种自行耦合供水的扫查器中探头加载装置的俯视图；
图7为本发明一种自行耦合供水的扫查器中探头加载装置的立体图一；
图8为本发明一种自行耦合供水的扫查器中探头加载装置的立体图二；
图9为本发明一种自行耦合供水的扫查器中连接座的正视图；
图10为本发明一种自行耦合供水的扫查器中连接座的俯视图；
图11为图10中的A-A向视图；
图12为本发明一种自行耦合供水的扫查器中连接座的立体图一；
图13为本发明一种自行耦合供水的扫查器中连接座的立体图二；
图14为本发明一种自行耦合供水的扫查器中加载框的立体图；
图15为本发明一种自行耦合供水的扫查器中支撑梁的端面示意图；
图16为本发明一种自行耦合供水的扫查器中滑动锁紧件的正视图；
图17为本发明一种自行耦合供水的扫查器中滑动锁紧件的俯视图；
图18为本发明一种自行耦合供水的扫查器中滑动锁紧件的左视图；
图19为本发明一种自行耦合供水的扫查器中滑动锁紧件的立体图；
图20为图16中的B-B向视图；
图21为图18中的C-C向视图；
图22为本发明一种自行耦合供水的扫查器中车架的正视图；
图23为本发明一种自行耦合供水的扫查器中车架的立体图。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图23所示本发明一种自行耦合供水的扫查器的具体实施方式，包括扫查车1以及安装在扫查车1上的超声波装置2、电源装置3、控制装置4和探头加载装置。让探头加载装置设置连接座5以及安装在连接座5前侧的加载框6，并在加载框6上设置分水器7。在连接座5的左右端对应设置左腔体51和右腔体51’，使左腔体51通过左支撑管52连接左储水瓶(图中未示出)，使右腔体51’通过右支撑管52’连接右储水瓶(图中未示出)。让分水器7设置固定在加载框6上的分水箱71，使分水箱71的两端分别通过管路对应与左腔体51和右腔体51’连接，在分水箱71上设置多个宝塔接头72，使宝塔接头72通过管路与安装在加载框6上的探头盘8连接。
通过以上结构设置就构成了一种结构紧凑、使用方便、适应性强、安全性高的扫查器。实际应用中，将扫查器通过扫查车1安装在沿管道周向布置的环形轨道上，在扫查器沿轨道行进的过程中，通过探头盘8上的探头即可对环焊缝进行探测。本发明通过将超声波装置2、电源装置3、控制装置4与探头加载装置一起集成在扫查车上，并由电源装置3为相关设备供电，在扫查器运行过程中，设备间的连接线缆会随着扫查器一起移动，避免了因线缆拖拽影响扫查器运行的现象，保证了焊缝检测的稳定性和可靠性，且不需要人工扶持、捋顺线缆，节省了劳力。同时，本发明通过设置左腔体51、左支撑管52、左储水瓶、右腔体51’、右支撑管52’、右储水瓶和分水器7，实现了自行耦合供水的技术目的，解决了外接供水管路影响扫查器运行的问题，保证了焊缝检测的安全可靠性，且不需要人工扶持、捋顺供水管路，节省了人力。具体过程如下：在扫查器沿轨道运行的过程中，当左储水瓶高于右储水瓶时，左储水瓶中的储存水会依次通过左支撑管52、左腔体51和分水器7输送到探头盘8；当右储水瓶高于左储水瓶时，右储水瓶中的储存水会依次通过右支撑管52’、右腔体51’和分水器7输送到探头盘8；当左储水瓶和右储水瓶同高时，左储水瓶和右储水瓶会按照以上方式同时为探头盘8提供耦合用水，实现了左储水瓶和右储水瓶交替供水或同时供水，保证了耦合供水的可靠性。需要说明的是，超声波装置2、电源装置3、控制装置4和探头盘8之间的相互连接关系为本领域技术人员所熟知，其中，超声波装置2是指超声波采集仪和集成的电池模块，控制装置4设有无线通讯模块，以便与上位机无线连接；本领域通常设置两种探头盘8，即相控阵探头盘和双晶探头盘，以提高焊缝检测的全面性和精确性，两种探头盘均由连接叉、铰接框、楔块以及安装在楔块上的探头组成，楔块上设有耦合注水孔和储水槽。探头盘的结构及设置方式为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。另外需要指出的是，上述宝塔接头72通过管路与探头盘8连接是指与楔块上的注水孔连接；在实际应用中左储水瓶和右储水瓶与分水器7连接的管路上还分别设有控制阀，以方便控制。
作为具体实施方式，如图5至图13所示，本发明使左腔体51和右腔体51’采用了以下结构：左腔体51包括设置在连接座5上的左水槽511以及通过螺钉密封固定在左水槽511开口处的左压盖512，并在左压盖512上设置了第一快插接头513；右腔体51’包括设置在连接座5上的右水槽511’以及通过螺钉密封固定在右水槽511’开口处的右压盖512’，并在右压盖512’上设置了第二快插接头513’。这一设置的左腔体51和右腔体51’具有结构简单、制备容易、拆装方便的优点。为提高连接的便捷性，本具体实施方式在分水箱71的两端对应设置了第三快插接头73和第四快插接头73’，以便通过第三快插接头73和第四快插接头73’对应与第一快插接头513和第二快插接头513’连接。
作为优化方案，本具体实施方式使左水槽511采用了左窄右宽的梯形结构，并在左水槽511的左壁上设置了连接左支撑管52的左进水孔，在左水槽511中设置了左封堵球514；使右水槽511’采用了左宽右窄的梯形结构，并在右水槽511’的右壁上设置了连接右支撑管52’的右进水孔，在右水槽511’中设置了右封堵球514’。这一结构设置在扫查器沿管道周向运行的过程中，当左储水瓶高于右储水瓶时，右封堵球514’会滚动到右进水孔处并封住右支撑管52’，可有效避免分水箱71中的水回流到右储水瓶；当右储水瓶高于左储水瓶时，左封堵球514会滚动到左进水孔处并封住左支撑管52，可有效避免分水箱71中的水回流到左储水瓶，提高了耦合供水的稳定性和可靠性。在实际应用中，本发明通常使左封堵球514和右封堵球514’采用钢球，以保证其滚动的灵敏性。同时，本具体实施方式使左支撑管52和右支撑管52’均采用了包括连为一体的两段结构，并使左支撑管52的左半段由右上至左下倾斜设置，使右支撑管52’的右半段由左下至右上倾斜设置。这一设置使左储水瓶和右储水瓶在连接座5的两端处于不同的高度，并形成倾斜的设置方式，增强了耦合供水的连续性和可靠性。为便于安装左储水瓶和右储水瓶，本发明通常使左支撑管52的左端处于其右端的前侧，使右支撑管52’的右端处于其左端的前侧，以让出安装空间。另外，本具体实施方式还在左水槽511和右水槽511’的顶壁上对应设置了第五快插接头515和第六快插接头515’，以便与有关设备的散热器连接，并使散热器与分水器7的宝塔接头72，这样左储水瓶和右储水瓶中的储存水既实现了散热目的又实现了耦合目的，增强了功能性。
作为具体实施方式，如图5至图8和图13至图21所示，本发明使加载框6采用了以下结构：设置前支撑板61和后支撑板62，使前支撑板61和后支撑板62之间通过两个左右对称的支撑梁63固定连接。其中，后支撑板62安装在连接座5的前侧，分水器7安装在前支撑板61上，并在支撑梁63上设置了滑动锁紧件64，让探头盘8通过加载臂9与滑动锁紧件64连接，以便调节探头盘8的位置。作为优化方案，本具体实施方式在支撑梁63的内侧面、下侧面和上侧面对应设置了沿长度方向且呈矩形的第一滑槽631、第二滑槽632和第三滑槽633，在支撑梁63的外侧面设置了沿长度方向且呈T字型的第四滑槽634。并使滑动锁紧件64设置了U型座641、盖板642、第一锁紧螺钉643、第二锁紧螺钉644、第三锁紧螺钉645和滑块螺母646。将U型座641由下至上套在支撑梁63上，在U型座641的内侧板上固定第一滑板647，并使第一滑板647设置处于第一滑槽631中的第一滑块647’，在U型座641的底板上固定第二滑板648，并使第二滑板648设置处于第二滑槽632中的第二滑块648’。将盖板642置于U型座641的上侧，在盖板642的下侧固定第三滑板649，并使第三滑板649设置处于第三滑槽633中的第三滑块649’。让第一锁紧螺钉643和第二锁紧螺钉644由上至下穿过盖板642并对应旋装在U型座641的两侧板上。让第三锁紧螺钉645由外至内穿过U型座641的外侧板，将滑块螺母646旋装在第三锁紧螺钉645上并处于第四滑槽634中。其中，第一滑板647及第一滑块647’、第二滑板648及第二滑块648’、第三滑板649及第三滑块649’均采用聚四氟乙烯制作。这一设置形成了四面导向和夹紧结构，具有调节方便、锁紧可靠的优点。调整位置时，通过旋松第一锁紧螺钉643、第二锁紧螺钉644和第三锁紧螺钉645，即可使滑动锁紧件64沿支撑梁63滑动；位置确定后，通过旋紧第一锁紧螺钉643、第二锁紧螺钉644和第三锁紧螺钉645，即可将第一滑板647及第一滑块647’、第二滑板648及第二滑块648’、第三滑板649及第三滑块649’挤压在支撑梁63上，并使滑块螺母646和U型座641夹紧第四导向槽634开口处的凸沿，从而实现锁紧固定的目的，具有操作简单、调整便捷的特点。本发明通过让第一滑板647及第一滑块647’、第二滑板648及第二滑块648’、第三滑板649及第三滑块649’采用聚四氟乙烯制作，提高了锁紧的可靠性和安全性。需要指出的是，加载臂9的结构及设置方式为本领域技术人员所熟知。
作为具体实施方式，本发明还使U型座641的外侧板设置了处于第四滑槽634中的第四滑块641’，并使第四滑块641’与滑块螺母646对应的位置设置了豁口，让滑块螺母646采用了T字型结构并处于第四滑块641’的豁口中。这一结构通过设置第四滑块641’增强了结构的稳定性，且第四滑块641’的豁口可对滑块螺母646起到导向作用。同时，本具体实施方式在第一锁紧螺钉643和圆头与盖板642之间套设了第一轴环643’，在第二锁紧螺钉644的圆头与盖板642之间套设了第二轴环644’，在第三锁紧螺钉645的圆头与U型座641之间套设了第三轴环645’。通过设置第一轴环643’、第二轴环644’和第三轴环645’对应延长了第一锁紧螺钉643、第二锁紧螺钉644和第三锁紧螺钉645的操作手柄，手动即可实现旋紧或旋松各锁紧螺钉的技术目的，提高了操作的便利性。以第一锁紧螺钉643为例，通过手握第一轴环643’并按压第一锁紧螺钉643即可进行旋紧或旋松操作。在实际应用中，为提高操作的简便性，本发明通常让第一轴环643’、第二轴环644’和第三轴环645’对应与第一锁紧螺钉643、第二锁紧螺钉644和第三锁紧螺钉645固定连接或一体制作。
作为具体实施方式，如图22和图23所示，本发明使扫查车1采用了以下结构：包括车架和安装在车架上的驱动系统，使车架设置中间连接板11，在中间连接板11的前后端对应固定凸字型的前支撑件12和后支撑件13，在中间连接板11的左右侧对应铰接左安装板14和右安装板15，并在左安装板14和右安装板15的前侧与前支撑件12之间，以及左安装板14和右安装板15的后侧与后支撑件13之间分别通过螺钉固定曲率调节板16。这一设置形成了对称的三联式车架结构，不但方便设备安装，且提高了支撑强度，通过让左安装板14和右安装板15与中间连接板11铰接，并使左安装板14和右安装板15通过曲率调节板16与前支撑件12和后支撑件13固定连接，一方面增强了结构的稳定性，另一方面通过更换不同的曲率调节板16可实现调节车架底部曲率的技术目的，以适用不同管径的管道，且具有操作简单、调节便捷的优点。作为具体实施方式，本发明还在前支撑件12和后支撑件13之间通过螺钉固定了线缆桥17，并在前支撑件12、后支撑件13和线缆桥17上侧通过螺钉固定了转接板18。这一结构通过设置线缆桥17方便了设备布线，且增强了支撑强度；通过设置转接板18使前支撑件12、线缆桥17和后支撑件13连为一体，增强了车架的整体性和结构强度。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自行耦合供水的扫查器，其特征在于，包括扫查车(1)以及安装在扫查车(1)上的超声波装置(2)、电源装置(3)、控制装置(4)和探头加载装置，所述探头加载装置包括连接座(5)以及安装在连接座(5)前侧的加载框(6)，加载框(6)上设有分水器(7)，所述连接座(5)的左右端对应设有左腔体(51)和右腔体(51’)，所述左腔体(51)通过左支撑管(52)连接有左储水瓶，所述右腔体(51’)通过右支撑管(52’)连接有右储水瓶；所述分水器(7)包括固定在加载框(6)上的分水箱(71)，分水箱(71)的两端分别通过管路对应与左腔体(51)和右腔体(51’)连接，分水箱(71)上设有多个宝塔接头(72)，所述宝塔接头(72)通过管路与安装在加载框(6)上的探头盘(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自行耦合供水的扫查器，其特征在于，所述左腔体(51)包括设置在连接座(5)上的左水槽(511)以及密封固定在左水槽(511)开口处的左压盖(512)，左压盖(512)上设有第一快插接头(513)；所述右腔体(51’)包括设置在连接座(5)上的右水槽(511’)以及密封固定在右水槽(511’)开口处的右压盖(512’)，右压盖(512’)上设有第二快插接头(513’)；所述分水箱(71)的两端对应设有第三快插接头(73)和第四快插接头(73’)。
3.根据权利要求2所述的一种自行耦合供水的扫查器，其特征在于，所述左水槽(511)呈左窄右宽的梯形，左水槽(511)的左壁上设有连接左支撑管(52)的左进水孔，左水槽(511)中设有左封堵球(514)；所述右水槽(511’)呈左宽右窄的梯形，右水槽(511’)的右壁上设有连接右支撑管(52’)的右进水孔，右水槽(511’)中设有右封堵球(514’)。
4.根据权利要求3所述的一种自行耦合供水的扫查器，其特征在于，所述左支撑管(52)和右支撑管(52’)均包括连为一体的两段，左支撑管(52)的左半段由右上至左下倾斜设置，右支撑管(52’)的右半段由左下至右上倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种自行耦合供水的扫查器，其特征在于，所述左支撑管(52)的左端处于右端的前侧，所述右支撑管(52’)的右端处于左端的前侧；所述左水槽(511)和右水槽(511’)的顶壁上对应设有第五快插接头(515)和第六快插接头(515’)。
6.根据权利要求5所述的一种自行耦合供水的扫查器，其特征在于，所述加载框(6)包括前支撑板(61)和后支撑板(62)，前支撑板(61)和后支撑板(62)之间通过两个左右对称的支撑梁(63)固定连接；所述后支撑板(62)安装在连接座(5)的前侧，所述分水器(7)安装在前支撑板(61)上，所述支撑梁(63)上设有滑动锁紧件(64)，所述探头盘(8)通过加载臂(9)与滑动锁紧件(64)连接。
7.根据权利要求6所述的一种自行耦合供水的扫查器，其特征在于，所述支撑梁(63)的内侧面、下侧面和上侧面对应设有沿长度方向且呈矩形的第一滑槽(631)、第二滑槽(632)和第三滑槽(633)，支撑梁(63)的外侧面设有沿长度方向且呈T字型的第四滑槽(634)；所述滑动锁紧件(64)包括U型座(641)、盖板(642)、第一锁紧螺钉(643)、第二锁紧螺钉(644)、第三锁紧螺钉(645)和滑块螺母(646)，U型座(641)由下至上套在支撑梁(63)上，U型座(641)的内侧板上固定有第一滑板(647)，第一滑板(647)设有处于第一滑槽(631)中的第一滑块(647’)，U型座(641)的底板上固定有第二滑板(648)，第二滑板(648)设有处于第二滑槽(632)中的第二滑块(648’)，盖板(642)处于U型座(641)的上侧，盖板(642)的下侧固定有第三滑板(649)，第三滑板(649)设有处于第三滑槽(633)中的第三滑块(649’)，第一锁紧螺钉(643)和第二锁紧螺钉(644)由上至下穿过盖板(642)并对应旋装在U型座(641)的两侧板上，第三锁紧螺钉(645)由外至内穿过U型座(641)的外侧板，滑块螺母(646)旋装在第三锁紧螺钉(645)上并处于第四滑槽(634)中；所述第一滑板(647)及第一滑块(647’)、第二滑板(648)及第二滑块(648’)、第三滑板(649)及第三滑块(649’)均采用聚四氟乙烯制作。
8.根据权利要求7所述的一种自行耦合供水的扫查器，其特征在于，所述U型座(641)的外侧板设有处于第四滑槽(634)中的第四滑块(641’)，第四滑块(641’)与滑块螺母(646)对应的位置设有豁口，滑块螺母(646)呈T字型并处于第四滑块(641’)的豁口中；所述第一锁紧螺钉(643)在其圆头与盖板(642)之间套设有第一轴环(643’)，所述第二锁紧螺钉(644)在其圆头与盖板(642)之间套设有第二轴环(644’)，所述第三锁紧螺钉(645)在其圆头与U型座(641)之间套设有第三轴环(645’)。
9.根据权利要求5所述的一种自行耦合供水的扫查器，其特征在于，所述扫查车(1)包括车架和安装在车架上的驱动系统，所述车架包括中间连接板(11)，中间连接板(11)的前后端对应固定有凸字型的前支撑件(12)和后支撑件(13)，中间连接板(11)的左右侧对应铰接有左安装板(14)和右安装板(15)，左安装板(14)和右安装板(15)的前侧与前支撑件(12)之间，以及左安装板(14)和右安装板(15)的后侧与后支撑件(13)之间分别通过螺钉固定有曲率调节板(16)。
10.根据权利要求9所述的一种自行耦合供水的扫查器，其特征在于，所述车架还包括固定在前支撑件(12)和后支撑件(13)之间的线缆桥(17)，以及固定在前支撑件(12)、后支撑件(13)和线缆桥(17)上侧的转接板(18)。
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