CN112554896B - 一种盾构机接管器用挠动机构 - Google Patents

一种盾构机接管器用挠动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112554896B
CN112554896B CN202011539401.6A CN202011539401A CN112554896B CN 112554896 B CN112554896 B CN 112554896B CN 202011539401 A CN202011539401 A CN 202011539401A CN 112554896 B CN112554896 B CN 112554896B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
connecting pipe
block
driving oil
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011539401.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112554896A (zh
Inventor
巩文彬
王春
陈磊
汪小峰
李文东
顾洪霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yingnuowei Valve Industry Co ltd
Original Assignee
Anhui Tongdu Flow Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Tongdu Flow Technology Co ltd filed Critical Anhui Tongdu Flow Technology Co ltd
Priority to CN202011539401.6A priority Critical patent/CN112554896B/zh
Publication of CN112554896A publication Critical patent/CN112554896A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112554896B publication Critical patent/CN112554896B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/0607—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04—Lining with building materials
    • E21D11/08—Lining with building materials with preformed concrete slabs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种盾构机接管器用挠动机构，包括法兰连接管，所述法兰连接管的顶端通过第一螺栓螺纹连接有膨胀伸缩节，所述膨胀伸缩节的顶端通过第二螺栓螺纹连接有接管连接管。本发明中，当需要进行接管连接管安装发生移动误差时，首先根据实际情况同时启动四个驱动油缸，之后再分步调节每个驱动油缸伸缩端的伸缩情况，膨胀伸缩节会随着驱动油缸调动的角度进行伸缩或弯曲，之后再通过固定丝杆和螺母与丝杆固定座进行固定连接，保证膨胀伸缩节伸缩或弯曲的状态，最后再用调节好的接管连接管与管道进行连接，提高装置的使用效率，防止现有的用于输送盾构机泥浆管路的延伸装置在接管时，常因移动误差，使得管道无法正常装配。

Description

一种盾构机接管器用挠动机构
技术领域
本发明属于盾构技术领域，具体为一种盾构机接管器用挠动机构。
背景技术
近年来，盾构机被广泛应用于水利、交通等隧道建设工程中。泥浆管路是盾构排渣的通道，因为盾构机是不断向前推进的，而安装在隧道管片内壁上的泥浆管不能跟随盾构机前进，这就需要在盾构机泥浆管路和隧道泥浆管路之间设计一个可延伸泥浆管路的接管器装置。
现有的用于输送盾构机泥浆管路的延伸装置在接管时，常因移动误差，已接管道长度和同心度误差导致接管距离或大或小，或者无法保证同心度，从而使得管道无法正常装配，不方便使用。
发明内容
本发明的目的在于：在使用上，首先根据实际情况同时启动四个驱动油缸，之后再分步调节每个驱动油缸伸缩端的伸缩情况，膨胀伸缩节会随着驱动油缸调动的角度进行伸缩或弯曲，之后再通过固定丝杆和螺母与丝杆固定座进行固定连接，保证膨胀伸缩节伸缩或弯曲的状态，最后再用调节好的接管连接管与管道进行连接，提高装置的使用效率，防止现有的用于输送盾构机泥浆管路的延伸装置在接管时，常因移动误差，使得管道无法正常装配。
本发明采用的技术方案如下：一种盾构机接管器用挠动机构，包括法兰连接管，所述法兰连接管的顶端通过第一螺栓螺纹连接有膨胀伸缩节，所述膨胀伸缩节的顶端通过第二螺栓螺纹连接有接管连接管，所述法兰连接管的外壁和接管连接管的外壁均焊接有四个油缸固定座，所述法兰连接管的外壁和接管连接管的外壁均焊接有四个丝杆固定座，每组所述油缸固定座的相对一侧之间转动连接有驱动油缸，每组所述丝杆固定座之间通过螺母螺纹连接有固定丝杆。
其中，所述驱动油缸的固定端转动连接在下方油缸固定座的内部，所述驱动油缸的输出端转动连接在上方油缸固定座的内部。
其中，所述驱动油缸的输出端的两侧和固定端的两侧均焊接有第一固定块，每组所述第一固定块的相背一侧之间焊接有弧形块，所述弧形块的外壁开设有弧形滑槽。
其中，所述弧形滑槽的内部滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块远离驱动油缸的一侧焊接有连接块。
其中，所述连接块的远离驱动油缸的一侧焊接有第一半圆伸缩块，两侧所述第一固定块远离驱动油缸的一侧之间活动卡接有第二半圆伸缩块。
其中，所述第一半圆伸缩块的外壁焊接有第一矩形块，所述第二半圆伸缩块的外壁焊接有第二矩形块。
其中，所述第二半圆伸缩块的伸缩端外壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁靠近驱动油缸的一侧螺纹连接有螺钉，所述第二矩形块远离第一矩形块的一侧活动贯穿有卡杆，所述第一矩形块靠近法兰连接管的一侧螺纹连接有固定杆。
其中，所述卡杆靠近固定杆的外表面一侧开设有与固定杆远离法兰连接管的一端相适配的螺纹槽，所述第一矩形块靠近第二矩形块的一侧开设有与卡杆靠近第一矩形块的一端相适配的第二凹槽。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，当需要进行接管连接管安装发生移动误差时，首先可以根据实际情况同时启动四个驱动油缸，分步调节每个驱动油缸伸缩端的伸缩情况，方便通过调节每个驱动油缸的伸缩状态，可以使膨胀伸缩节的连接口向任意方向偏移，同时膨胀伸缩节会随着驱动油缸调动的角度进行伸缩或弯曲，之后再通过固定丝杆和螺母与丝杆固定座进行固定连接，保证膨胀伸缩节伸缩或弯曲的状态，最后再用调节好的接管连接管与管道进行连接，提高装置的使用效率，防止现有的用于输送盾构机泥浆管路的延伸装置在接管时，常因移动误差，已接管道长度和同心度误差导致接管距离或大或小，无法保证同心度，从而使得管道无法正常装配。
2、本发明中，当挠动机构中的驱动油缸在管道中长时间的使用时，可能会因为管道的管壁掉落的碎石导致驱动油缸的伸缩端发生变形，影响其使用寿命，此时在使用驱动油缸调节好膨胀伸缩节的伸缩和弯曲的角度使接管连接管与管道匹配连接时，首先利用第一矩形块带动第一半圆伸缩块进行移动，第一半圆伸缩块会带动连接块移动，连接块的移动会带动焊接的弧形滑块移动，弧形滑块会在弧形块上的弧形槽上进行半圆轨道移动，当第一半圆伸缩块与第二半圆伸缩块相接触时，第一矩形块和第二矩形块也相对接，之后插上卡杆，卡杆穿过第二矩形块与第一矩形块的第二凹槽进行对接，之后再用固定杆穿过第一矩形块与卡杆的螺纹槽进行螺纹连接，即可通过第一半圆伸缩块与第二半圆伸缩块的对接形成圆管状态，保证内部的驱动油缸的伸缩端的安全，防止因驱动油缸的伸缩端变形损害，导致整个装置无法使用，降低工作效率，影响挠动机构的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的立体图；
图3为本发明的正视剖视结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为本发明的驱动油缸的结构示意图；
图6为本发明的驱动油缸与第一半圆伸缩块和第二半圆伸缩块的立体图。
图中标记：1、法兰连接管；2、膨胀伸缩节；3、驱动油缸；4、固定丝杆；5、接管连接管；6、丝杆固定座；7、油缸固定座；8、第一固定块；9、弧形块；10、弧形滑槽；11、弧形滑块；12、连接块；13、第一半圆伸缩块；14、第二半圆伸缩块；15、第一矩形块；16、第二矩形块；17、第一凹槽；18、螺钉；19、卡杆；20、固定杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一，参照图1-5：一种盾构机接管器用挠动机构，包括法兰连接管1，法兰连接管1的顶端通过第一螺栓螺纹连接有膨胀伸缩节2，提高装置的使用效率，膨胀伸缩节2的主要材料为复合橡胶件，有一定的伸缩性和弹性，方便通过驱动油缸3可以进行任意方向的调节，膨胀伸缩节2的顶端通过第二螺栓螺纹连接有接管连接管5，法兰连接管1的外壁和接管连接管5的外壁均焊接有四个油缸固定座7，方便进行法兰连接管1的同心度与管道的同心度的调节，法兰连接管1的外壁和接管连接管5的外壁均焊接有四个丝杆固定座6，方便通过固定丝杆4对已经调节好的膨胀伸缩节2的伸缩或弯曲状态保持稳定，防止调节好的膨胀伸缩节2再次发生移动使得接管连接管5无法与管道进行对接连接，每组油缸固定座7的相对一侧之间转动连接有驱动油缸3，驱动油缸3的固定端转动连接在下方油缸固定座7的内部，驱动油缸3的输出端转动连接在上方油缸固定座7的内部，每组丝杆固定座6之间通过螺母螺纹连接有固定丝杆4，方便固定好挠动机构的膨胀伸缩节2调节状态，当需要进行接管连接管5安装发生移动误差时，首先可以根据实际情况同时启动四个驱动油缸3，分步调节每个驱动油缸3伸缩端的伸缩情况，同时膨胀伸缩节2会随着驱动油缸3调动的角度进行伸缩或弯曲，之后再通过固定丝杆4和螺母与丝杆固定座6进行固定连接，保证膨胀伸缩节2伸缩或弯曲的状态，最后再用调节好的接管连接管5与管道进行连接，提高装置的使用效率，防止现有的用于输送盾构机泥浆管路的延伸装置在接管时，常因移动误差，已接管道长度和同心度误差导致接管距离或大或小，无法保证同心度，从而使得管道无法正常装配，驱动油缸3的型号：HSGL01E40。
实施例二，参照图5和图6：驱动油缸3的输出端的两侧和固定端的两侧均焊接有第一固定块8，方便通过螺钉18将第二半圆伸缩块14固定在第一固定块8上，每组第一固定块8的相背一侧之间焊接有弧形块9，方便通过弧形滑块11和连接块12带动第一半圆伸缩块13移动，弧形块9的外壁开设有弧形滑槽10，方便弧形滑块11移动，弧形滑槽10的内部滑动连接有弧形滑块11，方便带来连接块12进行移动，弧形滑块11远离驱动油缸3的一侧焊接有连接块12，方便带动第一半圆伸缩块13发生移动，连接块12的远离驱动油缸3的一侧焊接有第一半圆伸缩块13，方便第一半圆伸缩块13与第二半圆伸缩块14进行对接，保护内部驱动油缸3，两侧第一固定块8远离驱动油缸3的一侧之间活动卡接有第二半圆伸缩块14，方便后期通过对螺钉18的拆卸进行第二半圆伸缩块14的拆卸，第一半圆伸缩块13的外壁焊接有第一矩形块15，方便第一矩形块15与第二矩形块16对接后进行固定，防止第一半圆伸缩块13发生移动，第二半圆伸缩块14的外壁焊接有第二矩形块16，第二半圆伸缩块14的伸缩端外壁开设有第一凹槽17，方便通过螺钉18将第二半圆伸缩块14固定在第一固定块8上，第一凹槽17的内壁靠近驱动油缸3的一侧螺纹连接有螺钉18，第二矩形块16远离第一矩形块15的一侧活动贯穿有卡杆19，方便连接第一矩形块15和第二矩形块16，第一矩形块15靠近法兰连接管1的一侧螺纹连接有固定杆20，方便固定卡杆19，卡杆19靠近固定杆20的外表面一侧开设有与固定杆20远离法兰连接管1的一端相适配的螺纹槽，第一矩形块15靠近第二矩形块16的一侧开设有与卡杆19靠近第一矩形块15的一端相适配的第二凹槽，当挠动机构中的驱动油缸3在管道中长时间的使用时，可能会因为管道的管壁掉落的碎石导致驱动油缸3的伸缩端发生变形，影响其使用寿命，此时在使用驱动油缸3调节好膨胀伸缩节2的伸缩和弯曲的角度使接管连接管5与管道匹配连接时，首先利用第一矩形块15带动第一半圆伸缩块13进行移动，第一半圆伸缩块13会带动连接块12移动，连接块12的移动会带动焊接的弧形滑块11移动，弧形滑块11会在弧形块9上的弧形滑槽10上进行半圆轨道移动，当第一半圆伸缩块13与第二半圆伸缩块14想接触时，第一矩形块15和第二矩形块16也相对接，之后插上卡杆19，卡杆19穿过第二矩形块16与第一矩形块15的第二凹槽进行对接，之后再用固定杆20穿过第一矩形块15与卡杆19的螺纹槽进行螺纹连接，即可通过第一半圆伸缩块13与第二半圆伸缩块14的对接形成圆管状态，保证内部的驱动油缸3的伸缩端的安全，防止因驱动油缸3的伸缩端变形损害，导致整个装置无法使用，降低工作效率，影响挠动机构的使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种盾构机接管器用挠动机构，包括法兰连接管（1），其特征在于：所述法兰连接管（1）的顶端通过第一螺栓螺纹连接有膨胀伸缩节（2），所述膨胀伸缩节（2）的顶端通过第二螺栓螺纹连接有接管连接管（5），所述法兰连接管（1）的外壁和接管连接管（5）的外壁均焊接有四个油缸固定座（7），所述法兰连接管（1）的外壁和接管连接管（5）的外壁均焊接有四个丝杆固定座（6），每组所述油缸固定座（7）的相对一侧之间转动连接有驱动油缸（3），每组所述丝杆固定座（6）之间通过螺母螺纹连接有固定丝杆（4）；所述驱动油缸（3）的输出端的两侧和固定端的两侧均焊接有第一固定块（8），其中位于输出端和固定端同一侧的第一固定块上焊接有弧形块（9），所述弧形块（9）的外壁开设有弧形滑槽（10）；所述弧形滑槽（10）的内部滑动连接有弧形滑块（11），所述弧形滑块（11）远离驱动油缸（3）的一侧焊接有连接块（12）；所述连接块（12）的远离驱动油缸（3）的一侧焊接有第一半圆伸缩块（13），位于输出端和固定端的另外一侧的第一固定块上远离驱动油缸（3）的一侧之间活动卡接有第二半圆伸缩块（14）；所述第一半圆伸缩块（13）的外壁焊接有第一矩形块（15），所述第二半圆伸缩块（14）的外壁焊接有第二矩形块（16）；所述第二半圆伸缩块（14）的伸缩端外壁开设有第一凹槽（17），所述第一凹槽（17）的内壁靠近驱动油缸（3）的一侧螺纹连接有螺钉（18），所述第二矩形块（16）远离第一矩形块（15）的一侧活动贯穿有卡杆（19），所述第一矩形块（15）靠近法兰连接管（1）的一侧螺纹连接有固定杆（20）；所述卡杆（19）靠近固定杆（20）的外表面一侧开设有与固定杆（20）远离法兰连接管（1）的一端相适配的螺纹槽，所述第一矩形块（15）靠近第二矩形块（16）的一侧开设有与卡杆（19）靠近第一矩形块（15）的一端相适配的第二凹槽。
2.如权利要求1所述的一种盾构机接管器用挠动机构，其特征在于：所述驱动油缸（3）的固定端转动连接在下方油缸固定座（7）的内部，所述驱动油缸（3）的输出端转动连接在上方油缸固定座（7）的内部。
CN202011539401.6A 2020-12-23 2020-12-23 一种盾构机接管器用挠动机构 Active CN112554896B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011539401.6A CN112554896B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种盾构机接管器用挠动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011539401.6A CN112554896B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种盾构机接管器用挠动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112554896A CN112554896A (zh) 2021-03-26
CN112554896B true CN112554896B (zh) 2023-06-06

Family

ID=75030979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011539401.6A Active CN112554896B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种盾构机接管器用挠动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112554896B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2307949A1 (fr) * 1975-04-14 1976-11-12 Erap Colonne montante pour structure articulee d'exploitation petroliere en eau profonde
CN102434169A (zh) * 2010-09-29 2012-05-02 上海尤加工程机械科技有限公司 接管器微调机构
CN103925443A (zh) * 2013-01-13 2014-07-16 江苏贝特管件有限公司 单式铰型波纹补偿器
CN108468895B (zh) * 2018-04-12 2019-10-08 洛阳双瑞特种装备有限公司 一种具有三向补偿的直管压力平衡型膨胀节
CN212177566U (zh) * 2020-04-15 2020-12-18 重庆西南气动液压有限责任公司 一种液压油缸伸缩式防腐结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112554896A (zh) 2021-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105728921A (zh) 等离子板管多功能综合切割装置
RU2007141762A (ru) Соединительное устройство, присоединяемое к опалубке для заполнения опалубки бетонной смесью
CN202433156U (zh) 水龙头试水机专用夹具
CN112554896B (zh) 一种盾构机接管器用挠动机构
CN204533898U (zh) 一种焊管承插连接结构
CN110107774B (zh) 对接调心总成
CN206883565U (zh) 承插式管道对口安装工具
CN101234535B (zh) 波纹管端部波纹的压缩成形工具
CN115635219A (zh) 一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置
CN211219449U (zh) 对口辅助工具及对口系统
CN211259938U (zh) 一种快速对正自动密封接头的装置
CN210566817U (zh) 一种管道连接转换头
CN220379152U (zh) 一种插接式金属软管
CN217843051U (zh) 一种密封加强型管道连接器
CN220302932U (zh) 一种pccp管道安装新型液压内拉装置
CN112705898A (zh) 一种管道对接口位置调整装置及其使用方法
CN219809561U (zh) 一种管道弹簧式喉箍连接结构
CN215358113U (zh) 波纹管自动对接管道拉管器装置
CN201186492Y (zh) 波纹管端部波纹的压缩成形工具
CN212929077U (zh) 一种适用于燃油管道的卡接绝缘接头
CN218863501U (zh) 一种市政供水管道的连接机构
CN219634581U (zh) 一种管道热熔固定装置
CN219828087U (zh) 一种新型pvc塑胶管道连接机构
CN221171047U (zh) 一种市政工程用管道安装用对接装置
CN219177149U (zh) 一种给排水管道连接结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230825

Address after: 244000 4th floor, management committee, Shizishan hi tech Industrial Development Zone, Tongling City, Anhui Province

Patentee after: YINGNUOWEI VALVE INDUSTRY Co.,Ltd.

Address before: No. 188, north section of Tongling City, Anhui, Anhui

Patentee before: ANHUI TONGDU FLOW TECHNOLOGY Co.,Ltd.