CN112222666B - 一种用于管道环焊缝检测的扫查器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于管道环焊缝检测的扫查器，包括扫查车及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，探头加载装置包括连接座、加载框和分水器，连接座的左右端对应设有左腔体和右腔体，左腔体通过左支撑管连接有左储水瓶，右腔体通过右支撑管连接有右储水瓶，加载框包括前支撑板、后支撑板和对称的支撑梁，后支撑板与连接座铰接，前支撑板通过气弹簧与连接座铰接，气弹簧与连接座的铰接点高于后支撑板与连接座的铰接点，支撑梁通过滑动锁紧件、加载臂安装有探头盘，分水器的分水箱两端对应与左腔体和右腔体连接，分水箱上的宝塔接头与探头盘连接。其具有结构紧凑、集成度高、可靠性高、适应性强、安全性好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊缝检测装置，具体涉及一种用于管道环焊缝检测的扫查器。
背景技术
在石油、天然气输送领域，经常需要对管道进行环焊缝检测，以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展，基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。扫查器作为管道环焊缝检测系统的核心部件，起着沿管道周向运行并检测焊缝数据的重要作用。基于超声波检测的扫查器需设置耦合供水系统，以消除探头盘与管壁之间的空隙，保证焊缝检测的可靠性。现有扫查器在实际应用中存在着以下问题：1、因现有扫查器与超声波采集仪采用的是分离的结构形式，两者之间存在着很长的连接电缆，且现有扫查器采用的是外接电源的供电方式，检测焊缝时需通过人工扶持、捋顺电缆，以使其适应扫查器绕管道运行，存在操作不便、安全性差的缺陷，一旦电缆产生拖拽作用就会影响扫查器的运行以及焊缝检测的可靠性；2、因现有扫查器采用的是外接耦合供水管路的方式，检测焊缝时需通过人工扶持、捋顺供水管路，以使其适应扫查器绕管道运行，同样存在操作不便、费时费力、可靠性差的缺陷；3、因现有扫查器的探头加载框采用的是固定安装方式，对管道的适应性较差，影响了焊缝检测的可靠性；4、因现有扫查器采用的是单驱动系统，存在运行不稳、可靠性差、适应性差的缺陷，影响了焊缝检测的安全性和可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其具有结构紧凑、集成度高、可靠性高、适应性强、安全性好的优点。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于管道环焊缝检测的扫查器，包括扫查车以及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，所述探头加载装置包括连接座、加载框和分水器，所述接座固定在扫查车上，连接座的左右端对应设有左腔体和右腔体，左腔体通过左支撑管连接有左储水瓶，右腔体通过右支撑管连接有右储水瓶，所述加载框包括前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板之间通过两个左右对称的支撑梁固定连接，后支撑板与连接座铰接，前支撑板的左右端分别通过气弹簧对应与连接座的左右端铰接，且使气弹簧与连接座的铰接点高于后支撑板与连接座的铰接点，支撑梁上设有滑动锁紧件，滑动锁紧件连接有加载臂，加载臂的下端安装有探头盘，所述分水器包括固定在加载框上的分水箱，分水箱的两端分别通过管路对应与左腔体和右腔体连接，分水箱上设有多个宝塔接头，宝塔接头通过管路与探头盘连接。
进一步的，本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其中，所述连接座的前侧下半部设有凹槽，连接座的顶部设有两个与凹槽贯通的条形孔；所述后支撑板通过两个处于凹槽中的合叶与连接座铰接，后支撑板的上侧设有两个对应处于条形孔中的俯仰限位柱。
进一步的，本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其中，所述左腔体包括设置在连接座上的左水槽以及密封固定在左水槽开口处的左压盖，左水槽呈左窄右宽的梯形，左水槽的左壁上设有连接左支撑管的左进水孔，左水槽中设有左封堵球；所述右腔体包括设置在连接座上的右水槽以及密封固定在右水槽开口处的右压盖，右水槽呈左宽右窄的梯形，右水槽的右壁上设有连接右支撑管的右进水孔，右水槽中设有右封堵球。
进一步的，本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其中，所述左支撑管和右支撑管均包括连为一体的两段，左支撑管的左半段由右上至左下倾斜设置，右支撑管的右半段由左下至右上倾斜设置；所述左压盖和右压盖上对应设有第一快插接头和第二插接头，所述分水箱的两端对应设有第三快插接头和第四快插接头。
进一步的，本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其中，所述支撑梁的内侧面、下侧面和上侧面对应设有沿长度方向且呈矩形的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，支撑梁的外侧面设有沿长度方向且呈T字型的第四滑槽；所述滑动锁紧件包括U型座、盖板、第一锁紧螺钉、第二锁紧螺钉、第三锁紧螺钉和滑块螺母，U型座由下至上套在支撑梁上，U型座的内侧板上固定有第一滑板，第一滑板设有处于第一滑槽中的第一滑块，U型座的底板上固定有第二滑板，第二滑板设有处于第二滑槽中的第二滑块，盖板处于U型座的上侧，盖板的下侧固定有第三滑板，第三滑板设有处于第三滑槽中的第三滑块，第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉由上至下穿过盖板并对应旋装在U型座的两侧板上，第三锁紧螺钉由外至内穿过U型座的外侧板，滑块螺母旋装在第三锁紧螺钉上并处于第四滑槽中；第一滑板及第一滑块、第二滑板及第二滑块、第三滑板及第三滑块均采用聚四氟乙烯制作。
进一步的，本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其中，所述U型座的外侧板设有处于第四滑槽中的第四滑块，第四滑块与滑块螺母对应的位置设有豁口，滑块螺母呈T字型并处于第四滑块的豁口中；所述第一锁紧螺钉在其圆头与盖板之间套设有第一轴环，所述第二锁紧螺钉在其圆头与盖板之间套设有第二轴环，所述第三锁紧螺钉在其圆头与U型座之间套设有第三轴环。
进一步的，本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其中，所述扫查车包括车架和左右对称分布的两组驱动单元，驱动单元包括前后相对安装在车架上的驱动轮装置和从动轮装置，从动轮装置包括从动轮组件、锁紧齿轮箱、弹性推杆、锁紧手柄和传动摆臂，所述从动轮组件包括支撑座、偏心凸轮轴和从动轮，支撑座固定在车架上，偏心凸轮轴包括上下分布的旋转部和支撑轴，支撑轴的轴心相对于旋转部偏向一侧，旋转部通过轴承安装在支撑座中，从动轮通过轴承安装在支撑轴的下端，所述锁紧齿轮箱包括固定在车架上的箱体，箱体中通过轴承安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴上对应设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述锁紧手柄的一端与第一转轴的伸出端固定连接，所述传动摆臂的一端与第二转轴的伸出端固定连接，传动摆臂的另一端与弹性推杆的一端铰接，弹性推杆的另一端通过转接件与偏心凸轮轴的旋转部铰接。
进一步的，本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其中，所述弹性推杆包括筒体、左杆、右杆和压簧，筒体的两端对应固定有左盖和右盖，左杆的左端设有左铰接头，左杆的右端穿过左盖并固定有簧座，右杆的右端设有右铰接头，右杆的左端旋装在右盖上的螺纹孔中，右杆在右盖的右侧旋装有紧定螺母，压簧的两端对应顶压在簧座和右盖上。
进一步的，本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其中，所述驱动轮装置包括壳体、传动轴、电机、驱动轴和驱动轮，壳体固定在车架上，传动轴通过轴承横向安装在壳体中，传动轴上同轴固定有蜗杆和第三齿轮，电机安装在壳体中，电机的输出轴上同轴固定有与第三齿轮啮合的第四齿轮，驱动轴的上半部通过轴承竖向安装在壳体中，驱动轴上同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，驱动轮同轴固定在驱动轴的下端。
进一步的，本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其中，所述车架包括中间连接板，中间连接板的前后端对应固定有前支撑件和后支撑件，中间连接板的左右侧对应铰接有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板的前侧与前支撑件之间，以及左安装板和右安装板的后侧与后支撑件之间分别通过螺钉固定有曲率调节板；前支撑件和后支撑件之间还固定有电缆桥，前支撑件、后支撑件和电缆桥的上侧固定有转接板。
本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置扫查车以及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，使探头加载装置设置连接座、加载框和分水器，将连接座固定在扫查车上，在连接座的左右端对应设置左腔体和右腔体，让左腔体通过左支撑管连接左储水瓶，让右腔体通过右支撑管连接右储水瓶，使加载框设置前支撑板和后支撑板，并使前支撑板和后支撑板通过两个左右对称的支撑梁固定连接，让后支撑板与连接座铰接，让前支撑板的左右端分别通过气弹簧对应与连接座的左右端铰接，且使气弹簧与连接座的铰接点高于后支撑板与连接座的铰接点，在支撑梁上设置滑动锁紧件，让滑动锁紧件连接加载臂，在加载臂的下端安装探头盘，使分水器设置固定在加载框上的分水箱，让分水箱的两端分别通过管路对应与左腔体和右腔体连接，在分水箱上设置多个宝塔接头，让宝塔接头通过管路与探头盘连接。由此就构成了一种结构紧凑、集成度高、可靠性高、适应性强、安全性好的扫查器。在实际应用中，将扫查器通过扫查车安装在沿管道周向布置的环形轨道上，在扫查器沿轨道行进的过程中，通过探头盘上的探头即可对管道环焊缝进行探测。本发明通过将超声波装置、电源装置、控制装置与探头加载装置一起集成在扫查车上，并由电源装置为有关设备供电，在扫查器运行过程中，设备间的连接电缆会随着扫查器一起移动，避免了因电缆拖拽影响扫查器运行的现象，提高了焊缝检测的稳定性和可靠性，且不需要人工扶持、捋顺电缆，节省了劳力；通过让后支撑板与连接座铰接，让前支撑板采用两个气弹簧与连接座铰接，在气弹簧的顶压作用下可使探头盘始终与管壁贴合，实现了加载框俯仰自适应的技术目的，提高了扫查器对管道的适应性和焊缝检测的可靠性；通过设置左腔体、左支撑管、左储水瓶、右腔体、右支撑管、右储水瓶和分水器，实现了自行耦合供水的技术目的，解决了外接供水管路影响扫查器运行的问题，提高了焊缝检测的安全可靠性，且不需要人工扶持、捋顺供水管路，节省了劳力。具体过程如下：在扫查器沿轨道运行的过程中，当左储水瓶高于右储水瓶时，左储水瓶中的储存水会依次通过左支撑管、左腔体和分水器输送到探头盘；当右储水瓶高于左储水瓶时，右储水瓶中的储存水会依次通过右支撑管、右腔体和分水器输送到探头盘；当左储水瓶和右储水瓶同高时，左储水瓶和右储水瓶会按照以上方式同时为探头盘提供耦合用水，实现了左储水瓶和右储水瓶交替供水或同时供水，保证了耦合供水的可靠性。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器的正视图；
图2为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器的俯视图；
图3为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器的立体图一；
图4为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器的立体图二；
图5为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中探头加载装置的正视图；
图6为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中探头加载装置的俯视图；
图7为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中探头加载装置的仰视图；
图8为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中探头加载装置的左视图；
图9为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中探头加载装置的立体图一；
图10为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中探头加载装置的立体图二；
图11为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中连接座的正视图；
图12为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中连接座的俯视图；
图13为图12中的A-A向视图；
图14为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中连接座的立体图一；
图15为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中连接座的立体图二；
图16为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中加载框的立体图；
图17为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中支撑梁的端面示意图；
图18为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中滑动锁紧件的正视图；
图19为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中滑动锁紧件的左视图；
图20为图18中的B-B向视图；
图21为图19中的C-C向视图；
图22为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中扫查车的正视图；
图23为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中扫查车的俯视图；
图24为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中扫查车的立体图一；
图25为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中扫查车的立体图二；
图26为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中车架的正视图；
图27为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中车架的立体图；
图28为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中从动轮组件的正视图；
图29为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中从动轮组件的俯视图；
图30为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中从动轮组件的立体图；
图31为图29中的D-D向视图；
图32为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中锁紧齿轮箱的正视图；
图33为图32中的E-E向视图；
图34为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中锁紧齿轮箱的俯视图；
图35为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中锁紧齿轮箱的立体图；
图36为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中弹性推杆的正视图；
图37为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中弹性推杆的俯视图；
图38为图37中的F-F向视图；
图39为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中弹性推杆的立体图；
图40为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中驱动轮装置的正视图；
图41为本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器中驱动轮装置的立体图；
图42为图40中的G-G向视图；
图43为图40中的H-H向视图。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图43所示本发明一种用于管道环焊缝检测的扫查器的具体实施方式，包括扫查车1以及安装在扫查车1上的超声波装置11、电源装置12、控制装置13和探头加载装置。使探头加载装置设置连接座2、加载框3和分水器4，将连接座2固定在扫查车1上，在连接座2的左右端对应设置左腔体21和右腔体21’，让左腔体21通过左支撑管22连接左储水瓶(图中未示出)，让右腔体21’通过右支撑管22’连接右储水瓶(图中未示出)。使加载框3设置前支撑板31和后支撑板32，并使前支撑板31和后支撑板32通过两个左右对称的支撑梁33固定连接，让后支撑板32与连接座2铰接，让前支撑板31的左右端分别通过气弹簧34对应与连接座2的左右端铰接，且使气弹簧34与连接座2的铰接点高于后支撑板32与连接座2的铰接点。在支撑梁33上设置滑动锁紧件35，让滑动锁紧件35连接加载臂36，在加载臂36的下端安装探头盘37。使分水器4设置固定在加载框3上的分水箱41，让分水箱41的两端分别通过管路对应与左腔体21和右腔体21’连接，在分水箱41上设置多个宝塔接头42，让宝塔接头42通过管路与探头盘37连接。
通过以上结构设置就构成了一种结构紧凑、集成度高、可靠性高、适应性强、安全性好的扫查器。在实际应用中，将扫查器通过扫查车1安装在沿管道周向布置的环形轨道上，在扫查器沿轨道行进的过程中，通过探头盘37上的探头即可对管道环焊缝进行探测。本发明通过将超声波装置11、电源装置12、控制装置13与探头加载装置一起集成在扫查车1上，并由电源装置12为有关设备供电，在扫查器运行过程中，设备间的连接电缆会随着扫查器一起移动，避免了因电缆拖拽影响扫查器运行的现象，提高了焊缝检测的稳定性和可靠性，且不需要人工扶持、捋顺电缆，节省了劳力。通过让后支撑板32与连接座2铰接，让前支撑板31采用两个气弹簧34与连接座2铰接，在气弹簧34的顶压作用下可使探头盘37始终与管壁贴合，实现了加载框俯仰自适应的技术目的，提高了扫查器对管道的适应性和焊缝检测的可靠性。通过设置左腔体21、左支撑管22、左储水瓶、右腔体21’、右支撑管22’、右储水瓶和分水器4，实现了自行耦合供水的技术目的，解决了外接供水管路影响扫查器运行的问题，提高了焊缝检测的安全可靠性，且不需要人工扶持、捋顺供水管路，节省了劳力。具体过程如下：在扫查器沿轨道运行的过程中，当左储水瓶高于右储水瓶时，左储水瓶中的储存水会依次通过左支撑管22、左腔体21和分水器4输送到探头盘37；当右储水瓶高于左储水瓶时，右储水瓶中的储存水会依次通过右支撑管22’、右腔体21’和分水器4输送到探头盘37；当左储水瓶和右储水瓶同高时，左储水瓶和右储水瓶会按照以上方式同时为探头盘37提供耦合用水，实现了左储水瓶和右储水瓶交替供水或同时供水，保证了耦合供水的可靠性。需要说明的是，超声波装置11、电源装置12、控制装置13以及探头盘37之间的相互连接关系为本领域技术人员所熟知，其中，超声波装置11是指超声波采集仪和集成的电池模块，控制装置13设有无线通讯模块，以便与上位机无线连接。为提高焊缝检测的全面性和精确性，本领域通常设置两种探头盘，即相控阵探头盘和双晶探头盘，两种探头盘均由连接叉、铰接框、楔块以及安装在楔块上的探头组成，楔块上设有耦合注水孔和储水槽，探头盘和加载臂的结构及设置方式为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。另外需要指出的是，上述宝塔接头42通过管路与探头盘37连接是指与楔块上的注水孔连接；在实际应用中，左储水瓶和右储水瓶与分水器4连接的管路上还分别设有控制阀，以便于控制。
作为优化方案，如图5至图16所示，本具体实施方式在连接座2的前侧下半部设置了凹槽23，在连接座2的顶部设置了两个与凹槽23贯通的条形孔24。让后支撑板32通过两个处于凹槽23中的合叶38与连接座2铰接，并在后支撑板32的上侧设置了两个对应处于条形孔24中的俯仰限位柱39。这一结构通过设置凹槽23并使合叶38处于凹槽23中，提高了结构的紧凑性，通过条形孔24和俯仰限位柱39的配合，在非工作状态下，可对加载框3的俯仰角度进行限制，保证了结构的相对稳定性，且可避免气弹簧34因加载框3的过度拉拽损坏，提高了安全性。作为优化方案，本具体实施方式使左腔体21和右腔体21’采用了以下结构：左腔体21包括设置在连接座2上的左水槽211以及密封固定在左水槽211开口处的左压盖212，让左水槽211采用左窄右宽的梯形结构，在左水槽211的左壁上设置连接左支撑管22的左进水孔，并在左水槽211中设置左封堵球213；右腔体21’包括设置在连接座2上的右水槽211’以及密封固定在右水槽211’开口处的右压盖212’，让右水槽211’采用左宽右窄的梯形结构，在右水槽211’的右壁上设置连接右支撑管22’的右进水孔，并在右水槽211’中设置右封堵球213’。这一设置的左腔体21和右腔体21’具有结构简单、制备容易、拆装方便的优点，在扫查器沿管道周向运行的过程中，当左储水瓶高于右储水瓶时，右封堵球213’会滚动到右进水孔处并封住右支撑管22’，可有效避免分水箱41中的水回流到右储水瓶；当右储水瓶高于左储水瓶时，左封堵球213会滚动到左进水孔处并封住左支撑管22，可有效避免分水箱41中的水回流到左储水瓶，提高了耦合供水的稳定性和可靠性。在实际应用中，本发明通常使左封堵球213和右封堵球213’采用钢球，以保证其滚动的灵敏性。同时，本具体实施方式使左支撑管22和右支撑管22’均采用了包括连为一体的两段结构，并使左支撑管22的左半段由右上至左下倾斜设置，使右支撑管22’的右半段由左下至右上倾斜设置。这一设置使左储水瓶和右储水瓶在连接座2的两端处于不同的高度，并形成倾斜的设置方式，增强了耦合供水的连续性和可靠性。为便于连接管路，本具体实施方式在左压盖212和右压盖212’上对应设置了第一快插接头214和第二插接头214’，在分水箱41的两端对应设置了第三快插接头43和第四快插接头43’，并使第三快插接头43和第四快插接头43’通过管路对应与第一快插接头214和第二插接头214’连接。
作为优化方案，如图5至图10和图16至图21所示，本具体实施方式在支撑梁33的内侧面、下侧面和上侧面对应设置了沿长度方向且呈矩形的第一滑槽331、第二滑槽332和第三滑槽333，在支撑梁33的外侧面设置了沿长度方向且呈T字型的第四滑槽334。并使滑动锁紧件35设置了U型座351、盖板352、第一锁紧螺钉353、第二锁紧螺钉354、第三锁紧螺钉355和滑块螺母356。将U型座351由下至上套在支撑梁33上，在U型座351的内侧板上固定第一滑板357，并使第一滑板357设置处于第一滑槽331中的第一滑块357’；在U型座351的底板上固定第二滑板358，并使第二滑板358设置处于第二滑槽332中的第二滑块358’；将盖板352置于U型座351的上侧，在盖板352的下侧固定第三滑板359，并使第三滑板359设置处于第三滑槽333中的第三滑块359’；让第一锁紧螺钉353和第二锁紧螺钉354由上至下穿过盖板352并对应旋装在U型座351的两侧板上；让第三锁紧螺钉355由外至内穿过U型座351的外侧板，将滑块螺母356旋装在第三锁紧螺钉355上并处于第四滑槽334中。其中，第一滑板357及第一滑块357’、第二滑板358及第二滑块358’、第三滑板359及第三滑块359’均采用聚四氟乙烯制作。通过以上设置就形成了四面导向和夹紧结构，具有操作简单、调整便捷、锁紧可靠的优点。调整位置时，旋松第一锁紧螺钉353、第二锁紧螺钉354和第三锁紧螺钉355后，即可使滑动锁紧件35沿支撑梁33滑动；位置确定后，通过旋紧第一锁紧螺钉353、第二锁紧螺钉354和第三锁紧螺钉355，即可将第一滑板357及第一滑块357’、第二滑板358及第二滑块358’、第三滑板359及第三滑块359’挤压在支撑梁33上，并使滑块螺母356和U型座351夹紧第四导向槽334开口处的凸沿，从而实现锁紧固定的目的。本发明通过让第一滑板357及第一滑块357’、第二滑板358及第二滑块358’、第三滑板359及第三滑块359’均采用聚四氟乙烯制作，提高了锁紧的可靠性和安全性。同时，本具体实施方式在U型座351的外侧板上设置了处于第四滑槽334中的第四滑块351’，使第四滑块351’在与滑块螺母356对应的位置设置了豁口，并使滑块螺母356采用了T字型结构且处于第四滑块351’的豁口中。通过设置第四滑块351’提高了结构的稳定性，且第四滑块351’的豁口可对滑块螺母356起到导向作用，提高了操作的便利性。作为具体实施方式，本发明使第一锁紧螺钉353在其圆头与盖板352之间套设了第一轴环353’，使第二锁紧螺钉354在其圆头与盖板352之间套设了第二轴环354’，使第三锁紧螺钉355在其圆头与U型座351之间套设了第三轴环355’。通过设置第一轴环353’、第二轴环354’和第三轴环355’对应延长了第一锁紧螺钉353、第二锁紧螺钉354和第三锁紧螺钉355的操作手柄，通过手动即可实现旋紧或旋松各锁紧螺钉的技术目的，提高了操作的便利性。以第一锁紧螺钉353为例，通过手握第一轴环353’并按压第一锁紧螺钉353即可进行旋紧或旋松操作。在实际应用中，为提高操作的简便性，本发明通常让第一轴环353’、第二轴环354’和第三轴环355’对应与第一锁紧螺钉353、第二锁紧螺钉354和第三锁紧螺钉355固定连接或一体制作。
作为优化方案，如图22至图43所示，本具体实施方式使扫查车1设置了车架5和左右对称分布的两组驱动单元，并使驱动单元设置了前后相对安装在车架5上的驱动轮装置6和从动轮装置，从动轮装置包括从动轮组件7、锁紧齿轮箱8、弹性推杆9、锁紧手柄8’和传动摆臂9’。让从动轮组件7设置支撑座71、偏心凸轮轴72和从动轮73，将支撑座71固定在车架5上，使偏心凸轮轴72设置上下分布的旋转部721和支撑轴722，且使支撑轴722的轴心相对于旋转部721偏向一侧，将旋转部721通过轴承安装在支撑座71中，将从动轮73通过轴承安装在支撑轴722的下端。让锁紧齿轮箱8设置固定在车架5上的箱体81，在箱体81中通过轴承安装第一转轴82和第二转轴83，在第一转轴82和第二转轴83上对应设置相互啮合的第一齿轮84和第二齿轮85。让锁紧手柄8’的一端与第一转轴82的伸出端固定连接，让传动摆臂9’的一端与第二转轴83的伸出端固定连接，让传动摆臂9’的另一端与弹性推杆9的一端铰接，让弹性推杆9的另一端通过转接件与偏心凸轮轴72的旋转部721铰接。通过以上结构设置就形成了双驱动的扫查车，一方面提高了结构的均衡性和稳定性，另一方面提高了扫查器运行的可靠性，当一组驱动单元出现故障或失效时，另一组驱动单元可继续驱使扫查器沿轨道运行。通过使从动轮装置设置从动轮组件7、锁紧齿轮箱8、弹性推杆9、锁紧手柄8’和传动摆臂9’，只需操控锁紧手柄8’即可实现锁紧从动轮或解锁从动轮的目的，具有操控方便、占用空间小、适应性强、锁紧可靠的优点。具体过程如下：通过旋转锁紧手柄8’会使第一齿轮84和第二齿轮85相对转动并带动传动摆臂9’旋转，传动摆臂9’的旋转动作会对弹性推杆9产生推拉作用，而弹性推杆9的推拉动作会使偏心凸轮轴72以旋转部721为轴进行旋转，因支撑轴722的轴心相对于旋转部721偏向一侧，偏心凸轮轴72的旋转会使从动轮73挤压在轨道上或脱离轨道，从而实现锁紧从动轮或解锁从动轮的技术目的。锁紧时，旋转锁紧手柄8’使传动摆臂9’对弹性推杆9产生前推作用，弹性推杆9的前推动作使偏心凸轮轴72旋转并使从动轮73挤压在轨道上，此时，锁紧手柄8’应旋转到车架5的上侧，以节省空间；解锁时，反向旋转锁紧手柄8’使传动摆臂9’对弹性推杆9产生后拉作用，弹性推杆9的后拉动作使偏心凸轮轴72反向旋转并使从动轮73脱离轨道。本发明以锁紧齿轮箱8作为锁紧传动机构，具有结构简单、传动可靠、占用空间小的优点；锁紧时在弹性推杆9的弹力作用下可使从动轮73始终挤压在轨道上，提高了锁紧的可靠性，保证了扫查器运行的平稳性和安全性。需要说明的是，上述转接件是指依次固定在旋转部721上侧的转接座74、旋转摆臂75和铰接柱76；为方便拆装，本发明通常让锁紧齿轮箱8的箱体81采用包括底壳811和上盖812的结构形式，并使上盖812通过螺钉固定在底壳811上。另外需要指出的是，弹性推杆9的前推方向应与支撑轴722的偏置方向同向，以保证锁紧时从动轮73挤压在轨道上，而不是远离轨道；本发明通常让支撑轴722的轴心相对于旋转部721偏左或偏右，并使支撑轴722的轴心和弹性推杆9的铰接点相对旋转部721的轴心形成90度圆心角，以增强弹性推杆9的施力效果；为防止锁紧时锁紧手柄8’自行回转，本发明还在车架5上设置了对锁紧手柄8’进行限位的机构。
作为具体实施方式，本发明使弹性推杆9采用了如下结构：设置筒体91、左杆92、右杆93和压簧94，在筒体91的两端对应固定左盖911和右盖912，在左杆92的左端设置左铰接头921，让左杆92的右端穿过左盖911并固定簧座922，在右杆93的右端设置右铰接头931，让右杆93的左端旋装在右盖912上的螺纹孔中，并使右杆93在右盖912的右侧旋装紧定螺母932，让压簧94的两端对应顶压在簧座922和右盖912上。这一设置的弹性推杆9具有结构稳定、适应性强的优点，通过调节右杆93旋进右盖912的长度可实现调节顶压力度的技术目的，且具有操作简单、调节便捷的特点。作为具体实施方式，本发明使驱动轮装置6采用了以下结构：设置壳体61、传动轴62、电机63、驱动轴64和驱动轮65，将壳体61固定在车架5上，将传动轴62通过轴承横向安装在壳体61中，并在传动轴62上同轴固定蜗杆621和第三齿轮622；将电机63安装在壳体61中，并在电机63的输出轴上同轴固定与第三齿轮622啮合的第四齿轮631；将驱动轴64的上半部通过轴承竖向安装在壳体61中，并在驱动轴64上同轴固定与蜗杆621啮合的蜗轮641，将驱动轮65同轴固定在驱动轴64的下端。这一结构的驱动轮装置6，通过设置壳体61并在壳体61中设置传动轴62、电机63和驱动轴64，提高了强构的紧凑性，减小了占用空间；通过采用蜗轮蜗杆运动副，在实现减速的同时提高了传动的平稳性，进而提高了扫查器运行的稳定性和安全可靠性。
作为优化方案，本具体实施方式使车架5采用了以下结构：设置中间连接板51，在中间连接板51的前后端对应固定凸字型的前支撑件52和后支撑件53，在中间连接板51的左右侧对应铰接左安装板54和右安装板55，并使左安装板54和右安装板55的前侧与前支撑件52之间，以及左安装板54和右安装板55的后侧与后支撑件53之间分别通过螺钉固定曲率调节板56。通过这一结构设置就形成了对称的三联式车架，不但方便设备安装，且提高了支撑强度，通过让左安装板54和右安装板55与中间连接板51铰接，并使左安装板54和右安装板55通过曲率调节板56与前支撑件52和后支撑件53固定连接，一方面增强了结构的稳固性，另一方面通过更换不同的曲率调节板56可实现调节车架底部曲率的技术目的，以适应不同管径的管道，提高了扫查器的适用范围，且具有操作简单、调节便捷的优点。同时，本具体实施方式还在前支撑件52和后支撑件53之间通过螺钉固定了电缆桥57，在前支撑件52、后支撑件53和电缆桥57的上侧通过螺钉固定了转接板58。通过设置线缆桥57方便了设备布线，增强了支撑强度，通过设置转接板58增强了车架的整体性和结构强度。其中，两组驱动单元对应安装在左安装板54和右安装板55上。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其特征在于，包括扫查车(1)以及安装在扫查车(1)上的超声波装置(11)、电源装置(12)、控制装置(13)和探头加载装置，所述探头加载装置包括连接座(2)、加载框(3)和分水器(4)，所述连接座(2)固定在扫查车(1)上，连接座(2)的左右端对应设有左腔体(21)和右腔体(21’)，左腔体(21)通过左支撑管(22)连接有左储水瓶，右腔体(21’)通过右支撑管(22’)连接有右储水瓶，所述加载框(3)包括前支撑板(31)和后支撑板(32)，前支撑板(31)和后支撑板(32)之间通过两个左右对称的支撑梁(33)固定连接，后支撑板(32)与连接座(2)铰接，前支撑板(31)的左右端分别通过气弹簧(34)对应与连接座(2)的左右端铰接，且使气弹簧(34)与连接座(2)的铰接点高于后支撑板(32)与连接座(2)的铰接点，支撑梁(33)上设有滑动锁紧件(35)，滑动锁紧件(35)连接有加载臂(36)，加载臂(36)的下端安装有探头盘(37)，所述分水器(4)包括固定在加载框(3)上的分水箱(41)，分水箱(41)的两端分别通过管路对应与左腔体(21)和右腔体(21’)连接，分水箱(41)上设有多个宝塔接头(42)，宝塔接头(42)通过管路与探头盘(37)连接；
所述连接座(2)的前侧下半部设有凹槽(23)，连接座(2)的顶部设有两个与凹槽(23)贯通的条形孔(24)；所述后支撑板(32)通过两个处于凹槽(23)中的合叶(38)与连接座(2)铰接，后支撑板(32)的上侧设有两个对应处于条形孔(24)中的俯仰限位柱(39)；
所述左腔体(21)包括设置在连接座(2)上的左水槽(211)以及密封固定在左水槽(211)开口处的左压盖(212)，左水槽(211)呈左窄右宽的梯形，左水槽(211)的左壁上设有连接左支撑管(22)的左进水孔，左水槽(211)中设有左封堵球(213)；所述右腔体(21’)包括设置在连接座(2)上的右水槽(211’)以及密封固定在右水槽(211’)开口处的右压盖(212’)，右水槽(211’)呈左宽右窄的梯形，右水槽(211’)的右壁上设有连接右支撑管(22’)的右进水孔，右水槽(211’)中设有右封堵球(213’)。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其特征在于，所述左支撑管(22)和右支撑管(22’)均包括连为一体的两段，左支撑管(22)的左半段由右上至左下倾斜设置，右支撑管(22’)的右半段由左下至右上倾斜设置；所述左压盖(212)和右压盖(212’)上对应设有第一快插接头(214)和第二插接头(214’)，所述分水箱(41)的两端对应设有第三快插接头(43)和第四快插接头(43’)。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其特征在于，所述支撑梁(33)的内侧面、下侧面和上侧面对应设有沿长度方向且呈矩形的第一滑槽(331)、第二滑槽(332)和第三滑槽(333)，支撑梁(33)的外侧面设有沿长度方向且呈T字型的第四滑槽(334)；所述滑动锁紧件(35)包括U型座(351)、盖板(352)、第一锁紧螺钉(353)、第二锁紧螺钉(354)、第三锁紧螺钉(355)和滑块螺母(356)，U型座(351)由下至上套在支撑梁(33)上，U型座(351)的内侧板上固定有第一滑板(357)，第一滑板(357)设有处于第一滑槽(331)中的第一滑块(357’)，U型座(351)的底板上固定有第二滑板(358)，第二滑板(358)设有处于第二滑槽(332)中的第二滑块(358’)，盖板(352)处于U型座(351)的上侧，盖板(352)的下侧固定有第三滑板(359)，第三滑板(359)设有处于第三滑槽(333)中的第三滑块(359’)，第一锁紧螺钉(353)和第二锁紧螺钉(354)由上至下穿过盖板(352)并对应旋装在U型座(351)的两侧板上，第三锁紧螺钉(355)由外至内穿过U型座(351)的外侧板，滑块螺母(356)旋装在第三锁紧螺钉(355)上并处于第四滑槽(334)中；第一滑板(357)及第一滑块(357’)、第二滑板(358)及第二滑块(358’)、第三滑板(359)及第三滑块(359’)均采用聚四氟乙烯制作。
4.根据权利要求3所述的一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其特征在于，所述U型座(351)的外侧板设有处于第四滑槽(334)中的第四滑块(351’)，第四滑块(351’)与滑块螺母(356)对应的位置设有豁口，滑块螺母(356)呈T字型并处于第四滑块(351’)的豁口中；所述第一锁紧螺钉(353)在其圆头与盖板(352)之间套设有第一轴环(353’)，所述第二锁紧螺钉(354)在其圆头与盖板(352)之间套设有第二轴环(354’)，所述第三锁紧螺钉(355)在其圆头与U型座(351)之间套设有第三轴环(355’)。
5.根据权利要求1所述的一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其特征在于，所述扫查车(1)包括车架(5)和左右对称分布的两组驱动单元，驱动单元包括前后相对安装在车架(5)上的驱动轮装置(6)和从动轮装置，从动轮装置包括从动轮组件(7)、锁紧齿轮箱(8)、弹性推杆(9)、锁紧手柄(8’)和传动摆臂(9’)，所述从动轮组件(7)包括支撑座(71)、偏心凸轮轴(72)和从动轮(73)，支撑座(71)固定在车架(5)上，偏心凸轮轴(72)包括上下分布的旋转部(721)和支撑轴(722)，支撑轴(722)的轴心相对于旋转部(721)偏向一侧，旋转部(721)通过轴承安装在支撑座(71)中，从动轮(73)通过轴承安装在支撑轴(722)的下端，所述锁紧齿轮箱(8)包括固定在车架(5)上的箱体(81)，箱体(81)中通过轴承安装有第一转轴(82)和第二转轴(83)，第一转轴(82)和第二转轴(83)上对应设有相互啮合的第一齿轮(84)和第二齿轮(85)，所述锁紧手柄(8’)的一端与第一转轴(82)的伸出端固定连接，所述传动摆臂(9’)的一端与第二转轴(83)的伸出端固定连接，传动摆臂(9’)的另一端与弹性推杆(9)的一端铰接，弹性推杆(9)的另一端通过转接件与偏心凸轮轴(72)的旋转部(721)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其特征在于，所述弹性推杆(9)包括筒体(91)、左杆(92)、右杆(93)和压簧(94)，筒体(91)的两端对应固定有左盖(911)和右盖(912)，左杆(92)的左端设有左铰接头(921)，左杆(92)的右端穿过左盖(911)并固定有簧座(922)，右杆(93)的右端设有右铰接头(931)，右杆(93)的左端旋装在右盖(912)上的螺纹孔中，右杆(93)在右盖(912)的右侧旋装有紧定螺母(932)，压簧(94)的两端对应顶压在簧座(922)和右盖(912)上。
7.根据权利要求5所述的一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其特征在于，所述驱动轮装置(6)包括壳体(61)、传动轴(62)、电机(63)、驱动轴(64)和驱动轮(65)，壳体(61)固定在车架(5)上，传动轴(62)通过轴承横向安装在壳体(61)中，传动轴(62)上同轴固定有蜗杆(621)和第三齿轮(622)，电机(63)安装在壳体(61)中，电机(63)的输出轴上同轴固定有与第三齿轮(622)啮合的第四齿轮(631)，驱动轴(64)的上半部通过轴承竖向安装在壳体(61)中，驱动轴(64)上同轴固定有与蜗杆(621)啮合的蜗轮(641)，驱动轮(65)同轴固定在驱动轴(64)的下端。
8.根据权利要求5所述的一种用于管道环焊缝检测的扫查器，其特征在于，所述车架(5)包括中间连接板(51)，中间连接板(51)的前后端对应固定有前支撑件(52)和后支撑件(53)，中间连接板(51)的左右侧对应铰接有左安装板(54)和右安装板(55)，左安装板(54)和右安装板(55)的前侧与前支撑件(52)之间，以及左安装板(54)和右安装板(55)的后侧与后支撑件(53)之间分别通过螺钉固定有曲率调节板(56)；前支撑件(52)和后支撑件(53)之间还固定有电缆桥(57)，前支撑件(52)、后支撑件(53)和电缆桥(57)的上侧固定有转接板(58)。
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