CN113219062A - 一种油气井口的冲腐蚀检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油气井口的冲腐蚀检测装置，油气井口包括脖颈和连接法兰，两个所述脖颈通过所述连接法兰固定连接；所述检测组件包括固定组件和检测组件，所述固定组件与所述油气井口连接，所述检测组件的检测端贴合在所述脖颈的外侧壁，所述检测组件的固定端与所述固定组件固定连接；本发明通过设置固定组件和检测组件，通过固定组件实现点位标记功能以及装置固定功能，通过检测组件实现了检测运动轨迹以及扫查速度控制功能。

Description

一种油气井口的冲腐蚀检测装置

技术领域

本发明涉及油气田井口腐蚀与冲蚀检测领域，具体涉及一种油气井口的冲腐蚀检测装置。

背景技术

井口装置是油气井井筒最上部的重要设备，起到控制井筒、调节油气生产、确保油气井安全生产的作用，在生产作业过程中，时有井口装置因冲蚀腐蚀等造成刺漏、泄漏等事件发生。通过近几年在用高风险井口装置检测评价，发现在用各类井口装置存在内部结构缺陷、壁厚腐蚀减薄、介质含砂冲蚀等现象，随着长期服役，井口装置承压本体、连接部位等会发生刺漏或泄漏，存在人员伤亡和环境污染等安全风险。基于此考虑，形成了一套井口装置外观完整性、内部结构缺陷和壁厚冲蚀腐蚀减薄的检测技术，并对在用井口装置的剩余强度及寿命预测的方法。

在现场实际应用过程中，井口装置法兰盘间脖颈处空间狭小，且待检测部位周围阻碍较多，检测人员在使用相控阵探头扫查过程中受环境空间限制较大，导致检测效率低下，并难以准确的掌握扫查路径以及扫查时间，不能够严格的按照标准执行；基于《井口装置检测标准》，需定期对井口装置同一部位进行扫查，以获取壁厚减薄速率，现有的扫查模式无法保障检测路径的一致性，存在检测部位漂移问题，且手动操作难以控制扫查速度，影响数据的准确性。

因此，基于以上考虑，需要形成一套适应于采气树井口的定位装置，该装置能够固定于不同规格采气树，实现周向定点运动；记录轴向运动轨迹以及周向运动轨迹，并控制轴向扫查速度，以满足实际检测的需求。

发明内容

本发明所要解决的问题是现有的扫查模式无法保障检测路径的一致性，目的在于提供了一种油气井口的冲腐蚀检测装置，解决了存在检测部位漂移、无法控制扫查速度的问题。

一种油气井口的冲腐蚀检测装置，油气井口包括脖颈和连接法兰，两个所述脖颈位于法兰盘之间；

所述检测组件包括固定组件和检测组件，所述固定组件与所述油气井口连接，所述检测组件的检测端贴合在所述脖颈的外侧壁，所述检测组件的固定端与所述固定组件固定连接；

所述固定组件包括周向链式组件和定位组件，所述周向链式组件套装在所述所述连接法兰上，且所述定位组件的一端与所述周向链式组件固定连接，所述定位组件的另一端与所述连接法兰的连接螺栓连接，所述检测组件与所述周向链式组件固定连接。

具体地，所述周向链式组件包括固定短节、普通短节和检测短节，所述固定短节、所述普通短节和所述检测短节首尾相接组成圆环结构，所述定位组件与所述固定短节固定连接，所述检测组件与所述检测短节固定连接。

优选地，所述固定短节和所述检测短节的数量至少为一个，所述普通短节的数量为多个，所述固定短节、所述普通短节和所述检测短节之间通过铰链可转动连接；

所述固定短节、所述检测短节和所述普通短节均为弧形结构。

进一步，所述周向链式组件还包括滑轮和轮轴，多个所述滑轮通过多个所述轮轴与所述固定短节、所述普通短节和所述检测短节可转动连接，所述滑轮的中轴线、所述轮轴的中轴线均与所述周向链式组件的中轴线平行，所述滑轮的圆周面均与所述连接法兰的圆周面圆外切。

具体地，所述定位组件包括固定螺栓套筒和连接组件，所述连接组件的第一端与所述固定短节固定连接，所述连接组件的第二端与所述固定螺栓套筒固定连接，所述固定螺栓套筒与所述连接法兰的其中一个连接螺栓配对卡合，所述固定螺栓套筒上设置用于固定的顶丝。

优选地，所述连接组件包括螺栓导轨、连接杆、伸缩弹簧和限位器，所述连接杆与所述脖颈的轴线平行设置，所述固定短节上设置有通孔，所述连接杆的第一端穿过所述通孔与所述固定螺栓套筒固定连接，所述伸缩弹簧套装在所述连接杆上，且所述伸缩弹簧的第一端与所述连接杆的第二端固定连接，所述伸缩弹簧的第一端与所述固定短节的端面固定连接；

所述螺栓导轨套筒在所述连接杆上，且所述螺栓导轨的第一端与所述固定短节的端面垂直固定连接，所述限位器固定设置在所述固定短节内，且套装在所述连接杆上。

具体地，所述检测组件包括检测部和编码部，所述编码部与所述检测短节固定连接，所述检测部的固定端与所述检测短节固定连接，所述检测部的检测端与所述脖颈的外壁贴合，所述检测部与所述编码部电连接。

具体地，所述检测部包括轴向导轨、径向导轨、滑块和超声波检测组件，所述轴向导轨与所述脖颈的中轴线平行设置，且所述轴向导轨的一端与所述检测短节的端面垂直固定连接，所述滑块与所述轴向导轨可滑动连接，所述径向导轨与所述脖颈的半径延长线重合，所述径向导轨与所述滑块可滑动连接，所述超声波检测组件与所述径向导轨的内端固定连接，所述超声波检测组件与所述脖颈的外壁贴合。

优选地，所述超声波检测组件包括弧形连接板和超声波检测探头，所述弧形连接板的外弧面与所述径向导轨的内端固定连接，所述超声波检测探头与所述弧形连接板的内弧面固定连接，所述超声波检测探头的检测端与所述脖颈的外壁贴合。

具体地，所述检测部还包括径向辅助件，所述径向辅助件包括复位弹簧，所述复位弹簧与所述径向导轨上平行设置，所述复位弹簧的内端与所述滑块固定连接，所述复位弹簧的外端与所述径向导轨的外端固定连接。

具体地，所述编码部包括编码器底座、编码器和伸缩组件，所述编码器通过所述编码器底座与所述检测短节固定连接，所述编码器的数据端与所述超声波检测组件的数据端电连接；

所述伸缩组件包括驱动部和伸缩部，所述伸缩部与所述轴向导轨平行设置，所述伸缩部的第一端与所述驱动部固定连接，所述伸缩部的第二端与所述滑块固定连接，所述驱动部与所述编码器底座固定连接，所述驱动部的控制信号输入端与所述编码器的控制信号输出端电连接。

本发明与现有技术相比，本发明通过设置固定组件和检测组件，通过固定组件实现点位标记功能以及装置固定功能，通过检测组件实现了检测运动轨迹以及扫查速度控制功能。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1是根据本发明所述的一种油气井口的冲腐蚀检测装置的结构示意图。

图2是根据本发明所述的一种油气井口的冲腐蚀检测装置的结构示意图。

图3是根据本发明所述的固定螺栓套筒的安装示意图。

附图标记：100-脖颈，101-连接法兰，210-轴向导轨，220-滑块，230-径向导轨，240-径向辅助件，250-弧形连接板，300-编码部，310-驱动部，320-伸缩部，330-编码器底座，410-普通短节，420-铰链，430-固定短节，440-检测短节，510-固定螺栓套筒，520-顶丝，530-伸缩弹簧，540-限位器，550-螺栓导轨，560-连接杆，600-滑轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。

在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

一种油气井口的冲腐蚀检测装置，油气井口包括脖颈100和连接法兰101，两个脖颈100通过连接法兰101固定连接；

脖颈100可以为油管和气管，即本装置在油井和气井均可以正常使用。

检测组件包括固定组件和检测组件，固定组件与油气井口连接，检测组件的检测端贴合在脖颈100的外侧壁，检测组件的固定端与固定组件固定连接；

检测组件通过固定组件与油气井口连接，并通过检测组件对脖颈100的内部进行检测。

固定组件包括周向链式组件和定位组件，周向链式组件套装在连接法兰101上，且定位组件的一端与周向链式组件固定连接，定位组件的另一端与连接法兰101的连接螺栓连接，检测组件与周向链式组件固定连接。

周向链式组件套装在脖颈100或连接法兰101上，即周向链式组件即可以安装在脖颈100上，也可以安装在连接法兰101上，其具体的安装位置不做强行要求，至需要能够套装在油气井口即可。

而定位组件与连接法兰101的连接螺栓配合，通过连接螺栓实现对整个固定组件的定位，通过固定组件的定位，实现对检测组件的定位，通过对检测组件的定位，实现对检测位置的确定，避免了检测部位漂移的问题。

周向链式组件可以为多种结构，其只需要能够套装在油气井口即可，下面提供一个具体的实施例加以说明：

实施例一

周向链式组件包括固定短节430、普通短节410和检测短节440，固定短节430、普通短节410和检测短节440首尾相接组成圆环结构，定位组件与固定短节430固定连接，检测组件与检测短节440固定连接。

本实施例中，将周向链式组件分隔成为多个短节，并根据短节的功能，对其进行了命名，包括：

固定短节430，用于固定定位组件从而固定整个周向链式组件的位置；

检测短节440，用于固定检测组件；

普通短节410，除了周向固定功能，不具备其他的功能。

可以看出，本实施例中的短节在实质上并不需要多大的结构差距，即普通短节410与固定短节430和检测短节440之间是可以相互转化的。

但是，因为固定短节430和检测短节440均需要与其它的部件进行固定，可以适当的将固定短节430和检测短节440的弧长增加，减少固定在固定短节430和检测短节440上的部件在轴向的扰动。

固定短节430和检测短节440的数量至少为一个，普通短节410的数量为多个，固定短节430、普通短节410和检测短节440之间通过铰链420可转动连接，固定短节430、检测短节440和普通短节410均为弧形结构。

根据上述关于短节的描述，可以看出，为了固定连接定位组件和检测组件，需要至少保证有一个固定短节430和检测短节440，当然，也可直接将其与普通短节410连接，将普通短节410转化为固定短节430和检测短节440。

将短节设置成为弧形结构，便于其组成一个圆形，从而套装在油气井口上。

另外的，可以通过改变普通短节410的数量来控制周向链式组件的周长和直径，从而可以实现套装在的不同管径的脖颈100上，因为短节之间通过铰链420可以转动连接，因此即使短节不能组成一个完美的圆，也可能实现固定的目的。

周向链式组件还包括滑轮600和轮轴，多个滑轮600通过多个轮轴与固定短节430、普通短节410和检测短节440可转动连接，滑轮600的中轴线、轮轴的中轴线均与周向链式组件的中轴线平行，滑轮600的圆周面均与连接法兰101的圆周面圆外切。

在周向链式组件上设置滑轮600，有两个功能，其一是减少周向链式组件与油气井口的外侧面之间的摩擦，方便周向链式组件沿油气井口的中轴线转动；其二是如果出现短节的半径与油气井口的半径不匹配时，通过滑轮600支撑周向链式组件和油气井口，避免出现卡死的情况。

为了连接的稳定性，将滑轮600两两一组民科通过轮轴进行连接即可。

定位组件包括固定螺栓套筒510和连接组件，连接组件的第一端与固定短节430固定连接，连接组件的第二端与固定螺栓套筒510固定连接，固定螺栓套筒510与连接法兰101的其中一个连接螺栓配对卡合，固定螺栓套筒510上设置用于固定该固定螺栓套筒510和连接法兰的螺栓的顶丝520。

在需要对周向链式组件进行固定时，将固定螺栓套筒510与连接螺栓卡合，并通过顶丝520对其进行固定，从而使得周向链式组件无法沿脖颈100中轴线转动，实现固定。

当需要周向链式组件转动时，推动连接组件，使固定螺栓套筒510与连接螺栓分离，则可以将周向链式组件沿脖颈100转动。

本实施例中，并未对连接组件进行特殊的规定，因为其可以为多种结构，只需要能够保证可以将固定螺栓套筒510沿连接法兰101的轴向移动即可。

因此下面提供一个具体的实施例，加以说明。

连接组件包括螺栓导轨550、连接杆560、伸缩弹簧530和限位器540，连接杆560与脖颈100的轴线平行设置，固定短节430上设置有通孔，连接杆560的第一端穿过通孔与固定螺栓套筒510固定连接，伸缩弹簧530套装在连接杆560上，且伸缩弹簧530的第一端与连接杆560的第二端固定连接，伸缩弹簧530的第一端与固定短节430的端面固定连接；

螺栓导轨550套筒在连接杆560上，且螺栓导轨550的第一端与固定短节的端面垂直固定连接，限位器540固定设置在固定短节内，且套装在连接杆560上。

在弹簧弹力的作用下，对固定螺栓套筒510施加一个朝向连接连接螺栓的作用力，使得连接螺栓与固定螺栓套筒510卡合，实现固定。

当需要移动式，向反方向拉动直杆，使固定螺栓套筒510与连接螺栓分离，然后转动周向链式组件，当移动至既定位置后，松开直杆，在弹簧弹力的作用下，固定螺栓套筒510复位并与另一个连接螺栓卡合，实现定位。

实施例二

本实施例中在提供一个另外的周向链式组件，即将周向链式组件直接设置为一个两个半圆环，通过两个半圆环的组合实现套装在脖颈100上，然后在将检测组件、定位组件等与半圆环固定连接，定位组件可以为实施例一中的结构，此种结构虽然不能适应不同管径的脖颈100，但是一样可以实现点位标记功能，并可记录周向、轴向运动轨迹，控制探头轴向运动速度的目的。

检测组件包括检测部和编码部300，编码部300与检测短节440固定连接，检测部的固定端与检测短节440固定连接，检测部的检测端与脖颈100的外壁贴合，检测部与编码部300电连接。

编码部300用于对检测部的检测数据进行收集、整理或传输，其为现阶段的检测设备已有的功能，不需要对其进行特殊的说明。

检测部包括轴向导轨210、径向导轨230、滑块220和超声波检测组件，轴向导轨210与脖颈100的中轴线平行设置，且轴向导轨210的一端与检测短节440的端面垂直固定连接，滑块220与轴向导轨210可滑动连接，径向导轨230与脖颈100的半径延长线重合，径向导轨230与滑块220可滑动连接，超声波检测组件与径向导轨230的内端固定连接，超声波检测组件与脖颈100的外壁贴合。

通过轴向导轨210控制超声波检测组件沿脖颈100轴向运动，对脖颈100的内部进行检测。

而通过设置径向导轨230，使得在周向链式组件进行转动时，可以将滑块220沿径向导轨230拉起，从而方便的使检测部可以沿脖颈100进行转动。

且，本实施例中的轴向导轨210的数量可以为多个，例如图中的两个，需要保证的是，多个轴向导轨210均保持平行状态。

同样的，径向导轨230的数量也可以为多个，需要保证均沿脖颈100的半径设置，且多个径向导轨230均要保持平行状态。

超声波检测组件包括弧形连接板250和超声波检测探头，弧形连接板250的外弧面与径向导轨230的内端固定连接，超声波检测探头与弧形连接板250的内弧面固定连接，超声波检测探头的检测端与脖颈100的外壁贴合。

设置弧形连接板250是为了固定超声波检测探头，在实际中，也可以将弧形连接板250省去。

检测部还包括径向辅助件240，径向辅助件240设置在滑块220与弧形连接板250之间；

径向辅助件240包括复位弹簧，复位弹簧与径向导轨230平行设置，复位弹簧的内端与滑块220固定连接，复位弹簧的外端与径向导轨的外弧面固定连接；

径向辅助件240为复位弹簧，如图中所示，主要目的是为超声波检测组件提供一个朝向脖颈100的压力，从而使得超声波检测组件能够贴合在脖颈100上，其也可以为其它的弹性组件，例如：气压杆。

检测部还可以包括圆周辅助件包括弧形夹板和弹簧转轴，两个弧形夹板设置在弧形连接板的两端，且弧形夹板与弧形连接板之间通过弹簧转轴可转动连接。

在工作时，弹簧转轴对弧形夹板提供一个弹力，使得弧形夹板将脖颈100夹持住，使超声波检测组件与脖颈100的接触更稳定。

编码部300包括编码器底座330、编码器310和伸缩组件，编码器310通过编码器底座330与检测短节440固定连接，编码器310的数据端与超声波检测组件的数据端电连接；

编码器310由于接收超声波检测组件的数据，为伸缩组件提供控制信号，其不需要进行特殊的说明。

伸缩组件包括驱动部310和伸缩部320，伸缩部320与轴向导轨210平行设置，伸缩部320的第一端与驱动部310固定连接，伸缩部320的第二端与滑块220固定连接，驱动部310与编码器底座330固定连接，驱动部310的控制信号输入端与编码器310的控制信号输出端电连接。

伸缩组件可以为多个结构，只需要能够控制滑块220沿轴向导轨210滑动即可。

下面提供两个实施例：

一、驱动部310为电机，伸缩部320为螺杆丝杠结构，通过电机的转动驱动滑块220在径向导轨230上滑动。

二、驱动部310为液压泵，伸缩部320位液压伸缩杆，通过液压伸缩杆来实现驱动滑块220在径向导轨230上的滑动。

三、直接使用电动伸缩杆，通过电动伸缩杆来控制滑块220的滑动。

本发明实施例的工作流程进行简要说明：

将周向链式组件通过定位组件固定在连接法兰101上，起到固定以及定位作用。将超声波检测探头贴合在脖颈100上，开启编码器310，伸缩组件带动滑沿轴向导轨210进行移动，可设定移动速度以及移动距离。

此处检测完成后，使固定螺栓套筒510脱离连接法兰101的连接螺栓，将装置沿着周向进行旋转至指定位置，再将固定螺栓套筒510固定于连接螺栓处并定位，并重复上述操作进行扫查。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种油气井口的冲腐蚀检测装置，其特征在于，油气井口包括脖颈和连接法兰，两个所述脖颈通过所述连接法兰固定连接；

所述检测组件包括固定组件和检测组件，所述固定组件与所述油气井口连接，所述检测组件的检测端贴合在所述脖颈的外侧壁，所述检测组件的固定端与所述固定组件固定连接；

所述固定组件包括周向链式组件和定位组件，所述周向链式组件套装在所述连接法兰上，且所述定位组件的一端与所述周向链式组件固定连接，所述定位组件的另一端与所述连接法兰的连接螺栓连接，所述检测组件与所述周向链式组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种油气井口的冲腐蚀检测装置，其特征在于，所述周向链式组件包括固定短节、普通短节和检测短节，所述固定短节、所述普通短节和所述检测短节首尾相接组成圆环结构，所述定位组件与所述固定短节固定连接，所述检测组件与所述检测短节固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种油气井口的冲腐蚀检测装置，其特征在于，所述固定短节和所述检测短节的数量至少为一个，所述普通短节的数量为多个，所述固定短节、所述普通短节和所述检测短节之间通过铰链可转动连接；

所述固定短节、所述检测短节和所述普通短节均为弧形结构。

4.根据权利要求2所述的一种油气井口的冲腐蚀检测装置，其特征在于，所述周向链式组件还包括滑轮和轮轴，多个所述滑轮通过多个所述轮轴与所述固定短节、所述普通短节和所述检测短节可转动连接，所述滑轮的中轴线、所述轮轴的中轴线均与所述周向链式组件的中轴线平行，所述滑轮的圆周面均与所述连接法兰的圆周面圆外切。

5.根据权利要求2所述的一种油气井口的冲腐蚀检测装置，其特征在于，所述定位组件包括固定螺栓套筒和连接组件，所述连接组件的第一端与所述固定短节固定连接，所述连接组件的第二端与所述固定螺栓套筒固定连接，所述固定螺栓套筒与所述连接法兰的其中一个连接螺栓配对卡合，所述固定螺栓套筒上设置用于固定的顶丝。

6.根据权利要求5所述的一种油气井口的冲腐蚀检测装置，其特征在于，所述连接组件包括螺栓导轨、连接杆、伸缩弹簧和限位器，所述连接杆与所述脖颈的轴线平行设置，所述固定短节上设置有通孔，所述连接杆的第一端穿过所述通孔与所述固定螺栓套筒固定连接，所述伸缩弹簧套装在所述连接杆上，且所述伸缩弹簧的第一端与所述连接杆的第二端固定连接，所述伸缩弹簧的第一端与所述固定短节的端面固定连接；

所述螺栓导轨套筒在所述连接杆上，且所述螺栓导轨的第一端与所述固定短节的端面垂直固定连接，所述限位器固定设置在所述固定短节内，且套装在所述连接杆上。

7.根据权利要求2所述的一种油气井口的冲腐蚀检测装置，其特征在于，所述检测组件包括检测部和编码部，所述编码部与所述检测短节固定连接，所述检测部的固定端与所述检测短节固定连接，所述检测部的检测端与所述脖颈的外壁贴合，所述检测部与所述编码部电连接。

所述检测部包括轴向导轨、径向导轨、滑块和超声波检测组件，所述轴向导轨与所述脖颈的中轴线平行设置，且所述轴向导轨的一端与所述检测短节的端面垂直固定连接，所述滑块与所述轴向导轨可滑动连接，所述径向导轨与所述脖颈的半径延长线重合，所述径向导轨与所述滑块可滑动连接，所述超声波检测组件与所述径向导轨的内端固定连接，所述超声波检测组件与所述脖颈的外壁贴合。

8.根据权利要求7所述的一种油气井口的冲腐蚀检测装置，其特征在于，所述超声波检测组件包括弧形连接板和超声波检测探头，所述弧形连接板的外弧面与所述径向导轨的内端固定连接，所述超声波检测探头与所述弧形连接板的内弧面固定连接，所述超声波检测探头的检测端与所述脖颈的外壁贴合。

9.根据权利要求8所述的一种油气井口的冲腐蚀检测装置，其特征在于，所述检测部还包括径向辅助件，所述径向辅助件包括复位弹簧，所述复位弹簧与所述径向导轨上平行设置，所述复位弹簧的内端与所述滑块固定连接，所述复位弹簧的外端与所述径向导轨的外端固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种油气井口的冲腐蚀检测装置，其特征在于，所述编码部包括编码器底座、编码器和伸缩组件，所述编码器通过所述编码器底座与所述检测短节固定连接，所述编码器的数据端与所述超声波检测组件的数据端电连接；

所述伸缩组件包括驱动部和伸缩部，所述伸缩部与所述轴向导轨平行设置，所述伸缩部的第一端与所述驱动部固定连接，所述伸缩部的第二端与所述滑块固定连接，所述驱动部与所述编码器底座固定连接，所述驱动部的控制信号输入端与所述编码器的控制信号输出端电连接。

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