CN115824618B - 一种转子轴向力加载装置及转子测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转子轴向力加载装置及转子测试系统，涉及液体火箭发动机涡轮泵转子及航空发动机转子测试技术领域，用于对转子加载轴向力，以实现转子动平衡减振，便于完成转子的高速运行试验。轴向力加载装置包括第一承载架、第一驱动机构、第二承载架、推力滑动轴承和加载芯轴。第一驱动机构用于驱动第二承载架沿着第一方向滑动，第二承载架上开设有第一贯通孔。推力滑动轴承设置于第一贯通孔，加载芯轴转动穿过推力滑动轴承，加载芯轴的外壁设置有突出部，推力滑动轴承的内壁设置有与突出部相配合的第二推力槽，加载芯轴的远离第一承载架的安装部的一端用于安装转子。转子测试系统包括第三承载架、第二驱动机构以及转子轴向力加载装置。

Description

一种转子轴向力加载装置及转子测试系统

技术领域

本发明涉及液体火箭发动机涡轮泵转子及航空发动机转子测试技术领域，尤其涉及一种转子轴向力加载装置及转子测试系统。

背景技术

转子推力轴承是液体火箭发动机涡轮泵及航空发动机的关键组件，其承受的转子轴向力过大、过小及换向，将严重影响液体火箭发动机及航空发动机的可靠运转和使用寿命。

实际应用时，为承受流体压差产生的轴向力，在滚动轴承-转子系统设计中要求至少一个滚动轴承需承受轴向力，现有技术中一般将用于承受轴向力的滚动轴承称为推力轴承，而另外至少一个滚动轴承不承受轴向力。

为减小气动阻力，转子高速运行试验一般在真空状态下开展。但是，真空状态下转子本身不会产生轴向力，如此，推力轴承的滚动体与轴承内外圈间存在间隙，滚动体与内外圈的接触状态不稳定，在转子高速运行时，滚动轴承-转子系统易出现强烈的非线性振动，无法开展转子动平衡减振，进一步地无法完成转子的高速运行试验。寻求一种转子轴向力加载装置面临着迫切的设计需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子轴向力加载装置及转子测试系统，用于对转子加载轴向力，以实现转子动平衡减振，便于完成转子的高速运行试验。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种转子轴向力加载装置，包括第一承载架、第一驱动机构、第二承载架、推力滑动轴承和加载芯轴，第一驱动机构设置于第一承载架。第二承载架滑动设置于第一承载架，第一驱动机构用于驱动第二承载架沿着第一方向滑动，第二承载架上开设有第一贯通孔，第一贯通孔的轴线平行于第一方向。推力滑动轴承设置于第一贯通孔，推力滑动轴承的外壁开设有与第一贯通孔的内壁相配合的第一推力槽，用于使推力滑动轴承随着第二承载架同步沿着第一方向滑动。加载芯轴转动穿过推力滑动轴承，加载芯轴的轴线与第一贯通孔的轴线共线。加载芯轴的外壁设置有突出部，推力滑动轴承的内壁设置有与突出部相配合的第二推力槽，加载芯轴的远离第一承载架的安装部的一端用于安装转子。

采用上述技术方案时，本发明提供的转子轴向力加载装置包括第一承载架、第一驱动机构、第二承载架、推力滑动轴承和加载芯轴，第一驱动机构设置于第一承载架，第二承载架滑动设置于第一承载架，在第一驱动机构的作用下，能够驱动第二承载架相对于第一承载架沿着第一方向滑动。而第二承载架上开设有轴线平行于第一方向的第一贯通孔，推力滑动轴承设置于第一贯通孔中，并且，推力滑动轴承的外壁开设有与第一贯通孔的内壁相配合的第一推力槽，如此，使得当第二承载架沿着第一方向运动时，迫使推力滑动轴承随着第二承载架同步沿着第一方向运动。加载芯轴转动穿过推力滑动轴承，加载芯轴的轴线与第一贯通孔的轴线共线。加载芯轴的外壁设置有突出部，推力滑动轴承的内壁设置有与突出部相配合的第二推力槽，此时，在推力滑动轴承随着第二承载架同步沿着第一方向滑动时，同步带动加载芯轴沿着第一方向滑动，而加载芯轴的远离第一承载架的安装部的一端用于安装转子，且实际情况下，转子的轴线平行于第一方向，如此，能够给以转子沿着转子轴线方向的作用力，以实现转子动平衡减振，便于完成转子的高速运行试验。

第二方面，本发明提供一种转子测试系统，包括第三承载架、第二驱动机构以及第一方面所描述的转子轴向力加载装置，转子轴向力加载装置的加载芯轴开设有第五贯通孔，第五贯通孔的轴线与加载芯轴的轴线共线，加载芯轴的一端用于连接转子。第三承载架用于支撑转子，转子通过第一轴承转动设置于第三承载架。第三承载架上开设有轴线与加载芯轴的轴线共线的第三贯通孔，转子穿过第三贯通孔。第一轴承容纳于第三贯通孔，第三贯通孔的内壁开设有与第一轴承的外圈相配合的第三推力槽。加载芯轴的另一端机械连接于第二驱动机构的驱动端，第二驱动机构用于驱动加载芯轴转动。

采用上述技术方案时，通过本发明第一方面所提供的转子轴向力加载装置能够给以转子沿着转子轴线方向的作用力。同时，本发明提供的第三承载架用于支撑转子，转子通过滚动轴承转动设置于第三承载架。第三承载架上开设有轴线与加载芯轴的轴线共线的第三贯通孔，转子穿过第三贯通孔。第一轴承容纳于第三贯通孔，第三贯通孔的内壁开设有与第一轴承的外圈相配合的第三推力槽。因此，当转子受到来自于本发明提供的转子轴向力加载装置的沿着转子轴线方向的作用力时，第三推力槽给以转子沿着转子轴线方向的反作用力，不仅使得转子在轴线方向上受到的力处于平衡状态，而且能够对第一轴承以及转子进行测试。另外，本发明提供的转子测试系统还包括第二驱动机构，加载芯轴的远离第一承载架的安装部的一端用于安装转子，加载芯轴的另一端机械连接于第二驱动机构的驱动端，第二驱动机构用于驱动加载芯轴转动，同步带动转子转动，从而可以实现转子在承受轴向力的情况下，完成转子的高速运行试验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的转子轴向力加载装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转子轴向力加载装置的主视示意图；

图3为图2中A-A剖面图；

图4为本发明实施例提供的限位螺钉和限位螺母与第一承载架和第二承载架的位置关系示意图；

图5为本发明实施例提供的转子测试系统示意图。

附图标记：

1—第一承载架，11—第四贯通孔，12—安装部，13—支撑部，

2—第一驱动机构，21—驱动缸，3—第二承载架，4—推力滑动轴承，

41—第二推力槽，5—加载芯轴，51—第五贯通孔，52—突出部，

53—连接部，6—限位螺钉，7—限位螺母，8—导轨，9—传感器，

10—第三承载架，101—第三贯通孔，20—第二驱动机构，30—连接轴，

40—键套，50—柔性联轴器，60—基座，70—锁紧螺母，801—安装板，

802—连接耳，803—安装轴，804—铰接轴承，90—第一轴承，

100—第四承载架，200—第二轴承，300—第三轴承，400—转子。

实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图3所示，本发明实施例提供一种转子轴向力加载装置，包括第一承载架1、第一驱动机构2、第二承载架3、推力滑动轴承4和加载芯轴5，第一驱动机构2设置于第一承载架1。第二承载架3滑动设置于第一承载架1，第一驱动机构2用于驱动第二承载架3沿着第一方向滑动，第二承载架3上开设有第一贯通孔，第一贯通孔的轴线平行于第一方向。推力滑动轴承4设置于第一贯通孔，推力滑动轴承4的外壁开设有与第一贯通孔的内壁相配合的第一推力槽，用于使推力滑动轴承4随着第二承载架3同步沿着第一方向滑动。加载芯轴5转动穿过推力滑动轴承4，加载芯轴5的轴线与第一贯通孔的轴线共线。加载芯轴5的外壁设置有突出部52，推力滑动轴承4的内壁设置有与突出部52相配合的第二推力槽41，加载芯轴5的远离第一承载架1的安装部12的一端用于安装转子400。

采用上述技术方案的情况下，本发明实施例提供的转子轴向力加载装置包括第一承载架1、第一驱动机构2、第二承载架3、推力滑动轴承4和加载芯轴5，第一驱动机构2的安装端固定安装于第一承载架1。实际情况下，本发明实施例提供的转子轴向力加载装置还包括基座60，基座60可以固定设置在地面上，第一承载架1固定安装在基座60上，为第一驱动机构2提供较为稳定的支撑力。第二承载架3滑动设置于第一承载架1，在第一驱动机构2的作用下，能够驱动第二承载架3相对于第一承载架1沿着第一方向滑动。需要说明的是，如图3所示，加载芯轴5的突出部52容纳在第二推力槽41内，且突出部52的径向方向的外壁与第二推力槽41之间具有间隙，同时，加载芯轴5本体的径向方向的外壁与推力滑动轴承4之间具有间隙，换句话说，加载芯轴5的径向与推力滑动轴承4之间不接触，进一步地表明，推力滑动轴承4仅为加载芯轴5提供方向沿着加载芯轴5的轴向方向的轴向力。推力滑动轴承4的靠近连接部53的一侧与连接部53之间具有间隙。推力滑动轴承4在其径向方向上与加载芯轴5不接触，对转子400无径向作用力，仅在其轴向方向上为转子400提供沿第一方向的轴向力，转子的轴线延伸方向平行于第一方向。

如图1所示，第一承载架1包括安装部12和支撑部13，第一驱动机构2安装在安装部12上，第二承载架3由支撑部13支撑，第二承载架3能够相对于支撑部13滑动。安装部12和支撑部13可以一体成型，也可以通过焊接方式将安装部12和支撑部13连接在一起。

具体应用时，第一方向可以为任意方向，在本发明提供的实施例中，第一方向平行于水平方向。而第二承载架3上开设有轴线平行于第一方向的第一贯通孔，推力滑动轴承4设置于第一贯通孔中，并且，推力滑动轴承4的外壁开设有与第一贯通孔的内壁相配合的第一推力槽，第一推力槽沿推力滑动轴承4的周向延伸，如此，第二承载架3的靠近第一贯通孔的部分容纳在第一推力槽内，第一推力槽的侧壁与第二承载架3的靠近第一贯通孔的部分侧面紧密接触，使得当第二承载架3沿着第一方向运动时，迫使推力滑动轴承4随着第二承载架3同步沿着第一方向运动。实际情况下，也可以将推力滑动轴承4固定安装在第二承载架3的第一贯通孔中，以实现推力滑动轴承4与第二承载架3同步运动。加载芯轴5转动穿过推力滑动轴承4，即加载芯轴5穿过推力滑动轴承4的内孔，且加载芯轴5能够相对于推力滑动轴承4转动。加载芯轴5的轴线与第一贯通孔的轴线共线，加载芯轴5的外壁设置有突出部52，突出部52沿加载芯轴5的周向延伸。推力滑动轴承4的内壁开设有与突出部52相配合的第二推力槽41，第二推力槽41沿推力滑动轴承4的周向延伸。如图3所示，突出部52容纳在第二推力槽41内，突出部52的侧面与第二推力槽41的侧壁紧密接触，径向不接触，不会对转子产生额外的支承作用，此时，在推力滑动轴承4随着第二承载架3同步沿着第一方向滑动时，同步带动加载芯轴5沿着第一方向滑动，而加载芯轴5的远离第一承载架1的安装部12的一端用于安装转子400，且实际情况下，转子400的轴线平行于第一方向，如此，能够给以转子400沿着转子400轴线方向的作用力，以实现转子400动平衡减振，便于完成转子400的高速运行试验。综上可知，通过本发明实施例提供的转子轴向力加载装置所包括的第一驱动机构2的驱动端的伸缩，通过第二承载架3和推力滑动轴承4将轴向力传递至加载芯轴5以实现对转子400高速运行过程中的轴向力加载，轴向力的方向沿第一方向，转子400可以沿第一方向往复。

如图3所示，在加载芯轴5的远离第一承载架1的安装部12的一端还设置有连接部53，连接部53用于与转子400连接。如此，便于转子400与加载芯轴5的固定连接。

在一种可能的实现方式中，参见图1和图2所示，第一驱动机构2包括多个驱动缸21，驱动缸21的缸体固定设置于第一承载架1的安装部12，驱动缸21的驱动端连接于第二承载架3。在驱动缸21的驱动端伸缩时，同步带动第二承载架3沿着第一方向滑动。需要说明的是，驱动缸21可以液压缸、气压缸或电动缸，当然，此处只是举例说明，不作具体限定。多个驱动缸21可以根据实际情况，选择任一形式的驱动形式组合。应理解的是，当第一驱动机构2包括多个驱动缸21时，第二承载架3所受到的驱动力为多个驱动缸21的驱动力的总和，便于在单个驱动缸21的所能提供的驱动力的范围内，可以根据实际所需的驱动力设置驱动缸21的数量，此处不作具体限定。

在一些实施例中，多个驱动缸21沿加载芯轴5的周向均布。如此，使得第二承载架3所受到的驱动力较为均匀，避免第二承载架3出现偏移现象，确保第二承载架3带动加载芯轴5沿着第一方向移动。

作为一种可选方式，第一承载架1上开设有第二贯通孔，第二贯通孔的轴线平行于第一方向。如图4所示，本发明实施例提供的转子轴向力加载装置还包括限位螺钉6和限位螺母7，限位螺钉6的螺杆端穿过第二贯通孔后螺纹连接于第二承载架3。限位螺钉6的螺帽的直径大于第二贯通孔的直径，用于阻止螺帽穿过第二贯通孔，以使螺帽的靠近第一承载架1的安装部12的一面形成第一限位面。限位螺母7螺纹连接于限位螺钉6，限位螺母7位于第一承载架1的安装部12与第二承载架3之间。限位螺母7的直径大于第二贯通孔的直径，用于阻止限位螺母7穿过第二贯通孔，以使限位螺母7的靠近安装部12的一面形成第二限位面，第一限位面与第二限位面之间的距离大于第二贯通孔的长度。应理解的是，第一限位面至第二限位面之间的距离减去第二贯通孔的长度即为第二承载架3相对于第一承载架1移动的最大位移。

具体地，参见图1至图4，当第一驱动机构2的驱动端伸出时，即带动第二承载架3沿着第一方向向远离第一承载架1的安装部12的方向移动时，限位螺钉6与第二承载架3同步运动，直至限位螺钉6的螺帽与安装部12紧密接触，第一限位面与安装部12远离第二承载架3的一面共面，此时，加载芯轴5作用于转子400上的轴向推力达到极限值。当第一驱动机构2的驱动端缩回时，即带动第二承载架3沿着第一方向向靠近安装部12的方向移动时，限位螺钉6与第二承载架3同步运动，直至限位螺母7与安装部12紧密接触，第二限位面与安装部12靠近第二承载架3的一面共面，此时，加载芯轴5作用于转子400上的轴向拉力达到极限值。如此，通过第一限位面和第二限位面的设置，使得对第二承载架3相对于第一承载架1的沿第一方向的位移进行限定，最终防止转子400轴向力过载，保护转子400测试系统的运行安全。

需要说明的是，如图4所示，在限位螺钉6上还设置有锁紧螺母70，其中一个锁紧螺母70与限位螺母7紧靠，避免限位螺母7在限位螺钉6上出现滑动现象，改变预先设置的第二限位面相对于第二承载架3的位置。且该锁紧螺母70位于限位螺母7的远离第二限位面的一侧。另一个锁紧螺母70与第二承载架3紧靠，避免限位螺钉6相对于第二承载架3出现滑动现象，改变预先设置的第一限位面相对于第二承载架3的位置。

作为一种示例，如图1至图3所示，第一承载架1上设置有导轨8，导轨8沿第一方向延伸，第二承载架3通过导轨8滑动设置于第一承载架1。如此，确保第二承载架3沿着第一方向滑动。参见图1和图2所示，导轨8为工字型，导轨8设置于支撑部13的顶部，在第二承载架3上开设与工字型导轨8相配合的滑槽，能够加强第二承载架3滑动设置于第一承载架1上的稳固性，避免第二承载架3从导轨8上脱落。

作为一种可能的实现方式，本发明实施例提供的转子轴向力加载装置还包括传感器9，参见图3所示，传感器9设置于第一驱动机构2的驱动端，传感器9用于监测第一驱动机构2的驱动端与第二承载架3之间的压力或拉力，以实时获取转子400所受到的轴向力的大小，传感器9可以为拉力传感器或压力传感器。传感器9与第二承载架3相铰接，避免了加载轴向力的过程中产生附加弯矩，以较为准确的测量转子400受到的轴向力的大小。

具体地，如图1至图3所示，第二承载架3上固定安装有与驱动缸21相对应的安装板801，安装板801上开设有通孔，通孔的上下两侧设置有连接耳802，铰接轴承804位于两个连接耳802之间，铰接轴承804能够相对于连接耳802转动。传感器9固定安装在第一驱动机构2的驱动端，传感器9还与铰接轴承804固定连接，如此实现传感器9与第二承载架3相铰接。

除此之外，本发明实施例还提供一种转子测试系统，如图5所示，转子测试系统包括第三承载架10、第二驱动机构20以及上述的转子轴向力加载装置，转子轴向力加载装置的加载芯轴5的一端用于连接转子400。第三承载架10用于支撑转子400，转子400通过第一轴承90转动设置于第三承载架10。第三承载架10上开设有轴线与加载芯轴5的轴线共线的第三贯通孔101，转子400穿过第三贯通孔101。第一轴承90容纳于第三贯通孔101中，第三贯通孔101的内壁开设有与第一轴承90的外圈相配合的第三推力槽。加载芯轴5的另一端机械连接于第二驱动机构20的驱动端，第二驱动机构20用于驱动加载芯轴5转动。

采用上述技术方案时，通过本发明实施例所提供的转子轴向力加载装置能够给以转子400沿着转子400轴线方向的作用力。同时，本发明提供的第三承载架10用于支撑转子400，转子400通过滚动轴承转动设置于第三承载架10。第三承载架10上开设有轴线与加载芯轴5的轴线共线的第三贯通孔101，转子400穿过第三贯通孔101。第一轴承90容纳于第三贯通孔101，第三贯通孔101的内壁开设有与第一轴承90的外圈相配合的第三推力槽。因此，当转子400受到来自于本发明实施例提供的转子轴向力加载装置的沿着转子400轴线方向的作用力时，第三推力槽给以转子400沿着转子400轴线方向的反作用力，不仅使得转子400在轴线方向上受到的力处于平衡状态，而且能够对第一轴承90以及转子400进行测试。另外，本发明实施例提供的转子测试系统还包括第二驱动机构20，加载芯轴5的远离第一承载架1的安装部12的一端用于安装转子400，加载芯轴5的另一端机械连接于第二驱动机构20的驱动端，第二驱动机构20用于驱动加载芯轴5转动，同步带动转子400转动，从而可以实现转子400在承受轴向力的情况下，完成转子400的高速运行试验。

具体实施时，转子400的轴线与加载芯轴5的轴线共线，第二驱动机构20可以为齿轮箱。第一轴承90可以为滚动轴承，第一轴承90受到轴向力。本发明实施例提供的转子测试系统还包括第四承载架100，转子400通过第二轴承200转动连接于第四承载架100，第二轴承200没有受到轴向力，如图5所示，第四承载架100用于支撑转子400，以提升转子400测试时的稳固性。

作为一种可能的实现方式，参见图5所示，转子轴向力加载装置的第一承载架1开设有轴线与加载芯轴5的轴线共线的第四贯通孔11。本发明实施例提供的转子测试系统还包括连接轴30，连接轴30具有相对设置的第一端和第二端。连接轴30的轴线与加载芯轴5的轴线共线，第一端与加载芯轴5连接，第二端穿过第四贯通孔11后与第二驱动机构20的驱动端连接。连接轴30通过第三轴承300与第一承载架1的安装部12转动连接。

在一些示例中，如图5所示，加载芯轴5开设有第五贯通孔51，第五贯通孔51的轴线与加载芯轴5的轴线共线。连接轴30的第一端伸入第五贯通孔51，第一端通过花键与加载芯轴5连接。如此，在第二驱动机构20驱动连接轴30转动时，能够同步带动加载芯轴5转动，同时，当第一驱动机构2驱动第二承载架3带动加载芯轴5沿第一方向移动时，由于连接轴30的第一端通过花键与加载芯轴5连接，因此，加载芯轴5的轴向移动不会带动连接轴30的轴向移动，因此，能够防止轴向力传递至第二驱动机构20，避免对第二驱动机构20造成影响，延长第二驱动机构20的使用寿命。

在一些实施例中，本发明实施例提供的转子测试系统还包括键套40和柔性联轴器50，连接轴30的第二端通过花键与键套40的一端连接。柔性联轴器50的一端与第二驱动机构20的驱动端连接，柔性联轴器50的另一端与键套40的另一端连接。连接轴30的两端通过花键分别与加载芯轴5以及柔性联轴器50连接，连接轴30的轴向力内部自平衡，加载芯轴5的轴向移动不会对第二驱动机构20造成影响。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种转子轴向力加载装置，其特征在于，包括：

第一承载架，

第一驱动机构，设置于所述第一承载架；

第二承载架，滑动设置于所述第一承载架；所述第一驱动机构用于驱动所述第二承载架沿着第一方向滑动；所述第二承载架上开设有第一贯通孔，所述第一贯通孔的轴线平行于所述第一方向；

推力滑动轴承，设置于所述第一贯通孔；所述推力滑动轴承的外壁开设有与所述第一贯通孔的内壁相配合的第一推力槽，用于使所述推力滑动轴承随着所述第二承载架同步沿着所述第一方向滑动；

加载芯轴，转动穿过所述推力滑动轴承；所述加载芯轴的轴线与所述第一贯通孔的轴线共线；所述加载芯轴的外壁设置有突出部，所述推力滑动轴承的内壁设置有与所述突出部相配合的第二推力槽；所述加载芯轴的远离所述第一承载架的安装部的一端用于安装转子；

所述转子轴向力加载装置还包括传感器，设置于所述第一驱动机构的驱动端，所述传感器用于监测所述第一驱动机构的驱动端与所述第二承载架之间的压力或拉力；所述传感器与所述第二承载架相铰接。

2.根据权利要求1所述的转子轴向力加载装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括多个驱动缸，所述驱动缸的缸体固定设置于所述第一承载架，所述驱动缸的驱动端连接于所述第二承载架。

3.根据权利要求2所述的转子轴向力加载装置，其特征在于，多个所述驱动缸沿所述加载芯轴的周向均布。

4.根据权利要求1所述的转子轴向力加载装置，其特征在于，所述第一承载架上开设有第二贯通孔，所述第二贯通孔的轴线平行于所述第一方向；

所述转子轴向力加载装置还包括：

限位螺钉，所述限位螺钉的螺杆端穿过所述第二贯通孔后螺纹连接于所述第二承载架；所述限位螺钉的螺帽的直径大于所述第二贯通孔的直径，用于阻止所述螺帽穿过所述第二贯通孔，以使所述螺帽的靠近所述安装部的一面形成第一限位面；

限位螺母，螺纹连接于所述限位螺钉；所述限位螺母位于所述安装部与所述第二承载架之间；所述限位螺母的直径大于所述第二贯通孔的直径，用于阻止所述限位螺母穿过所述第二贯通孔，以使所述限位螺母的靠近所述安装部的一面形成第二限位面；所述第一限位面与所述第二限位面之间的距离大于所述第二贯通孔的长度。

5.根据权利要求1所述的转子轴向力加载装置，其特征在于，所述第一承载架上设置有导轨，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述第二承载架通过所述导轨滑动设置于所述第一承载架。

6.一种转子测试系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至5任一项所述的转子轴向力加载装置，所述转子轴向力加载装置的加载芯轴的一端用于连接转子；

第三承载架，用于支撑所述转子，所述转子通过第一轴承转动设置于所述第三承载架；所述第三承载架上开设有轴线与所述加载芯轴的轴线共线的第三贯通孔，所述转子穿过所述第三贯通孔；所述第一轴承容纳于所述第三贯通孔，所述第三贯通孔的内壁开设有与所述第一轴承的外圈相配合的第三推力槽；

第二驱动机构，所述加载芯轴的另一端机械连接于所述第二驱动机构的驱动端，所述第二驱动机构用于驱动所述加载芯轴转动。

7.根据权利要求6所述的转子测试系统，其特征在于，所述转子轴向力加载装置的第一承载架上开设有轴线与所述加载芯轴的轴线共线的第四贯通孔；

所述转子测试系统还包括连接轴，具有相对设置的第一端和第二端；所述连接轴的轴线与所述加载芯轴的轴线共线；所述第一端与所述加载芯轴连接；所述第二端穿过所述第四贯通孔后与所述第二驱动机构的驱动端连接。

8.根据权利要求7所述的转子测试系统，其特征在于，所述加载芯轴开设有第五贯通孔，所述第五贯通孔的轴线与所述加载芯轴的轴线共线；所述连接轴的第一端伸入所述第五贯通孔；所述第一端通过花键与所述加载芯轴连接。

9.根据权利要求7所述的转子测试系统，其特征在于，还包括：

键套，所述连接轴的第二端通过花键与所述键套的一端连接；

柔性联轴器，所述柔性联轴器的一端与所述第二驱动机构的驱动端连接，所述柔性联轴器的另一端与所述键套的另一端连接。

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