CN112229910A - 一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，包括连接座和设置在连接座右侧的加载框，加载框包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间通过两个前后对称的支撑梁固定连接，左支撑板与连接座铰接，右支撑板的前后端分别通过气弹簧对应与连接座的前后端铰接，且使气弹簧与连接座的铰接点高于左支撑板与连接座的铰接点，支撑梁上设有滑动锁紧件，滑动锁紧件连接有加载臂，加载臂的下端安装有探头盘。其具有结构稳固、调节方便、适应性强、锁紧可靠、安全性高的优点。

Description

一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置
技术领域
本发明涉及一种焊缝检测装置，具体涉及一种用于管道环焊缝检测的扫查器探头加载装置。
背景技术
在石油、天然气输送领域，经常需要对管道进行环焊缝检测，以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展，基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。扫查器作为管道环焊缝检测系统的核心部件，起着沿管道周向运动并检测焊缝数据的重要作用。扫查器主要由车架以及安装在车架上的驱动装置、编码器装置、探头加载装置等构成。现有的探头加载装置在实际应用中存在着调节不便、适应性差、锁紧不牢固的问题，影响了扫查器运行的稳定性以及检测的可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其具有结构稳固、调节方便、适应性强、锁紧可靠、安全性高的优点。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，包括连接座和设置在连接座右侧的加载框，所述加载框包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间通过两个前后对称的支撑梁固定连接，所述左支撑板与连接座铰接，所述右支撑板的前后端分别通过气弹簧对应与连接座的前后端铰接，且使气弹簧与连接座的铰接点高于左支撑板与连接座的铰接点，所述支撑梁上设有滑动锁紧件，滑动锁紧件连接有加载臂，加载臂的下端安装有探头盘。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其中，所述支撑梁的内侧面、下侧面、上侧面和外侧面对应设有沿长度方向的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽为矩形槽，第四滑槽为T型槽；所述滑动锁紧件包括U型座、盖板、第一锁紧螺钉、第二锁紧螺钉、第三锁紧螺钉和滑块螺母，U型座由下至上套在支撑梁上，U型座的内侧板上固定有第一滑板，第一滑板设有处于第一滑槽中的第一滑块，U型座的底板上固定有第二滑板，第二滑板设有处于第二滑槽中的第二滑块，盖板处于U型座的上侧，盖板的下侧固定有第三滑板，第三滑板设有处于第三滑槽中的第三滑块，第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉由上至下穿过盖板并对应旋装在U型座的两侧板上，第三锁紧螺钉由外至内穿过U型座的外侧板，滑块螺母旋装在第三锁紧螺钉上并处于第四滑槽中；所述第一滑板及第一滑块、第二滑板及第二滑块、第三滑板及第三滑块均采用聚四氟乙烯制作。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其中，所述连接座的右侧下半部设有凹槽，连接座的顶部设有两个与凹槽贯通的条形孔；所述左支撑板通过两个处于凹槽中的合叶与连接座铰接，左支撑板的上侧设有两个对应处于条形孔中的俯仰限位柱。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其中，所述左支撑板和右支撑板分别通过螺钉与支撑梁固定连接，左支撑板的右侧设有与两个支撑梁对应的左卡座，左卡座设有与支撑梁匹配的左卡槽，两个支撑梁的左端处于对应左卡座的左卡槽中；右支撑板的左侧设有与两个支撑梁对应的右卡座，右卡座设有与支撑梁匹配的右卡槽，两个支撑梁的右端处于对应右卡座的右卡槽中。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其中，所述U型座的外侧板设有处于第四滑槽中的第四滑块，第四滑块与滑块螺母对应的位置设有豁口，滑块螺母呈T字型并处于第四滑块的豁口中；所述第一锁紧螺钉在其圆头与盖板之间套设有第一轴环，所述第二锁紧螺钉在其圆头与盖板之间套设有第二轴环，所述第三锁紧螺钉在其圆头与U型座之间套设有第三轴环。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其中，所述盖板上设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一轴环和第二轴环的下端对应处于第一定位槽和第二定位槽中，所述U型座上设有第三定位槽，所述第三轴环相对U型座的一端处于第三定位槽中。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其中，所述加载臂包括竖向滑动配合的滑座和滑轨，滑座通过转接件与滑动锁紧件的U型座固定连接，滑轨的上端固定有弹簧座，弹簧座的两侧分别通过加载弹簧与转接件连接，滑轨的下端固定有转接座，转接座通过轴承安装有支撑轴，支撑轴在转接座的两侧对应设有一字头和螺纹柱。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其中，所述转接座在螺纹柱的两侧设有对称分布的限位槽，所述滑轨上设有与滑座配合的定位件。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其中，所述探头盘包括相控阵探头盘和双晶探头盘，相控阵探头盘包括第一连接叉、第一铰接框和第一楔块，第一连接叉通过螺纹孔与螺纹柱连接，第一连接叉设有处于限位槽中的第一限位柱，第一铰接框与第一连接叉铰接，第一楔块固定在第一铰接框中，第一楔块上设有相控阵探头；双晶探头盘包括第二连接叉、第二铰接框和第二楔块，第二连接叉通过螺纹孔与螺纹柱连接，第二连接叉设有处于限位槽中的第二限位柱，第二铰接框与第二连接叉铰接，第二楔块固定在第二铰接框中，第二楔块上设有双晶探头。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其中，所述连接座的左侧固定有连接件，连接件包括基板以及固定在基板上的连接头和连接板，所述右支撑板上通过螺钉固定有把手；所述第一轴环、第二轴环和第三轴环对应与第一锁紧螺钉、第二锁紧螺钉和第三锁紧螺钉固定连接。
本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置连接座和处于连接座右侧的加载框，使加载框设置左支撑板和右支撑板，让左支撑板和右支撑板通过两个前后对称的支撑梁固定连接，让左支撑板与连接座铰接，让右支撑板的前后端分别通过气弹簧对应与连接座的前后端铰接，且使气弹簧与连接座的铰接点高于左支撑板与连接座的铰接点，在支撑梁上设置滑动锁紧件，让滑动锁紧件连接加载臂，在加载臂的下端安装探头盘。由此就构成了一种结构稳固、调节方便、适应性强、锁紧可靠、安全性高的扫查器探头加载装置。实际应用中，将探头加载装置通过连接座安装在扫查器车架上，在扫查器沿管道周向运行的过程中，通过探头盘上的探头即可对管道环焊缝进行探测。本发明通过让左支撑板与连接座铰接，让右支撑板采用两个气弹簧与连接座铰接，在气弹簧的顶压作用下可使探头盘始终与管壁贴合，实现了加载框俯仰自适应的技术目的，提高了扫查器对管道的适应性以及检测的可靠性。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置的正视图；
图2为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置的俯视图；
图3为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置的仰视图；
图4为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置的左视图；
图5为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置的立体图一；
图6为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置的立体图二；
图7为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中连接座的立体图一；
图8为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中连接座的立体图二；
图9为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中加载框的立体图一；
图10为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中加载框的立体图二；
图11为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中加载框的爆炸图；
图12为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中支撑梁的端面示意图；
图13为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中滑动锁紧件的正视图；
图14为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中滑动锁紧件的俯视图；
图15为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中滑动锁紧件的左视图；
图16为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中滑动锁紧件的立体图；
图17为图13中的A-A向视图；
图18为图15中的B-B向视图；
图19为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中加载臂的正视图；
图20为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中加载臂的立体图一；
图21为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中加载臂的后视图；
图22为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中加载臂的立体图二；
图23为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中相控阵探头盘的正视图；
图24为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中相控阵探头盘的左视图；
图25为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中相控阵探头盘的俯视图；
图26为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中相控阵探头盘的立体图
图27为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中双晶探头盘的正视图；
图28为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中双晶探头盘的左视图；
图29为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中双晶探头盘的俯视图；
图30为本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置中双晶探头盘的立体图。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图30所示本发明一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置的具体实施方式，包括连接座1和设置在连接座1右侧的加载框2。使加载框2设置左支撑板21和右支撑板22，让左支撑板21和右支撑板22通过两个前后对称的支撑梁23固定连接。让左支撑板21与连接座1铰接，让右支撑板22的前后端分别通过气弹簧24对应与连接座1的前后端铰接，且使气弹簧24与连接座1的铰接点高于左支撑板21与连接座1的铰接点。在支撑梁23上设置滑动锁紧件3，使滑动锁紧件3连接加载臂4，在加载臂4的下端安装探头盘5。通过以上结构设置就构成了一种结构稳固、调节方便、适应性强、锁紧可靠、安全性高的扫查器探头加载装置。实际应用中，将探头加载装置通过连接座1安装在扫查器车架上，在扫查器沿管道周向运行的过程中，通过探头盘5上的探头即可对管道环焊缝进行探测。本发明通过让左支撑板21与连接座1铰接，让右支撑板22采用两个气弹簧24与连接座1铰接，在气弹簧24的顶压作用下可使探头盘5始终与管壁贴合，实现了加载框俯仰自适应的技术目的，提高了扫查器对管道的适应性以及焊缝检测的可靠性。
作为优化方案，如图9至图18所示，本发明在支撑梁23的内侧面、下侧面、上侧面和外侧面对应设置了沿长度方向的第一滑槽231、第二滑槽232、第三滑槽233和第四滑槽234，其中，第一滑槽231、第二滑槽232和第三滑槽233为矩形槽，第四滑槽234为T型槽。并使滑动锁紧件3设置了U型座31、盖板32、第一锁紧螺钉33、第二锁紧螺钉34、第三锁紧螺钉35和滑块螺母36。将U型座31由下至上套在支撑梁23上，在U型座31的内侧板上固定第一滑板37，并使第一滑板37设置处于第一滑槽231中的第一滑块371；在U型座31的底板上固定第二滑板38，并使第二滑板38设置处于第二滑槽232中的第二滑块381。将盖板32置于U型座31的上侧，在盖板32的下侧固定第三滑板39，并使第三滑板39设置处于第三滑槽233中的第三滑块391。让第一锁紧螺钉33和第二锁紧螺钉34由上至下穿过盖板32并对应旋装在U型座31的两侧板上。让第三锁紧螺钉35由外至内穿过U型座31的外侧板，将滑块螺母36旋装在第三锁紧螺钉35上并处于第四滑槽234中。其中，第一滑板37及第一滑块371、第二滑板38及第二滑块381、第三滑板39及第三滑块391均采用聚四氟乙烯制作。通过以上设置就形成了四面导向和夹紧结构，具有调节方便、锁紧可靠的优点。需要调整位置时，通过旋松第一锁紧螺钉33、第二锁紧螺钉34和第三锁紧螺钉35，即可使滑动锁紧件3沿支撑梁23滑动；位置确定后，通过旋紧第一锁紧螺钉33、第二锁紧螺钉34和第三锁紧螺钉35，即可将第一滑板37及第一滑块371、第二滑板38及第二滑块381、第三滑板39及第三滑块391挤压在支撑梁23上，并使滑块螺母36和U型座31夹紧第四滑槽234开口处的凸沿，从而实现锁紧固定的目的。本发明通过让第一滑板37及第一滑块371、第二滑板38及第二滑块381、第三滑板39及第三滑块391均采用聚四氟乙烯制作，提高了锁紧的可靠性和安全性。需要说明的是，在旋转第三锁紧螺钉35时滑块螺母36是通过第四滑槽234限制旋转的。
作为优化方案，如图1至图12所示，本发明在连接座1的右侧下半部设置了凹槽11，在连接座1的顶部设置了两个与凹槽11贯通的条形孔12。让左支撑板21通过两个处于凹槽11中的合叶25与连接座1铰接，并在左支撑板21的上侧设置了两个对应处于条形孔12中的俯仰限位柱26。这一结构通过设置凹槽11并使合叶25处于凹槽11中，提高了结构的紧凑性；通过条形孔12和俯仰限位柱26的配合，在非工作状态下，可对加载框2的俯仰角度进行限制，保证了结构的相对稳定性，并能避免气弹簧24因加载框2的过度拉拽损坏，提高了安全性。作为优化方案，本具体实施方式通过让左支撑板21和右支撑板22分别通过螺钉与支撑梁23固定连接，提高了拆装的便利性。并在左支撑板21的右侧设置了与两个支撑梁23对应的左卡座211，使左卡座211设置了与支撑梁23匹配的左卡槽，且使两个支撑梁23的左端插入对应左卡座211的左卡槽中。这一设置在装配时通过左卡座211和左卡槽可对支撑梁23的左端进行定位，且提高了支撑梁23与左支撑板21连接的稳固性。同理，本具体实施方式在右支撑板22的左侧设置了与两个支撑梁23对应的右卡座221，使右卡座221设置了与支撑梁23匹配的右卡槽，并使两个支撑梁23的右端插入对应右卡座221的右卡槽中。这一设置在装配时通过右卡座221和右卡槽可对支撑梁23的右端进行定位，提高了支撑梁23与右支撑板22连接的稳固性。
作为具体实施方式，本发明使U型座31的外侧板设置了处于第四滑槽234中的第四滑块311，使第四滑块311在与滑块螺母36对应的位置设置了豁口，让滑块螺母36采用T字型结构并处于第四滑块311的豁口中。这一结构通过设置第四滑块311提高了结构的稳定性，且第四滑块311的豁口可对滑块螺母36起到导向作用，提高了操作的便利性。作为优化方案，本具体实施方式使第一锁紧螺钉33在其圆头与盖板32之间套设了第一轴环331，使第二锁紧螺钉34在其圆头与盖板32之间套设了第二轴环341，使第三锁紧螺钉35在其圆头与U型座31之间套设了第三轴环351。通过设置第一轴环331、第二轴环341和第三轴环351对应延长了第一锁紧螺钉33、第二锁紧螺钉34和第三锁紧螺钉35的操作手柄，手动即可实现旋紧或旋松各锁紧螺钉的技术目的，提高了操作的便利性。以第一锁紧螺钉33为例，通过手握第一轴环331并按压第一锁紧螺钉33即可进行旋紧或旋松操作。在实际应用中，为提高操作的简便性，本发明通常让第一轴环331、第二轴环341和第三轴环351对应与第一锁紧螺钉33、第二锁紧螺钉34和第三锁紧螺钉35固定连接或一体制作。为增强结构和操作的稳定性，本具体实施方式在盖板32上设置了第一定位槽和第二定位槽，并使第一轴环331和第二轴环341的下端对应处于第一定位槽和第二定位槽中；在U型座31上设置了第三定位槽，并使第三轴环351相对U型座31的一端处于第三定位槽中。
作为具体实施方式，如图1至图6和图19至图22所示，本发明使加载臂4采用了以下结构：设置竖向滑动配合的滑座41和滑轨42，使滑座41通过转接件6与滑动锁紧件3的U型座31固定连接，在滑轨42的上端固定弹簧座43，让弹簧座43的两侧分别通过加载弹簧44与转接件6连接，在滑轨42的下端固定转接座45，让转接座45通过轴承安装支撑轴46，使支撑轴46在转接座45的两侧对应设置一字头461和螺纹柱462。这一设置的加载臂4具有结构简单、连接方便、适应性强的优点，将探头盘旋装在螺纹柱462上，在扫查器沿管道周向运行的过程中，在加载弹簧44的下拉作用下可使探头盘始终紧贴在管壁上，提高了检测的可靠性，通过支撑轴46与转接座45的铰接结构，提高了探头盘对管壁的适应性。同时，本具体实施方式使转接座45在螺纹柱462的两侧设置了对称分布的限位槽451，并在滑轨42上设置了与滑座41配合的定位件47。这一结构设置在非工作状态下，通过让探头盘上对应设置的限位柱处于限位槽451中，可对探头盘的正反转动进行限制；通过定位件47使滑座41和滑轨42相对固定，并使加载弹簧44处于一定的拉伸状态，可避免因滑轨42下落过度导致加载弹簧44脱落的现象，保证了结构的相对稳定性。
如图1至图6和图23至图30所示，为提高检测的全面性和可靠性，本领域通常设置两种形式的探头盘5，即相控阵探头盘和双晶探头盘，且相控阵探头盘和双晶探头盘是成对设置的。相控阵探头盘具体包括第一连接叉51、第一铰接框52和第一楔块53，其中，第一连接叉51通过螺纹孔与螺纹柱462连接，第一连接叉51设有处于限位槽451中的第一限位柱511，第一铰接框52与第一连接叉51铰接，第一楔块53固定在第一铰接框52中，第一楔块53上设有相控阵探头。这一结构的相控阵探头盘通过让第一铰接框52与第一连接叉51铰接，增强了对管壁的适应性。双晶探头盘具体包括第二连接叉51’、第二铰接框52’和第二楔块53’，第二连接叉51’通过螺纹孔与螺纹柱462连接，第二连接叉51’设有处于限位槽451中的第二限位柱511’，第二铰接框52’与第二连接叉51’铰接，第二楔块53’固定在第二铰接框52’中，第二楔块53’上设有双晶探头。这一结构的双晶探头盘设置通过让第二铰接框52’与第二连接叉51’铰接，增强了对管壁的适应性。
需要说明的是，在实际应用中本发明在连接座1的左侧固定了连接件7，连接件7具体包括基板71以及固定在基板71上的连接头72和连接板73。这一设置通过将连接头72和连接板73固定在扫查器车架上即可完成探头加载装置的安装，其中，扫查器车架上设有与连接头72匹配的矩形孔，以方便定位并提高连接的稳固性。为提高操作的便利性，本发明还在右支撑板22上通过螺钉固定了把手27。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，包括连接座(1)和设置在连接座(1)右侧的加载框(2)，所述加载框(2)包括左支撑板(21)和右支撑板(22)，左支撑板(21)和右支撑板(22)之间通过两个前后对称的支撑梁(23)固定连接，所述左支撑板(21)与连接座(1)铰接，所述右支撑板(22)的前后端分别通过气弹簧(24)对应与连接座(1)的前后端铰接，且使气弹簧(24)与连接座(1)的铰接点高于左支撑板(21)与连接座(1)的铰接点，所述支撑梁(23)上设有滑动锁紧件(3)，滑动锁紧件(3)连接有加载臂(4)，加载臂(4)的下端安装有探头盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，所述支撑梁(23)的内侧面、下侧面、上侧面和外侧面对应设有沿长度方向的第一滑槽(231)、第二滑槽(232)、第三滑槽(233)和第四滑槽(234)，第一滑槽(231)、第二滑槽(232)和第三滑槽(233)为矩形槽，第四滑槽(234)为T型槽；所述滑动锁紧件(3)包括U型座(31)、盖板(32)、第一锁紧螺钉(33)、第二锁紧螺钉(34)、第三锁紧螺钉(35)和滑块螺母(36)，U型座(31)由下至上套在支撑梁(23)上，U型座(31)的内侧板上固定有第一滑板(37)，第一滑板(37)设有处于第一滑槽(231)中的第一滑块(371)，U型座(31)的底板上固定有第二滑板(38)，第二滑板(38)设有处于第二滑槽(232)中的第二滑块(381)，盖板(32)处于U型座(31)的上侧，盖板(32)的下侧固定有第三滑板(39)，第三滑板(39)设有处于第三滑槽(233)中的第三滑块(391)，第一锁紧螺钉(33)和第二锁紧螺钉(34)由上至下穿过盖板(32)并对应旋装在U型座(31)的两侧板上，第三锁紧螺钉(35)由外至内穿过U型座(31)的外侧板，滑块螺母(36)旋装在第三锁紧螺钉(35)上并处于第四滑槽(234)中；所述第一滑板(37)及第一滑块(371)、第二滑板(38)及第二滑块(381)、第三滑板(39)及第三滑块(391)均采用聚四氟乙烯制作。
3.根据权利要求2所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，所述连接座(1)的右侧下半部设有凹槽(11)，连接座(1)的顶部设有两个与凹槽(11)贯通的条形孔(12)；所述左支撑板(21)通过两个处于凹槽(11)中的合叶(25)与连接座(1)铰接，左支撑板(21)的上侧设有两个对应处于条形孔(12)中的俯仰限位柱(26)。
4.根据权利要求3所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，所述左支撑板(21)和右支撑板(22)分别通过螺钉与支撑梁(23)固定连接，左支撑板(21)的右侧设有与两个支撑梁(23)对应的左卡座(211)，左卡座(211)设有与支撑梁(23)匹配的左卡槽，两个支撑梁(23)的左端处于对应左卡座(211)的左卡槽中；右支撑板(22)的左侧设有与两个支撑梁(23)对应的右卡座(221)，右卡座(221)设有与支撑梁(23)匹配的右卡槽，两个支撑梁(23)的右端处于对应右卡座(221)的右卡槽中。
5.根据权利要求4所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，所述U型座(31)的外侧板设有处于第四滑槽(234)中的第四滑块(311)，第四滑块(311)与滑块螺母(36)对应的位置设有豁口，滑块螺母(36)呈T字型并处于第四滑块(311)的豁口中；所述第一锁紧螺钉(33)在其圆头与盖板(32)之间套设有第一轴环(331)，所述第二锁紧螺钉(34)在其圆头与盖板(32)之间套设有第二轴环(341)，所述第三锁紧螺钉(35)在其圆头与U型座(31)之间套设有第三轴环(351)。
6.根据权利要求5所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，所述盖板(32)上设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一轴环(331)和第二轴环(341)的下端对应处于第一定位槽和第二定位槽中，所述U型座(31)上设有第三定位槽，所述第三轴环(351)相对U型座(31)的一端处于第三定位槽中。
7.根据权利要求6所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，所述加载臂(4)包括竖向滑动配合的滑座(41)和滑轨(42)，滑座(41)通过转接件(6)与滑动锁紧件(3)的U型座(31)固定连接，滑轨(42)的上端固定有弹簧座(43)，弹簧座(43)的两侧分别通过加载弹簧(44)与转接件(6)连接，滑轨(42)的下端固定有转接座(45)，转接座(45)通过轴承安装有支撑轴(46)，支撑轴(46)在转接座(45)的两侧对应设有一字头(461)和螺纹柱(462)。
8.根据权利要求7所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，所述转接座(45)在螺纹柱(462)的两侧设有对称分布的限位槽(451)，所述滑轨(42)上设有与滑座(41)配合的定位件(47)。
9.根据权利要求8所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，所述探头盘(5)包括相控阵探头盘和双晶探头盘，相控阵探头盘包括第一连接叉(51)、第一铰接框(52)和第一楔块(53)，第一连接叉(51)通过螺纹孔与螺纹柱(462)连接，第一连接叉(51)设有处于限位槽(451)中的第一限位柱(511)，第一铰接框(52)与第一连接叉(51)铰接，第一楔块(53)固定在第一铰接框(52)中，第一楔块(53)上设有相控阵探头；双晶探头盘包括第二连接叉(51’)、第二铰接框(52’)和第二楔块(53’)，第二连接叉(51’)通过螺纹孔与螺纹柱(462)连接，第二连接叉(51’)设有处于限位槽(451)中的第二限位柱(511’)，第二铰接框(52’)与第二连接叉(51’)铰接，第二楔块(53’)固定在第二铰接框(52’)中，第二楔块(53’)上设有双晶探头。
10.根据权利要求9所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，所述连接座(1)的左侧固定有连接件(7)，连接件(7)包括基板(71)以及固定在基板(71)上的连接头(72)和连接板(73)，所述右支撑板(22)上通过螺钉固定有把手(27)；所述第一轴环(331)、第二轴环(341)和第三轴环(351)对应与第一锁紧螺钉(33)、第二锁紧螺钉(34)和第三锁紧螺钉(35)固定连接。
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