CN112255310A - 一种俯仰自适应的扫查器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种俯仰自适应的扫查器，包括扫查车以及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，探头加载装置包括连接座和加载框，连接座固定在扫查车上，加载框包括前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板之间通过两个左右对称的支撑梁固定连接，后支撑板与连接座铰接，前支撑板的左右端分别通过气弹簧对应与连接座的左右端铰接，且使气弹簧与连接座的铰接点高于后支撑板与连接座的铰接点，支撑梁上设有滑动锁紧件，滑动锁紧件连接有加载臂，加载臂的下端安装有探头盘。其具有结构稳固、调节方便、适应性强、可靠性高、安全性好的优点。

Description

一种俯仰自适应的扫查器
技术领域
本发明涉及一种焊缝检测装置，具体涉及一种用于管道环焊缝检测的扫查器。
背景技术
在石油、天然气输送领域，经常需要对管道进行环焊缝检测，以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展，基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。扫查器作为管道环焊缝检测系统的核心部件，起着沿管道周向运行并检测焊缝数据的重要作用。现有的管道环焊缝检测系统通常采用超声波采集仪与扫查器分离的结构形式，检测时需通过线缆连接超声波采集仪和扫查器，且其探头加载框采用的是固定安装方式，这在实际应用中存在着以下问题：1、操作不便，安全性差，费时费力，因扫查器是沿着管道周向运行的，需通过人工扶持、捋顺线缆，以使其适应扫查器绕管道运行，一旦线缆产生拖拽作用就会影响扫查器的运行以及焊缝检测的可靠性；2、因探头加载框为固定安装方式，对管道的适应性较差，且存在调节不便、锁紧不牢固的缺陷，影响了焊缝检测的安全性。
发明内容
本发明的目的是提供一种俯仰自适应的扫查器，其具有结构稳固、调节方便、适应性强、可靠性高、安全性好的优点。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种俯仰自适应的扫查器，包括扫查车以及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，所述探头加载装置包括连接座和加载框，连接座固定在扫查车上，加载框包括前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板之间通过两个左右对称的支撑梁固定连接，后支撑板与连接座铰接，前支撑板的左右端分别通过气弹簧对应与连接座的左右端铰接，且使气弹簧与连接座的铰接点高于后支撑板与连接座的铰接点，支撑梁上设有滑动锁紧件，滑动锁紧件连接有加载臂，加载臂的下端安装有探头盘。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器，其中，所述连接座的前侧下半部设有凹槽，连接座的顶部设有两个与凹槽贯通的条形孔；所述后支撑板通过两个处于凹槽中的合叶与连接座铰接，后支撑板的上侧设有两个对应处于条形孔中的俯仰限位柱。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器，其中，所述支撑梁的内侧面、下侧面和上侧面对应设有沿长度方向且呈矩形的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，支撑梁的外侧面设有沿长度方向且呈T字型的第四滑槽；所述滑动锁紧件包括U型座、盖板、第一锁紧螺钉、第二锁紧螺钉、第三锁紧螺钉和滑块螺母，U型座由下至上套在支撑梁上，U型座的内侧板上固定有第一滑板，第一滑板设有处于第一滑槽中的第一滑块，U型座的底板上固定有第二滑板，第二滑板设有处于第二滑槽中的第二滑块，盖板处于U型座的上侧，盖板的下侧固定有第三滑板，第三滑板设有处于第三滑槽中的第三滑块，第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉由上至下穿过盖板并对应旋装在U型座的两侧板上，第三锁紧螺钉由外至内穿过U型座的外侧板，滑块螺母旋装在第三锁紧螺钉上并处于第四滑槽中；所述第一滑板及第一滑块、第二滑板及第二滑块、第三滑板及第三滑块均采用聚四氟乙烯制作。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器，其中，所述U型座的外侧板设有处于第四滑槽中的第四滑块，第四滑块与滑块螺母对应的位置设有豁口，滑块螺母呈T字型并处于第四滑块的豁口中。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器，其中，所述第一锁紧螺钉在其圆头与盖板之间套设有第一轴环，所述第二锁紧螺钉在其圆头与盖板之间套设有第二轴环，所述第三锁紧螺钉在其圆头与U型座之间套设有第三轴环。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器，其中，所述第一轴环、第二轴环和第三轴环对应与第一锁紧螺钉、第二锁紧螺钉和第三锁紧螺钉固定连接；所述盖板上设有第一定位槽和第二定位槽，第一轴环和第二轴环的下端对应处于第一定位槽和第二定位槽中，所述U型座上设有第三定位槽，第三轴环相对U型座的一端处于第三定位槽中。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器，其中，所述前支撑板和后支撑板分别通过螺钉与支撑梁固定连接，前支撑板的后侧设有与两个支撑梁对应的前卡座，前卡座设有与支撑梁匹配的前卡槽，两个支撑梁的前端处于对应前卡座的前卡槽中；后支撑板的前侧设有与两个支撑梁对应的后卡座，后卡座设有与支撑梁匹配的后卡槽，两个支撑梁的后端处于对应后卡座的后卡槽中。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器，其中，所述扫查车包括车架和安装在车架上的驱动系统，车架包括中间连接板，中间连接板的前后端对应固定有凸字型的前支撑件和后支撑件，中间连接板的左右侧对应铰接有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板的前侧与前支撑件之间，以及左安装板和右安装板的后侧与后支撑件之间分别通过螺钉固定有曲率调节板；前支撑件和后支撑件之间还固定有线缆桥，前支撑件、后支撑件和线缆桥的上侧固定有转接板。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器，其中，所述加载臂包括竖向滑动配合的滑座和滑轨，滑座通过转接件与U型座固定连接，滑轨上设有与滑座配合的定位件，滑轨的上端设有弹簧座，弹簧座的两侧分别通过加载弹簧与转接件连接，滑轨的下端设有转接座，转接座通过轴承安装有支撑轴，支撑轴在转接座的两侧对应设有操作头和螺纹柱，转接座在螺纹柱两侧设有对称分布的限位槽。
进一步的，本发明一种俯仰自适应的扫查器，其中，所述探头盘包括相控阵探头盘和双晶探头盘，相控阵探头盘包括第一连接叉、第一铰接框和第一楔块，第一连接叉通过螺纹孔与螺纹柱连接，第一连接叉设有处于限位槽中的第一限位柱，第一铰接框与第一连接叉铰接，第一楔块固定在第一铰接框中，第一楔块上设有相控阵探头；双晶探头盘包括第二连接叉、第二铰接框和第二楔块，第二连接叉通过螺纹孔与螺纹柱连接，第二连接叉设有处于限位槽中的第二限位柱，第二铰接框与第二连接叉铰接，第二楔块固定在第二铰接框中，第二楔块上设有双晶探头。
本发明一种俯仰自适应的扫查器与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置扫查车以及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，使探头加载装置设置连接座和加载框，将连接座固定在扫查车上，让加载框设置前支撑板和后支撑板，使前支撑板和后支撑板通过两个左右对称的支撑梁固定连接，让后支撑板与连接座铰接，让前支撑板的左右端分别通过气弹簧对应与连接座的左右端铰接，且使气弹簧与连接座的铰接点高于后支撑板与连接座的铰接点，在支撑梁上设置滑动锁紧件，让滑动锁紧件连接加载臂，在加载臂的下端安装探头盘。由此就构成了一种结构稳固、调节方便、适应性强、可靠性高、安全性好的扫查器。实际应用中，将扫查器通过扫查车安装在沿管道周向布置的环形轨道上，在扫查器沿轨道行进的过程中，通过探头盘上的探头即可对管道环焊缝进行探测。本发明通过将超声波装置、电源装置、控制装置与探头加载装置一起集成在扫查车上，并由电源装置为有关设备供电，在扫查器运行过程中，设备间的连接线缆会随着扫查器一起移动，避免了因线缆拖拽影响扫查器运行的现象，保证了焊缝检测的稳定性和可靠性，且不需要人工扶持、捋顺线缆，节省了劳力。同时，本发明通过让后支撑板与连接座铰接，让前支撑板采用两个气弹簧与连接座铰接，在气弹簧的顶压作用下可使探头盘始终与管壁贴合，实现了加载框俯仰自适应的技术目的，提高了扫查器对管道的适应性。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种俯仰自适应的扫查器作详细说明。
附图说明
图1为本发明一种俯仰自适应的扫查器的正视图；
图2为本发明一种俯仰自适应的扫查器的俯视图；
图3为本发明一种俯仰自适应的扫查器的立体图一；
图4为本发明一种俯仰自适应的扫查器的立体图二；
图5为本发明一种俯仰自适应的扫查器中探头加载装置的正视图；
图6为本发明一种俯仰自适应的扫查器中探头加载装置的俯视图；
图7为本发明一种俯仰自适应的扫查器中探头加载装置的仰视图；
图8为本发明一种俯仰自适应的扫查器中探头加载装置的左视图；
图9为本发明一种俯仰自适应的扫查器中探头加载装置的立体图一；
图10为本发明一种俯仰自适应的扫查器中探头加载装置的立体图二；
图11为本发明一种俯仰自适应的扫查器中连接座的立体图一；
图12为本发明一种俯仰自适应的扫查器中连接座的立体图二；
图13为本发明一种俯仰自适应的扫查器中加载框的立体图；
图14为本发明一种俯仰自适应的扫查器中支撑梁的端面示意图；
图15为本发明一种俯仰自适应的扫查器中滑动锁紧件的正视图；
图16为本发明一种俯仰自适应的扫查器中滑动锁紧件的俯视图；
图17为本发明一种俯仰自适应的扫查器中滑动锁紧件的左视图；
图18为本发明一种俯仰自适应的扫查器中滑动锁紧件的立体图；
图19为图15中的A-A向视图；
图20为图17中的B-B向视图；
图21为本发明一种俯仰自适应的扫查器中车架的正视图；
图22为本发明一种俯仰自适应的扫查器中车架的立体图；
图23为本发明一种俯仰自适应的扫查器中加载臂的正视图；
图24为本发明一种俯仰自适应的扫查器中加载臂的立体图一；
图25为本发明一种俯仰自适应的扫查器中加载臂的后视图；
图26为本发明一种俯仰自适应的扫查器中加载臂的立体图二；
图27为本发明一种俯仰自适应的扫查器中相控阵探头盘的正视图；
图28为本发明一种俯仰自适应的扫查器中相控阵探头盘的左视图；
图29为本发明一种俯仰自适应的扫查器中相控阵探头盘的俯视图；
图30为本发明一种俯仰自适应的扫查器中相控阵探头盘的立体图；
图31为本发明一种俯仰自适应的扫查器中双晶探头盘的正视图；
图32为本发明一种俯仰自适应的扫查器中双晶探头盘的左视图；
图33为本发明一种俯仰自适应的扫查器中双晶探头盘的俯视图；
图34为本发明一种俯仰自适应的扫查器中双晶探头盘的立体图。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图34所示本发明一种俯仰自适应的扫查器的具体实施方式，包括扫查车1以及安装在扫查车1上的超声波装置2、电源装置3、控制装置4和探头加载装置。使探头加载装置设置连接座5和加载框6，将连接座5固定在扫查车1上，让加载框6设置前支撑板61和后支撑板62，使前支撑板61和后支撑板62通过两个左右对称的支撑梁63固定连接，让后支撑板62与连接座5铰接，让前支撑板61的左右端分别通过气弹簧64对应与连接座5的左右端铰接，且使气弹簧64与连接座5的铰接点高于后支撑板62与连接座5的铰接点。在支撑梁63上设置滑动锁紧件65，让滑动锁紧件65连接加载臂7，在加载臂7的下端安装探头盘8。通过以上结构设置就构成了一种结构稳固、调节方便、适应性强、可靠性高、安全性好的扫查器。实际应用中，将扫查器通过扫查车1安装在沿管道周向布置的环形轨道上，在扫查器沿轨道行进的过程中，通过探头盘8上的探头即可对管道环焊缝进行探测。本发明通过将超声波装置2、电源装置3、控制装置4与探头加载装置一起集成在扫查车1上，并由电源装置3为有关设备供电，在扫查器运行过程中，设备间的连接线缆会随着扫查器一起移动，避免了因线缆拖拽影响扫查器运行的现象，保证了焊缝检测的稳定性和可靠性，且不需要人工扶持、捋顺线缆，节省了劳力。同时，本发明通过让后支撑板62与连接座5铰接，让前支撑板61采用两个气弹簧64与连接座5铰接，在气弹簧64的顶压作用下可使探头盘8始终与管壁贴合，实现了加载框俯仰自适应的技术目的，提高了扫查器对管道的适应性以及焊缝检测的可靠性。需要说明的是，超声波装置2、电源装置3、控制装置4和探头盘8之间的相互连接关系为本领域技术人员所熟知，其中，超声波装置2是指超声波采集仪和集成的电池模块，控制装置4设有无线通讯模块，以便与上位机无线连接。
作为具体实施方式，如图5至图13所示，本发明在连接座5的前侧下半部设置了凹槽51，在连接座5的顶部设置了两个与凹槽51贯通的条形孔52。并使后支撑板62通过两个处于凹槽51中的合叶66与连接座5铰接，且在后支撑板62的上侧设置了两个对应处于条形孔52中的俯仰限位柱67。这一结构通过设置凹槽51并使合叶66处于凹槽51中，提高了结构的紧凑性，通过条形孔52和俯仰限位柱67的配合，在非工作状态下，可对加载框6的俯仰角度进行限制，保证了结构的相对稳定性，且可避免气弹簧64因加载框6的过度拉拽损坏，提高了安全性。
作为优化方案，如图5至图10和图13至图20所示.本发明在支撑梁63的内侧面、下侧面和上侧面对应设置了沿长度方向且呈矩形的第一滑槽631、第二滑槽632和第三滑槽633，在支撑梁63的外侧面设置了沿长度方向且呈T字型的第四滑槽634。并使滑动锁紧件65设置了U型座651、盖板652、第一锁紧螺钉653、第二锁紧螺钉654、第三锁紧螺钉655和滑块螺母656。将U型座651由下至上套在支撑梁63上，在U型座651的内侧板上固定第一滑板657，并使第一滑板657设置处于第一滑槽631中的第一滑块657’；在U型座651的底板上固定第二滑板658，并使第二滑板658设置处于第二滑槽632中的第二滑块658’；将盖板652置于U型座651的上侧，在盖板652的下侧固定第三滑板659，并使第三滑板659设置处于第三滑槽633中的第三滑块659’；让第一锁紧螺钉653和第二锁紧螺钉654由上至下穿过盖板652并对应旋装在U型座651的两侧板上；让第三锁紧螺钉655由外至内穿过U型座651的外侧板，将滑块螺母656旋装在第三锁紧螺钉655上并处于第四滑槽634中。其中，第一滑板657及第一滑块657’、第二滑板658及第二滑块658’、第三滑板659及第三滑块659’均采用聚四氟乙烯制作。通过以上结构设置就形成了四面导向和夹紧结构，具有操作简单、调整便捷、锁紧可靠的优点。需要调整位置时，通过旋松第一锁紧螺钉653、第二锁紧螺钉654和第三锁紧螺钉655，即可使滑动锁紧件65沿支撑梁63滑动；位置确定后，通过旋紧第一锁紧螺钉653、第二锁紧螺钉654和第三锁紧螺钉655，即可将第一滑板657及第一滑块657’、第二滑板658及第二滑块658’、第三滑板659及第三滑块659’挤压在支撑梁63上，并使滑块螺母656和U型座651夹紧第四导向槽634开口处的凸沿，从而实现锁紧固定的目的。通过让第一滑板657及第一滑块657’、第二滑板658及第二滑块658’、第三滑板659及第三滑块659’均采用聚四氟乙烯制作，提高了锁紧的可靠性和安全性。
作为具体实施方式，本发明在U型座651的外侧板上设置了处于第四滑槽634中的第四滑块651’，并使第四滑块651’在与滑块螺母656对应的位置设置了豁口，让滑块螺母656采用了T字型结构且处于第四滑块651’的豁口中。通过设置第四滑块651’提高了结构的稳定性，且第四滑块651’的豁口可对滑块螺母65起到导向作用。作为具体实施方式，本发明使第一锁紧螺钉653在其圆头与盖板652之间套设了第一轴环653’，使第二锁紧螺钉654在其圆头与盖板652之间套设了第二轴环654’，使第三锁紧螺钉655在其圆头与U型座651之间套设了第三轴环655’。通过设置第一轴环653’、第二轴环654’和第三轴环655’对应延长了第一锁紧螺钉653、第二锁紧螺钉654和第三锁紧螺钉655的操作手柄，通过手动即可实现旋紧或旋松各锁紧螺钉的技术目的，提高了操作的便利性。以第一锁紧螺钉653为例，通过手握第一轴环653’并按压第一锁紧螺钉653即可进行旋紧或旋松操作。在实际应用中，为提高操作的简便性，本发明通常让第一轴环653’、第二轴环654’和第三轴环655’对应与第一锁紧螺钉653、第二锁紧螺钉654和第三锁紧螺钉655固定连接或一体制作。为增强结构和操作的稳定性，本具体实施方式在盖板652上设置了第一定位槽和第二定位槽，并使第一轴环653’和第二轴环654’的下端对应处于第一定位槽和第二定位槽中，在U型座651上设置了第三定位槽，并使第三轴环655’相对U型座651的一端处于第三定位槽中。
作为具体实施方式，本发明让前支撑板61和后支撑板62分别采用螺钉与支撑梁63固定连接，以提高拆装的便利性。并在前支撑板61的后侧设置了与两个支撑梁63对应的前卡座61’，在前卡座61’上设置了与支撑梁63匹配的前卡槽，让两个支撑梁63的前端插入对应前卡座61’的前卡槽中。这一设置在装配时通过前卡座61’和前卡槽可对支撑梁63的前端进行定位，且提高了支撑梁63与前支撑板61连接的稳固性。同理，本具体实施方式在后支撑板62的前侧设置了与两个支撑梁63对应的后卡座62’，在后卡座62’上设置了与支撑梁63匹配的后卡槽，让两个支撑梁63的后端插入对应后卡座62’的后卡槽中。这一设置在装配时通过后卡座62’和后卡槽可对支撑梁63的后端进行定位，且提高了支撑梁63与后支撑板62连接的稳固性。
作为具体实施方式，扫查车1包括车架和安装在车架上的驱动系统。如图21和图22所示，本发明使车架采用了以下结构：设置中间连接板11，在中间连接板11的前后端对应固定凸字型的前支撑件12和后支撑件13，在中间连接板11的左右侧对应铰接左安装板14和右安装板15，并使左安装板14和右安装板15的前侧与前支撑件12之间，以及左安装板14和右安装板15的后侧与后支撑件13之间分别通过螺钉固定曲率调节板16。通过以上结构设置就形成了对称的三联式车架，不但方便设备安装，且提高了支撑强度，通过让左安装板14和右安装板15与中间连接板11铰接，并使左安装板14和右安装板15通过曲率调节板16与前支撑件12和后支撑件13固定连接，一方面增强了结构的稳固性，另一方面通过更换不同的曲率调节板16可实现调节车架底部曲率的技术目的，以适应不同管径的管道，提高了扫查器的适用范围，且具有操作简单、调节便捷的优点。同时，本具体实施方式还在前支撑件12和后支撑件13之间通过螺钉固定了线缆桥17，在前支撑件12、后支撑件13和线缆桥17的上侧通过螺钉固定了转接板18。通过设置线缆桥17方便了设备布线，增强了支撑强度，通过设置转接板28，增强了车架的整体性和结构强度。
作为具体实施方式，如图5至图10和图23至图26所示，本发明使加载臂7采用了以下结构：设置竖向滑动配合的滑座71和滑轨72，使滑座71通过转接件68与U型座651固定连接，在滑轨72上设置与滑座71配合的定位件73，在滑轨72的上端设置弹簧座74，让弹簧座74的两侧分别通过加载弹簧75与转接件68连接，在滑轨72的下端设置转接座76，让转接座76通过轴承安装支撑轴77，使支撑轴77在转接座76的两侧对应设置操作头771和螺纹柱772，使转接座76在螺纹柱772两侧设置对称分布的限位槽761。其中，螺纹柱772用于连接探头盘8。这一设置的加载臂7具有结构简单、连接方便、适应性强的优点，在加载弹簧75的下拉作用下可使探头盘8始终紧贴在管壁上，提高了检测的可靠性，通过让支撑轴77与转接座76铰接，提高了探头盘8对管壁的适应性；通过设置定位件73，在非工作状态下可使滑座71和滑轨72相对固定，并使加载弹簧75处于一定的拉伸状态，避免了因滑轨72下落过度导致加载弹簧75脱落的现象，提高了结构的相对稳定性。
如图5至图10和图27至图34所示，本领域通常设置两种探头盘8，即相控阵探头盘和双晶探头盘，以提高焊缝检测的全面性和精确性。相控阵探头盘包括第一连接叉81、第一铰接框82和第一楔块83，其中，第一连接叉81通过螺纹孔与螺纹柱772连接，第一连接叉81上设有处于限位槽761中的第一限位柱811，第一铰接框82与第一连接叉81铰接，第一楔块83固定在第一铰接框82中，第一楔块83上设有相控阵探头。双晶探头盘包括第二连接叉81’、第二铰接框82’和第二楔块83’，第二连接叉81’通过螺纹孔与螺纹柱772连接，第二连接叉81’设有处于限位槽761中的第二限位柱811’，第二铰接框82’与第二连接叉81’铰接，第二楔块83’固定在第二铰接框82’中，第二楔块83’上设有双晶探头。以上结构设置通过第一限位柱811与限位槽761和配合，可对相控阵探头盘的正反转动进行限制，通过第二限位柱811’与限位槽761和配合，可对双晶探头盘的正反转动进行限制，提高了结构的相对稳定性。需要指出的是，相控阵探头盘和双晶探头盘均是成对设置的。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种俯仰自适应的扫查器，其特征在于，包括扫查车(1)以及安装在扫查车(1)上的超声波装置(2)、电源装置(3)、控制装置(4)和探头加载装置，所述探头加载装置包括连接座(5)和加载框(6)，连接座(5)固定在扫查车(1)上，加载框(6)包括前支撑板(61)和后支撑板(62)，前支撑板(61)和后支撑板(62)之间通过两个左右对称的支撑梁(63)固定连接，后支撑板(62)与连接座(5)铰接，前支撑板(61)的左右端分别通过气弹簧(64)对应与连接座(5)的左右端铰接，且使气弹簧(64)与连接座(5)的铰接点高于后支撑板(62)与连接座(5)的铰接点，支撑梁(63)上设有滑动锁紧件(65)，滑动锁紧件(65)连接有加载臂(7)，加载臂(7)的下端安装有探头盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种俯仰自适应的扫查器，其特征在于，所述连接座(5)的前侧下半部设有凹槽(51)，连接座(5)的顶部设有两个与凹槽(51)贯通的条形孔(52)；所述后支撑板(62)通过两个处于凹槽(51)中的合叶(66)与连接座(5)铰接，后支撑板(62)的上侧设有两个对应处于条形孔(52)中的俯仰限位柱(67)。
3.根据权利要求2所述的一种俯仰自适应的扫查器，其特征在于，所述支撑梁(63)的内侧面、下侧面和上侧面对应设有沿长度方向且呈矩形的第一滑槽(631)、第二滑槽(632)和第三滑槽(633)，支撑梁(63)的外侧面设有沿长度方向且呈T字型的第四滑槽(634)；所述滑动锁紧件(65)包括U型座(651)、盖板(652)、第一锁紧螺钉(653)、第二锁紧螺钉(654)、第三锁紧螺钉(655)和滑块螺母(656)，U型座(651)由下至上套在支撑梁(63)上，U型座(651)的内侧板上固定有第一滑板(657)，第一滑板(657)设有处于第一滑槽(631)中的第一滑块(657’)，U型座(651)的底板上固定有第二滑板(658)，第二滑板(658)设有处于第二滑槽(632)中的第二滑块(658’)，盖板(652)处于U型座(651)的上侧，盖板(652)的下侧固定有第三滑板(659)，第三滑板(659)设有处于第三滑槽(633)中的第三滑块(659’)，第一锁紧螺钉(653)和第二锁紧螺钉(654)由上至下穿过盖板(652)并对应旋装在U型座(651)的两侧板上，第三锁紧螺钉(655)由外至内穿过U型座(651)的外侧板，滑块螺母(656)旋装在第三锁紧螺钉(655)上并处于第四滑槽(634)中；所述第一滑板(657)及第一滑块(657’)、第二滑板(658)及第二滑块(658’)、第三滑板(659)及第三滑块(659’)均采用聚四氟乙烯制作。
4.根据权利要求3所述的一种俯仰自适应的扫查器，其特征在于，所述U型座(651)的外侧板设有处于第四滑槽(634)中的第四滑块(651’)，第四滑块(651’)与滑块螺母(656)对应的位置设有豁口，滑块螺母(656)呈T字型并处于第四滑块(651’)的豁口中。
5.根据权利要求4所述的一种俯仰自适应的扫查器，其特征在于，所述第一锁紧螺钉(653)在其圆头与盖板(652)之间套设有第一轴环(653’)，所述第二锁紧螺钉(654)在其圆头与盖板(652)之间套设有第二轴环(654’)，所述第三锁紧螺钉(655)在其圆头与U型座(651)之间套设有第三轴环(655’)。
6.根据权利要求5所述的一种俯仰自适应的扫查器，其特征在于，所述第一轴环(653’)、第二轴环(654’)和第三轴环(655’)对应与第一锁紧螺钉(653)、第二锁紧螺钉(654)和第三锁紧螺钉(655)固定连接；所述盖板(652)上设有第一定位槽和第二定位槽，第一轴环(653’)和第二轴环(654’)的下端对应处于第一定位槽和第二定位槽中，所述U型座(651)上设有第三定位槽，第三轴环(655’)相对U型座(651)的一端处于第三定位槽中。
7.根据权利要求6所述的一种俯仰自适应的扫查器，其特征在于，所述前支撑板(61)和后支撑板(62)分别通过螺钉与支撑梁(63)固定连接，前支撑板(61)的后侧设有与两个支撑梁(63)对应的前卡座(61’)，前卡座(61’)设有与支撑梁(63)匹配的前卡槽，两个支撑梁(63)的前端处于对应前卡座(61’)的前卡槽中；后支撑板(62)的前侧设有与两个支撑梁(63)对应的后卡座(62’)，后卡座(62’)设有与支撑梁(63)匹配的后卡槽，两个支撑梁(63)的后端处于对应后卡座(62’)的后卡槽中。
8.根据权利要求6所述的一种自行耦合供水的扫查器，其特征在于，所述扫查车(1)包括车架和安装在车架上的驱动系统，车架包括中间连接板(11)，中间连接板(11)的前后端对应固定有凸字型的前支撑件(12)和后支撑件(13)，中间连接板(11)的左右侧对应铰接有左安装板(14)和右安装板(15)，左安装板(14)和右安装板(15)的前侧与前支撑件(12)之间，以及左安装板(14)和右安装板(15)的后侧与后支撑件(13)之间分别通过螺钉固定有曲率调节板(16)；前支撑件(12)和后支撑件(13)之间还固定有线缆桥(17)，前支撑件(12)、后支撑件(13)和线缆桥(17)的上侧固定有转接板(18)。
9.根据权利要求6所述的一种俯仰自适应的扫查器，其特征在于，所述加载臂(7)包括竖向滑动配合的滑座(71)和滑轨(72)，滑座(71)通过转接件(68)与U型座(651)固定连接，滑轨(72)上设有与滑座(71)配合的定位件(73)，滑轨(72)的上端设有弹簧座(74)，弹簧座(74)的两侧分别通过加载弹簧(75)与转接件(68)连接，滑轨(72)的下端设有转接座(76)，转接座(76)通过轴承安装有支撑轴(77)，支撑轴(77)在转接座(76)的两侧对应设有操作头(771)和螺纹柱(772)，转接座(76)在螺纹柱(772)两侧设有对称分布的限位槽(761)。
10.根据权利要求9所述的一种俯仰自适应的扫查器，其特征在于，所述探头盘(8)包括相控阵探头盘和双晶探头盘，相控阵探头盘包括第一连接叉(81)、第一铰接框(82)和第一楔块(83)，第一连接叉(81)通过螺纹孔与螺纹柱(772)连接，第一连接叉(81)设有处于限位槽(761)中的第一限位柱(811)，第一铰接框(82)与第一连接叉(81)铰接，第一楔块(83)固定在第一铰接框(82)中，第一楔块(83)上设有相控阵探头；双晶探头盘包括第二连接叉(81’)、第二铰接框(82’)和第二楔块(83’)，第二连接叉(81’)通过螺纹孔与螺纹柱(772)连接，第二连接叉(81’)设有处于限位槽(761)中的第二限位柱(811’)，第二铰接框(82’)与第二连接叉(81’)铰接，第二楔块(83’)固定在第二铰接框(82’)中，第二楔块(83’)上设有双晶探头。
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