CN209919062U - 焊锡机烙铁万能调节器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了焊锡机烙铁万能调节器,其技术要点包括上部调节机构、下部调节机构、左右侧固定支架、缓冲调节机构和送锡管调节机构,所述左右侧固定支架连接上部调节机构和下部调节机构,缓冲调节机构和送锡管调节机构与下部调节机构连接,上部调节机构和下部调节机构相对于左右侧固定支架能左右旋转,送锡管调节机构包括送锡固定支架、送锡调节安装环、第一送锡管调节块、第二送锡管调节块、第三送锡管调节块和第四送锡管调节块,第二送锡管调节块、第三送锡管调节块和第四送锡管调节块可任意角度旋转;本实用新型提供了一种能全方位调节烙铁头及送锡机构工作臂位置,焊锡精准度更高,便于操作等特点的焊锡机烙铁万能调节器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组件调节器,更具体地说,尤其涉及焊锡机烙铁万能调节器。
背景技术
焊锡机器人是用机器人设备来代替手工焊锡作业,主要用于在电子元件的PCB板上,即将PCB板置于锡炉内锡面上让液态锡沾于PCB板的插装孔内,使电子元件焊接于PCB板上。在生产过程中,为保证焊接质量,烙铁头支架应要根据实际产品的形状、大小等作出调整,但现有技术中烙铁头和锡嘴的角度调节较复杂,调整过程麻烦,定位精确度无法保证,不便于操作,因此,如何解决上述缺陷,成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,提供了一种能全方位调节烙铁头及送锡机构工作臂位置,焊锡精准度更高,便于操作等特点的焊锡机烙铁万能调节器。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:焊锡机烙铁万能调节器,包括上部调节机构、下部调节机构、左右侧固定支架、缓冲调节机构和送锡管调节机构,所述左右侧固定支架连接上部调节机构和下部调节机构,缓冲调节机构和送锡管调节机构与下部调节机构连接,
所述的上部调节机构包括光轴固定块、上旋转柱、上旋转固定块、上旋转轴和第一螺钉,所述第一螺钉穿过上旋转轴一侧将光轴固定块、上旋转柱和上旋转固定块连接在上旋转轴上,
所述下部调节机构包括下旋转轴、第二螺钉、下旋转固定块和下旋转柱,所述第二螺钉穿过下旋转轴一侧将下旋转固定块和下旋转柱连接在下旋转轴上,
所述左右侧固定支架上下两端内壁设有圆环凸台,所述上旋转轴和下旋转轴分别设于圆环凸台内,
所述缓冲调节机构包括导轨固定板、导轨、滑块和滑块固定板,所述导轨固定板一侧与下旋转柱一侧固定,另一侧中部设置导轨,所述滑块设于滑块固定板一侧,并置于导轨的轨道内,所述导轨固定板与滑块固定板弹性连接,滑块固定板可上下移动,所述滑块固定板呈“L”型,滑块固定板右侧连接有活动扣,滑块固定板与活动扣中部均设有半圆弧凹槽,半圆弧凹槽组成圆孔,所述圆孔内夹设有发热芯。
所述送锡管调节机构包括送锡固定支架、送锡调节安装环、第一送锡管调节块、第二送锡管调节块、第三送锡管调节块和第四送锡管调节块,所述送锡固定支架固定于所述滑块固定板底部,所述送锡调节安装环横向设于送锡固定支架底部,所述送锡调节安装环另一端上部固定连接第一送锡管调节块,所述第一送锡管调节块另一端连接第二送锡管调节块,所述第二送锡管调节块另一端连接第三送锡管调节块,所述第三送锡管调节块一端一侧通过第一鱼眼螺栓连接第四送锡管调节块,第四送锡管调节块一侧连接有送锡管,所述第二送锡管调节块和第三送锡管调节块和第四送锡管调节块可任意调节角度。
进一步地,所述上旋转固定块与下旋转固定块靠近左右侧固定支架一侧设有弧形凹槽,弧形凹槽与圆环凸台外壁相适应。
进一步地,所述上旋转柱与下旋转柱相对于上旋转固定块与下旋转固定块能360°旋转。
进一步地,所述上部调节机构和下部调节机构相对于左右侧固定支架能左右旋转。
进一步地,所述活动扣后侧设有一缺口,缺口内设有第二鱼眼螺栓,第二鱼眼螺栓穿过缺口至滑块固定板内将发热芯上部固定。
进一步地,所述第二送锡管调节块、第三送锡管调节块和第四送锡管调节块可任意角度旋转。
本实用新型的烙铁头组件调节器相较于现有技术具有如下优点:
1、组件调节器装置的上旋转固定块和下旋转固定块可沿着圆环凸台外壁面左右自由旋转调节;
2、组件调节器装置的上旋转柱与下旋转柱相对于上旋转固定块与下旋转固定块能360°旋转,送锡机构可在产品角度不同的情况下,使焊接预送锡装置可360°无死角对焊嘴供锡,实现出锡角度自由控制;
3、发热芯由第二鱼眼螺栓固定在滑块固定板右侧,具有可快速装卸发热芯、安装调试方便的性能优势,从而使其具有更高的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合具体实施方式对实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示,焊锡机烙铁万能调节器,包括上部调节机构、下部调节机构、左右侧固定支架100、缓冲调节机构和送锡管调节机构,所述左右侧固定支架连接上部调节机构和下部调节机构,缓冲调节机构和送锡管调节机构与下部调节机构连接。
上部调节机构包括光轴固定块1、上旋转柱2、上旋转固定块3、上旋转轴4和第一螺钉5,所述第一螺钉5穿过上旋转轴4一侧将光轴固定块1、上旋转柱2和上旋转固定块3连接在上旋转轴4上。
下部调节机构包括下旋转轴6、第二螺钉7、下旋转固定块8和下旋转柱9,所述第二螺钉7穿过下旋转轴6一侧将下旋转固定块8和下旋转柱连接在下旋转轴上,所述左右侧固定支架100上下两端内壁设有圆环凸台10,所述上螺旋轴4和下旋转轴6分别设于圆环凸台10内。
上旋转固定块3与下旋转固定块8靠近左右侧固定支架100一侧设有弧形凹槽(图中未示出),弧形凹槽与圆环凸台10外壁相适应。上旋转柱2与下旋转柱9相对于上旋转固定块3与下旋转固定块8能360°旋转。上部调节机构和下部调节机构相对于左右侧固定支架100能左右旋转。
缓冲调节机构包括导轨固定板11、导轨12、滑块13和滑块固定板14,所述导板固定板11一侧与下旋转柱9一侧固定,另一侧中部设置导轨12,所述滑块13设于滑块固定板14一侧,并置于导轨12的轨道内,所述导轨固定板11与滑块固定板14弹性连接,导轨固定板11与滑块固定板14左右两侧均连接有弹簧(图中未示出),滑块固定板14可上下移动,所述滑块固定板14呈“L”型,滑块固定板14右侧连接有活动扣15,滑块固定板14与活动扣15中部均设有半圆弧凹槽,两个半圆弧凹槽组成圆孔,所述圆孔16内夹设有发热芯17。活动扣15后侧设有一缺口25,缺口24内设有第二鱼眼螺栓26,第二鱼眼螺栓26穿过缺口24至滑块固定板14内将发热芯17上部固定。
送锡管调节机构包括送锡固定支架18、送锡调节安装环19、第一送锡管调节块20、第二送锡管调节块21、第三送锡管调节块22和第四送锡管调节块23,所述送锡固定支架18固定于所述滑块固定板14底部,所述送锡调节安装环19横向设于送锡固定支架18底部,所述送锡调节安装环19另一端上部固定连接第一送锡管调节块20,所述第一送锡管调节块20另一端连接第二送锡管调节块21,所述第二送锡管调节块21另一端连接第三送锡管调节块22,所述第三送锡管调节块22一端一侧通过第一鱼眼螺栓24连接第四送锡管调节块23,第四送锡管调节块23一侧连接有送锡管27,送锡管27插入第一鱼眼螺栓24前端的圆孔内,所述第二送锡管调节块21和第三送锡管调节块22可任意调节角度,所述第二送锡管调节块21、第三送锡管调节块22和第四送锡管调节块23可任意角度旋转。
本实用新型的烙铁头支架安装于焊锡机器人上,组件调节器装置的上旋转固定块3和下旋转固定块8可沿着圆环凸台10外壁面左右自由旋转调节;组件调节器装置的上旋转柱2与下旋转柱9相对于上旋转固定块3与下旋转固定块8能360°旋转,送锡机构可在产品角度不同的情况下,使焊接预送锡装置可360°无死角对焊嘴供锡,实现出锡角度自由控制;发热芯17由第二鱼眼螺栓26固定在滑块固定板14右侧,具有可快速装卸发热芯、安装调试方便的性能优势,从而使其具有更高的稳定性。
综上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.焊锡机烙铁万能调节器,其特征在于:包括上部调节机构、下部调节机构、左右侧固定支架、缓冲调节机构和送锡管调节机构,所述左右侧固定支架连接上部调节机构和下部调节机构,缓冲调节机构和送锡管调节机构与下部调节机构连接,
所述的上部调节机构包括光轴固定块、上旋转柱、上旋转固定块、上旋转轴和第一螺钉,所述第一螺钉穿过上旋转轴一侧将光轴固定块、上旋转柱和上旋转固定块连接在上旋转轴上,
所述下部调节机构包括下旋转轴、第二螺钉、下旋转固定块和下旋转柱,所述第二螺钉穿过下旋转轴一侧将下旋转固定块和下旋转柱连接在下旋转轴上,
所述左右侧固定支架上下两端内壁设有圆环凸台,所述上旋转轴和下旋转轴分别设于圆环凸台内,
所述缓冲调节机构包括导轨固定板、导轨、滑块和滑块固定板,所述导轨固定板一侧与下旋转柱一侧固定,另一侧中部设置导轨,所述滑块设于滑块固定板一侧,并置于导轨的轨道内,所述导轨固定板与滑块固定板弹性连接,滑块固定板可上下移动,所述滑块固定板呈“L”型,滑块固定板右侧连接有活动扣,滑块固定板与活动扣中部均设有半圆弧凹槽,半圆弧凹槽组成圆孔,所述圆孔内夹设有发热芯,
所述送锡管调节机构包括送锡固定支架、送锡调节安装环、第一送锡管调节块、第二送锡管调节块、第三送锡管调节块和第四送锡管调节块,所述送锡固定支架固定于所述滑块固定板底部,所述送锡调节安装环横向设于送锡固定支架底部,所述送锡调节安装环另一端上部固定连接第一送锡管调节块,所述第一送锡管调节块另一端连接第二送锡管调节块,所述第二送锡管调节块另一端连接第三送锡管调节块,所述第三送锡管调节块一端一侧通过第一鱼眼螺栓连接第四送锡管调节块,第四送锡管调节块一侧连接有送锡管,所述第二送锡管调节块和第三送锡管调节块和第四送锡管调节块可任意调节角度。
2.根据权利要求1所述的焊锡机烙铁万能调节器,其特征在于:所述上旋转固定块与下旋转固定块靠近左右侧固定支架一侧设有弧形凹槽,弧形凹槽与圆环凸台外壁相适应。
3.根据权利要求1所述的焊锡机烙铁万能调节器,其特征在于:所述上旋转柱与下旋转柱相对于上旋转固定块与下旋转固定块能360°旋转。
4.根据权利要求1所述的焊锡机烙铁万能调节器,其特征在于:所述上部调节机构和下部调节机构相对于左右侧固定支架能左右旋转。
5.根据权利要求1所述的焊锡机烙铁万能调节器,其特征在于:所述活动扣后侧设有一缺口,缺口内设有第二鱼眼螺栓,第二鱼眼螺栓穿过缺口至滑块固定板内将发热芯上部固定。
6.根据权利要求1所述的焊锡机烙铁万能调节器,其特征在于:所述第二送锡管调节块、第三送锡管调节块和第四送锡管调节块可任意角度旋转。
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TWI741562B (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-01 | 國立中興大學 | 安裝於移載裝置的加工裝置 |
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2019
- 2019-02-18 CN CN201920210595.1U patent/CN209919062U/zh active Active
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