CN112222520B - 一种机电一体化管件切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机电一体化管件切割装置，包括架体，架体内上端设有用于切割管件的切割组件，架体内两侧分别固定连接有固定座，固定座上设有用于固定管件的固定组件，架体下端设有立柱，架体内设有驱动固定组件工作的驱动组件，立柱内设有驱动管件转动的转动组件，架体内设有驱动固定组件暂时失效的失效组件。通过第二电机驱动主动齿轮转动，进而使得与之啮合连接从动齿轮带动转轴转动，转轴转动使得转辊带动管件在一次切割后转动，且在第二电机工作时感应器驱动电动推杆带动接触块对竖柱施加压力，进而实现移动柱在弹簧的作用下使得夹持块的夹持工作失效，保证的管件的转动，进而使得管件在切割后切割面整齐无毛刺。
Description
技术领域
本发明涉及管件加工技术领域，具体是一种机电一体化管件切割装置。
背景技术
机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。传统的管件加工设备在进行加工时，管件固定在加工平台上，切割刀在进行上下位移切割工作后管件切割面有大量毛刺，质量较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电一体化管件切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机电一体化管件切割装置，包括架体，所述架体内上端设有用于切割管件的切割组件，所述架体内两侧分别固定连接有固定座，所述固定座上设有用于固定管件的固定组件，所述架体下端设有立柱，所述架体内设有驱动固定组件工作的驱动组件，所述立柱内设有驱动管件转动的转动组件，所述架体内设有驱动固定组件暂时失效的失效组件。
作为本发明进一步的方案：所述架体下端设有若干带刹车块的滚轮。
作为本发明进一步的方案：所述切割组件包括第一液压元件、连接柱、机箱、第一电机和切割刀，所述第一液压元件与架体固定连接，所述第一液压元件输出端与连接柱的一端固定连接，所述连接柱的另一端与机箱固定连接，所述机箱内设有第一电机，所述第一电机输出端与切割刀固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述固定组件包括移动柱、弹簧和夹持块，所述移动柱与固定座滑动连接，所述移动柱内设有弹簧，所述移动柱顶端固定连接有夹持块。
作为本发明进一步的方案：所述夹持块形状与管件轮廓相适配。
作为本发明进一步的方案：所述夹持块接触面上设有若干凸块。
作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括第二液压元件、侧杆、移动块、转杆和固定块，所述第二液压元件与立柱固定连接，所述第二液压元件输出端分别与两个侧杆的一端固定连接，所述侧杆另一端与移动块转动连接，所述移动块与架体滑动连接，所述移动块与转杆的一端转动连接，所述转杆贯穿固定座并与之滑动连接，所述固定座上设有供转杆滑动的通槽，所述转杆另一端与固定块转动连接，所述固定块与移动柱固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述转动组件包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴和转辊，所述第二电机与立柱固定连接，所述第二电机输出端与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮通过转轴与立柱连接，所述转轴上固定连接有转辊，所述立柱上设有供主动齿轮和转辊转动的转槽。
作为本发明进一步的方案：所述失效组件包括感应器、电动推杆、接触块和竖柱，所述感应器设置于立柱内，所述立柱两侧分别设有电动推杆，所述电动推杆的输出端与接触块固定连接，两个所述竖柱分别与两个移动柱固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述架体上端两侧均设有风机，所述风机一端通过连接管与架体内固定连接的吸渣块连通，所述风机另一端与架体上端固定连接的储渣筒连通，所述储渣筒上端螺纹连接有筒盖，所述筒盖上端固定连接有握环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过第二电机驱动主动齿轮转动，进而使得与之啮合连接从动齿轮带动转轴转动，转轴转动使得转辊带动管件在一次切割后转动，且在第二电机工作时感应器驱动电动推杆带动接触块对竖柱施加压力，进而实现移动柱在弹簧的作用下使得夹持块的夹持工作失效，保证的管件的转动，进而使得管件在切割后切割面整齐无毛刺。
附图说明
图1为一种机电一体化管件切割装置的结构示意图。
图2为一种机电一体化管件切割装置的切割组件结构示意图。
图3为一种机电一体化管件切割装置的部分结构示意图。
图4为一种机电一体化管件切割装置的转辊和转轴三维示意图。
图5为一种机电一体化管件切割装置的固定座三维示意图。
图中：1-架体、2-滚轮、3-第一液压元件、4-连接柱、5-机箱、6-第一电机、7-切割刀、8-固定座、9-移动柱、10-弹簧、11-夹持块、12-凸块、13-立柱、14-第二液压元件、15-侧杆、16-移动块、17-转杆、18-通槽、19-固定块、20-第二电机、21-主动齿轮、22-转槽、23-从动齿轮、24-转轴、25-转辊、26-感应器、27-电动推杆、28-接触块、29-竖柱、30-风机、31-储渣筒、32-连接管、33-吸渣块、34-筒盖、35-握环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，一种机电一体化管件切割装置，包括架体1，其特征在于，架体1内上端设有用于切割管件的切割组件，架体1内两侧分别固定连接有固定座8，固定座8上设有用于固定管件的固定组件，架体1下端设有立柱13，架体1内设有驱动固定组件工作的驱动组件，立柱13内设有驱动管件转动的转动组件，架体1内设有驱动固定组件暂时失效的失效组件。
进一步的，架体1下端设有四个带刹车块的滚轮2，便于装置移动至不同位置进行工作；
切割组件包括第一液压元件3、连接柱4、机箱5、第一电机6和切割刀7，第一液压元件3与架体1固定连接，第一液压元件3输出端与连接柱4的一端固定连接，连接柱4的另一端与机箱5固定连接，机箱5内设有第一电机6，第一电机6为伺服电机EDSMT-2T110-020A，第一电机6输出端与切割刀7固定连接，机箱5中的电机6启动，电机6输出端带动切割刀7转动，第一液压元件3工作，第一液压元件3输出端带动连接柱4下移，连接柱4下移使得机箱5和切割刀7下移进行切割工作；
固定组件包括移动柱9、弹簧10和夹持块11，移动柱9与固定座8滑动连接，移动柱9内设有弹簧10，移动柱9顶端固定连接有夹持块11；
进一步的，夹持块11形状与管件轮廓相适配，夹持块11为圆弧状；
进一步的，为增强夹持块11的夹持摩擦力，夹持块11接触面上设有若干凸块12；
驱动组件包括第二液压元件14、侧杆15、移动块16、转杆17和固定块19，第二液压元件14与立柱13固定连接，第二液压元件14输出端分别与两个侧杆15的一端固定连接，侧杆15另一端与移动块16转动连接，移动块16与架体1滑动连接，移动块16与转杆17的一端转动连接，转杆17贯穿固定座8并与之滑动连接，固定座8上设有供转杆17滑动的通槽18，转杆17另一端与固定块19转动连接，固定块19与移动柱9固定连接，第二液压元件14工作，第二液压元件14输出端带动与之固定连接的侧杆15上移，侧杆15另一端带动与之转动连接的移动块16沿着架体1上移，移动块16上移使得与之转动连接的转杆17的一端上移，进而使得转杆17在固定座8中的通槽18中移动，转杆17移动使得与之转动连接的固定块19带动移动柱9移动，移动柱9移动使得与之固定连接的夹持块10对管件进行固定夹持；
转动组件包括第二电机20、主动齿轮21、从动齿轮23、转轴24和转辊25，第二电机20为伺服电机EDSMT-2T110-020A，第二电机20与立柱13固定连接，第二电机20输出端与主动齿轮21固定连接，主动齿轮21与从动齿轮23啮合连接，从动齿轮23通过转轴24与立柱13连接，转轴24上固定连接有转辊25，立柱13上设有供主动齿轮21和转辊25转动的转槽22，第二电机20输出端转动使得与之固定连接的主动齿轮21转动，主动齿轮21转动使得与之啮合连接的从动齿轮23转动，从动齿轮23转动使得与之固定连接的转轴24转动，转轴24转动使得与之固定连接的转辊25转动，转辊25转动使得立柱13上的管件转动；
失效组件包括感应器26、电动推杆27、接触块28和竖柱29，感应器26设置于立柱13内，立柱13两侧分别设有电动推杆27，电动推杆27的输出端与接触块28固定连接，两个竖柱29分别与移动柱9固定连接，第二电机20输出端带动转槽22中的主动齿轮21转动，感应器26检测第二电机20启动后发出信号后使得电动推杆15工作，电动推杆15输出端带动接触块28移动，接触块28对竖柱29施加压力使得与竖柱29固定连接的移动柱9在弹簧10的弹力作用下移动，进而使得夹持块11远离管件移动，使得夹持块11的暂时对管件不进行夹持工作；
进一步的，第一液压元件3、第二液压元件14、感应器26和电动推杆27具体结构和型号为现有技术，此处不再赘述。
本发明实施例1的工作原理是：
将待处理的管件放置于架体1上的立柱13上，此时立柱13下侧的第二液压元件14工作，第二液压元件14输出端带动与之固定连接的侧杆15上移，侧杆15另一端带动与之转动连接的移动块16沿着架体1上移，移动块16上移使得与之转动连接的转杆17的一端上移，进而使得转杆17在固定座8中的通槽18中移动，转杆17移动使得与之转动连接的固定块19带动移动柱9移动，移动柱9移动使得与之固定连接的夹持块10对管件进行固定夹持；
夹持完成后，机箱5中的电机6启动，电机6输出端带动切割刀7转动，第一液压元件3工作，第一液压元件3输出端带动连接柱4下移，连接柱4下移使得机箱5和切割刀7下移进行切割工作；
切割下移一定距离后，第一液压元件3带动切割刀7上移，此时立柱13中的第二电机20启动，第二电机20输出端带动转槽22中的主动齿轮21转动，感应器26检测第二电机20启动后发出信号后使得电动推杆15工作，电动推杆15输出端带动接触块28移动，接触块28对竖柱29施加压力使得与竖柱29固定连接的移动柱9在弹簧10的弹力作用下移动，进而使得夹持块11远离管件移动，使得夹持块11的暂时对管件不进行夹持工作，此时第二电机20输出端转动使得与之固定连接的主动齿轮21转动，主动齿轮21转动使得与之啮合连接的从动齿轮23转动，从动齿轮23转动使得与之固定连接的转轴24转动，转轴24转动使得与之固定连接的转辊25转动，转辊25转动使得立柱13上的管件转动，使得未切割部分转动至上侧，此时第二电机20停止工作，电动推杆27复位，移动柱9在弹簧10的作用下使得夹持块11对管件进行夹持工作，第一液压元件3工作使得切割刀7下移进行切割工作，第二电机20间歇工作实现对管件的切割工作。
实施例2
在实施例1的基础上做出进一步改进，且改进点如下：架体1上端两侧均设有风机30，风机30一端通过连接管32与架体1内固定连接的吸渣块33连通，风机30另一端与架体1上端固定连接的储渣筒31连通，储渣筒31上端螺纹连接有筒盖34，筒盖34上端固定连接有握环35，风机30工作通过连接管32和吸渣块33对切割工作时产生的废屑进行吸收，然后通过储渣筒31进行储存，转动握环35使得筒盖34从储渣筒31上取下对其内部进行清理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种机电一体化管件切割装置，包括架体（1），其特征在于，所述架体（1）内上端设有用于切割管件的切割组件，所述架体（1）内两侧分别固定连接有固定座（8），所述固定座（8）上设有用于固定管件的固定组件，所述架体（1）下端设有立柱（13），所述架体（1）内设有驱动固定组件工作的驱动组件，所述立柱（13）内设有驱动管件转动的转动组件，所述架体（1）内设有驱动固定组件暂时失效的失效组件；
所述固定组件包括移动柱（9）、弹簧（10）和夹持块（11），所述移动柱（9）与固定座（8）滑动连接，所述移动柱（9）内设有弹簧（10），所述移动柱（9）顶端固定连接有夹持块（11）；
所述失效组件包括感应器（26）、电动推杆（27）、接触块（28）和竖柱（29），所述感应器（26）设置于立柱（13）内，所述立柱（13）两侧分别设有电动推杆（27），所述电动推杆（27）的输出端与接触块（28）固定连接，两个所述竖柱（29）分别与两个移动柱（9）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化管件切割装置，其特征在于，所述架体（1）下端设有若干带刹车块的滚轮（2）。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化管件切割装置，其特征在于，所述切割组件包括第一液压元件（3）、连接柱（4）、机箱（5）、第一电机（6）和切割刀（7），所述第一液压元件（3）与架体（1）固定连接，所述第一液压元件（3）输出端与连接柱（4）的一端固定连接，所述连接柱（4）的另一端与机箱（5）固定连接，所述机箱（5）内设有第一电机（6），所述第一电机（6）输出端与切割刀（7）固定连接。
4.根据权利要求1 所述的一种机电一体化管件切割装置，其特征在于，所述夹持块（11）形状与管件轮廓相适配。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化管件切割装置，其特征在于，所述夹持块（11）接触面上设有若干凸块（12）。
6.根据权利要求1所述的一种机电一体化管件切割装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二液压元件（14）、侧杆（15）、移动块（16）、转杆（17）和固定块（19），所述第二液压元件（14）与立柱（13）固定连接，所述第二液压元件（14）输出端分别与两个侧杆（15）的一端固定连接，所述侧杆（15）另一端与移动块（16）转动连接，所述移动块（16）与架体（1）滑动连接，所述移动块（16）与转杆（17）的一端转动连接，所述转杆（17）贯穿固定座（8）并与之滑动连接，所述固定座（8）上设有供转杆（17）滑动的通槽（18），所述转杆（17）另一端与固定块（19）转动连接，所述固定块（19）与移动柱（9）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种机电一体化管件切割装置，其特征在于，所述转动组件包括第二电机（20）、主动齿轮（21）、从动齿轮（23）、转轴（24）和转辊（25），所述第二电机（20）与立柱（13）固定连接，所述第二电机（20）输出端与主动齿轮（21）固定连接，所述主动齿轮（21）与从动齿轮（23）啮合连接，所述从动齿轮（23）通过转轴（24）与立柱（13）连接，所述转轴（24）上固定连接有转辊（25），所述立柱（13）上设有供主动齿轮（21）和转辊（25）转动的转槽（22）。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种机电一体化管件切割装置，其特征在于，所述架体（1）上端两侧均设有风机（30），所述风机（30）一端通过连接管（32）与架体（1）内固定连接的吸渣块（33）连通，所述风机（30）另一端与架体（1）上端固定连接的储渣筒（31）连通，所述储渣筒（31）上端螺纹连接有筒盖（34），所述筒盖（34）上端固定连接有握环（35）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An electromechanical pipe cutting device Effective date of registration: 20221013 Granted publication date: 20220211 Pledgee: Bank of Changsha Co.,Ltd. Zhuzhou branch Pledgor: ZHUZHOU HUAXIN PRECISION INDUSTRY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980018226 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231030 Granted publication date: 20220211 Pledgee: Bank of Changsha Co.,Ltd. Zhuzhou branch Pledgor: ZHUZHOU HUAXIN PRECISION INDUSTRY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980018226 |