CN216029550U - 一种用于导线轮生产的夹取式切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于导线轮生产技术领域，尤其是一种用于导线轮生产的夹取式切割装置，包括底座、切割机和导线轮本体，底座的上表面固定安装有机壳，机壳的内顶壁设置有抓取机构。该用于导线轮生产的夹取式切割装置，通过设置抓取机构，第二液压缸活塞杆的伸出带动连接块以及气动夹爪向下移动，气动夹爪对导线轮本体夹取，伺服电机输出轴开始转动带动转轴转动，转轴的转动通过皮带轮带动皮带转动，皮带的转动带动滑块在导轨上移动，滑块的移动带动第二液压缸、连接块、气动夹爪和导线轮本体进行同步移动，滑块移动到一定位置时，定位夹紧装置对导线轮本体夹紧，气动夹爪松开，伺服电机输出轴开始反向转动带动气动夹爪复位，从而达到自动运输的效果。

Description

一种用于导线轮生产的夹取式切割装置

技术领域

本实用新型涉及导线轮生产技术领域，尤其涉及一种用于导线轮生产的夹取式切割装置。

背景技术

导线轮用于漆包线改变方向及适量导向，广泛应用于纺织、钢丝加工等行业中。

目前导线轮的生产需要对导线轮的外表面进行切割开槽，基于导线轮圆柱形的外观，现有的导线轮切割夹紧装置对导线轮的外表面进行夹紧时不够牢靠，同时大多采用人工对导线轮进行拿取，从而容易造成夹紧装置在夹紧导线轮时对员工的手部造成伤害。

发明内容

基于现有的技术问题，本实用新型提出了一种用于导线轮生产的夹取式切割装置。

本实用新型提出的一种用于导线轮生产的夹取式切割装置，包括底座、切割机和导线轮本体，所述切割机通过安装块固定安装在所述底座的上表面，所述导线轮本体的外表面开设有通孔，所述底座的上表面固定安装有机壳，所述机壳的内顶壁设置有抓取机构，所述抓取机构包括伺服电机，所述伺服电机的一侧表面固定安装在所述机壳的一侧表面；

所述机壳的内侧壁固定安装有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的一侧表面与所述机壳的内侧壁固定安装。

优选地，所述抓取机构还包括转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述机壳的内壁固定安装，所述伺服电机的输出轴一端延伸至所述机壳的内壁并与所述转轴的一端固定套接，所述转轴的外表面通过皮带轮传动连接有皮带；

通过上述技术方案，转轴的两端通过轴承与机壳的内壁固定，增加转轴转动的平稳性，伺服电机输出轴的转动带动转轴转动，转轴的转动通过皮带轮带动皮带进行同步转动。

优选地，所述机壳的内顶壁固定安装有导轨，所述导轨的外表面滑动卡接有滑块，所述滑块的两侧表面分别与两个所述皮带的一侧固定连接；

通过上述技术方案，两个皮带的同步转动带动滑块在导轨上移动，导轨对滑块进行限位同时承受重量，避免滑块在重力作用下带动皮带发生形变。

优选地，所述滑块的下表面固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆一端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有气动夹爪；

通过上述技术方案，当滑块移动到一定位置时，第二液压缸活塞杆伸出带动气动夹爪下移，气动夹爪对导线轮本体进行夹取，夹取后的，伺服电机反向转动，带动导线轮本体进行移动。

优选地，所述定位夹紧机构还包括圆形固定块，所述固定块的一侧表面与所述第一液压缸的活塞杆一端固定连接，所述固定块的内壁通过轴承固定安装有连接轴，所述连接轴的一端固定套接有圆形活动块；

通过上述技术方案，两个第一液压缸对称分布在机壳的内侧壁，第一液压缸活塞杆的伸出带动固定块移动，固定块的移动带动活动块进行移动。

优选地，所述活动块的一侧表面固定连接有与所述通孔大小形状数量相一致的立柱，所述立柱的一侧表面固定连接有磁铁；

通过上述技术方案，两个活动块立柱上的磁铁相互吸引，当两个活动块移动到与导线轮本体的两侧外表面接触时，立柱上的磁铁相互吸引，带动立柱进入通孔的内壁滑动，当立柱与通孔的位置不一致时，通过磁铁的磁吸带动活动块转动，活动块的转动带动连接轴通过轴承在固定块的内壁转动，从而进行定位。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置抓取机构，第二液压缸活塞杆的伸出带动连接块以及气动夹爪向下移动，移动到一定位置时，气动夹爪对导线轮本体进行夹取，夹取后，伺服电机启动，伺服电机输出轴的转动带动转轴进行转动，转轴的转动通过皮带轮带动皮带进行转动，皮带的转动带动滑块在导轨上移动，滑块的移动带动第二液压缸、连接块、气动夹爪以及气动夹爪上的导线轮本体进行同步移动，当滑块移动到一定位置时，定位夹紧装置对导线轮本体进行夹紧，气动夹爪松开导线轮本体后，在伺服电机输出轴的转动下复位，从而达到自动运输导线轮本体的效果，同时避免人工拿取导线轮本体受到伤害。

2、通过设置定位夹紧机构，两个第一液压缸活塞杆的伸出带动两侧的固定块和活动块相对运动，当活动块与导线轮本体的外表面接触时，两侧立柱上的磁铁相互吸引，当立柱与通孔的位置不对应时，通过磁铁的磁吸带动活动块进行转动，活动块的转动带动连接轴进行转动，随着活动块的转动带动立柱进入通孔，达到夹紧导线轮本体的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于导线轮生产的夹取式切割装置的示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于导线轮生产的夹取式切割装置的连接块结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种用于导线轮生产的夹取式切割装置的气动夹爪结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种用于导线轮生产的夹取式切割装置的第一液压缸结构立体图；

图5为本实用新型提出的一种用于导线轮生产的夹取式切割装置的连接轴结构立体图。

图中：1、底座；2、切割机；3、导线轮本体；4、通孔；5、机壳；6、伺服电机；61、转轴；62、皮带；63、导轨；64、滑块；65、第二液压缸；66、连接块；67、气动夹爪；7、第一液压缸；71、固定块；72、连接轴；73、活动块；74、立柱；75、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种用于导线轮生产的夹取式切割装置，包括底座1、切割机2和导线轮本体3，切割机2通过安装块固定安装在底座1的上表面，导线轮本体3的外表面开设有通孔4，底座1的上表面固定安装有机壳5，机壳5的内顶壁设置有抓取机构，抓取机构包括伺服电机6，伺服电机6的一侧表面固定安装在机壳5的一侧表面；

进一步地，抓取机构还包括转轴61，转轴61的两端均通过轴承与机壳5的内壁固定安装，伺服电机6的输出轴一端延伸至机壳5的内壁并与转轴61的一端固定套接，转轴61的外表面通过皮带轮传动连接有皮带62，转轴61的两端通过轴承与机壳5的内壁固定，增加转轴61转动的平稳性，伺服电机6输出轴的转动带动转轴61转动，转轴61的转动通过皮带轮带动皮带62进行同步转动；

进一步地，机壳5的内顶壁固定安装有导轨63，导轨63的外表面滑动卡接有滑块64，滑块64的两侧表面分别与两个皮带62的一侧固定连接，两个皮带62的同步转动带动滑块64在导轨63上移动，导轨63对滑块64进行限位同时承受重量，避免滑块64在重力作用下带动皮带62发生形变；

进一步地，滑块64的下表面固定连接有第二液压缸65，第二液压缸65的活塞杆一端固定连接有连接块66，连接块66的下表面固定连接有气动夹爪67，当滑块64移动到一定位置时，第二液压缸65活塞杆伸出带动气动夹爪67下移，气动夹爪67对导线轮本体3进行夹取，夹取后的，伺服电机6反向转动，带动导线轮本体3进行移动；

机壳5的内侧壁固定安装有定位夹紧机构，定位夹紧机构包括第一液压缸7，第一液压缸7的一侧表面与机壳5的内侧壁固定安装；

进一步地，定位夹紧机构还包括圆形固定块71，固定块71的一侧表面与第一液压缸7的活塞杆一端固定连接，固定块71的内壁通过轴承固定安装有连接轴72，连接轴72的一端固定套接有圆形活动块73，两个第一液压缸7对称分布在机壳5的内侧壁，第一液压缸7活塞杆的伸出带动固定块71移动，固定块71的移动带动活动块73进行移动；

进一步地，活动块73的一侧表面固定连接有与通孔4大小形状数量相一致的立柱74，立柱74的一侧表面固定连接有磁铁75，两个活动块73立柱74上的磁铁75相互吸引，当两个活动块73移动到与导线轮本体3的两侧外表面接触时，立柱74上的磁铁75相互吸引，带动立柱74进入通孔4的内壁滑动，当立柱74与通孔4的位置不一致时，通过磁铁75的磁吸带动活动块73转动，活动块73的转动带动连接轴72通过轴承在固定块71的内壁转动，从而进行定位。

工作原理：对导线轮本体3的外表面切割开槽时，第二液压缸65的活塞杆伸出带动连接块66和气动夹爪67下移，移动到一定位置时，气动夹爪67对导线轮本体3进行夹取，夹取后，伺服电机6输出轴开始逆时针转动带动转轴61逆时针转动，转轴61的逆时针转动通过皮带轮带动皮带62逆时针转动，皮带62的逆时针转动带动滑块64在导轨63上向左移动，滑块64的移动带动第二液压缸65、连接块66、气动夹爪67和导线轮本体3进行同步移动；

当滑块64移动到一定位置时，机壳5内两个第一液压缸7的活塞杆伸出带动两侧的固定块71和活动块73进行相对运动，当活动块73与导线轮本体3的外表面接触时，两侧立柱74上的磁铁75相互吸引，从而对导线轮本体3进行夹紧；

当立柱74与通孔4的位置不对应时，通过磁铁75的磁吸带动两侧的立柱74进行接触，从而带动活动块73通过连接轴72进行转动，随着两个活动块73的转动带动立柱74与立柱74上的磁铁75接触，对导线轮本体3进行夹紧；

夹紧后的导线轮本体3在切割机2的运作下对导线轮本体3的外表面进行切割开槽。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于导线轮生产的夹取式切割装置，包括底座（1）、切割机（2）和导线轮本体（3），其特征在于：所述切割机（2）通过安装块固定安装在所述底座（1）的上表面，所述导线轮本体（3）的外表面开设有通孔（4），所述底座（1）的上表面固定安装有机壳（5），所述机壳（5）的内顶壁设置有抓取机构，所述抓取机构包括伺服电机（6），所述伺服电机（6）的一侧表面固定安装在所述机壳（5）的一侧表面；

所述机壳（5）的内侧壁固定安装有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括第一液压缸（7），所述第一液压缸（7）的一侧表面与所述机壳（5）的内侧壁固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种用于导线轮生产的夹取式切割装置，其特征在于：所述抓取机构还包括转轴（61），所述转轴（61）的两端均通过轴承与所述机壳（5）的内壁固定安装，所述伺服电机（6）的输出轴一端延伸至所述机壳（5）的内壁并与所述转轴（61）的一端固定套接，所述转轴（61）的外表面通过皮带轮传动连接有皮带（62）。

3.根据权利要求2所述的一种用于导线轮生产的夹取式切割装置，其特征在于：所述机壳（5）的内顶壁固定安装有导轨（63），所述导轨（63）的外表面滑动卡接有滑块（64），所述滑块（64）的两侧表面分别与两个所述皮带（62）的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于导线轮生产的夹取式切割装置，其特征在于：所述滑块（64）的下表面固定连接有第二液压缸（65），所述第二液压缸（65）的活塞杆一端固定连接有连接块（66），所述连接块（66）的下表面固定连接有气动夹爪（67）。

5.根据权利要求1所述的一种用于导线轮生产的夹取式切割装置，其特征在于：所述定位夹紧机构还包括圆形固定块（71），所述固定块（71）的一侧表面与所述第一液压缸（7）的活塞杆一端固定连接，所述固定块（71）的内壁通过轴承固定安装有连接轴（72），所述连接轴（72）的一端固定套接有圆形活动块（73）。

6.根据权利要求5所述的一种用于导线轮生产的夹取式切割装置，其特征在于：所述活动块（73）的一侧表面固定连接有与所述通孔（4）大小形状数量相一致的立柱（74），所述立柱（74）的一侧表面固定连接有磁铁（75）。

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