CN112222193A - 一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于金属无缝管材轧制技术领域，具体涉及一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置。包括顺序排列的一号推管机构、落料台、一号芯棒旋转机构、二号推管机构、二号芯棒旋转机构、三号推管机构、一号管材旋转送进机构和二号管材旋转送进机构，在所述一号芯棒旋转机构、二号芯棒旋转机构、一号管材旋转送进机构和二号管材旋转送进机构中贯穿设置有芯棒；本发明通过一号芯棒旋转机构和二号芯棒旋转机构实现了管材的稳定旋转，通过一号推管机构、二号推管机构、三号推管机构、一号管材旋转送进机构和二号管材旋转送进机构实现了管材的平稳持续送进，达到不停机无间断轧制的效果，而且本发明工作稳定可靠，传动效率高。

Description

一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置
技术领域
本发明属于金属无缝管材轧制技术领域，具体涉及一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置。
背景技术
金属无缝管材冷轧成形加工过程是毛管中内置合适的芯棒，轧辊孔型包围着管坯外径并沿着管坯轴向往复运动，由于是在常温态下变形，金属变形抗力较大，如若采用大变形量制备方法将导致轧制力巨大，出现设备结构复杂、机构庞大等问题。为了避免上述现象，在冷轧金属管材时均采用步进式、多道次的小变形量轧制方式来减少单道次轧制力的大小，同时为了避免因轧辊辊缝导致的管材表面出现“凸沿”、“发丝”等缺陷，因此需要管材在步进轧制过程中进行旋转送进，通过下一道次轧制处理来消除上一道次出现的缺陷。回转送进装置是一种间歇运动机构，是冷轧管机的核心部件，直接关系到产品的外形尺寸与产品精度。目前，国内外回转送进机构有相当数量是采用马尔泰盘工作的间歇机构，但其结构复杂，制造成本高、噪音大、传动功率小；液压回转送进机构已有用凸轮、摆杆、方向阀联合工作控制油马达间歇运动的机构，但因凸轮作为动力元件，效率低，承载能力低，耐冲击性能差，油马达工作时进油量与回油量不相等，不能形成可靠背压，回转送进不均匀，运作时间不稳定，存在回转量调整困难，当机头往复次数较高回转量调整更是困难，冷轧管送进回转不够稳定，容易产生偏移，且上料过程繁琐，需要人工干预，消耗大量劳动力，降低装置的使用性能。为了解决上述问题，满足高速冷轧过程的工作需求，彻底改变回转送进管材的运动状态，需要一种高效的回转送进装置来解决现有生产难题。
发明内容
本发明针对上述问题提供了一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置。
为达到上述目的本发明采用了以下技术方案：
一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置，包括顺序排列的一号推管机构、落料台、一号芯棒旋转机构、二号推管机构、二号芯棒旋转机构、三号推管机构、一号管材旋转送进机构和二号管材旋转送进机构，在所述一号芯棒旋转机构、二号芯棒旋转机构、一号管材旋转送进机构和二号管材旋转送进机构中贯穿设置有芯棒；
所述落料台呈“V”形，用于对接收的毛管进行定位，确保毛管中心线与芯棒中心线对正；
所述一号芯棒旋转机构和二号芯棒旋转机构结构相同，所述一号芯棒旋转机构包括旋转套筒，所述旋转套筒的一侧通过轴承与旋转支架连接，通过键连接有一号齿轮，所述一号齿轮啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮安装在一号轴上，所述一号轴安装在旋转支架上，在所述一号轴上还安装有三号齿轮，所述三号齿轮啮合连接有四号齿轮，所述四号齿轮安装在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机安装在旋转支架上，在所述旋转电机的输出轴上设置有旋转编码器，所述旋转支架固定安装在底座上，在所述旋转支架上还设置有一号锁紧液压缸，在所述一号锁紧液压缸的活塞杆上设置有滑动座，所述滑动座轴向限位设置在滑动套上，所述滑动套活动套设在旋转套筒的一端，所述滑动套远离伸缩杆的一端设置有旋转锥形套，在所述旋转锥形套上均匀设置有多个一号T形槽，所述一号T形槽的倾角与所述旋转锥形套的斜面倾角相同，在所述一号T形槽内设置有一号T形夹紧块，所述一号T形夹紧块的前后端与一号T形槽的侧壁之间留有间隙，在所述旋转套筒上设置有与一号T形夹紧块内侧端形状相同的开口，以实现一号T形夹紧块的限位，限制旋转套筒和一号T形夹紧块之间的轴向移动；当需要夹紧管材时一号锁紧液压缸伸出，通过滑动座间接带动滑动套向右移动压紧一号T形夹紧块实现管材的夹紧，当需要松开管材时，一号锁紧液压缸缩回，通过滑动座间接带动滑动套向左移动，松开一号T形夹紧块实现管材的松开。
所述一号管材旋转送进机构和二号管材旋转送进机构结构相同，所述一号管材旋转送进机构包括左右对称设置的两个滑行架，在所述滑行架的内侧设置有滑轨，在所述滑轨上表面设置有一号齿条，在所述滑行架的上端面设置有导轨，在所述导轨上滑动设置有多个导向轮，所述导向轮安装在滑行座上，在所述滑行座的一侧设置有推进电机和推进传动轴，在所述推进电机的输出轴上设置有推进编码器，所述推进电机通过齿轮传动带动推进传动轴旋转，在所述推进传动轴的两端设置有推进齿轮，所述推进齿轮与所述一号齿条相啮合，在所述滑行座的上表面设置有两个左右对称设置在滑行限位板，在两个滑行限位板之间设置有滑行板，在所述滑行板上设置有送进滑座，在所述送进滑座的上表面设置有送进架，在所述送进架内设置有送进套管，在所述送进套管与送进架之间设置有轴承，在所述送进套管上送进架的两侧均设置有挡环，以实现送进套管和送进架的轴向限位，在所述送进套管上与送进架对应的位置键连接有五号齿轮，所述五号齿轮啮合连接有六号齿轮，所述六号齿轮设置在二号轴上，所述二号轴安装在送进架上，在所述二号轴上还设置有七号齿轮，所述七号齿轮啮合连接有八号齿轮，所述八号齿轮安装在送进电机的输出轴上，所述送进电机安装在送进架上，在所述送进电机的输出轴上设置有送进编码器，在所述送进滑座的上表面还设置有两个固定座，且两个固定座分别位于滑行限位板的前后两侧，在其中一个固定座上固定设置有二号锁紧液压缸，所述二号锁紧液压缸的活塞杆套设在送进套管上，在所述送进套管与所述二号锁紧液压缸的活塞杆之间设置有轴承，在所述送进套管上设置有两个限位环，且两个限位环分别位于二号锁紧液压缸活塞杆的两侧，以实现二号锁紧液压缸活塞杆与送进套管的轴向限位，在另一个所述固定座上设置有固定套，所述固定套轴向限位设置在缩紧套管上，所述缩紧套管套设在送进套管上，所述缩紧套管远离送进滑座的一端设置有送进锥形套，在所述送进锥形套上均匀设置有多个二号T形槽，所述二号T形槽的倾角与送进锥形套的斜面倾角相同，在所述二号T形槽内设置有二号T形夹紧块，所述二号T形夹紧块的前后端与二号T形槽之间留有缝隙，在所述送进套管上设置有与二号T形夹紧块内侧端形状相同的限位通槽，以实现对二号T形夹紧块的限位，限制送进套管和二号T形夹紧块之间前后方向的相对位移。当需要夹紧管材时二号锁紧液压缸带动送进套管向右移动，送进套管带动二号T形夹紧块向右移动，二号T形夹紧块被送进锥形套压紧实现管材的夹紧，当需要松开管材时，二号锁紧液压缸带动送进套管向左移动，进而带动二号T形夹紧块向左移动，二号T形夹紧块被松开，实现管材的松开。
进一步，所述一号推管机构包括链条传动机构和设置在链条传动机构中链条上的一号推管小车，所述链条传动机构包括两个支架，在两个支架上均安装有链轮，在两个链轮上安装有链条，在其中的一个支架上还安装有链条电机，用于带动链轮转动，所述一号推管小车包括一号台，设置在一号台上的一号固定杆，在所述一号固定杆上端固定设置有一号推管套。
再进一步，所述二号推管机构和三号推管机构的机构相同，所述二号推管机构包括链条传动机构和设置在链条传动机构上的二号推管小车，所述二号推管小车包括二号台和设置在二号台上的二号固定杆，在所述二号固定杆的上端铰接有横杆，在所述横杆的另一端固定连接有二号推管套，在所述横杆的下方设置有升降液压缸，所述升降液压缸安装在二号台上。
更进一步，在所述滑行架的前后两端均设置有缓冲器。
更进一步，在所述一号锁紧液压缸的活塞杆上还螺纹连接有两个限位螺母，所述滑动座位于两个限位螺母之间，在所述滑动座与其中的一个限位螺母之间设置有弹簧，通过调整两个限位螺母的位置实现弹簧预紧力的调整和滑动套极限位置的调整。
更进一步，在所述一号T形夹紧块和二号T形夹紧块的内侧端通过螺钉连接有替换块。
更进一步，在所述滑动座的两侧设置有一号端盖，在所述滑动座与滑动套之间设置有一号轴承，且一号轴承位于两个一号端盖之间，所述一号轴承通过一号轴承套卡装在滑动套上，所述一号轴承套通过二号端盖卡装在滑动套上，所述二号端盖、一号轴承套、一号轴承和一号端盖相互配合实现滑动座与滑动套的轴向限位，以使滑动座带动滑动套移动。
更进一步，在所述固定套的两侧设置有三号端盖，在所述固定套与缩紧套管之间设置有二号轴承，且二号轴承位于两个三号端盖之间，所述二号轴承通过二号轴承套卡装在缩紧套管上，所述二号轴承套通过四号端盖卡装在缩紧套管上，所述三号端盖、二号轴承、二号轴承套和四号端盖相互配合实现固定套与缩紧套管的轴向限位。
与现有技术相比本发明具有以下优点：
1、本发明通过一号芯棒旋转机构和二号芯棒旋转机构实现了管材的稳定旋转，通过一号推管机构、二号推管机构、三号推管机构、一号管材旋转送进机构和二号管材旋转送进机构实现了管材的平稳持续送进，达到不停机无间断轧制的效果，而且本发明工作稳定可靠，传动效率高；
2、本发明一号芯棒旋转机构、二号芯棒旋转机构、一号管材旋转送进机构和二号管材旋转送进机构夹持效果好，管材及芯棒在轧制过程中不发生相对错动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明一号芯棒旋转机构的结构示意图；
图3为本发明一号芯棒旋转机构无底座的结构示意图；
图4为本发明图3中C-C截面的剖视图；
图5为本发明图4中A-A截面的剖视图；
图6为本发明一号管材旋转送进机构的结构示意图；
图7为本发明图6的A向侧视图；
图8为本发明一号管材旋转送进机构无滑行架和滑行座的结构示意图；
图9为本发明图8中C-C截面的剖视图；
图10为本发明图9中A-A截面的剖视图；
图11为本发明图9中圈D的局部放大图；
图12为本发明一号推管机构的结构示意图；
图13为本发明一号台的结构示意图；
图14为本发明二号台的结构示意图；
图15为本发明图5中圈A的局部放大图；
图16为本发明图10中圈A的局部放大图；
图中，一号推管机构—1、落料台—2、一号芯棒旋转机构—3、二号推管机构—4、二号芯棒旋转机构—5、三号推管机构—6、一号管材旋转送进机构—7、二号管材旋转送进机构—8、芯棒—9、旋转套筒—10、旋转支架—11、一号齿轮—12、二号齿轮—13、一号轴—14、三号齿轮—15、四号齿轮—16、旋转电机—17、旋转编码器—18、底座—19、一号锁紧液压缸—20、滑动座—21、滑动套—22、旋转锥形套—23、一号T形槽—24、一号T形夹紧块—25、滑行架—26、滑轨—27、一号齿条—28、导轨—29、导向轮—30、滑行座—31、推进电机—32、推进传动轴—33、推进编码器—34、推进齿轮—35、滑行限位板—36、滑行板—37、送进滑座—38、送进架—39、送进套管—40、五号齿轮—41、六号齿轮—42、二号轴—43、七号齿轮—44、八号齿轮—45、送进电机—46、送进编码器—47、固定座—48、二号锁紧液压缸—49、限位环—50、固定套—51、送进锥形套—52、二号T形槽—53、二号T形夹紧块—54、替换块—55、支架—56、链轮—57、链条电机—58、一号台—59、一号固定杆—60、一号推管套—61、二号台—62、二号固定杆—63、横杆—64、二号推管套—65、升降液压缸—66、缓冲器—67、冷轧机组—68、限位螺母—69、弹簧—70、缩紧套管—71、挡环—72、一号端盖—73、一号轴承—74、一号轴承套—75、二号端盖—76、三号端盖—77、二号轴—78、二号轴承套—79、四号端盖—80。
具体实施方式
为了进一步阐述本发明的技术方案，下面通过实施例对本发明进行进一步说明。
如图1至图14所示，一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置，包括顺序排列的一号推管机构1、落料台2、一号芯棒旋转机构3、二号推管机构4、二号芯棒旋转机构5、三号推管机构6、一号管材旋转送进机构7和二号管材旋转送进机构8，在所述一号芯棒旋转机构3、二号芯棒旋转机构5、一号管材旋转送进机构7和二号管材旋转送进机构8中贯穿设置有芯棒9；
所述一号推管机构1包括链条传动机构和设置在链条传动机构中链条上的一号推管小车，所述链条传动机构包括两个支架56，在两个支架56上均安装有链轮57，在两个链轮57上安装有链条，在其中的一个支架56上还安装有链条电机58，用于带动链轮57转动，所述一号推管小车包括一号台59，设置在一号台59上的一号固定杆60，在所述一号固定杆60上端固定设置有一号推管套61；
所述落料台2呈“V”形，用于对接收的毛管进行定位，确保毛管中心线与芯棒9中心线对正；
所述一号芯棒旋转机构3和二号芯棒旋转机构5结构相同，所述一号芯棒旋转机构3包括旋转套筒10，所述旋转套筒10的一侧通过轴承与旋转支架11连接，通过键连接有一号齿轮12，所述一号齿轮12啮合连接有二号齿轮13，所述二号齿轮13安装在一号轴14上，所述一号轴14安装在旋转支架11上，在所述一号轴14上还安装有三号齿轮15，所述三号齿轮15啮合连接有四号齿轮16，所述四号齿轮16安装在旋转电机17的输出轴上，所述旋转电机17安装在旋转支架11上，在所述旋转电机17的输出轴上设置有旋转编码器18，所述旋转支架11固定安装在底座19上，在所述旋转支架11上还设置有一号锁紧液压缸20，在所述一号锁紧液压缸20的活塞杆上设置有滑动座21，在所述一号锁紧液压缸20的活塞杆上还螺纹连接有两个限位螺母69，所述滑动座21位于两个限位螺母69之间，在所述滑动座21与其中的一个限位螺母69之间设置有弹簧70，通过调整两个限位螺母69的位置实现弹簧70预紧力的调整和滑动套22极限位置的调整，所述滑动座21设置在滑动套22上，在所述滑动座21的两侧设置有一号端盖73，在所述滑动座21与滑动套22之间设置有一号轴承74，且一号轴承74位于两个一号端盖73之间，所述一号轴承74通过一号轴承套75卡装在滑动套22上，所述一号轴承套75通过二号端盖76卡装在滑动套22上，所述二号端盖76、一号轴承套75、一号轴承74和一号端盖73相互配合实现滑动座21与滑动套22的轴向限位，以使滑动座21带动滑动套22移动，所述滑动套22活动套设在旋转套筒10的一端，所述滑动套22远离伸缩杆的一端设置有旋转锥形套23，在所述旋转锥形套23上均匀设置有多个一号T形槽24，所述一号T形槽24的倾角与所述旋转锥形套23的斜面倾角相同，在所述一号T形槽24内设置有一号T形夹紧块25，所述一号T形夹紧块25的前后端与一号T形槽24的侧壁之间留有间隙，在所述旋转套筒10上设置有与一号T形夹紧块25内侧端形状相同的开口，以实现一号T形夹紧块25的限位，限制旋转套筒10和一号T形夹紧块25之间的轴向移动；
所述二号推管机构4和三号推管机构6的机构相同，所述二号推管机构4包括链条传动机构和设置在链条传动机构上的二号推管小车，所述二号推管小车包括二号台62和设置在二号台62上的二号固定杆63，在所述二号固定杆63的上端铰接有横杆64，在所述横杆64的另一端固定连接有二号推管套65，在所述横杆64的下方设置有升降液压缸66，所述升降液压缸66安装在二号台62上。
所述一号管材旋转送进机构7和二号管材旋转送进机构8结构相同，所述一号管材旋转送进机构7包括左右对称设置的两个滑行架26，在所述滑行架26的前后两端均设置有缓冲器67，用于减小滑行座31对滑行架26的冲击，在所述滑行架26的内侧设置有滑轨27，在所述滑轨27上表面设置有一号齿条28，在所述滑行架26的上端面设置有导轨29，在所述导轨29上滑动设置有多个导向轮30，所述导向轮30安装在滑行座31上，在所述滑行座31的一侧设置有推进电机32和推进传动轴33，在所述推进电机32的输出轴上设置有推进编码器34，所述推进电机32通过齿轮传动带动推进传动轴33旋转，在所述推进传动轴33的两端设置有推进齿轮35，所述推进齿轮35与所述一号齿条28相啮合，在所述滑行座31的上表面设置有两个左右对称设置在滑行限位板36，在两个滑行限位板36之间设置有滑行板37，在所述滑行板37上设置有送进滑座38，在所述送进滑座38的上表面设置有送进架39，在所述送进架39内设置有送进套管40，在所述送进套管40与送进架39之间设置有轴承，在所述送进套管40上送进架39的两侧均设置有挡环72，以实现送进套管40和送进架39的轴向限位，在所述送进套管40上与送进架39对应的位置键连接有五号齿轮41，所述五号齿轮41啮合连接有六号齿轮42，所述六号齿轮42设置在二号轴43上，所述二号轴43安装在送进架39上，在所述二号轴43上还设置有七号齿轮44，所述七号齿轮44啮合连接有八号齿轮45，所述八号齿轮45安装在送进电机46的输出轴上，所述送进电机46安装在送进架39上，在所述送进电机46的输出轴上设置有送进编码器47，在所述送进滑座38的上表面还设置有两个固定座48，且两个固定座48分别位于滑行限位板36的前后两侧，在其中一个固定座48上固定设置有二号锁紧液压缸49，所述二号锁紧液压缸49的活塞杆套设在送进套管40上，在所述送进套管40与所述二号锁紧液压缸49的活塞杆之间设置有轴承，在所述送进套管40上设置有两个限位环50，且两个限位环50分别位于二号锁紧液压缸49活塞杆的两侧，以实现二号锁紧液压缸49活塞杆与送进套管40的轴向限位，在另一个所述固定座48上设置有固定套51，所述固定套51设置在缩紧套管71上，在所述固定套51的两侧设置有三号端盖77，在所述固定套51与缩紧套管71之间设置有二号轴承78，且二号轴承78位于两个三号端盖77之间，所述二号轴承78通过二号轴承套79卡装在缩紧套管71上，所述二号轴承套79通过四号端盖80卡装在缩紧套管71上，所述三号端盖77、二号轴承78、二号轴承套79和四号端盖80相互配合实现固定套51与缩紧套管71的轴向限位，所述缩紧套管71套设在送进套管40上，所述缩紧套管71远离送进滑座38的一端设置有送进锥形套52，在所述送进锥形套52上均匀设置有多个二号T形槽53，所述二号T形槽53的倾角与送进锥形套52的斜面倾角相同，在所述二号T形槽53内设置有二号T形夹紧块54，所述二号T形夹紧块54的前后端与二号T形槽53之间留有缝隙，在所述送进套管40上设置有与二号T形夹紧块54内侧端形状相同的限位通槽，以实现对二号T形夹紧块54的限位，限制送进套管40和二号T形夹紧块54之间前后方向的相对位移，在所述一号T形夹紧块25和二号T形夹紧块54的内侧端通过螺钉连接有替换块55。
动作过程：先在芯棒9上铺设毛管，启动一号芯棒旋转机构3，通过一号锁紧液压缸20活塞杆的位移驱动旋转锥形套23轴向串动，驱动一号T形夹紧块夹紧芯棒9，通过旋转电机17带动旋转套筒10转动，最终带动芯棒9旋转，同时启动二号管材旋转送进机构8，二号管材旋转送进机构8中的二号锁紧液压缸49工作，带动送进套管40轴向串动，驱动二号T形夹紧块54夹紧毛管，送进电机46工作，带动送进套管40旋转，最终带动毛管随芯棒9同步旋转，推进电机32通过推进传动轴33带动滑行座31向冷轧机组68移动，与此同时三号推管机构6二号管材旋转送进机构8随同步推料，实现毛管送进，当二号管材旋转送进机构8的滑行座31行进至极限位置时，二号锁紧液压缸49反向移动，驱动旋转锥形套23松开二号T形夹紧块54，从而松开毛管，同时一号管材旋转送进机构7工作，衔接毛管的旋转送进工作，在一号管材旋转送进机构7工作时，二号管材旋转送进机构8和三号推管机构6返回初始位置等待，在三号推管机构6等待的同时，二号推管机构4向三号推管机构6的位置补充毛管，当一号管材旋转送进机构7移动到极限位置时，二号管材旋转送进机构8启动，衔接毛管的旋转送进工作，一号管材旋转送进机构7返程，三号推管机构6工作，向一号管材旋转送进机构7的位置补充毛管，当二号推管机构4的位置需要补充毛管时，二号芯棒旋转机构5工作带动芯棒9随同毛管同步转动，一号芯棒旋转机构3松开芯棒9，一号推管机构1将落料台2上的毛管推至二号推管机构4的位置，随后一号推管机构1返回，落料台2补料，一号芯棒旋转机构3夹紧芯棒9，二号芯棒旋转机构5松开芯棒9，保证毛管和芯棒9的同步旋转，当二号芯棒旋转机构5松开芯棒9后，二号推管机构4即可再次向三号推管机构6的位置补充毛管，如此循环动作实现轧制过程持续平稳的回转送料。
上述工作过程中二号管材旋转送进机构8工作时，一号管材旋转送进机构7要松开毛管，保证三号推管机构6可以同步补料，当一号管材旋转送进机构7工作时，二号推管机构4向三号推管机构6的位置进行补料。
以上显示和描述了本发明的主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置，其特征在于：包括顺序排列的一号推管机构(1)、落料台(2)、一号芯棒旋转机构(3)、二号推管机构(4)、二号芯棒旋转机构(5)、三号推管机构(6)、一号管材旋转送进机构(7)和二号管材旋转送进机构(8)，在所述一号芯棒旋转机构(3)、二号芯棒旋转机构(5)、一号管材旋转送进机构(7)和二号管材旋转送进机构(8)中贯穿设置有芯棒(9)；
所述落料台(2)呈“V”形，用于对接收的毛管进行定位，确保毛管中心线与芯棒(9)中心线对正；
所述一号芯棒旋转机构(3)和二号芯棒旋转机构(5)结构相同，所述一号芯棒旋转机构(3)包括旋转套筒(10)，所述旋转套筒(10)的一侧通过轴承与旋转支架(11)连接，通过键连接有一号齿轮(12)，所述一号齿轮(12)啮合连接有二号齿轮(13)，所述二号齿轮(13)安装在一号轴(14)上，所述一号轴(14)安装在旋转支架(11)上，在所述一号轴(14)上还安装有三号齿轮(15)，所述三号齿轮(15)啮合连接有四号齿轮(16)，所述四号齿轮(16)安装在旋转电机(17)的输出轴上，所述旋转电机(17)安装在旋转支架(11)上，在所述旋转电机(17)的输出轴上设置有旋转编码器(18)，所述旋转支架(11)固定安装在底座(19)上，在所述旋转支架(11)上还设置有一号锁紧液压缸(20)，在所述一号锁紧液压缸(20)的活塞杆上设置有滑动座(21)，所述滑动座(21)轴向限位设置在滑动套(22)上，所述滑动套(22)活动套设在旋转套筒(10)的一端，所述滑动套(22)远离伸缩杆的一端设置有旋转锥形套(23)，在所述旋转锥形套(23)上均匀设置有多个一号T形槽(24)，所述一号T形槽(24)的倾角与所述旋转锥形套(23)的斜面倾角相同，在所述一号T形槽(24)内设置有一号T形夹紧块(25)，所述一号T形夹紧块(25)的前后端与一号T形槽(24)的侧壁之间留有间隙，在所述旋转套筒(10)上设置有与一号T形夹紧块(25)内侧端形状相同的开口，以实现一号T形夹紧块(25)的限位，限制旋转套筒(10)和一号T形夹紧块(25)之间的轴向移动；
所述一号管材旋转送进机构(7)和二号管材旋转送进机构(8)结构相同，所述一号管材旋转送进机构(7)包括左右对称设置的两个滑行架(26)，在所述滑行架(26)的内侧设置有滑轨(27)，在所述滑轨(27)上表面设置有一号齿条(28)，在所述滑行架(26)的上端面设置有导轨(29)，在所述导轨(29)上滑动设置有多个导向轮(30)，所述导向轮(30)安装在滑行座(31)上，在所述滑行座(31)的一侧设置有推进电机(32)和推进传动轴(33)，在所述推进电机(32)的输出轴上设置有推进编码器(34)，所述推进电机(32)通过齿轮传动带动推进传动轴(33)旋转，在所述推进传动轴(33)的两端设置有推进齿轮(35)，所述推进齿轮(35)与所述一号齿条(28)相啮合，在所述滑行座(31)的上表面设置有两个左右对称设置在滑行限位板(36)，在两个滑行限位板(36)之间设置有滑行板(37)，在所述滑行板(37)上设置有送进滑座(38)，在所述送进滑座(38)的上表面设置有送进架(39)，在所述送进架(39)内设置有送进套管(40)，在所述送进套管(40)与送进架(39)之间设置有轴承，在所述送进套管(40)上送进架(39)的两侧均设置有挡环(72)，以实现送进套管(40)和送进架(39)的轴向限位，在所述送进套管(40)上与送进架(39)对应的位置键连接有五号齿轮(41)，所述五号齿轮(41)啮合连接有六号齿轮(42)，所述六号齿轮(42)设置在二号轴(43)上，所述二号轴(43)安装在送进架(39)上，在所述二号轴(43)上还设置有七号齿轮(44)，所述七号齿轮(44)啮合连接有八号齿轮(45)，所述八号齿轮(45)安装在送进电机(46)的输出轴上，所述送进电机(46)安装在送进架(39)上，在所述送进电机(46)的输出轴上设置有送进编码器(47)，在所述送进滑座(38)的上表面还设置有两个固定座(48)，且两个固定座(48)分别位于滑行限位板(36)的前后两侧，在其中一个固定座(48)上固定设置有二号锁紧液压缸(49)，所述二号锁紧液压缸(49)的活塞杆套设在送进套管(40)上，在所述送进套管(40)与所述二号锁紧液压缸(49)的活塞杆之间设置有轴承，在所述送进套管(40)上设置有两个限位环(50)，且两个限位环(50)分别位于二号锁紧液压缸(49)活塞杆的两侧，以实现二号锁紧液压缸(49)活塞杆与送进套管(40)的轴向限位，在另一个所述固定座(48)上设置有固定套(51)，所述固定套(51)轴向限位设置在缩紧套管(71)上，所述缩紧套管(71)套设在送进套管(40)上，所述缩紧套管(71)远离送进滑座(38)的一端设置有送进锥形套(52)，在所述送进锥形套(52)上均匀设置有多个二号T形槽(53)，所述二号T形槽(53)的倾角与送进锥形套(52)的斜面倾角相同，在所述二号T形槽(53)内设置有二号T形夹紧块(54)，所述二号T形夹紧块(54)的前后端与二号T形槽(53)之间留有缝隙，在所述送进套管(40)上设置有与二号T形夹紧块(54)内侧端形状相同的限位通槽，以实现对二号T形夹紧块(54)的限位，限制送进套管(40)和二号T形夹紧块(54)之间前后方向的相对位移。
2.根据权利要求1所述的一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置，其特征在于：所述一号推管机构(1)包括链条传动机构和设置在链条传动机构中链条上的一号推管小车，所述链条传动机构包括两个支架(56)，在两个支架(56)上均安装有链轮(57)，在两个链轮(57)上安装有链条，在其中的一个支架(56)上还安装有链条电机(58)，用于带动链轮(57)转动，所述一号推管小车包括一号台(59)，设置在一号台(59)上的一号固定杆(60)，在所述一号固定杆(60)上端固定设置有一号推管套(61)。
3.根据权利要求2所述的一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置，其特征在于：所述二号推管机构(4)和三号推管机构(6)的机构相同，所述二号推管机构(4)包括链条传动机构和设置在链条传动机构上的二号推管小车，所述二号推管小车包括二号台(62)和设置在二号台(62)上的二号固定杆(63)，在所述二号固定杆(63)的上端铰接有横杆(64)，在所述横杆(64)的另一端固定连接有二号推管套(65)，在所述横杆(64)的下方设置有升降液压缸(66)，所述升降液压缸(66)安装在二号台(62)上。
4.根据权利要求1所述的一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置，其特征在于：在所述滑行架(26)的前后两端均设置有缓冲器(67)。
5.根据权利要求1所述的一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置，其特征在于：在所述一号锁紧液压缸(20)的活塞杆上还螺纹连接有两个限位螺母(69)，所述滑动座(21)位于两个限位螺母(69)之间，在所述滑动座(21)与其中的一个限位螺母(69)之间设置有弹簧(70)，通过调整两个限位螺母(69)的位置实现弹簧(70)预紧力的调整和滑动套(22)极限位置的调整。
6.根据权利要求1所述的一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置，其特征在于：在所述一号T形夹紧块(25)和二号T形夹紧块(54)的内侧端通过螺钉连接有替换块(55)。
7.根据权利要求1所述的一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置，其特征在于：在所述滑动座(21)的两侧设置有一号端盖(73)，在所述滑动座(21)与滑动套(22)之间设置有一号轴承(74)，且一号轴承(74)位于两个一号端盖(73)之间，所述一号轴承(74)通过一号轴承套(75)卡装在滑动套(22)上，所述一号轴承套(75)通过二号端盖(76)卡装在滑动套(22)上，所述二号端盖(76)、一号轴承套(75)、一号轴承(74)和一号端盖(73)相互配合实现滑动座(21)与滑动套(22)的轴向限位，以使滑动座(21)带动滑动套(22)移动。
8.根据权利要求1所述的一种冷轧金属无缝管材新型回转送进装置，其特征在于：在所述固定套(51)的两侧设置有三号端盖(77)，在所述固定套(51)与缩紧套管(71)之间设置有二号轴承(78)，且二号轴承(78)位于两个三号端盖(77)之间，所述二号轴承(78)通过二号轴承套(79)卡装在缩紧套管(71)上，所述二号轴承套(79)通过四号端盖(80)卡装在缩紧套管(71)上，所述三号端盖(77)、二号轴承(78)、二号轴承套(79)和四号端盖(80)相互配合实现固定套(51)与缩紧套管(71)的轴向限位。
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