CN116833237A - 一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋轧生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属轧制生产设备的技术领域，其公开了为一种难变形薄壁金属管坯的三辊斜轧生产线。该三辊斜轧生产线包括有分别设置于行星旋轧机的管坯进料口和出料口的送料设备、收料设备，其中送料设备包括有沿芯棒送进系统、管坯送进机构，管坯送进机构的一侧并排设置有拨料机构；收料设备包括有出料辊道、夹送弯曲装置以及收卷装置，在管坯送进机构与行星旋轧机之间设置有电磁感应加热装置，在行星旋轧机与出料辊道之间设置有水冷装置。本发明所提出的三辊旋轧生产线通过电磁感应加热装置预热温补的方式可实现对镍基合金，钛合金等高强度合金管材的行星轧制，并通过送料设备以及收料设备配合来提升产线轧制管坯的连贯性，提高生产效率。

Description

一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋轧生产线

技术领域

本发明属于金属轧制生产设备的技术领域，具体涉及为一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋轧生产线。

背景技术

在金属管棒材的加工中，由于三辊行星轧机具有单道次压下量大、结构简单、轧制噪音小、轧制过程能耗少等优点，被得到广泛应用于各种有色金属管棒材的加工。三辊行星旋轧机通过大变形量轧制实现轧件晶粒组织的再结晶退火，为进一步加工成高精度的薄壁无缝管提供了有力条件。

现有高强度合金管坯采用多道次压下的加工方法来实现管坯的减薄，且加工后的管坯具有较大的残余应力，需要进行退火热处理来改善管坯性能，而行星旋轧机可以实现对金属管坯的单道次大压下量轧制，因此极大地提升了生产效率；且行星旋轧机在轧制变形区的温度能够使金属晶粒再结晶退火，无需二次退火，同时有效地节省了生产成本。

但现有的行星旋轧机多用于加工铜合金等低强度合金管棒材，难以实现对于镍基合金、钛合金等高强度合金管材的行星轧制。同时，对于高强度合金管材的轧制缺乏连续高效的生产系统。

发明内容

针对上述背景技术中现有高强度合金管材在轧制生产中，尤其行星旋轧机对于镍基合金管坯的轧制缺乏连续高效的生产系统，以及采用行星旋轧机进行管坯的减薄轧制加工方法存在的技术难题。本发明基于现有行星旋轧机提供了一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋轧生产线。

为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，包括有行星旋轧机，还包括有分别设置于所述行星旋轧机的管坯进料口和出料口的送料设备、收料设备，所述送料设备包括有沿管坯进料方向依次布置的芯棒送进系统、管坯送进机构，所述管坯送进机构的一侧并排设置有拨料机构，所述芯棒送进系统包括有芯棒送料辊道、以及设置于芯棒送料辊道尾部的限位挡板，所述限位挡板用于对返程芯棒进行限位及缓冲，在所述芯棒送料辊道的头部设置有芯棒驱动底座，在所述芯棒驱动底座上分别安装有电动夹送装置和气缸锁紧装置，在所述气缸锁紧装置上设置有润滑油装置，所述润滑油装置用于保证气缸锁紧装置实现锁合动作正常运行，在所述芯棒驱动底座上还设置有芯棒支撑座，所述芯棒支撑座位于电动夹送装置与气缸锁紧装置之间，所述芯棒支撑座用于导向、支撑芯棒末端，便于所述气缸锁紧装置对芯棒锁紧定位，所述管坯送进机构包括有送料床身、以及滑动设置在送料床身上的推料小车，在送料床身的首端分别设置有推料电机、驱动减速器、主动链轮，所述推料电机通过带轮传动所述驱动减速器，所述驱动减速器与主动链轮通过齿轮啮合传动，在送料床身的尾端设置有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间通过链条相连接，所述链条与推料小车的底部相连接，所述推料小车由推料电机通过驱动减速器并在链条的带动下使推料小车沿着送料床身移动，在所述推料小车的底部设置有用于穿过管坯的空心推杆，在所述送料床身上等距设置有多个芯棒支撑辊和多个管坯支撑辊，且多个芯棒支撑辊与多个管坯支撑辊呈交错布置，所述芯棒支撑辊用于支撑向前送进的芯棒和管坯，所述管坯支撑辊用于支撑暴露出来的芯棒或填充芯棒的管坯，所述拨料机构包括管坯支架和气动拨料装置，所述管坯支架与送料床身相连接，且其呈倾斜布置便于并排放置的管坯由管坯支架自动向送料床身方向滚落，所述气动拨料装置安装在送料床身上，所述气动拨料装置用于控制管坯逐根脱离管坯支架，在送料床身上还设置有气动旋转送料臂，所述气动旋转送料臂通过旋转控制使待加工的管坯逐根由管坯支架上平稳送入至管坯支撑辊上，芯棒在电动夹送装置的夹持下穿过空心推杆后并贯穿管坯，气缸锁紧装置对芯棒末端进行锁紧定位后并在所述推料小车的空心推杆抵触下将管坯送入下一工序进行加工，所述收料设备包括有沿管坯出料方向依次布置的出料辊道、夹送弯曲装置以及收卷装置，在所述管坯送进机构与行星旋轧机之间设置有电磁感应加热装置，在所述行星旋轧机与出料辊道之间设置有水冷装置，待加工的管坯并排停放于管坯支架上，在气动拨料装置以及气动旋转送料臂配合下逐根将管坯抬送至送料床身上的管坯支撑辊内，芯棒在电动夹送装置的夹送下将芯棒送进至管坯内并利用气缸锁紧装置锁紧，芯棒锁紧后管坯由推料电机驱动推料小车并在空心推杆抵住下沿着送料床身移动依次送入至电磁感应加热装置内进行加热、送入至行星旋轧机内进行轧制，轧制结束后，芯棒在电动夹送装置的夹送下返回至芯棒送料辊道上，经过轧制的管坯通过水冷装置冷却后并在出料辊道的支撑下向前送进至夹送弯曲装置对管坯辅助盘曲成卷，以此适应对不同直径管坯进行夹送盘曲，弯曲后的管坯最终盘曲在收卷装置上。

作为上述技术方案的进一步解释及限定，所述电动夹送装置包括有分别安装在所述芯棒驱动底座上的夹送电机和驱动箱体，在所述驱动箱体上分别设置有两个驱动轴，两个驱动轴呈垂直分布，且其中一所述驱动轴通过第一联轴器与夹送电机的输出轴相连接，在两个所述驱动轴上分别设置有相啮合的驱动齿轮，在所述驱动箱体上沿垂直方向对称设置有两个传动轴，在两个传动轴上分别设置有与两个驱动齿轮相啮合的跟随从动齿轮，两个传动轴位于所述驱动箱体外的一端上分别设置有夹送辊，两个夹送辊在夹送电机驱动下由齿轮啮合传动进行同步反向旋转并实现对管坯的夹送。

作为上述技术方案的进一步补充说明，在所述驱动箱体上对应两个所述传动轴设置有两个弧形滑槽，且所述传动轴滑动设置有弧形滑槽内，在所述驱动箱体上还设置有水平滑槽，在水平滑槽内滑动设置有连接轴，两个连接摆臂的一端分别连接在连接轴上，两个连接摆臂的另一端分别与两个传动轴相连接，在所述驱动箱体上设置有辊距调节气缸，所述辊距调节气缸的活塞杆通过接头与连接轴相连接，辊距调节气缸驱动连接轴沿水平滑槽运动并在两个连接摆臂的联动作用下使两个传动轴沿弧形滑槽实现相向或背向运动且同时保持驱动齿轮与跟随从动齿轮相啮合，以此调节两个夹送辊的辊距适应对不同直径芯棒的夹送。

作为上述技术方案的进一步解释及限定，所述气缸锁紧装置包括有与所述芯棒支撑座相连接的连接轴套，所述连接轴套通过法兰套安装在轴承套上，导向轴套通过两个轴承安装在轴承套内，在所述轴承套的端面上设置有带孔的L型支架板，在所述L型支架板上设置有插板气缸，所述插板气缸的活塞杆通过接头与插板相连接，在所述插板上对应芯棒的端部设置有定位孔，在所述L型支架板上设置有与所述插板相对应的滑轨，在所述芯棒驱动底座上设置有支撑梁板，所述支撑梁板用于支撑法兰套、轴承套以及L型支架板，所述润滑油装置包括有支撑梁、以及安装在其上的润滑油盒，在所述润滑油盒上分别设置有注油口和出油口，所述出油口与所述插板的外侧相连通，为插板提供工作所需的润滑油。

作为上述技术方案的进一步解释及限定，所述气动拨料装置包括有等距安装在送料床身上的多部挡料气缸，多部挡料气缸的活塞杆分别通过铰接二连杆与传动连接轴相连接，所述传动连接轴通过两个传动连接轴支座安装在送料床身上，在传动连接轴上等距设置有多个三角板，且每个所述三角板的其中一角固定连接在传动连接轴上，其另外两角上通过铰接传动连杆铰接连接有挡杆，在送料床身上设置有与两个所述挡杆相对应的导向座，位于同一个三角板上相铰接的两个挡杆分别活动设置在导向座的两个槽孔内，挡料气缸通过铰接二连杆驱动传动连接轴发生旋转并带动多个三角板同步转动，每个转动的三角板分别通过传动两个铰接传动连杆使两个挡杆进行交替上下移动，以此实现将管坯逐根送入至管坯支撑辊上。

作为上述技术方案的进一步解释及限定，所述气动旋转送料臂包括有分别安装在送料床身首尾两端的两部旋转料臂气缸和多个料臂组件，所述料臂组件包括有安装在送料床身上的臂条支撑座，在臂条支撑座内转动设置有转轴，在所述转轴的上端上设置有臂条，相邻两个转轴的下端之间分通过连接板件与连接杆相连接，位于送料床身两侧的旋转料臂气缸的活塞杆分别通过接头与两侧的连接板件相连接，两部旋转料臂气缸配合驱动各段所述连接杆水平往复运动，进而带动各转轴上的臂条实现同步转动。

作为上述技术方案的进一步补充说明，在送料床身尾端上通过两根连接导杆滑动安装有缓冲挡板，且在每根连接导杆上设置有缓冲弹簧，所述缓冲挡板为推料小车在回程时起到冲撞缓冲作用。

作为上述技术方案的进一步补充说明，所述芯棒支撑辊通过两个拉伸弹簧与弧形滑块底座相连接，并在限位块的配合下安装在弧形滑块底座上，所述限位块固定在弧形滑块底座上且其位于芯棒支撑辊的偏转一侧，所述弧形滑块底座安装在送料床身上，芯棒支撑辊受芯棒在芯棒夹持退出中受其反向运动作用力偏转一侧，并由管坯支撑辊支撑芯棒退出。

作为上述技术方案的进一步解释及限定，所述夹送弯曲装置包括有夹送弯曲机架、以及分别安装在其上的弯曲箱体、弯曲驱动电机，在所述弯曲箱体内分别通过三根主轴设置有主齿轮、与主齿轮相啮合的第一副齿轮、与第一副齿轮相啮合的第二副齿轮，所述弯曲驱动电机的输出轴通过第二联轴器与主齿轮的主轴相连接，所述第一副齿轮的主轴通过两个第一摆臂分别与两个上夹送辊的主轴相连接，两个上夹送辊分别通过其主轴滑动设置在弯曲箱体上且在每个主轴上设置有与第一副齿轮相啮合的第一从动副轮，所述第二副齿轮的主轴通过两个第二摆臂分别与两个下夹送辊的主轴相连接，两个下夹送辊分别通过其主轴滑动设置在弯曲箱体上且在每个主轴上设置有与第二副齿轮相啮合的第二从动副轮，两个上夹送辊和两个下夹送辊在弯曲驱动电机的驱动下通过齿轮啮合传动进行同步反向转动并实现对管坯的送进，在所述弯曲箱体的顶部上设置有两部第一下压调节气缸，两部第一下压调节气缸的活塞杆分别通过接头与两个下夹送辊的主轴相连接，在所述弯曲箱体的底部上设置有两个第一调节手轮螺杆，两个第一调节手轮螺杆的螺杆端部分别通过接头与两个上夹送辊的主轴相连接，在所述弯曲箱体的顶部上还设置有第二下压调节气缸，第二下压调节气缸的活塞杆通过接头与下压弯曲辊的主轴相连接，所述下压弯曲辊的主轴两端上分别设置有第一滑块，在所述弯曲箱体的相对两内壁上设置有与所述第一滑块相对应的第一滑轨槽块，位于管坯出口一侧的弯曲箱体的顶部和底部上分别设置有第二调节手轮螺杆、上压调节气缸，所述第二调节手轮螺杆的螺杆端部、上压调节气缸的活塞杆分别通过接头与上压弯曲辊的主轴相连接，在所述上压弯曲辊的主轴两端上分别设置有第二滑块，在所述弯曲箱体的相对两内壁上设置有与所述第二滑块相对应的第二滑轨槽块，位于管坯进口一侧的弯曲箱体的顶部上设置有侧推辊装置，所述侧推辊装置包括安装在侧推辊底座上的侧推辊气缸，所述侧推辊底座通过连接底座安装在弯曲箱体上，所述侧推辊气缸的活塞杆通过接头设置有侧推辊支架，在所述侧推辊支架上设置有侧推辊。

作为上述技术方案的进一步解释及限定，所述收卷装置包括有收卷底座、以及在其上分别安装有旋转驱动电机、护板，在所述护板上设置有导向轮，所述导向轮对管坯盘曲起到定位导向作用，在所述收卷底座的顶部上通过旋转主轴转动设置有两根旋转横梁，两根旋转横梁沿旋转主轴呈旋转对称布置，且其两者依靠所述旋转驱动电机通过涡轮涡杆传动旋转主轴沿其轴心转动而带动两根旋转横梁转动，在每根所述旋转横梁上分别设置有放料电机、以及转动设置有两个放料旋转轴，所述放料电机通过链轮同步传动两个放料旋转轴转动，在每个放料旋转轴的端部上设置有放料辊，在每个所述放料辊上设置有圆弧沟槽的胶质辊套，所述胶质辊套用于增大管坯之间的摩擦力以实现对管坯的辅助卷曲，在放料辊的端部设置有用于轴向定位的管坯挡板，在所述收卷底座上设置有保护罩，所述保护罩用于保护所述旋转驱动电机与旋转主轴之间的涡轮涡杆传动部件，在所述保护罩上对应每根旋转横梁设置有接近开关，两个接近开关的信号输出端分别与旋转驱动电机的控制器输入端相连接并形成连锁控制，在每根旋转横梁的底部上设置有与所述接近开关相对应的感应板。

作为上述技术方案的进一步解释及限定，所述电磁感应加热装置包括有支撑辊架，在所述支撑辊架上设置有加热箱体，在所述加热箱体的两侧壁上设置有用于管坯穿过的圆形开口，在所述加热箱体内设置有螺旋感应加热线圈，螺旋感应加热线圈沿圆形开口的轴向布置，管坯通过螺旋感应加热线圈进行预热来降低管坯的强度，从而使难变形金属管坯顺利进入所述行星旋轧机中进行轧制。

作为上述技术方案的进一步解释及限定，所述水冷装置包括有内置多组喷淋头的喷淋箱，且多组喷淋头通过供水管外连接工业用水管线，在供水管上设置有控制阀，在喷淋箱的两侧壁上设置有多个溢流槽孔，所述喷淋箱的一侧通过转化接头与行星旋轧机的出口相连接，且其另一侧上设置有调节螺杆支腿，在所述喷淋箱的外围设置有收集槽，在收集槽的底部设置回收管。

与现有采用多道次压下对金属管坯的减薄加工方式相比，本发明采用行星旋轧机对高强度合金管材的旋扎工艺设计了相配套的薄壁金属管坯生产线，具有以下优点：

1、本发明针当前管坯生产系统生产效率低，生产过程不连贯等问题，在行星旋轧机的管坯上料处设置有芯棒送进系统、管坯送进机构及拨料机构，可以实现对管坯的自动上料、填充芯棒以及送进，极大程度上提高了生产效率；在行星旋轧机的管坯出料处安装有夹送弯曲装置与收卷装置,两者通过相互配合实现对轧制后管坯的收卷，其中收卷装置通过电机横梁旋转实现连续收卷出料，从而保证生产过程连贯性，极大提高产线生产效率。

2、本发明针对高强度合金管坯难以实现单道次大变形量轧制的问题，在行星旋轧机的入口段设置了预热温补装置，通过感应加热线圈将金属管坯加热至一定温度后送进至轧机内进行轧制，轧制过程中管坯急剧变形，使得变形区温度骤升至金属再结晶温度之上。

3、本发明针对管坯轧制后管坯水冷装置，设置有多喷嘴水冷装置，对管坯以及轧机扎头进行喷淋降温，用来保护轧辊在高温轧制下不被急剧磨损。

附图说明

图1为本发明中三辊旋轧生产线各设备的俯视布置图；

图2为本发明中三辊旋轧生产线各设备的主视布置图；

图3为图2中芯棒送进系统的结构示意图；

图4为图1中管坯送进机构的结构示意图；

图5为图3中管坯送进机构的结构示意图；

图6为图3中管坯送进机构与拨料机构的装配图；

图7为图2中电动夹送装置的结构示意图；

图8为图1中气缸锁紧装置、润滑油装置以及芯棒支撑座的装配图；

图9为图8中A部分放大图；

图10为本发明中芯棒支撑辊的安装示意图；

图11为图2中拨料机构的结构示意图；

图12为图11中B部分放大图；

图13为图11中A-A剖切线的剖面图；

图14为图11中B-B剖切线的剖面图；

图15为图11中C-C剖切线的剖面图；

图16为图2中夹送弯曲装置的结构示意图；

图17为图2中夹送弯曲装置的内部构造示意图；

图18为图17中A-A剖切线的剖面图；

图19为图2中夹送弯曲装置的结构示意图；

图20为图1中夹送弯曲装置的结构示意图；

图21为图2中电磁感应加热装置的结构示意图；

图22为图2中水冷装置的结构示意图。

图中：芯棒送进系统1，管坯送进机构2，拨料机构3，电磁感应加热装置4，行星旋轧机5，出料辊道6，夹送弯曲装置7，收卷装置8，水冷装置9。

其中芯棒送进系统包括：芯棒送料辊道101，限位挡板102，芯棒驱动底座103，电动夹送装置104，气缸锁紧装置105，润滑油装置106，芯棒支撑座107；

电动夹送装置包括：夹送电机1041，驱动箱体1042，驱动轴1043，第一联轴器1044，驱动齿轮1045，传动轴1046，跟随从动齿轮1047，夹送辊1048，连接轴1049，连接摆臂10410，辊距调节气缸10411。

气缸锁紧装置包括：连接轴套1051，法兰套1052，轴承套1053，导向轴套1054，轴承1055，L型支架板1056，插板气缸1057，插板1058，定位孔1059，滑轨10510，支撑梁板10511；

润滑油装置包括：支撑梁1061，润滑油盒1062，注油口1063，出油口1064。

其中管坯送进机构包括：送料床身201，推料小车202，推料电机203，驱动减速器204，空心推杆205，芯棒支撑辊206，管坯支撑辊207，连接导杆208，缓冲挡板209，缓冲弹簧210，主动链轮211，从动链轮212，链条213，弧形滑块底座214，拉伸弹簧215，限位块为216。

其中拨料机构包括：管坯支架301，气动拨料装置302，气动旋转送料臂303；

气动拨料装置包括：挡料气缸3021，铰接二连杆3022，传动连接轴3023，三角板3024，铰接传动连杆3025，挡杆3026，导向座3027，传动连接轴支座3028；

气动旋转送料臂包括：旋转料臂气缸3031，连接杆3032，臂条支撑座3033，转轴3034，臂条3035，连接板件3036。

其中夹送弯曲装置包括：夹送弯曲机架701，弯曲箱体702，弯曲驱动电机703，主齿轮704，第一副齿轮705，第二副齿轮706，第二联轴器707，第一摆臂708，第一从动副轮709，上夹送辊710，第二摆臂711，下夹送辊712，第二从动副轮713，第一下压调节气缸714，第一调节手轮螺杆715，第二下压调节气缸716，下压弯曲辊717，第一滑块718，第一滑轨槽块719，上压调节气缸720，上压弯曲辊721，第二滑块722，第二滑轨槽块723，侧推辊装置724，第二调节手轮螺杆725；

侧推辊装置包括：侧推辊底座7241，侧推辊气缸7242，连接底座7243，侧推辊支架7244，侧推辊7245。

其中收卷装置包括：收卷底座801，旋转驱动电机802，护板803，导向轮804，旋转主轴805，旋转横梁806，放料电机807，放料旋转轴808，放料辊809，胶质辊套810，管坯挡板811，保护罩812，接近开关813，感应板814。

其中电磁感应加热装置包括：支撑辊架401，加热箱体402，圆形开口403，螺旋感应加热线圈404。

其中水冷装置,包括：喷淋箱901，转化接头902，调节螺杆支腿903，供水管904，控制阀5，收集槽906，回收管907。

具体实施方式

为了进一步阐述本发明的技术方案，下面结合附图1至22，我们通过整个生产线各个设备的组装情况，通过最优实施例对本发明进行进一步说明。

如附图1和2所示，一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，包括有行星旋轧机5，在行星旋轧机5的管坯进料口和出料口的分别设置有送料设备、收料设备，所述送料设备包括有沿管坯进料方向依次布置的芯棒送进系统1、管坯送进机构2，所述管坯送进机构2的一侧并排设置有拨料机构3，所述收料设备包括有沿管坯出料方向依次布置的出料辊道6、夹送弯曲装置7以及收卷装置8，在所述管坯送进机构2与行星旋轧机5之间设置有电磁感应加热装置4，在所述行星旋轧机5与出料辊道6之间设置有水冷装置9。

如附图3至6所示，所述芯棒送进系统1包括有芯棒送料辊道101、以及设置于芯棒送料辊道101尾部的限位挡板102，所述限位挡板102用于对返程芯棒进行限位及缓冲，在所述芯棒送料辊道101的头部设置有芯棒驱动底座103，在所述芯棒驱动底座103上分别安装有电动夹送装置104和气缸锁紧装置105，在所述气缸锁紧装置105上设置有润滑油装置106，所述润滑油装置106用于保证气缸锁紧装置105实现锁合动作正常运行，在所述芯棒驱动底座103上还设置有芯棒支撑座107，所述芯棒支撑座107位于电动夹送装置104与气缸锁紧装置105之间，所述芯棒支撑座107用于导向、支撑芯棒末端，便于所述气缸锁紧装置105对芯棒锁紧定位。

在本实施例中，如附附图4和5所示，电动夹送装置104的具体结构包括有分别安装在所述芯棒驱动底座103上的夹送电机1041和驱动箱体1042，在所述驱动箱体1042上分别设置有两个驱动轴1043，两个驱动轴1043呈垂直分布，且其中一所述驱动轴1043通过第一联轴器1044与夹送电机1041的输出轴相连接，在两个所述驱动轴1043上分别设置有相啮合的驱动齿轮1045，在所述驱动箱体1042上沿垂直方向对称设置有两个传动轴1046，在两个传动轴1046上分别设置有与两个驱动齿轮1045相啮合的跟随从动齿轮1047，两个传动轴1046位于所述驱动箱体1042外的一端上分别设置有夹送辊1048，两个夹送辊1048在夹送电机1041驱动下由齿轮啮合传动进行同步反向旋转并实现对管坯的夹送。同时在所述驱动箱体1042上对应两个所述传动轴1046设置有两个弧形滑槽，且所述传动轴1046滑动设置有弧形滑槽内，在所述驱动箱体1042上还设置有水平滑槽，在水平滑槽内滑动设置有连接轴1049，两个连接摆臂10410的一端分别连接在连接轴1049上，两个连接摆臂10410的另一端分别与两个传动轴1046相连接，在所述驱动箱体1042上设置有辊距调节气缸10411，所述辊距调节气缸10411的活塞杆通过接头与连接轴1049相连接，辊距调节气缸10411驱动连接轴1049沿水平滑槽运动并在两个连接摆臂10410的联动作用下使两个传动轴1046沿弧形滑槽实现相向或背向运动且同时保持驱动齿轮1045与跟随从动齿轮1047相啮合，以此调节两个夹送辊1048的辊距适应对不同直径芯棒的夹送。

在本实施例中，如附附图6所示，所述气缸锁紧装置105的具体结构包括有与所述芯棒支撑座107相连接的连接轴套1051，所述连接轴套1051通过法兰套1052安装在轴承套1053上，导向轴套1054通过两个轴承1055安装在轴承套1053内，在所述轴承套1053的端面上设置有带孔的L型支架板1056，在所述L型支架板1056上设置有插板气缸1057，所述插板气缸1057的活塞杆通过接头与插板1058相连接，在所述插板1058上对应芯棒的端部设置有定位孔1059，在所述L型支架板1056上设置有与所述插板1058相对应的滑轨10510，在所述芯棒驱动底座103上设置有支撑梁板10511，所述支撑梁板10511用于支撑法兰套1052、轴承套1053以及L型支架板1056，所述润滑油装置106包括有支撑梁1061、以及安装在其上的润滑油盒1062，在所述润滑油盒1062上分别设置有注油口1063和出油口1064，所述出油口1064与所述插板1058的外侧相连通，为插板1058提供工作所需的润滑油。

如附图7至10所示，所述管坯送进机构2包括有送料床身201、以及滑动设置在送料床身201上的推料小车202，在送料床身201的首端分别设置有推料电机203、驱动减速器204、主动链轮211，所述推料电机203通过带轮传动所述驱动减速器204，所述驱动减速器204与主动链轮211通过齿轮啮合传动，在送料床身201的尾端设置有从动链轮212，在主动链轮211与从动链轮212之间通过链条213相连接，所述链条213与推料小车202的底部相连接，所述推料小车202由推料电机203通过驱动减速器204并在链条213的带动下使推料小车202沿着送料床身201移动，在所述推料小车202的底部设置有用于穿过管坯的空心推杆205，在所述送料床身201上等距设置有多个芯棒支撑辊206和多个管坯支撑辊207，且多个芯棒支撑辊206与多个管坯支撑辊207呈交错布置，所述芯棒支撑辊206用于支撑向前送进的芯棒和管坯，所述管坯支撑辊207用于支撑暴露出来的芯棒或填充芯棒的管坯。

作为本实施例的优选实施方式，如附图9所示，在送料床身201尾端上通过两根连接导杆208滑动安装有缓冲挡板209，且在每根连接导杆208上设置有缓冲弹簧210，所述缓冲挡板209为推料小车202在回程时起到冲撞缓冲作用。

作为本实施例的优选实施方式，如附图10所示，所述芯棒支撑辊206通过两个拉伸弹簧215与弧形滑块底座214相连接，并在限位块216的配合下安装在弧形滑块底座214上，所述限位块216固定在弧形滑块底座214上且其位于芯棒支撑辊206的偏转一侧，所述弧形滑块底座214安装在送料床身201上，芯棒支撑辊206受芯棒在芯棒夹持退出中受其反向运动作用力偏转一侧，并由管坯支撑辊207支撑芯棒退出。

如附图8、11至15所示，所述拨料机构3包括管坯支架301和气动拨料装置302，所述管坯支架301与送料床身201相连接，且其呈倾斜布置便于并排放置的管坯由管坯支架301自动向送料床身201方向滚落，所述气动拨料装置302安装在送料床身201上，所述气动拨料装置302用于控制管坯逐根脱离管坯支架301，在送料床身201上还设置有气动旋转送料臂303，所述气动旋转送料臂303通过旋转控制使待加工的管坯逐根由管坯支架301上平稳送入至管坯支撑辊207上，芯棒在电动夹送装置104的夹持下穿过空心推杆205后并贯穿管坯，气缸锁紧装置105对芯棒末端进行锁紧定位后并在所述推料小车202的空心推杆205抵触下将管坯送入下一工序进行加工，所述收料设备包括有沿管坯出料方向依次布置的出料辊道6、夹送弯曲装置7以及收卷装置8，在所述管坯送进机构2与行星旋轧机5之间设置有电磁感应加热装置4，在所述行星旋轧机5与出料辊道6之间设置有水冷装置9，待加工的管坯并排停放于管坯支架301上，在气动拨料装置302以及气动旋转送料臂303配合下逐根将管坯抬送至送料床身201上的管坯支撑辊207内，芯棒在电动夹送装置104的夹送下将芯棒送进至管坯内并利用气缸锁紧装置105锁紧，芯棒锁紧后管坯由推料电机203驱动推料小车202并在空心推杆205抵住下沿着送料床身201移动依次送入至电磁感应加热装置4内进行加热、送入至行星旋轧机5内进行轧制，轧制结束后，芯棒在电动夹送装置104的夹送下返回至芯棒送料辊道101上，经过轧制的管坯通过水冷装置9冷却后并在出料辊道6的支撑下向前送进至夹送弯曲装置7对管坯辅助盘曲成卷，以此适应对不同直径管坯进行夹送盘曲，弯曲后的管坯最终盘曲在收卷装置8上。

如附图12和15所示，所述气动拨料装置302包括有等距安装在送料床身201上的多部挡料气缸3021，多部挡料气缸3021的活塞杆分别通过铰接二连杆3022与传动连接轴3023相连接，所述传动连接轴3023通过两个传动连接轴支座3028安装在送料床身201上，在传动连接轴3023上等距设置有多个三角板3024，且每个所述三角板3024的其中一角固定连接在传动连接轴3023上，其另外两角上通过铰接传动连杆3025铰接连接有挡杆3026，在送料床身201上设置有与两个所述挡杆3026相对应的导向座3027，位于同一个三角板3024上相铰接的两个挡杆3026分别活动设置在导向座3027的两个槽孔内，挡料气缸3021通过铰接二连杆3022驱动传动连接轴3023发生旋转并带动多个三角板3024同步转动，每个转动的三角板3024分别通过传动两个铰接传动连杆3025使两个挡杆3026进行交替上下移动，以此实现将管坯逐根送入至管坯支撑辊207上。

如附图13和14所示，所述气动旋转送料臂303包括有分别安装在送料床身201首尾两端的两部旋转料臂气缸3031和多个料臂组件，所述料臂组件包括有安装在送料床身201上的臂条支撑座3033，在臂条支撑座3033内转动设置有转轴3034，在所述转轴3034的上端上设置有臂条3035，相邻两个转轴3034的下端之间分通过连接板件3036与连接杆3032相连接，位于送料床身201两侧的旋转料臂气缸3031的活塞杆分别通过接头与两侧的连接板件3036相连接，两部旋转料臂气缸3031配合驱动各段所述连接杆3032水平往复运动，进而带动各转轴3034上的臂条3035实现同步转动。

如附图16至18所示，所述夹送弯曲装置7包括有夹送弯曲机架701、以及分别安装在其上的弯曲箱体702、弯曲驱动电机703，在所述弯曲箱体702内分别通过三根主轴设置有主齿轮704、与主齿轮704相啮合的第一副齿轮705、与第一副齿轮705相啮合的第二副齿轮706，所述弯曲驱动电机703的输出轴通过第二联轴器707与主齿轮704的主轴相连接，所述第一副齿轮705的主轴通过两个第一摆臂708分别与两个上夹送辊710的主轴相连接，两个上夹送辊710分别通过其主轴滑动设置在弯曲箱体702上且在每个主轴上设置有与第一副齿轮705相啮合的第一从动副轮709，所述第二副齿轮706的主轴通过两个第二摆臂711分别与两个下夹送辊712的主轴相连接，两个下夹送辊712分别通过其主轴滑动设置在弯曲箱体702上且在每个主轴上设置有与第二副齿轮706相啮合的第二从动副轮713，两个上夹送辊710和两个下夹送辊712在弯曲驱动电机703的驱动下通过齿轮啮合传动进行同步反向转动并实现对管坯的送进，在所述弯曲箱体702的顶部上设置有两部第一下压调节气缸714，两部第一下压调节气缸714的活塞杆分别通过接头与两个下夹送辊712的主轴相连接，在所述弯曲箱体702的底部上设置有两个第一调节手轮螺杆715，两个第一调节手轮螺杆715的螺杆端部分别通过接头与两个上夹送辊710的主轴相连接，在所述弯曲箱体702的顶部上还设置有第二下压调节气缸716，第二下压调节气缸716的活塞杆通过接头与下压弯曲辊717的主轴相连接，所述下压弯曲辊717的主轴两端上分别设置有第一滑块718，在所述弯曲箱体702的相对两内壁上设置有与所述第一滑块718相对应的第一滑轨槽块719，位于管坯出口一侧的弯曲箱体702的顶部和底部上分别设置有第二调节手轮螺杆725、上压调节气缸720，所述第二调节手轮螺杆725的螺杆端部、上压调节气缸720的活塞杆分别通过接头与上压弯曲辊721的主轴相连接，在所述上压弯曲辊721的主轴两端上分别设置有第二滑块722，在所述弯曲箱体702的相对两内壁上设置有与所述第二滑块722相对应的第二滑轨槽块723，位于管坯进口一侧的弯曲箱体702的顶部上设置有侧推辊装置724，所述侧推辊装置724包括安装在侧推辊底座7241上的侧推辊气缸7242，所述侧推辊底座7241通过连接底座7243安装在弯曲箱体702上，所述侧推辊气缸7242的活塞杆通过接头设置有侧推辊支架7244，在所述侧推辊支架7244上设置有侧推辊7245。

如附图19和20所示，所述收卷装置8包括有收卷底座801、以及在其上分别安装有旋转驱动电机802、护板803，在所述护板803上设置有导向轮804，所述导向轮804对管坯盘曲起到定位导向作用，在所述收卷底座801的顶部上通过旋转主轴805转动设置有两根旋转横梁806，两根旋转横梁806沿旋转主轴805呈旋转对称布置，且其两者依靠所述旋转驱动电机802通过涡轮涡杆传动旋转主轴805沿其轴心转动而带动两根旋转横梁806转动，在每根所述旋转横梁806上分别设置有放料电机807、以及转动设置有两个放料旋转轴808，所述放料电机807通过链轮同步传动两个放料旋转轴808转动，在每个放料旋转轴808的端部上设置有放料辊809，在每个所述放料辊809上设置有圆弧沟槽的胶质辊套810，所述胶质辊套810用于增大管坯之间的摩擦力以实现对管坯的辅助卷曲，在放料辊809的端部设置有用于轴向定位的管坯挡板811，在所述收卷底座801上设置有保护罩812，所述保护罩812用于保护所述旋转驱动电机802与旋转主轴805之间的涡轮涡杆传动部件，在所述保护罩812上对应每根旋转横梁806设置有接近开关813，两个接近开关813的信号输出端分别与旋转驱动电机802的控制器输入端相连接并形成连锁控制，在每根旋转横梁806的底部上设置有与所述接近开关813相对应的感应板814。

如附图21所示，所述电磁感应加热装置4包括有支撑辊架401，在所述支撑辊架401上设置有加热箱体402，在所述加热箱体402的两侧壁上设置有用于管坯穿过的圆形开口403，在所述加热箱体402内设置有螺旋感应加热线圈404，螺旋感应加热线圈404沿圆形开口403的轴向布置，管坯通过螺旋感应加热线圈404进行预热来降低管坯的强度，从而使难变形金属管坯顺利进入所述行星旋轧机5中进行轧制。

如附图22所示，所述水冷装置9包括有内置多组喷淋头的喷淋箱901，且多组喷淋头通过供水管904外连接工业用水管线，在供水管904上设置有控制阀905，在喷淋箱901的两侧壁上设置有多个溢流槽孔，所述喷淋箱901的一侧通过转化接头902与行星旋轧机5的出口相连接，且其另一侧上设置有调节螺杆支腿903，在所述喷淋箱901的外围设置有收集槽906，在收集槽906的底部设置回收管907。

在上述实施例中，三辊旋轧生产线的管坯加工工艺如下：待加工的高强度合金管坯并排停放于管坯支架301上，在气动拨料装置302以及气动旋转送料臂303配合下逐根将管坯抬送至送料床身201上的管坯支撑辊207内，芯棒在电动夹送装置104的夹送下将芯棒送进至管坯内并利用气缸锁紧装置105锁紧，芯棒锁紧后管坯由推料电机203驱动推料小车202并在空心推杆205抵住下沿着送料床身201移动依次送入至电磁感应加热装置4内进行加热置对管坯进行预热处理，降低管坯强度后继续送入至行星旋轧机5内通过大变形量轧制产生大量变形热使得金属管坯在轧制过程中发生再结晶，经过轧制的管坯通过水冷装置9发生再结晶并水冷退火，冷却后并在出料辊道6的支撑下向前送进至夹送弯曲装置7对管坯辅助盘曲成卷，以此适应对不同直径管坯进行夹送盘曲，弯曲后的管坯最终盘曲在收卷装置8上。

本发明所提出的难变形薄壁金属管坯的三辊旋轧生产线通过在行星旋轧机的管坯上料处设置有芯棒送进系统、管坯送进机构及拨料机构等送料设备，使得三辊旋轧生产线可以实现对管坯的自动上料、填充芯棒以及送进；同时，在行星旋轧机的管坯出料处安装有夹送弯曲装置与收卷装置,两者通过相互配合实现对轧制后管坯的收卷，其中收卷装置通过电机横梁旋转实现连续收卷出料，从而保证生产过程连贯性，极大提升产线轧制管坯的连贯性，提高生产效率。因此，本发明可以有效解决当前管坯生产系统对于镍基合金、钛合金等高强度合金管材轧制生产效率低，生产过程不连贯等问题。电磁感应加热装置预热温补的方式可实现对镍基合金、钛合金等高强度合金管材的行星轧制。另外，本发明在行星旋轧机的入口段设置了预热温补装置，通过感应加热线圈将金属管坯加热至一定温度后送进至轧机内进行轧制，轧制过程中管坯急剧变形，使得变形区温度骤升至金属再结晶温度之上，因此可以有效高强度合金管坯难以实现单道次大变形量轧制的问题。

以上显示和描述了本发明的主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明的具体实施方式并不仅限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明的创造思想和设计思路，应当等同属于本发明技术方案中所公开的保护范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (12)

1.一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，包括有行星旋轧机（5），其特征在于：还包括有分别设置于所述行星旋轧机（5）的管坯进料口和出料口的送料设备、收料设备，所述送料设备包括有沿管坯进料方向依次布置的芯棒送进系统（1）、管坯送进机构（2），所述管坯送进机构（2）的一侧并排设置有拨料机构（3），所述芯棒送进系统（1）包括有芯棒送料辊道（101）、以及设置于芯棒送料辊道（101）尾部的限位挡板（102），所述限位挡板（102）用于对返程芯棒进行限位及缓冲，在所述芯棒送料辊道（101）的头部设置有芯棒驱动底座（103），在所述芯棒驱动底座（103）上分别安装有电动夹送装置（104）和气缸锁紧装置（105），在所述气缸锁紧装置（105）上设置有润滑油装置（106），所述润滑油装置（106）用于保证气缸锁紧装置（105）实现锁合动作正常运行，在所述芯棒驱动底座（103）上还设置有芯棒支撑座（107），所述芯棒支撑座（107）位于电动夹送装置（104）与气缸锁紧装置（105）之间，所述芯棒支撑座（107）用于导向、支撑芯棒末端，便于所述气缸锁紧装置（105）对芯棒锁紧定位，所述管坯送进机构（2）包括有送料床身（201）、以及滑动设置在送料床身（201）上的推料小车（202），在送料床身（201）的首端分别设置有推料电机（203）、驱动减速器（204）、主动链轮（211），所述推料电机（203）通过带轮传动所述驱动减速器（204），所述驱动减速器（204）与主动链轮（211）通过齿轮啮合传动，在送料床身（201）的尾端设置有从动链轮（212），在主动链轮（211）与从动链轮（212）之间通过链条（213）相连接，所述链条（213）与推料小车（202）的底部相连接，所述推料小车（202）由推料电机（203）通过驱动减速器（204）并在链条（213）的带动下使推料小车（202）沿着送料床身（201）移动，在所述推料小车（202）的底部设置有用于穿过管坯的空心推杆（205），在所述送料床身（201）上等距设置有多个芯棒支撑辊（206）和多个管坯支撑辊（207），且多个芯棒支撑辊（206）与多个管坯支撑辊（207）呈交错布置，所述芯棒支撑辊（206）用于支撑向前送进的芯棒和管坯，所述管坯支撑辊（207）用于支撑暴露出来的芯棒或填充芯棒的管坯，所述拨料机构（3）包括管坯支架（301）和气动拨料装置（302），所述管坯支架（301）与送料床身（201）相连接，且其呈倾斜布置便于并排放置的管坯由管坯支架（301）自动向送料床身（201）方向滚落，所述气动拨料装置（302）安装在送料床身（201）上，所述气动拨料装置（302）用于控制管坯逐根脱离管坯支架（301），在送料床身（201）上还设置有气动旋转送料臂（303），所述气动旋转送料臂（303）通过旋转控制使待加工的管坯逐根由管坯支架（301）上平稳送入至管坯支撑辊（207）上，芯棒在电动夹送装置（104）的夹持下穿过空心推杆（205）后并贯穿管坯，气缸锁紧装置（105）对芯棒末端进行锁紧定位后并在所述推料小车（202）的空心推杆（205）抵触下将管坯送入下一工序进行加工，所述收料设备包括有沿管坯出料方向依次布置的出料辊道（6）、夹送弯曲装置（7）以及收卷装置（8），在所述管坯送进机构（2）与行星旋轧机（5）之间设置有电磁感应加热装置（4），在所述行星旋轧机（5）与出料辊道（6）之间设置有水冷装置（9），待加工的管坯并排停放于管坯支架（301）上，在气动拨料装置（302）以及气动旋转送料臂（303）配合下逐根将管坯抬送至送料床身（201）上的管坯支撑辊（207）内，芯棒在电动夹送装置（104）的夹送下将芯棒送进至管坯内并利用气缸锁紧装置（105）锁紧，芯棒锁紧后管坯由推料电机（203）驱动推料小车（202）并在空心推杆（205）抵住下沿着送料床身（201）移动依次送入至电磁感应加热装置（4）内进行加热、送入至行星旋轧机（5）内进行轧制，轧制结束后，芯棒在电动夹送装置（104）的夹送下返回至芯棒送料辊道（101）上，经过轧制的管坯通过水冷装置（9）冷却后并在出料辊道（6）的支撑下向前送进至夹送弯曲装置（7）对管坯辅助盘曲成卷，以此适应对不同直径管坯进行夹送盘曲，弯曲后的管坯最终盘曲在收卷装置（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，其特征在于：所述电动夹送装置（104）包括有分别安装在所述芯棒驱动底座（103）上的夹送电机（1041）和驱动箱体（1042），在所述驱动箱体（1042）上分别设置有两个驱动轴（1043），两个驱动轴（1043）呈垂直分布，且其中一所述驱动轴（1043）通过第一联轴器（1044）与夹送电机（1041）的输出轴相连接，在两个所述驱动轴（1043）上分别设置有相啮合的驱动齿轮（1045），在所述驱动箱体（1042）上沿垂直方向对称设置有两个传动轴（1046），在两个传动轴（1046）上分别设置有与两个驱动齿轮（1045）相啮合的跟随从动齿轮（1047），两个传动轴（1046）位于所述驱动箱体（1042）外的一端上分别设置有夹送辊（1048），两个夹送辊（1048）在夹送电机（1041）驱动下由齿轮啮合传动进行同步反向旋转并实现对管坯的夹送。

3.根据权利要求2所述的一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，其特征在于：在所述驱动箱体（1042）上对应两个所述传动轴（1046）设置有两个弧形滑槽，且所述传动轴（1046）滑动设置有弧形滑槽内，在所述驱动箱体（1042）上还设置有水平滑槽，在水平滑槽内滑动设置有连接轴（1049），两个连接摆臂（10410）的一端分别连接在连接轴（1049）上，两个连接摆臂（10410）的另一端分别与两个传动轴（1046）相连接，在所述驱动箱体（1042）上设置有辊距调节气缸（10411），所述辊距调节气缸（10411）的活塞杆通过接头与连接轴（1049）相连接，辊距调节气缸（10411）驱动连接轴（1049）沿水平滑槽运动并在两个连接摆臂（10410）的联动作用下使两个传动轴（1046）沿弧形滑槽实现相向或背向运动且同时保持驱动齿轮（1045）与跟随从动齿轮（1047）相啮合，以此调节两个夹送辊（1048）的辊距适应对不同直径芯棒的夹送。

4.根据权利要求2所述的一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，其特征在于：所述气缸锁紧装置（105）包括有与所述芯棒支撑座（107）相连接的连接轴套（1051），所述连接轴套（1051）通过法兰套（1052）安装在轴承套（1053）上，导向轴套（1054）通过两个轴承（1055）安装在轴承套（1053）内，在所述轴承套（1053）的端面上设置有带孔的L型支架板（1056），在所述L型支架板（1056）上设置有插板气缸（1057），所述插板气缸（1057）的活塞杆通过接头与插板（1058）相连接，在所述插板（1058）上对应芯棒的端部设置有定位孔（1059），在所述L型支架板（1056）上设置有与所述插板（1058）相对应的滑轨（10510），在所述芯棒驱动底座（103）上设置有支撑梁板（10511），所述支撑梁板（10511）用于支撑法兰套（1052）、轴承套（1053）以及L型支架板（1056），所述润滑油装置（106）包括有支撑梁（1061）、以及安装在其上的润滑油盒（1062），在所述润滑油盒（1062）上分别设置有注油口（1063）和出油口（1064），所述出油口（1064）与所述插板（1058）的外侧相连通，为插板（1058）提供工作所需的润滑油。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，其特征在于：所述气动拨料装置（302）包括有等距安装在送料床身（201）上的多部挡料气缸（3021），多部挡料气缸（3021）的活塞杆分别通过铰接二连杆（3022）与传动连接轴（3023）相连接，所述传动连接轴（3023）通过两个传动连接轴支座（3028）安装在送料床身（201）上，在传动连接轴（3023）上等距设置有多个三角板（3024），且每个所述三角板（3024）的其中一角固定连接在传动连接轴（3023）上，其另外两角上通过铰接传动连杆（3025）铰接连接有挡杆（3026），在送料床身（201）上设置有与两个所述挡杆（3026）相对应的导向座（3027），位于同一个三角板（3024）上相铰接的两个挡杆（3026）分别活动设置在导向座（3027）的两个槽孔内，挡料气缸（3021）通过铰接二连杆（3022）驱动传动连接轴（3023）发生旋转并带动多个三角板（3024）同步转动，每个转动的三角板（3024）分别通过传动两个铰接传动连杆（3025）使两个挡杆（3026）进行交替上下移动，以此实现将管坯逐根送入至管坯支撑辊（207）上。

6.根据权利要求5所述的一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，其特征在于：所述气动旋转送料臂（303）包括有分别安装在送料床身（201）首尾两端的两部旋转料臂气缸（3031）和多个料臂组件，所述料臂组件包括有安装在送料床身（201）上的臂条支撑座（3033），在臂条支撑座（3033）内转动设置有转轴（3034），在所述转轴（3034）的上端上设置有臂条（3035），相邻两个转轴（3034）的下端之间分通过连接板件（3036）与连接杆（3032）相连接，位于送料床身（201）两侧的旋转料臂气缸（3031）的活塞杆分别通过接头与两侧的连接板件（3036）相连接，两部旋转料臂气缸（3031）配合驱动各段所述连接杆（3032）水平往复运动，进而带动各转轴（3034）上的臂条（3035）实现同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，其特征在于：在送料床身（201）尾端上通过两根连接导杆（208）滑动安装有缓冲挡板（209），且在每根连接导杆（208）上设置有缓冲弹簧（210），所述缓冲挡板（209）为推料小车（202）在回程时起到冲撞缓冲作用。

8.根据权利要求6所述的一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，其特征在于：所述芯棒支撑辊（206）通过两个拉伸弹簧（215）与弧形滑块底座（214）相连接，并在限位块（216）的配合下安装在弧形滑块底座（214）上，所述限位块（216）固定在弧形滑块底座（214）上且其位于芯棒支撑辊（206）的偏转一侧，所述弧形滑块底座（214）安装在送料床身（201）上，芯棒支撑辊（206）受芯棒在芯棒夹持退出中受其反向运动作用力偏转一侧，并由管坯支撑辊（207）支撑芯棒退出。

9.根据权利要求1至4中任一项或6至8中任一项所述的一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，其特征在于：所述夹送弯曲装置（7）包括有夹送弯曲机架（701）、以及分别安装在其上的弯曲箱体（702）、弯曲驱动电机（703），在所述弯曲箱体（702）内分别通过三根主轴设置有主齿轮（704）、与主齿轮（704）相啮合的第一副齿轮（705）、与第一副齿轮（705）相啮合的第二副齿轮（706），所述弯曲驱动电机（703）的输出轴通过第二联轴器（707）与主齿轮（704）的主轴相连接，所述第一副齿轮（705）的主轴通过两个第一摆臂（708）分别与两个上夹送辊（710）的主轴相连接，两个上夹送辊（710）分别通过其主轴滑动设置在弯曲箱体（702）上且在每个主轴上设置有与第一副齿轮（705）相啮合的第一从动副轮（709），所述第二副齿轮（706）的主轴通过两个第二摆臂（711）分别与两个下夹送辊（712）的主轴相连接，两个下夹送辊（712）分别通过其主轴滑动设置在弯曲箱体（702）上且在每个主轴上设置有与第二副齿轮（706）相啮合的第二从动副轮（713），两个上夹送辊（710）和两个下夹送辊（712）在弯曲驱动电机（703）的驱动下通过齿轮啮合传动进行同步反向转动并实现对管坯的送进，在所述弯曲箱体（702）的顶部上设置有两部第一下压调节气缸（714），两部第一下压调节气缸（714）的活塞杆分别通过接头与两个下夹送辊（712）的主轴相连接，在所述弯曲箱体（702）的底部上设置有两个第一调节手轮螺杆（715），两个第一调节手轮螺杆（715）的螺杆端部分别通过接头与两个上夹送辊（710）的主轴相连接，在所述弯曲箱体（702）的顶部上还设置有第二下压调节气缸（716），第二下压调节气缸（716）的活塞杆通过接头与下压弯曲辊（717）的主轴相连接，所述下压弯曲辊（717）的主轴两端上分别设置有第一滑块（718），在所述弯曲箱体（702）的相对两内壁上设置有与所述第一滑块（718）相对应的第一滑轨槽块（719），位于管坯出口一侧的弯曲箱体（702）的顶部和底部上分别设置有第二调节手轮螺杆（725）、上压调节气缸（720），所述第二调节手轮螺杆（725）的螺杆端部、上压调节气缸（720）的活塞杆分别通过接头与上压弯曲辊（721）的主轴相连接，在所述上压弯曲辊（721）的主轴两端上分别设置有第二滑块（722），在所述弯曲箱体（702）的相对两内壁上设置有与所述第二滑块（722）相对应的第二滑轨槽块（723），位于管坯进口一侧的弯曲箱体（702）的顶部上设置有侧推辊装置（724），所述侧推辊装置（724）包括安装在侧推辊底座（7241）上的侧推辊气缸（7242），所述侧推辊底座（7241）通过连接底座（7243）安装在弯曲箱体（702）上，所述侧推辊气缸（7242）的活塞杆通过接头设置有侧推辊支架（7244），在所述侧推辊支架（7244）上设置有侧推辊（7245）。

10.根据权利要求9所述的一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，其特征在于：所述收卷装置（8）包括有收卷底座（801）、以及在其上分别安装有旋转驱动电机（802）、护板（803），在所述护板（803）上设置有导向轮（804），所述导向轮（804）对管坯盘曲起到定位导向作用，在所述收卷底座（801）的顶部上通过旋转主轴（805）转动设置有两根旋转横梁（806），两根旋转横梁（806）沿旋转主轴（805）呈旋转对称布置，且其两者依靠所述旋转驱动电机（802）通过涡轮涡杆传动旋转主轴（805）沿其轴心转动而带动两根旋转横梁（806）转动，在每根所述旋转横梁（806）上分别设置有放料电机（807）、以及转动设置有两个放料旋转轴（808），所述放料电机（807）通过链轮同步传动两个放料旋转轴（808）转动，在每个放料旋转轴（808）的端部上设置有放料辊（809），在每个所述放料辊（809）上设置有圆弧沟槽的胶质辊套（810），所述胶质辊套（810）用于增大管坯之间的摩擦力以实现对管坯的辅助卷曲，在放料辊（809）的端部设置有用于轴向定位的管坯挡板（811），在所述收卷底座（801）上设置有保护罩（812），所述保护罩（812）用于保护所述旋转驱动电机（802）与旋转主轴（805）之间的涡轮涡杆传动部件，在所述保护罩（812）上对应每根旋转横梁（806）设置有接近开关（813），两个接近开关（813）的信号输出端分别与旋转驱动电机（802）的控制器输入端相连接并形成连锁控制，在每根旋转横梁（806）的底部上设置有与所述接近开关（813）相对应的感应板（814）。

11.根据权利要求10所述的一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，其特征在于：所述电磁感应加热装置（4）包括有支撑辊架（401），在所述支撑辊架（401）上设置有加热箱体（402），在所述加热箱体（402）的两侧壁上设置有用于管坯穿过的圆形开口（403），在所述加热箱体（402）内设置有螺旋感应加热线圈（404），螺旋感应加热线圈（404）沿圆形开口（403）的轴向布置，管坯通过螺旋感应加热线圈（404）进行预热来降低管坯的强度，从而使难变形金属管坯顺利进入所述行星旋轧机（5）中进行轧制。

12.根据权利要求1至4中任一项或6至8中任一项或10至11中任一项所述的一种难变形薄壁金属管坯的三辊旋扎生产线，其特征在于：所述水冷装置（9）包括有内置多组喷淋头的喷淋箱（901），且多组喷淋头通过供水管（904）外连接工业用水管线，在供水管（904）上设置有控制阀（905），在喷淋箱（901）的两侧壁上设置有多个溢流槽孔，所述喷淋箱（901）的一侧通过转化接头（902）与行星旋轧机（5）的出口相连接，且其另一侧上设置有调节螺杆支腿（903），在所述喷淋箱（901）的外围设置有收集槽（906），在收集槽（906）的底部设置回收管（907）。