CN102489516A - 固定芯棒热轧特小直径无缝钢管工艺及设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于特小直径无缝钢管的减径轧制技术领域，提出一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管工艺：将毛管送入中频感应炉加热；由芯棒小车带动固定在芯棒小车上的芯棒穿过毛管向前运动，在芯棒前端头部进入三个轧辊所形成的孔腔中停止；使加热后的毛管进入芯棒头与三个轧辊之间的孔腔中；对毛管进行减径减壁轧制和均壁整径轧制；毛管经减径减壁轧制和均壁整径轧制后被轧制为所需直径和壁厚的无缝钢管；轧制的无缝钢管经输送辊道进入轧机后台，在线进行热处理；芯棒小车退回初始位置，重新进行下一根钢管的轧制。本发明实现了小直径无缝钢管的热轧加工，取代了冷拔和冷轧40mm以下特小直径无缝钢管的新工艺方法及设备。

Description

固定芯棒热轧特小直径无缝钢管工艺及设备

技术领域

本发明属于特小直径无缝钢管的减径轧制技术领域，提出了一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的工艺及设备。

背景技术

小直径（76mm以下）无缝钢管在生产、生活等各个领域中用量都很大。当前小直径无缝钢管的生产主要由冷拔(轧)而成，在生产过程中要多次的打头、冷拔、退火、酸洗；并且生产无缝钢管工序多、成本高、污染严重、浪费多，存在着功效慢、能耗大、成才率低、环保压力大等问题。加之钢铁材料本身的抗变形力，使得冷拔(轧)能加工的原料材质范围相当窄等，这样既极大的浪费了能源和资源，并且对于很多材质只能利用机械加工对圆钢进行钻镗孔从而得到精度较高的小直径厚壁钢管，那样更是费工费料，成本非常高，而现有的技术很难加工精度高的小直径无缝钢管，同时76mm以下的无缝钢管三辊斜轧基本是不带芯棒轧制，即空轧。这样轧制不能保证内表面质量和壁厚公差，同时当钢管的直径、内孔太小，特别是外径在42mm以下时，受芯棒刚度的制约，使得加芯棒加热轧制小直径无缝钢管成为技术难题，习惯上称直径40mm以下的无缝钢管为特小直径钢管，所以目前国内加芯棒热轧无缝钢管都是轧制大直径（76mm以上）的无缝钢管，加芯棒热轧大直径（76mm以上）的无缝钢管，采用的轧制方式是采用限动芯棒和浮动芯棒，即采用等直径的芯棒，穿入毛管的芯棒在轧制过程中向前移动。而小直径钢管的加工至今还是一个技术难题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种加固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的工艺及设备。

一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管工艺，所述的轧制工艺为：将毛管送入前台受料架并经输送辊道将毛管送入中频感应炉加热；由芯棒小车带动固定在芯棒小车上的芯棒穿过毛管向前运动，在芯棒前端头部进入三个轧辊所形成的孔腔中停止；使芯棒小车与芯棒调整锁紧装置连接，调整芯棒在三个轧辊所形成的孔腔中的前伸量，使芯棒头所具有的由后至前的缩径段和等直径段，与三个轧辊所形成孔腔的由后至前缩径段和等直径段对应，构成对毛管的减径减壁轧制段和均壁整径轧制段，并使芯棒头的等直径段与三个轧辊之间的间隙与所要        求的成品无缝钢管的壁厚一致；将芯棒小车固定从而使芯棒在三个轧辊所形成孔腔中位置固定，使加热后的毛管进入芯棒头与三个轧辊之间的孔腔中；所述的毛管先经过减径减壁轧制段，即先进入轧辊和芯棒头之间所形成的由后至前缩径的环形空腔内，在芯棒的支撑作用下，由三辊斜轧机进行减径减壁轧制；经减径减壁轧制后的毛管在轧辊送进角的作用下，向前进入均壁整径轧制段，即进入轧辊和芯棒之间所形成的等直径的圆环形空腔内，进行均壁整径轧制；毛管经减径减壁轧制和均壁整径轧制后被轧制为所需直径和壁厚的无缝钢管；轧制的无缝钢管经输送辊道进入轧机后台，在线进行热处理；芯棒小车退回初始位置，重新进行下一根钢管的轧制。

一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，所述的固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备主要由轧机前台、轧机主机、轧机后台三部分组成；轧机前台主要包括输送辊道和中频加热电炉；所述的轧机主机为三辊斜轧机，三辊斜轧机的三个轧辊呈120度均布在轧机机架上；对应三个轧辊分别设置轧辊压下量调整结构和轧辊送进角调整机构；所述的轧机后台主要由输送辊道、热处理设备及冷床组成；设置有能前后移动并固定位置的芯棒小车，在所述的芯棒小车上固定有芯棒，对应所述的芯棒设置有芯棒的定位锁紧装置，通过调整芯棒小车的位置，调整位于芯棒小车上芯棒在三个轧辊所形成孔腔中的位置，并将芯棒小车在工作位置固定；所述三个轧辊所形成的孔腔具有由后至前缩径段和等直径段。

所述芯棒的定位锁紧装置主要包括芯棒小车、芯棒前伸量调整机构和滑动架；所述的滑动架连接在机架上并可沿机架滑动；位于机架上的芯棒前伸量调整机构与滑动架相连，用于微调芯棒小车的前后位置；在所述的滑动架设置有用于与芯棒小车连接的锁紧油缸，所述的锁紧油缸连接有曲柄和用于压紧芯棒小车的压块，通过锁紧油缸使芯棒小车与滑动架相对定位，从而实现固定在芯棒小车上的芯棒的定位锁紧；所述的芯棒前伸量调整机构为带位移传感器的差动液压缸或水平设置的螺旋升降机。

所述芯棒的定位锁紧装置主要包括芯棒小车、芯棒前伸量调整机构；在所述芯棒小车上具有凹槽，对应所述的凹槽设置有锁紧块，且所述的锁紧块伸出凹槽；当芯棒小车沿机架运动至一定位置时，通过锁紧块与芯棒小车上所具有的凹槽配合，对芯棒小车及位于芯棒小车上的芯棒进行定位锁紧，位于机架上的芯棒前伸量调整机构为千斤顶或螺栓，作用于锁紧块，用于微调芯棒小车的前后位置。

所述的轧机机架为开式机架，其为由上、下架体构成。

所述的轧机机架为开式机架，其为由左、右架体构成。

所述的轧机机架为闭式机架中的圆形机架。

所述的机架为六边形机架，六边形机架的三个呈120度分布的工作面用于设置轧辊压下量调整机构，所述六边形机架具有正六边形的内腔，用以通过轧辊压下量调整机构设置三个轧辊，所述正六边形机架的一个面固定在地面上。

所述的轧辊压下量调整机构主要包括调整丝杠、调整丝杠固定座、导套和导柱；具有中部空腔的导柱连接在托板上，所述的托板与轧辊轴承座相连；所述的导柱位于固定在轧机机架的导套内，导柱的上部伸出导套并位于调整丝杠固定座所开置的空腔内；与调整丝杠固定座螺纹配合的调整丝杠位于导柱内且其上部伸出导柱；调整丝杠的下端具有止推轴承并使止推轴承位于导柱所具有的台阶孔内，并由圆螺母固定。

所述的调整丝杠、调整丝杠固定座、导套和导柱为相对于轧辊中心线对称设置的两套，其中两根导柱分别连接在托板的两端，并相对于托板的横向中心线对称设置。

为了更精确的调整轧辊的压下量，在调整丝杠的两侧对称设置有支撑丝杠，所述的支撑丝杠的下端与托板的两端对应，并在轧机机架上固定有与支撑丝杠螺纹配合的支撑丝杠固定座。

所述的轧辊送进角调整机构主要包括轧辊轴承座和托板；所述托板的纵向中心线与轧制中心线平行，在所述的托板上具有用于和轧制轴承座上所具有的键结合的键槽或键槽孔；所述托板上所具有的若干个键槽或键槽孔均相对于托板的纵向中心线倾斜，且其倾斜角度不同，倾斜角在3o~8o之间；所述的轧辊轴承座与托板键连，构成位于轧辊轴承座内的轧辊轴相对于轧制中心线倾斜的结构。

所述的芯棒为固定式芯棒，主要包括芯棒头和芯棒体；所述的芯棒头具有由后至前的缩径段和等直径段；所述的缩径段由多段圆锥台体构成；所述等直径段为圆柱体；所述芯棒头的形状与三个轧辊所形成的孔腔结构一致；所述的芯棒在轧制过程中被动转动而轴向位置固定。

本发明提出的一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的工艺及设备，实现了小直径无缝钢管的热轧加工，整个加工过程无需酸洗、磷化、皂化，不污染环境，是取代冷拔和冷轧40mm以下特小直径无缝钢管的新工艺方法及设备。

附图说明

图1是本发明设备的平面布置示意图。

图2是芯棒小车调整锁紧装置结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是芯棒小车调整锁紧装置另一结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是一种开式机架的结构示意图。

图7是另一种开式机架的结构示意图。

图8是一种闭式机架的结构示意图。

图9是另一种闭式机架的结构示意图。

图10是轧辊压下量调整机构示意图。

图11是轧辊压下量调整机构第二种结构示意图。

图12是轧辊压下量调整机构第三种结构示意图。

图13是轧辊送进角调整机构示意图。

图14是轧辊送进角调整机构中托板的示意图

图15是轧辊送进角调整机构第二种结构示意图。

图16是轧辊送进角调整机构第三种结构示意图。

图17是芯棒的结构示意图。

图18是芯棒的另一种结构示意图。

图19、图20为芯棒与轧辊轧制状态的示意图。

图中：1、芯棒小车， 2、芯棒， 3、芯棒的定位锁紧装置， 4、输送辊道，5、锁紧块，6、中频加热电炉，7、千斤顶， 8、三辊抱芯装置， 9、三辊斜轧机，10、轧机主传动，11、输送辊道，12、翻钢机，13、成品库区，14、螺旋升降机，15、曲柄，16、压块，17、锁紧油缸，18、滑动架，19、止动器， 21、平衡油缸，22、轨道挡板，23、机架，24、出水腔，25、出水口， 26、送水管，27、芯棒头，28、法兰，29、芯棒体，30、六边形机架，31、轧辊压下量调整机构，32、工作面，33、内腔，34、导套，35、托板，36、轧辊轴承座，37、键槽，38、调整丝杠，39、调整丝杠固定座，40、支撑丝杠，41、支撑丝杠固定座，42、导柱，43，导套，44、毛管，45、轧辊，46、键槽孔，47、键，48、定位键，49、扇形齿轮，50、齿条，51、滑槽，52、丝杠，53、电机，54、螺旋升降机，55、连杆Ⅰ,56、连杆Ⅱ，57、旋转轴，58、支撑环，59、焊接管接头，60、冷床，61、上架体，62、下架体，63、左架体，64、右架体，65支撑环。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本发明加以说明，但是，本发明并不局限于这些实例。

一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管工艺，所述的轧制工艺为：将毛管送入前台受料架并经输送辊道将毛管送入中频感应炉加热；由芯棒小车带动固定在芯棒小车上的芯棒穿过毛管向前运动，在芯棒前端头部进入三个轧辊所形成的孔腔中停止；使芯棒小车与芯棒调整锁紧装置连接，调整芯棒在三个轧辊所形成的孔腔中的前伸量，使芯棒头所具有的由后至前的缩径段和等直径段，与三个轧辊所形成孔腔的由后至前缩径段和等直径段对应，构成对毛管的减径减壁轧制段和均壁整径轧制段，并使芯棒头的等直径段与三个轧辊之间的间隙与所要求的成品无缝钢管的壁厚一致；将芯棒小车固定从而使芯棒在三个轧辊所形成孔腔中位置固定，使加热后的毛管进入芯棒头与三个轧辊之间的孔腔中；所述的毛管先经过减径减壁轧制段，即先进入轧辊和芯棒头之间所形成的由后至前缩径的环形空腔内，在芯棒的支撑作用下，由三辊斜轧机进行减径减壁轧制；经减径减壁轧制后的毛管在轧辊送进角的作用下，向前进入均壁整径轧制段，即进入轧辊和芯棒之间所形成的等直径的圆环形空腔内，进行均壁整径轧制；毛管经减径减壁轧制和均壁整径轧制后被轧制为所需直径和壁厚的无缝钢管；轧制的无缝钢管经输送辊道进入轧机后台，在线进行热处理，即将轧制的无缝钢管通过翻钢机翻至冷床，进行淬火冷却，将处理后的无缝钢管放入成品库区；芯棒小车退回初始位置，重新进行下一根钢管的轧制。

如图1所示，一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，所述的固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备主要由轧机前台、轧机主机、轧机后台三部分组成；轧机前台主要包括输送辊道4、中频加热电炉6、三辊报芯装置8；所述的轧机主机为三辊斜轧机9，三辊斜轧机9的三个轧辊呈120度均布在轧机机架上；对应三个轧辊分别设置轧辊压下量调整结构和轧辊送进角调整机构；所述的轧机后台主要由输送辊道11、热处理设备及冷床组成，设置有能前后移动并固定位置的芯棒小车1，在所述的芯棒小车1上固定有芯棒2，对应所述的芯棒2设置有芯棒的定位锁紧装置3，通过调整芯棒小车1的位置，调整位于芯棒小车1上芯棒2在三个轧辊所形成孔腔中的位置，并将芯棒小车1在工作位置固定；所述三个轧辊所形成的孔腔具有由后至前缩径段和等直径段。该实施例中，用于对芯棒和毛管进行加热的中频加热电炉6为现有技术中通用的设备、所述的三辊抱芯装置8为现有技术中通用的设备，轧制前三辊抱芯位于大打开位置，轧制过程中，随着毛管的轧制，三辊抱芯在得到各自的接近开关信号后，依次打开到毛管位，抱紧毛管对毛管进行导向，同时当毛管离开一个抱芯辊时，三辊抱芯在得到各自的第二次接近开关信号后，依次打开到芯棒位，抱紧芯棒对芯棒进行限制振动。当轧制结束后，三辊抱芯同时旋至大打开位置，芯棒向后退去，毛管进入受料台，重复以上过程，轧制另一个毛管。所述的热处理设备包括翻钢机、冷床，所述的翻钢机和冷床均为现有技术中的成熟设备，所述的翻钢机由液压缸带动翻钢钢将轧制的无缝钢管翻至冷床，并对钢管进行淬火冷却；所述的冷床采用现有技术中链式冷床，由链轮和链子构成，具有矫直和冷却功能；所述的输送辊道4、输送辊道11的工作过程为由电机带动具有V形槽的辊子螺旋前进，从而带动位于辊子所具有的V形槽内的毛管或无缝钢管螺旋前进。

如图2、图3所示，所述芯棒的定位锁紧装置主要包括芯棒小车1、芯棒前伸量调整机构和滑动架18；所述的滑动架18连接在机架23上并可沿机架23滑动；位于机架23上的芯棒前伸量调整机构与滑动架23相连，用于微调芯棒小车1的前后位置；在所述的滑动架23设置有用于与芯棒小车连接的锁紧油缸17，所述的锁紧油缸17连接有曲柄15和用于压紧芯棒小车1的压块16，通过锁紧油缸17使芯棒小车1与滑动架18相对定位，从而实现固定在芯棒小车1上的芯棒2的定位锁紧；该实施例中，所述的芯棒前伸量调整机构水平设置的螺旋升降机14；所述的螺旋升降机14为现有普遍采用的设备，主要包括电机带动的蜗轮蜗杆结构和由蜗轮蜗杆带动的丝杠；所述的螺旋升降机1也可用现有技术中的成熟设备如带位移传感器的差动液压缸、千斤顶或螺栓代替；在所述滑动架18上设置有用于对滑动架18实施拉紧的平衡油缸21，对滑动架实施拉紧并消除各部件之间的间隙。

如图4、图5所示给出本发明中芯棒定位锁紧装置的另一种结构，该实施例中所述芯棒的定位锁紧装置主要包括芯棒小车1、芯棒前伸量调整机构；在所述芯棒小车1上具有凹槽，对应所述的凹槽设置有锁紧块5，且所述的锁紧块5伸出凹槽；当芯棒小车1沿机架23运动至一定位置时，通过锁紧块5与芯棒小车1上所具有的凹槽配合，对芯棒小车1及位于芯棒小车1上的芯棒2进行定位锁紧，位于机架上的芯棒前伸量调整机构为千斤顶，作用于锁紧块5，用于微调芯棒小车的前后位置，所述的千斤顶为现有技术中成熟的设备，在此不做过多叙述；所述的千斤顶也可用螺栓代替，即在所述的锁紧块5上具有螺纹孔，利用螺栓与螺纹孔的配合对芯棒小车进行前后位置的调整。

如图6所示给出一种轧机机架的结构示意图，该实施例中，所述的机架为开式机架，其由上架体61、下架体62通过螺丝联接构成，为现有技术中的通用机架结构。

如图7所示给出第二种轧机机架的结构示意图，该实施例中，所述的机架为开式机架，其由左架体63、右架体64通过螺丝联接构成，为现有技术中的通用机架结构。

如图8所示给出第二种轧机机架的结构示意图，该实施例中，所述的机架为闭式机架中的圆形机架，为现有技术中的通用机架结构。

如图9所示，所述的机架为六边形机架，六边形机架的三个呈120度分布的工作面32用于设置轧辊压下量调整机构31，所述六边形机架30具有正六边形的内腔33，用以通过轧辊压下量调整机构设置三个轧辊，所述正六边形机架30的一个面固定在地面上。

如图10所示，给出轧辊压下量调整机构的第一种结构示意图，该实施例中，所述的轧辊压下量调整机构主要包括调整丝杠38、调整丝杠固定座39、导套34和导柱42；具有中部空腔的导柱42连接在托板35上，所述的托板35与轧辊轴承座36相连；所述的导柱42位于固定在轧机机架的导套34内，导柱的42上部伸出导套34并位于调整丝杠固定座39所开置的空腔内；与调整丝杠固定座39螺纹配合的调整丝杠38位于导柱42内且其上部伸出导柱42；调整丝杠38的下端具有止推轴承并使止推轴承位于导柱所具有的台阶孔内，并由圆螺母固定。

如图11所示，给出轧辊压下量调整机构的第二种结构示意图，该实施例中，所述的调整丝杠38、调整丝杠固定座39、导套34和导柱42为相对于轧辊中心线对称设置的两套，其中两根导柱42分别连接在托板35的两端，并相对于托板的横向中心线对称设置。

如图12所示，给出轧辊压下量调整机构的第三种结构示意图，该实施例中，为了更精确的调整轧辊的压下量，在调整丝杠38的两侧对称设置有支撑丝杠40，所述的支撑丝杠40的下端与托板35的两端对应，并在轧机机架上固定有与支撑丝杠40螺纹配合的支撑丝杠固定座41。

如图13、图14所示，所述的轧辊送进角调整机构主要包括轧辊轴承座36和托板35；所述托板35的纵向中心线与轧制中心线平行，在所述的托板35上具有用于和轧制轴承座36上所具有的键47结合的键槽37或键槽孔46；所述托板上所具有的若干个键槽37或键槽孔46均相对于托板的纵向中心线倾斜，且其倾斜角度不同，倾斜角在3o~8o之间；所述的轧辊轴承座36与托板35键连，构成位于轧辊轴承座内的轧辊轴相对于轧制中心线倾斜的结构，即使位于轧辊轴承座上的轧辊轴相对于轧制中心线具有角度，所具有的角度与轧辊的送进角角度相同；所述的托板35通过螺栓与位于轧机机架内的导柱42固定连接，所述导柱42通过定位键48和轧机机架固定，使托板35的空间位置固定。

如图15所示给出轧辊送进角调整机构的另一种结构示意图，该实施例中，该实施例中的轧辊送进角调整机构为现有技术中通用的结构；所述的轧辊送进角调整机构是由丝杆52带动齿条50在滑槽51中运动，齿条50与固定在导柱42上的扇形齿轮49啮合，带动扇形齿轮49运动，从而带动导柱52转动，达到调整轧辊送进角的目的。

如图16所示给出轧辊送进角调整机构的第三种结构示意图，该实施例中，该实施例中的轧辊送进角调整机构为现有技术中通用的结构；所述的轧辊送进角调整机构是由电机53带动螺旋升降机54运动，螺旋升降机54Ⅱ和连杆Ⅰ连接，由连杆Ⅰ带动镶嵌在导柱42凹槽内的连杆Ⅱ运动，连杆Ⅱ可以回转，从而带动导柱42转动，达到调整轧辊送进角的目的。

如图17所示给出芯棒的结构示意图，该实施例中，所述的芯棒为可拆卸的分体结构，由芯棒体29和芯棒头27螺纹连接构成；所述的芯棒头27具有由后至前的缩径段和等直径段；所述的缩径段具有多段缩径的圆锥台体；所述的芯棒具有中部空腔；芯棒的中部空腔内设置有用于冷却芯棒的冷却腔，在所述芯棒体29的后端设置有法兰28，所述的法兰28与芯棒小车旋转轴7端头的法兰盘连接，构成芯棒随芯棒小车8的旋转轴57转动的结构；所述旋转轴57的中部具有空腔，该实施例中，所述芯棒所具有的中部空腔向前伸至芯棒头27的缩径段，芯棒的中部孔腔内设置有用于冷却芯棒的送水管26，所述的送水管26由支撑环65支撑在芯棒内，避免了因芯棒的旋转而使送水管旋转；所述送水管26的一端通过旋转轴57所具有的空腔与冷却水源、水泵连通，即所述送水管26的一端与位于旋转轴57所具有空腔内的焊接管接头58连接，所述的焊接管接头58与冷却水源、水泵连通，送水管26与芯棒体29内壁之间的空腔构成出水通道，所述的出水通道与旋转轴57后端的出水腔24相连通。

如图18所示，给出芯棒的另一种结构示意图，该实施例中，所述芯棒所具有的中部空腔为通孔结构，即中部空腔贯穿整个芯棒，芯棒的中部空腔作为冷却芯棒的冷却腔，所述的冷却腔通过旋转轴57所具有的空腔与冷却水源、水泵连通，所述的冷却腔既为进水通道又为出水通道。

如图19、20给出芯棒与轧辊的轧制状态示意图，在轧制过程中，所述芯棒头的形状与三个轧辊所形成的孔腔结构一致；所述的芯棒2与轧辊45的相对位置保持不变。

Claims (15)

1.一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管工艺，所述的轧制工艺为：将毛管送入前台受料架并经输送辊道将毛管送入中频感应炉加热；由芯棒小车带动固定在芯棒小车上的芯棒穿过毛管向前运动，在芯棒前端头部进入三个轧辊所形成的孔腔中停止；使芯棒小车与芯棒调整锁紧装置连接，调整芯棒在三个轧辊所形成的孔腔中的前伸量，使芯棒头所具有的由后至前的缩径段和等直径段，与三个轧辊所形成孔腔的由后至前缩径段和等直径段对应，构成对毛管的减径减壁轧制段和均壁整径轧制段，并使芯棒头的等直径段与三个轧辊之间的间隙与所要求的成品无缝钢管的壁厚一致；将芯棒小车固定从而使芯棒在三个轧辊所形成孔腔中位置固定，使加热后的毛管进入芯棒头与三个轧辊之间的孔腔中；所述的毛管先经过减径减壁轧制段，即先进入轧辊和芯棒头之间所形成的由后至前缩径的环形空腔内，在芯棒的支撑作用下，由三辊斜轧机进行减径减壁轧制；经减径减壁轧制后的毛管在轧辊送进角的作用下，向前进入均壁整径轧制段，即进入轧辊和芯棒之间所形成的等直径的圆环形空腔内，进行均壁整径轧制；毛管经减径减壁轧制和均壁整径轧制后被轧制为所需直径和壁厚的无缝钢管；轧制的无缝钢管经输送辊道进入轧机后台，在线进行热处理；芯棒小车退回初始位置，重新进行下一根钢管的轧制。

2.实现权利要求1所述的固定芯棒热轧特小直径无缝钢管工艺的设备，主要由轧机前台、轧机主机、轧机后台三部分组成；轧机前台主要包括输送辊道（4）和中频加热电炉（6）；所述的轧机主机为三辊斜轧机（9），三辊斜轧机（9）的三个轧辊呈120度均布在轧机机架上；对应三个轧辊分别设置轧辊压下量调整结构（31）和轧辊送进角调整机构；所述的轧机后台主要由输送辊道（11）、热处理设备及冷床（60）组成；其特征在于：设置有能前后移动并固定位置的芯棒小车（1），在所述的芯棒小车（1）上固定有芯棒（2），对应所述的芯棒（2）设置有芯棒的定位锁紧装置（3），通过调整芯棒小车（1）的位置，调整位于芯棒小车（1）上芯棒（2）在三个轧辊所形成孔腔中的位置，并将芯棒小车（1）在工作位置固定；所述三个轧辊所形成的孔腔具有由后至前缩径段和等直径段。

3.根据权利要求2所述的固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：所述芯棒的定位锁紧装置主要包括芯棒小车（1）、芯棒前伸量调整机构和滑动架（18）；所述的滑动架（18）连接在机架（23）上并可沿机架（23）滑动；位于机架（23）上的芯棒前伸量调整机构与滑动架（18）相连，用于微调芯棒小车的前后位置；在所述的滑动架（18）设置有用于与芯棒小车（1）连接的锁紧油缸（17），所述的锁紧油缸（17）连接有曲柄（15）和用于压紧芯棒小车（1）的压块（16），通过锁紧油缸（17）使芯棒小车（1）与滑动架（18）相对定位，从而实现固定在芯棒小车（1）上的芯棒（2）的定位锁紧；所述的芯棒前伸量调整机构为带位移传感器的差动液压缸或水平设置的螺旋升降机（14）。

4.根据权利要求2所述的固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：所述芯棒的定位锁紧装置主要包括芯棒小车（1）、芯棒前伸量调整机构；在所述芯棒小车（1）上具有凹槽，对应所述的凹槽设置有锁紧块（5），且所述的锁紧块（5）伸出凹槽；当芯棒小车沿机架运动至一定位置时，通过锁紧块（5）与芯棒小车（1）上所具有的凹槽配合，对芯棒小车（1）及位于芯棒小车（1）上的芯棒（2）进行定位锁紧，位于机架（13）上的芯棒前伸量调整机构为千斤顶或螺栓，作用于锁紧块（5），用于微调芯棒小车的前后位置。

5.根据权利要求2所述的固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：所述的轧机机架为开式机架，其由上、下架体构成。

6.根据权利要求2所述的固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：所述的轧机机架为开式机架，其由左、右架体构成。

7.根据权利要求2所述的固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：所述的轧机机架为闭式机架中的圆形机架。

8.根据权利要求2所述的一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：所述的轧机机架为六边形机架（30），六边形机架的三个呈120度分布的工作面用于设置轧辊压下量调整机构（31），所述六边形机架（30）具有正六边形的内腔，用以通过轧辊压下量调整机构（31）设置三个轧辊，所述正六边形机架（30）的一个面固定在地面上。

9.根据权利要求2所述的一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：所述的轧辊压下量调整机构主要包括调整丝杠（38）、调整丝杠固定座（39）、导套（34）和导柱（42）；具有中部空腔的导柱（34）连接在托板（35）上，所述的托板（35）与轧辊轴承座（36）相连；所述的导柱（42）位于固定在轧机机架的导套（34）内，导柱（42）的上部伸出导套（34）并位于调整丝杠固定座（39）所开置的空腔内；与调整丝杠固定座（39）螺纹配合的调整丝杠（38）位于导柱（42）内且其上部伸出导柱（42）；调整丝杠（38）的下端具有止推轴承并使止推轴承位于导柱所具有的台阶孔内，并由圆螺母固定。

10.根据权利要求8所述的一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：所述的调整丝杠（38）、调整丝杠固定座（39）、导套（34）和导柱（42）为相对于轧辊中心线对称设置的两套，其中两根导柱分别连接在托板（35）的两端，并相对于托板（35）的横向中心线对称设置。

11.根据权利要求8所述的一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：在调整丝杠（38）的两侧对称设置有支撑丝杠（40），所述的支撑丝杠（40）的下端与托板（35）的两端对应，并在轧机机架上固定有与支撑丝杠（40）螺纹配合的支撑丝杠固定座（41）。

12.根据权利要求8所述的一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：所述的轧辊送进角调整机构主要包括轧辊轴承座（36）和托板（35）；所述托板（35）的纵向中心线与轧制中心线平行，在所述的托板（35）上具有用于和轧制轴承座上所具有的键（47）结合的键槽（37）或键槽孔（46）；所述托板（35）上所具有的若干个键槽（37）或键槽孔（46）均相对于托板的纵向中心线倾斜，且其倾斜角度不同，倾斜角在3o~8o之间；所述的轧辊轴承座（36）与托板（35）键连，构成位于轧辊轴承座内的轧辊轴相对于轧制中心线倾斜的结构。

13.根据权利要求8所述的一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：所述的芯棒为固定式芯棒，主要包括芯棒头（27）和芯棒体（9）；所述的芯棒头（27）具有由后至前的缩径段和等直径段；所述的缩径段由多段圆锥台体构成；所述等直径段为圆柱体；所述的芯棒具有中部空腔；芯棒的中部空腔内设置有用于冷却芯棒的冷却腔，在所述芯棒体的后端设置有法兰（28），所述的法兰（28）与芯棒小车旋转轴（57）端头的法兰盘连接，构成芯棒随芯棒小车的旋转轴（57）转动的结构；所述旋转轴（57）的中部具有空腔。

14.根据权利要求13所述的一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：所述芯棒所具有的中部空腔向前伸至芯棒头(27)的缩径段，芯棒的中部孔腔内设置有用于冷却芯棒的送水管(26)，所述送水管(26)的一端通过旋转轴（57）所具有的空腔与冷却水源、水泵连通，送水管（26）与芯棒体（29）内壁之间的空腔构成出水通道。

15.根据权利要求13所述的一种固定芯棒热轧特小直径无缝钢管的设备，其特征在于：所述芯棒所具有的中部空腔为通孔结构，即中部空腔贯穿整个芯棒，芯棒的中部空腔作为冷却芯棒的冷却腔，所述的冷却腔通过旋转轴（57）所具有的空腔与冷却水源、水泵连通，所述的冷却腔既为进水通道又为出水通道。

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