CN112221776A - 一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及油漆喷涂技术领域，公开了一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置，包括处理箱，所述处理箱为矩形状，所述处理箱内设空腔，空腔内顶部设置承接台，且承接台上方的处理箱侧壁上开设两个对称设置的第一穿孔和两个对称设置的第二穿孔，所述处理箱的顶面对称设置有两个支架，两个支架之间安装喷涂机构，两个第一穿孔内均滑动设置有活动块，活动块的内端安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端水平伸缩、并固定有挡板，处理箱的外部连接有驱动活动块移动的驱动机构，所述承接台的一侧对称设置两个凹槽，凹槽内活动设置有纵向升降的限位机构。本发明结构简单，方便对工件进行喷涂，便于回收漆液，能够自动下料，提高工作效率。

Description

一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置
技术领域
本发明涉及油漆喷涂领域，尤其涉及一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置。
背景技术
目前，在工业涂装喷漆流水线施工过程中，从喷枪里喷射出来的雾状的油漆，有一部分附着在待喷漆加工的物体上，成为有效喷漆；其余的油漆不能飞落到指定工件上，称为过喷油漆。经过统计，一般只有50％的油漆能成为有效喷漆，另外的50％油漆却成为过喷油漆被白白浪费。
如何有效地减少或者回收过喷油漆，将之重新回收利用，一直是涂装行业人员所着重研究的问题。并且现阶段机器人生产过程中，一般对机器人的零部件单独生产后进行组装，在零部件的表面喷涂过程中，需要完成零部件安装固定、以及上料下料等一系列操作，现有的喷涂装置，不能够自动下料，降低了机器人的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置，包括处理箱，所述处理箱为矩形状，所述处理箱内设空腔，空腔内顶部设置承接台，且承接台上方的处理箱侧壁上开设两个对称设置的第一穿孔和两个对称设置的第二穿孔。
所述处理箱的顶面对称设置有两个支架，两个支架之间安装喷涂机构。
两个第一穿孔内均滑动设置有活动块，活动块的内端安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端水平伸缩、并固定有挡板，处理箱的外部连接有驱动活动块移动的驱动机构。
所述承接台的一侧对称设置两个凹槽，凹槽内活动设置有纵向升降的限位机构。
所述空腔内部还设有支撑机构、以用于支撑工件在空腔上方。
所述空腔内固定有锥形筒状的滤网，滤网的下方安装有集料斗，所述集料斗的底部具有一排料口。
进一步的，所述喷涂机构包括安装架、喷枪，其中，支架上均开设安装孔，安装架的两端贯穿两个支架上的安装孔、并与安装孔滑动连接，所述安装架的底部固定若干个朝下喷漆的喷枪，喷枪通过管道与外界供漆装置连接，所述安装架的两端均开设螺纹孔，螺纹孔内螺旋连接有第一丝杆，第一丝杆的一端驱动联接有调节电机，调节电机固定在支架上。
进一步的，所述支撑机构包括支撑块、滑块以及升降驱动件，其中，升降驱动件固定在空腔的内壁底部，升降驱动件的伸缩端固定有与空腔内壁活动接触的滑块，滑块上安装支撑块、以支持工件。
进一步的，所述支撑块为滚轮状，支撑块通过一转轴转动连接于滑块。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机以及第二丝杆，第二丝杆螺旋连接于活动块，驱动电机固定在处理箱的外壁，驱动电机与第二丝杆驱动联接。
进一步的，所述限位机构包括第一挡块、第二挡块，所述第一挡块活动连接于凹槽，凹槽内底部设置驱动件，驱动件用于驱动第一挡块伸缩，第二挡块固定在第一挡块的顶端，且凹槽的顶部设置与其连通的沉槽，沉槽用于收容第二挡块。
进一步的，所述处理箱底部设置与其空腔内部连通的敞口，敞口处安装开关门，且处理箱底部固定收集盒，收集盒位于排料口下方。
进一步的，所述挡板的底面高于承接台的顶面。
本发明的有益效果是：
本发明本装置提出的处理箱，在使用时，将待喷漆的工件从其中一个第二穿孔插入到处理箱内，并且使得工件处于空腔的上方，通过升级驱动件驱动各个支撑块上升至能够支撑在工件的底面，此时喷枪工作，能够对工件的上表面进行喷涂，并且未喷涂到工件表面的漆液，被滤网过滤后被集料斗收集从排料口处排出。
本发明在工作时，凹槽内的驱动件能够驱动第一挡块、第二挡块上升到一定高度，实现阻挡工件后移，驱动电机驱动第二丝杆转动，带动活动块在第一穿孔内滑动，以使得挡板推动工件后移，并且抵触在第二挡块上，经过上述步骤能够在喷涂时固定住工件的位置，并且在喷涂完成后，凹槽内的驱动件驱动第一挡块、第二挡块下移并且分别收容于凹槽和沉槽内，此时驱动电机继续驱动活动块在第一穿孔内滑动，使得挡板推动工件从第二穿孔内推出处理箱，方便工件在喷涂后自动下料。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的正面结构剖视图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的活动块处结构示意图；
图4为本发明的限位机构的结构示意图；
图5为本发明的处理箱立体结构图。
图中：处理箱1、空腔2、支架3、安装架4、喷枪5、安装孔6、第一丝杆7、活动块8、第二丝杆9、挡板10、支撑块11、滑块12、承接台13、滤网14、集料斗15、第一穿孔16、升降驱动件17、排料口18、第二穿孔19、限位机构20、驱动电机21、电动推杆22、第一挡块23、第二挡块24、凹槽25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参见图1-4，一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置，包括处理箱1，所述处理箱1为矩形状，所述处理箱1内设空腔2，空腔2内顶部设置承接台13，且承接台13上方的处理箱1侧壁上开设两个对称设置的第一穿孔16和两个对称设置的第二穿孔19。
所述处理箱1的顶面对称设置有两个支架3，两个支架3之间安装喷涂机构。
两个第一穿孔16内均滑动设置有活动块8，活动块8的内端安装有电动推杆22，电动推杆22的伸缩端水平伸缩、并固定有挡板10，处理箱1的外部连接有驱动活动块8移动的驱动机构。
所述承接台13的一侧对称设置两个凹槽25，凹槽25内活动设置有纵向升降的限位机构20。
所述空腔2内部还设有支撑机构、以用于支撑工件在空腔2上方。
所述空腔2内固定有锥形筒状的滤网14，滤网14的下方安装有集料斗15，所述集料斗15的底部具有一排料口18。
进一步的，所述喷涂机构包括安装架4、喷枪5，其中，支架3上均开设安装孔6，安装架4的两端贯穿两个支架3上的安装孔6、并与安装孔6滑动连接，所述安装架4的底部固定若干个朝下喷漆的喷枪5，喷枪5通过管道与外界供漆装置连接，所述安装架4的两端均开设螺纹孔，螺纹孔内螺旋连接有第一丝杆7，第一丝杆7的一端驱动联接有调节电机，调节电机固定在支架3上。
进一步的，所述支撑机构包括支撑块11、滑块12以及升降驱动件17，其中，升降驱动件17固定在空腔2的内壁底部，升降驱动件17的伸缩端固定有与空腔2内壁活动接触的滑块12，滑块12上安装支撑块11、以支持工件。
进一步的，所述支撑块11为滚轮状，支撑块11通过一转轴转动连接于滑块12。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机21以及第二丝杆9，第二丝杆9螺旋连接于活动块8，驱动电机21固定在处理箱1的外壁，驱动电机21与第二丝杆9驱动联接。
进一步的，所述限位机构20包括第一挡块23、第二挡块24，所述第一挡块23活动连接于凹槽25，凹槽25内底部设置驱动件，驱动件用于驱动第一挡块23伸缩，第二挡块24固定在第一挡块23的顶端，且凹槽25的顶部设置与其连通的沉槽，沉槽用于收容第二挡块24。
进一步的，所述处理箱1底部设置与其空腔2内部连通的敞口，敞口处安装开关门，且处理箱1底部固定收集盒，收集盒位于排料口18下方；以便于收集处理废料。
进一步的，所述挡板10的底面高于承接台13的顶面；以便于推动工件移动。
本装置提出的处理箱，在使用时，将待喷漆的工件从其中一个第二穿孔19插入到处理箱1内，并且使得工件处于空腔2的上方，通过升级驱动件17驱动各个支撑块11上升至能够支撑在工件的底面，此时喷枪5工作，能够对工件的上表面进行喷涂，并且未喷涂到工件表面的漆液，被滤网过滤后被集料斗15收集从排料口18处排出，并且在喷涂时，凹槽25内的驱动件能够驱动第一挡块23、第二挡块24上升到一定高度，实现阻挡工件后移，驱动电机21驱动第二丝杆转动，带动活动块8在第一穿孔16内滑动，以使得挡板10推动工件后移，并且抵触在第二挡块24上，经过上述步骤能够在喷涂时固定住工件的位置，并且在喷涂完成后，凹槽25内的驱动件驱动第一挡块23、第二挡块24下移并且分别收容于凹槽和沉槽内，此时驱动电机21继续驱动活动块在第一穿孔16内滑动，使得挡板10推动工件从第二穿孔19内推出处理箱，方便工件在喷涂后自动下料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置，包括处理箱(1)，所述处理箱(1)为矩形状，其特征在于：所述处理箱(1)内设空腔(2)，空腔(2)内顶部设置承接台(13)，且承接台(13)上方的处理箱(1)侧壁上开设两个对称设置的第一穿孔(16)和两个对称设置的第二穿孔(19)；
所述处理箱(1)的顶面对称设置有两个支架(3)，两个支架(3)之间安装喷涂机构；
两个第一穿孔(16)内均滑动设置有活动块(8)，活动块(8)的内端安装有电动推杆(22)，电动推杆(22)的伸缩端水平伸缩、并固定有挡板(10)，处理箱(1)的外部连接有驱动活动块(8)移动的驱动机构；
所述承接台(13)的一侧对称设置两个凹槽(25)，凹槽(25)内活动设置有纵向升降的限位机构(20)；
所述空腔(2)内部还设有支撑机构、以用于支撑工件在空腔(2)上方；
所述空腔(2)内固定有锥形筒状的滤网(14)，滤网(14)的下方安装有集料斗(15)，所述集料斗(15)的底部具有一排料口(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构包括安装架(4)、喷枪(5)，其中，支架(3)上均开设安装孔(6)，安装架(4)的两端贯穿两个支架(3)上的安装孔(6)、并与安装孔(6)滑动连接，所述安装架(4)的底部固定若干个朝下喷漆的喷枪(5)，喷枪(5)通过管道与外界供漆装置连接，所述安装架(4)的两端均开设螺纹孔，螺纹孔内螺旋连接有第一丝杆(7)，第一丝杆(7)的一端驱动联接有调节电机，调节电机固定在支架(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑块(11)、滑块(12)以及升降驱动件(17)，其中，升降驱动件(17)固定在空腔(2)的内壁底部，升降驱动件(17)的伸缩端固定有与空腔(2)内壁活动接触的滑块(12)，滑块(12)上安装支撑块(11)、以支持工件。
4.根据权利要求3所述的一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置，其特征在于：所述支撑块(11)为滚轮状，支撑块(11)通过一转轴转动连接于滑块(12)。
5.根据权利要求1所述的一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(21)以及第二丝杆(9)，第二丝杆(9)螺旋连接于活动块(8)，驱动电机(21)固定在处理箱(1)的外壁，驱动电机(21)与第二丝杆(9)驱动联接。
6.根据权利要求1所述的一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置，其特征在于：所述限位机构(20)包括第一挡块(23)、第二挡块(24)，所述第一挡块(23)活动连接于凹槽(25)，凹槽(25)内底部设置驱动件，驱动件用于驱动第一挡块(23)伸缩，第二挡块(24)固定在第一挡块(23)的顶端，且凹槽(25)的顶部设置与其连通的沉槽，沉槽用于收容第二挡块(24)。
7.根据权利要求1所述的一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置，其特征在于：所述处理箱(1)底部设置与其空腔(2)内部连通的敞口，敞口处安装开关门，且处理箱(1)底部固定收集盒，收集盒位于排料口(18)下方。
8.根据权利要求1所述的一种具备油漆回收功能的机器人喷涂装置，其特征在于：所述挡板(10)的底面高于承接台(13)的顶面。
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