CN112212676A - 料厚测量机构、闭环控制布料装置及烘干机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种料厚测量机构、闭环控制布料装置及烘干机，在物料烘干过程中，启动第一驱动器，驱使测距器沿着预设方向移动或者摆动。由于预设方向与输料带的传送方向相交设置，因此，获取不同位置上物料的距离；根据获取的距离数据反算出不同位置上的料层厚度。同时，在启动第一驱动器的同时，也相应启动检测器，通过检测器实时获取测距器当前的移动位置信息或者摆动角度信息，并与测距器所获取的料厚数据一一对应。最后，根据获取的料厚数据和移动位置信息或者摆动角度信息，及时调整布料器的动作，合理控制布料器在输料带上不同位置的停留时间，保证布料料厚保持均匀，提高物料烘干质量。

Description

料厚测量机构、闭环控制布料装置及烘干机

技术领域

本发明涉及布料设备技术领域，特别是涉及料厚测量机构、闭环控制布料装置及烘干机。

背景技术

烘干机分为工业和民用两种，工业烘干机主要对原料进行加热，脱除原料中含有的水分，以使原料符合用户需求。工业烘干机广泛应用于水产饲料和高档畜禽饲料的制作，主要功能是烘干饲料，以控制饲料的含水量，保证饲料的质量。然而，饲料烘干的效果直接取决于布料厚度的均匀性，布料不均匀，会导致饲料水分不均，从而导致饲料质量的下降。

烘干机在布料过程中，通常采用普通电机驱动连杆机构，带动布料斗方式实现布料操作。由于烘干机内高温高湿，导致操作人员难以及时检查布料的均匀度，无法实现布料器的及时调整，导致饲料质量严重下降。为此，传统做法往往采取过度烘干，以避免饲料因水分过高而导致发霉现象发生，然而，这样也很容易造成能源浪费，增加烘干加工成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种料厚测量机构、闭环控制布料装置及烘干机，在线检测布料厚度，及时调整布料器的动作，提高物料烘干质量；同时有利于降低烘干加工成本。

一种料厚测量机构，所述料厚测量机构包括：安装座，所述安装座用于位于输料带的上方；第一驱动器与测距器，所述第一驱动器装设在所述安装座上，所述第一驱动器的输出轴与所述测距器驱动连接，所述第一驱动器用于驱使所述测距器沿预设方向移动或者摆动，所述预设方向用于与所述输料带的传送方向相交；及检测器，所述检测器用于获取所述测距器的移动位置信息或者摆动角度信息。

上述的料厚测量机构，应用于物料烘干设备中时，将安装座位于输料带的上方，以便测距器的测距信号能够作用在输料带上。在物料烘干过程中，启动第一驱动器，驱使测距器沿着预设方向移动或者摆动。由于预设方向与输料带的传送方向相交设置，因此，移动或者摆动后的测距器的测距信号能够完全扫过沿着输料带宽度方向上的物料，获取不同位置上物料的距离；根据获取的距离数据反算出不同位置上的料层厚度。同时，在启动第一驱动器的同时，也相应启动检测器，通过检测器实时获取测距器当前的移动位置信息或者摆动角度信息，并与测距器所获取的料厚数据一一对应。最后，根据获取的料厚数据和移动位置信息或者摆动角度信息，通过手动或者自动方式，及时调整布料器的动作，合理控制布料器在输料带上不同位置的停留时间，保证布料料厚保持均匀，提高物料烘干质量。此外，本料厚测量机构通过在线实时检测料厚，及时调整布料器的动作，代替传统的过度烘干措施，不仅有利于提高烘干效率，而且也有利于降低物料烘干成本。

在其中一个实施例中，所述安装座内设有测量腔，所述安装座上设有第一开口，所述测量腔通过所述第一开口用于与烘干壳内连通，所述测距器的测距信号能依次穿过所述测量腔与所述第一开口，并用于投入所述烘干壳内的输料带上。

在其中一个实施例中，所述安装座远离所述第一开口的一端设有第二开口，所述测距器位于所述第二开口背向所述第一开口的一侧，所述测距器的测距信号能依次穿过所述第二开口、所述测量腔及所述第一开口。

在其中一个实施例中，所述测量腔的腔壁包括沿着所述预设方向间隔分布的第一腔壁与第二腔壁，所述第一腔壁与所述第二腔壁之间的间距从所述第一开口至所述第二开口呈减小趋势，所述第一驱动器用于驱使所述测距器沿着所述预设方向摆动。

在其中一个实施例中，所述检测器为编码器，所述编码器用于获取所述测距器的摆动角度。

在其中一个实施例中，所述料厚测量机构还包括轴承座与转轴，所述第一驱动器通过所述轴承座装设在所述安装座上，所述转轴可转动地装设在所述轴承座上，所述测距器通过所述转轴与所述第一驱动器的输出轴驱动连接。

在其中一个实施例中，所述料厚测量机构还包括清理管，所述清理管与所述第一驱动器的输出轴驱动连接，所述清理管至少部分位于所述测量腔内，且所述清理管一端朝向所述第一开口设置，所述清理管用于通入清理气体。

在其中一个实施例中，所述安装座上设有翻边，所述翻边沿着所述第一开口的外围设置，所述翻边用于装设在所述烘干壳上。

在其中一个实施例中，所述安装座上设有加强筋，所述加强筋一端用于与所述烘干壳连接。

一种闭环控制布料装置，包括布料器、烘干壳、输料带及以上任意一项所述的料厚测量机构，所述布料器与所述安装座在所述烘干壳上沿着所述传送方向间隔设置，所述输料带位于所述烘干壳内。

上述的闭环控制布料装置，采用以上的料厚测量机构，应用于物料烘干设备中时，将安装座位于输料带的上方，以便测距器的测距信号能够作用在输料带上。在物料烘干过程中，启动第一驱动器，驱使测距器沿着预设方向移动或者摆动。由于预设方向与输料带的传送方向相交设置，因此，移动或者摆动后的测距器的测距信号能够完全扫过沿着输料带宽度方向上的物料，获取不同位置上物料的距离；根据获取的距离数据反算出不同位置上的料层厚度。同时，在启动第一驱动器的同时，也相应启动检测器，通过检测器实时获取测距器当前的移动位置信息或者摆动角度信息，并与测距器所获取的料厚数据一一对应。最后，根据获取的料厚数据和移动位置信息或者摆动角度信息，通过手动或者自动方式，及时调整布料器的动作，合理控制布料器在输料带上不同位置的停留时间，保证布料料厚保持均匀，提高物料烘干质量。此外，本料厚测量机构通过在线实时检测料厚，及时调整布料器的动作，代替传统的过度烘干措施，不仅有利于提高烘干效率，而且也有利于降低物料烘干成本。

在其中一个实施例中，所述测距器、所述检测器及所述布料器均用于与控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述布料器包括机壳、布料斗及第二驱动器，所述布料斗位于所述机壳内，且所述布料斗的出料端与所述输料带相对设置，所述布料斗与所述第二驱动器的输出轴驱动连接，所述第二驱动器用于驱使所述布料斗移动或者摆动。

一种烘干机，包括以上所述的闭环控制布料装置。

上述的烘干机，采用以上的料厚测量机构，应用于物料烘干设备中时，将安装座位于输料带的上方，以便测距器的测距信号能够作用在输料带上。在物料烘干过程中，启动第一驱动器，驱使测距器沿着预设方向移动或者摆动。由于预设方向与输料带的传送方向相交设置，因此，移动或者摆动后的测距器的测距信号能够完全扫过沿着输料带宽度方向上的物料，获取不同位置上物料的距离；根据获取的距离数据反算出不同位置上的料层厚度。同时，在启动第一驱动器的同时，也相应启动检测器，通过检测器实时获取测距器当前的移动位置信息或者摆动角度信息，并与测距器所获取的料厚数据一一对应。最后，根据获取的料厚数据和移动位置信息或者摆动角度信息，通过手动或者自动方式，及时调整布料器的动作，合理控制布料器在输料带上不同位置的停留时间，保证布料料厚保持均匀，提高物料烘干质量。此外，本料厚测量机构通过在线实时检测料厚，及时调整布料器的动作，代替传统的过度烘干措施，不仅有利于提高烘干效率，而且也有利于降低物料烘干成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中所述的料厚测量机构一视角图；

图2为图1中所述的料厚测量机构内部示意图；

图3为一个实施例中所述的料厚测量机构另一视角图；

图4为图3中圈A处结构放大示意图；

图5为一个实施例中所述的布料器结构示意图；

图6为一个实施例中所述的烘干机结构示意图。

100、料厚测量机构；110、安装座；111、测量腔；112、第一开口；113、第二开口；114、翻边；115、加强筋；116、第一腔壁；117、第二腔壁；120、第一驱动器；130、测距器；140、检测器；150、轴承座；151、转轴；152、安装件；160、清理管；170、连接座；200、布料器；210、机壳；220、第二驱动器；230、布料斗；300、烘干壳；400、输料带。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，请参考图1与图6，一种料厚测量机构100，料厚测量机构100包括：安装座110、第一驱动器120、测距器130及检测器140。安装座110用于位于输料带400的上方。第一驱动器120装设在安装座110上，第一驱动器120的输出轴与测距器130驱动连接，第一驱动器120用于驱使测距器130沿预设方向移动或者摆动。预设方向用于与输料带400的传送方向相交。检测器140用于获取测距器130的移动位置信息或者摆动角度信息。

上述的料厚测量机构100，应用于物料烘干设备中时，将安装座110位于输料带400的上方，以便测距器130的测距信号能够作用在输料带400上。在物料烘干过程中，启动第一驱动器120，驱使测距器130沿着预设方向移动或者摆动。由于预设方向与输料带400的传送方向相交设置，因此，移动或者摆动后的测距器130的测距信号能够完全扫过沿着输料带400宽度方向上的物料，获取不同位置上物料的距离；根据获取的距离数据反算出不同位置上的料层厚度。同时，在启动第一驱动器120的同时，也相应启动检测器140，通过检测器140实时获取测距器130当前的移动位置信息或者摆动角度信息，并与测距器130所获取的料厚数据一一对应。最后，根据获取的料厚数据和移动位置信息或者摆动角度信息，通过手动或者自动方式，及时调整布料器200的动作，合理控制布料器200在输料带400上不同位置的停留时间，保证布料料厚保持均匀，提高物料烘干质量。此外，本料厚测量机构100通过在线实时检测料厚，及时调整布料器200的动作，代替传统的过度烘干措施，不仅有利于提高烘干效率，而且也有利于降低物料烘干成本。

需要说明的是，测距器130在反算料厚数据时有两种方式：一、测距器130沿着预设方向移动时，测距器130先测出未布料时与输料带400之间不同位置的原始距离；再测出布料后与输料带400之间不同位置的实际距离；将原始距离减去实际距离，即可得出不同位置上的料厚；二、测距器130沿着预设方向来回摆动时，将原始距离减去实际距离后，再乘以不同位置上对应摆动角度的余弦值，此时向布料器200输出的数据为摆动角度与料厚之间的数据关系。

可选地，测距器130可为激光测距仪、超声波测距传感器、测距雷达等。其中，测距器130的扫描方式可为多个点式测距传感器，也可为面式测距传感器。同时，检测器140可为位移传感器，利用位移传感器，检测出测距器130的移动位置，比如：微波位移传感器、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等；也可为编码器，利用编码器检测出测距器130的摆动角度值。

可选地，第一驱动器120可为电机，也可为气缸、液压缸、电缸等设备。当第一驱动器120为电机时，测距器130的摆动可利用电机的转动实现，比如：通过联轴器连接、齿轮皮带连接、齿轮组传动等；同时，测距器130的移动实现方式可在测距器130与电机之间增加传动结构，比如：丝杆传动结构、曲柄滑块机构、齿轮与磁条结构等。当第一驱动器120为气缸、液压缸、电缸等设备时，测距器130的移动和摆动方式均可直接利用第一驱动器120的活塞伸缩实现。

另外，还需说明的是，预设方向与传送方向相交应理解为：当测距器130进行移动时，预设方向为直线方向，该相交即为几何学上直线相交；当测距器130进行摆动时，预设方向可理解为弧形方向；也可理解为直线方向，比如：左右方向摆动、前后方向摆动等。其中，预设方向为弧形方向时，预设方向所形成的摆动平面与传送方向为相交。

具体地，请参考图6，预设方向与传送方向为垂直设置。其中，为了便于清楚理解本申请的传送方向和预设方向，以图6为例，传送方向为图6中S表示的方向，预设方向为图6中垂直于纸张内或者纸张外的方向。

进一步地，请参考图2与图6，安装座110内设有测量腔111。安装座110上设有第一开口112。测量腔111通过第一开口112用于与烘干壳300内连通。测距器130的测距信号能依次穿过测量腔111与第一开口112，并用于投入烘干壳300内的输料带400上。由此可知，测距器130在获取料厚时，其测距信号由测量腔111中传播至烘干壳300内，这样，使得测距信号在一个相对封闭空间内传播，减少外界信号对其造成的干扰，有利于提高测距器130的测距精度。同时，在安装座110内设置测量腔111，减少烘干壳300上的敞开程度，避免烘干壳300内的热量易散发而导致热量利用率低。

需要说明的是，测距器130整体可位于测量腔111内，也可部分位于测量腔111内；当然，测距器130整体位于测量腔111外。当测距器130部分或者整体位于测量腔111外时，安装座110上还需额外开设开口结构，便于测距器130的测距信号通过该开口结构，依次穿入测量腔111与烘干壳300内。其中，测距器130的测距信号可理解为测距器130发生的声波信号或者光波信号等。

更进一步地，请参考图2，安装座110远离第一开口112的一端设有第二开口113。测距器130位于第二开口113背向第一开口112的一侧。测距器130的测距信号能依次穿过第二开口113、测量腔111及第一开口112。本实施例在安装座110上增设第二开口113，使得测距器130至少一部分能够位于测量腔111外。同时，第二开口113位于安装座110远离第一开口112的一端，因此，使得测距器130更加远离烘干壳300设置，减少烘干壳300上辐射出的热量对测距器130的影响，在保证测距器130稳定运行的同时，有利于提高测距器130的使用寿命。

在一个实施例中，请参考图2，测量腔111的腔壁包括沿着预设方向间隔分布的第一腔壁116与第二腔壁117。第一腔壁116与第二腔壁117之间的间距从第一开口112至第二开口113呈减小趋势，第一驱动器120用于驱使测距器130沿着预设方向摆动。由此可知，本实施例的测量腔111呈现出上小、下大的结构，在满足测距器130测量空间需求，尽量减小烘干壳300上方的测量腔111内的空间，提高烘干壳300上方的保温效果，进一步减小烘干壳300内热量的损失。此外，将测量腔111设计为上小、下大结构，便于测距器130更好地测量出物料的料厚信息；同时，也便于节省安装座110的制作材料。

需要说明的是，呈减小趋势应理解为：第一腔壁116与第二腔壁117之间的间距可逐渐减小；也可先减小，后不变，再减小等。

在一个实施例中，请参考图3，检测器140为编码器。编码器用于获取测距器130的摆动角度。在获取料厚过程中，测距器130在第一驱动器120的驱使下实时检测出不同位置上物料与测距器130之间的间距，与此同时，测距器130相应的摆动角度也被编码器所记录，构建出输料带400上的料厚数据与测距器130的摆动角度之间的数据关系，根据该数据关系，能够有效、准确地指导布料器200的摆动调整。

需要说明的是，编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，其安装方式有多种，可采用柔性联轴器，也可采用齿形带轮与第一驱动器120的输出轴或者测距器130上的轴连接，由于编码器的结构为现有结构，因此，具体安装可直接参考编码器产品的说明书，在此不进行详细介绍。

在一个实施例中，请参考图4，料厚测量机构100还包括轴承座150与转轴151。第一驱动器120通过轴承座150装设在安装座110上。转轴151可转动地装设在轴承座150上，测距器130通过转轴151与第一驱动器120的输出轴驱动连接，如此，第一驱动器120启动后，带动转轴151在轴承座150上转动，从而使得测距器130在安装座110上稳定来回摆动。

具体地，请参考图4，轴承座150通过安装件152连接在安装座110上。

进一步地，请参考图4，编码器的轴与转轴151连接，通过测试转轴151的转动，获取测距器130的摆动角度。

在一个实施例中，请参考图2，料厚测量机构100还包括清理管160。清理管160与第一驱动器120的输出轴驱动连接，清理管160至少部分位于测量腔111内，且清理管160一端朝向第一开口112设置，清理管160用于通入清理气体。由此可知，在获取料厚过程中，清理管160随测距器130一起运动，并向清理管160中通入清理气体，吹散测距器130前方弥散的粉料或者杂质，保证测距信号传播路径清晰，使得测距器130的测量精度更高，从而有利于更精确调整布料器200的动作。

需要说明的是，在实际操作过程中，清理管160内的气流流速不宜过大，在保证吹散测距器130前方的粉料或者杂质前提下，不对输料带400上的物料造成影响。同时，本实施例的清理管160至少部分位于测量腔111内应理解为：清理管160一部分位于测量腔111外，一部分位于测量腔111内；或者，清理管160全部位于测量腔111内。

进一步地，请参考图2，料厚测量机构100还包括连接座170。连接座170与第一驱动器120的输出轴驱动连接。连接座170一端由第二开口113中伸入测量腔111中，测量器装设在连接座170位于测量腔111之外的部分上，清理管160装设在连接座170位于测量腔111内的部分上。

具体地，请参考图2，清理管160的长度方向与测距器130的发射方向保持一致。

在一个实施例中，请参考图1，安装座110上设有翻边114。翻边114沿着第一开口112的外围设置，翻边114用于装设在烘干壳300上，如此，通过翻边114既保证安装座110稳定连接在烘干壳300上，又保证安装座110与烘干壳300之间的气密封性，避免烘干壳300内的热量从安装座110与烘干壳300之间发射渗漏。

在一个实施例中，请参考图3，安装座110上设有加强筋115。加强筋115一端用于与烘干壳300连接，如此，有利于提高安装座110与烘干壳300之间的结合强度，提高结构的稳定性。

在一个实施例中，请参考图1与图6，一种闭环控制布料装置，包括布料器200、烘干壳300、输料带400及以上任意一实施例中的料厚测量机构100。布料器200与安装座110在烘干壳300上沿着传送方向间隔设置。输料带400位于烘干壳300内。

上述的闭环控制布料装置，采用以上的料厚测量机构100，应用于物料烘干设备中时，将安装座110位于输料带400的上方，以便测距器130的测距信号能够作用在输料带400上。在物料烘干过程中，启动第一驱动器120，驱使测距器130沿着预设方向移动或者摆动。由于预设方向与输料带400的传送方向相交设置，因此，移动或者摆动后的测距器130的测距信号能够完全扫过沿着输料带400宽度方向上的物料，获取不同位置上物料的距离；根据获取的距离数据反算出不同位置上的料层厚度。同时，在启动第一驱动器120的同时，也相应启动检测器140，通过检测器140实时获取测距器130当前的移动位置信息或者摆动角度信息，并与测距器130所获取的料厚数据一一对应。最后，根据获取的料厚数据和移动位置信息或者摆动角度信息，通过手动或者自动方式，及时调整布料器200的动作，合理控制布料器200在输料带400上不同位置的停留时间，保证布料料厚保持均匀，提高物料烘干质量。此外，本料厚测量机构100通过在线实时检测料厚，及时调整布料器200的动作，代替传统的过度烘干措施，不仅有利于提高烘干效率，而且也有利于降低物料烘干成本。

进一步地，请参考图6，测距器130、检测器140及布料器200均用于与控制器电性连接。由此可知，当测距器130和检测器140分别测量完时，测距器130和检测器140会将获取的数据对应输入至控制器中，控制器根据获取的数据对应输入至布料器200中，自动修改布料器200的控制程序，使得布料器200实时调整移动速度或者摆动速度，保证输料带400上的布料更加均匀，提高物料的烘干效果。

需要说明的是，控制器可为PLC(Programmable Logic Controller译为可编程控制器件)或者单片机。由于控制器对布料器200的控制程序为现有技术，因此，该控制程序在此不进行详细介绍。

在一个实施例中，请参考图5，布料器200包括机壳210、布料斗230及第二驱动器220，布料斗230位于机壳210内，且布料斗230的出料端与输料带400相对设置，布料斗230与第二驱动器220的输出轴驱动连接，第二驱动器220用于驱使布料斗230移动或者摆动。由此可知，本实施例的布料斗230在布料中有两种方式：一、移动方式布料；二、摆动式布料。

需要说明的是，第二驱动器220可为电机，也可为气缸、液压缸、电缸等设备。当第二驱动器220为电机时，布料斗230的摆动可利用电机的转动实现，比如：通过联轴器连接、齿轮皮带连接、齿轮组传动等；同时，布料斗230的移动实现方式可在布料斗230与电机之间增加传动结构，比如：丝杆传动结构、曲柄滑块机构、齿轮与磁条结构等。当第二驱动器220为气缸、液压缸、电缸等设备时，布料斗230的移动和摆动方式均可直接利用第二驱动器220的活塞伸缩实现。

具体地，第二驱动器220用于驱使布料斗230摆动，第二驱动器220为电机，比如伺服电机、步进电机等。

在一个实施例中，请参考图1与图6，一种烘干机，包括以上实施例中的闭环控制布料装置。

上述的烘干机，采用以上的料厚测量机构100，应用于物料烘干设备中时，将安装座110位于输料带400的上方，以便测距器130的测距信号能够作用在输料带400上。在物料烘干过程中，启动第一驱动器120，驱使测距器130沿着预设方向移动或者摆动。由于预设方向与输料带400的传送方向相交设置，因此，移动或者摆动后的测距器130的测距信号能够完全扫过沿着输料带400宽度方向上的物料，获取不同位置上物料的距离；根据获取的距离数据反算出不同位置上的料层厚度。同时，在启动第一驱动器120的同时，也相应启动检测器140，通过检测器140实时获取测距器130当前的移动位置信息或者摆动角度信息，并与测距器130所获取的料厚数据一一对应。最后，根据获取的料厚数据和移动位置信息或者摆动角度信息，通过手动或者自动方式，及时调整布料器200的动作，合理控制布料器200在输料带400上不同位置的停留时间，保证布料料厚保持均匀，提高物料烘干质量。此外，本料厚测量机构100通过在线实时检测料厚，及时调整布料器200的动作，代替传统的过度烘干措施，不仅有利于提高烘干效率，而且也有利于降低物料烘干成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种料厚测量机构，其特征在于，所述料厚测量机构包括：

安装座，所述安装座用于位于输料带的上方；

第一驱动器与测距器，所述第一驱动器装设在所述安装座上，所述第一驱动器的输出轴与所述测距器驱动连接，所述第一驱动器用于驱使所述测距器沿预设方向移动或者摆动，所述预设方向用于与所述输料带的传送方向相交；及

检测器，所述检测器用于获取所述测距器的移动位置信息或者摆动角度信息。

2.根据权利要求1所述的料厚测量机构，其特征在于，所述安装座内设有测量腔，所述安装座上设有第一开口，所述测量腔通过所述第一开口用于与烘干壳内连通，所述测距器的测距信号能依次穿过所述测量腔与所述第一开口，并用于投入所述烘干壳内的输料带上。

3.根据权利要求2所述的料厚测量机构，其特征在于，所述安装座远离所述第一开口的一端设有第二开口，所述测距器位于所述第二开口背向所述第一开口的一侧，所述测距器的测距信号能依次穿过所述第二开口、所述测量腔及所述第一开口。

4.根据权利要求3所述的料厚测量机构，其特征在于，所述测量腔的腔壁包括沿着所述预设方向间隔分布的第一腔壁与第二腔壁，所述第一腔壁与所述第二腔壁之间的间距从所述第一开口至所述第二开口呈减小趋势，所述第一驱动器用于驱使所述测距器沿着所述预设方向摆动。

5.根据权利要求4所述的料厚测量机构，其特征在于，所述检测器为编码器，所述编码器用于获取所述测距器的摆动角度。

6.根据权利要求4所述的料厚测量机构，其特征在于，所述料厚测量机构还包括轴承座与转轴，所述第一驱动器通过所述轴承座装设在所述安装座上，所述转轴可转动地装设在所述轴承座上，所述测距器通过所述转轴与所述第一驱动器的输出轴驱动连接。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的料厚测量机构，其特征在于，所述料厚测量机构还包括清理管，所述清理管与所述第一驱动器的输出轴驱动连接，所述清理管至少部分位于所述测量腔内，且所述清理管一端朝向所述第一开口设置，所述清理管用于通入清理气体；和/或，

所述安装座上设有翻边，所述翻边沿着所述第一开口的外围设置，所述翻边用于装设在所述烘干壳上；和/或，

所述安装座上设有加强筋，所述加强筋一端用于与所述烘干壳连接。

8.一种闭环控制布料装置，其特征在于，包括布料器、烘干壳、输料带及权利要求1-7任意一项所述的料厚测量机构，所述布料器与所述安装座在所述烘干壳上沿着所述传送方向间隔设置，所述输料带位于所述烘干壳内。

9.根据权利要求8所述的闭环控制布料装置，其特征在于，所述测距器、所述检测器及所述布料器均用于与控制器电性连接；和/或，

所述布料器包括机壳、布料斗及第二驱动器，所述布料斗位于所述机壳内，且所述布料斗的出料端与所述输料带相对设置，所述布料斗与所述第二驱动器的输出轴驱动连接，所述第二驱动器用于驱使所述布料斗移动或者摆动。

10.一种烘干机，其特征在于，包括权利要求8或者9所述的闭环控制布料装置。

Images