CN113318623B - 一种强力混合机的清理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种强力混合机的清理方法及系统，清理系统包括：导流装置、微波发射装置和粘料监控装置；强力混合机包括筒体和转子组件，转子组件包括旋转轴和犁头组件；旋转轴设置在筒体内部，犁头组件设置在旋转轴的侧壁上；旋转轴的外壁设置有第一凹槽，犁头组件的外壁设置有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽连通；导流装置包括管道和透水部件，透水部件套设在转子组件的外部；管道设置在旋转轴内部，管道的一端与供水装置连接，管道的另一端与第一凹槽连通；微波发射装置设置在筒体内部，用于发射微波到转子组件的表面；粘料监控装置设置在筒体内。本申请实施例利用微波和水相作用的原理，解决强力混合机中粘料的问题。

Description

一种强力混合机的清理方法及系统

技术领域

本申请涉及强力混合机技术，尤其涉及一种强力混合机的清理方法及系统。

背景技术

在烧结球团领域，混合工序将一定配比的铁精矿、返矿、燃料、石灰石等添加剂混合均匀，混合料用于后序制粒和烧结环节，因此物料的均匀混合对钢铁冶炼整个过程均会产生重要影响。目前各烧结球团厂常采用圆筒混合机充当一混和二混，圆筒混合机具有结构简单、处理量大等优点。

随着全球范围内富块矿和粉矿的所占比例逐渐减少，细铁精矿和超细铁精矿消耗的比例呈现持续增加的趋势。由于烧结细粉的水亲和力较差，在传统圆筒混合中很难使得水分均匀的分散，而水的均匀分散对于制粒效果非常关键。强力混合机的使用在大量细铁精粉原料情况下获得优良的均匀性，使细矿用于烧结工艺成为可能，而且生产不会受到太大影响，能够获得完全均匀的烧结原料，提高了工艺水平，在节能减排，减少原料消耗。

但强力混合机存在旋转轴及犁头等粘料的问题，导致强力混合机混合效率持续降低，严重者导致强力混合机停机。相关技术中，在强力混合机旋转轴及犁头开设高压空气孔，利用高压空气对混合料进行吹扫，避免对旋转轴及犁头的粘接。在一定程度上避免了物料粘接，但是存在以下问题：高压空气需持续吹扫，否则一旦粘接，高压空气将无法对清理，因此消耗大量能源；由于旋转轴及犁头均需做耐磨处理，开设高压空气孔制造难度非常大，同时孔间距大，这无孔的位置会粘接，孔间距小，制造难度和成本非常高，同时对强度也存在影响；对于犁头等关键搅拌部件，由于搅拌力非常大，依然存在物料粘接于犁头的状况，影响强力混合机的运行。

发明内容

本申请提供一种强力混合机的清理方法及系统，以避免强力混合机粘料的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种强力混合机的清理系统，所述清理系统包括：导流装置、微波发射装置和粘料监控装置；

所述强力混合机包括筒体和转子组件，所述转子组件包括旋转轴和犁头组件；所述旋转轴设置在筒体内部，所述犁头组件设置在旋转轴的侧壁上；所述旋转轴的外壁设置有第一凹槽，所述犁头组件的外壁设置有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽连通；

所述导流装置包括管道和透水部件，所述透水部件套设在所述转子组件的外部；所述管道设置在旋转轴内部，所述管道的一端与供水装置连接，所述管道的另一端与所述第一凹槽连通；

所述微波发射装置设置在筒体内部，用于发射微波到转子组件的表面；所述粘料监控装置设置在筒体内。

一些实施例中，所述犁头组件包括犁头基座、犁臂和犁头，所述犁头基座通过犁臂与犁头连接；

所述微波发射装置包括第一微波发射组件和第二微波发射组件；

所述第一微波发射组件包括第一微波发射器、第一支座、驱动部件和第一铰链；所述第一微波发射组件设置在犁头基座内，所述第一微波发射器通过第一铰链与第一支座连接，所述驱动部件与所述第一支座连接，所述驱动部件与所述犁头基座的内壁连接，所述犁头基座的侧壁上均设置有两个发射口，两个发射口相对设置，所述第一微波发射器的微波通过发射口发射到转子组件的表面；

所述第二微波发射组件包括第二微波发射器、第二支座和第二铰链；所述第二微波发射组件设置在筒体的顶部，所述第二微波发射器通过第二铰链与所述第二支座连接，所述第二支座还与所述筒体的顶部连接。

一些实施例中，所述粘料监控装置包括振动传感器，所述振动传感器设置在犁头基座的内壁上。

一些实施例中，所述粘料监控装置还包括接近传感器，所述接近传感器设置在筒体的顶部。

一些实施例中，所述筒体的顶部设置有容纳槽，所述第二微波发射组件设置在所述容纳槽内。

一些实施例中，所述清理系统还包括微波装置保护机构；所述微波装置保护机构包括第一保护机构、第二保护机构和喷吹机构；所述第一保护机构包括第一防尘圈和第一玻璃盖板；所述第一玻璃盖板通过螺钉覆盖在所述发射口上，所述第一防尘圈设置在发射口与第一玻璃盖板之间；

所述第二保护机构包括第二防尘圈和第二玻璃盖板；所述第二玻璃盖板通过螺钉覆盖在容纳槽的槽口上，所述第二防尘圈设置在槽口与第二玻璃盖板之间；所述喷吹机构设置在所述第一玻璃盖板和第二玻璃盖板的周围。

一些实施例中，所述第一凹槽的数量为多条，多条所述第一凹槽均匀设置在所述旋转轴的外壁上；所述管道包括主管和多个支管，所述支管的一端与所述主管连通，所述支管的数量与所述第一凹槽的数量相同，一个主管与一条第一凹槽对应连通。

第二方面，本申请提供一种强力混合机的清理方法，应用于所述清理系统，包括：

实时获取粘料监控装置测得的监控数据，根据所述监控数据确定粘料程度；

如果粘料程度小于预设粘料程度，则不进行清理；

如果粘料程度不小于预设粘料程度，则控制供水装置开始供水，以及微波发射装置发射微波。

第三方面，本申请提供一种强力混合机的清理方法，应用于所述清理系统，其特征在于，包括：

实时获取振动传感器测得的转子组件的振动加速度和振动幅度；

根据所述振动加速度和振动幅度，确定振动频率；

如果所述振动频率小于频率阈值，则不进行清理；

如果所述振动频率不小于频率阈值，则控制供水装置开始供水，以及微波发射装置发射微波。

第四方面，本申请提供一种强力混合机的清理方法，应用于所述清理系统，包括：

实时获取振动传感器测得的转子组件的振动加速度和振动幅度；

根据所述振动加速度和振动幅度，确定振动频率；

如果所述振动频率小于频率阈值，则不进行清理；

如果所述振动频率不小于频率阈值，则控制供水装置开始供水，以及第一微波发射装置发射微波；

获取接近传感器测得的接近数据；

如果接近数据表示接近犁头，则在控制供水装置供水，以及第一微波发射装置发射微波的同时，控制第二微波发射装置发射微波；

如果接近数据表示不接近犁头，则继续控制供水装置供水，以及第一微波发射装置发射微波。

由以上技术可知，本申请实施例提供一种强力混合机的清理方法及系统，清理系统包括：导流装置、微波发射装置和粘料监控装置；强力混合机包括筒体和转子组件，转子组件包括旋转轴和犁头组件；旋转轴设置在筒体内部，犁头组件设置在旋转轴的侧壁上；旋转轴的外壁设置有第一凹槽，犁头组件的外壁设置有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽连通；导流装置包括管道和透水部件，透水部件套设在转子组件的外部；管道设置在旋转轴内部，管道的一端与供水装置连接，管道的另一端与第一凹槽连通；微波发射装置设置在筒体内部，用于发射微波到转子组件的表面；粘料监控装置设置在筒体内。本申请实施例利用微波和水相作用的原理，解决强力混合机中粘料的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，这些介绍并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本申请一示例性实施例示出的强力混合机的结构示意图；

图2是根据本申请一示例性实施例示出的旋转轴的结构示意图；

图3是根据本申请一示例性实施例示出的旋转轴的侧视图；

图4是根据本申请一示例性实施例示出的犁头组件的结构示意图；

图5是根据本申请一示例性实施例示出的套设有透水部件的旋转轴的侧视图；

图6是根据本申请一示例性实施例示出的另一种犁头组件的结构示意图；

图7是根据本申请一示例性实施例示出的第二微波发射组件和第二保护机构的结构示意图。

图示说明：1-导流装置、11-管道、111-主管、112-支管、12-透水部件、2-微波发射装置、21-第一微波发射组件、211-第一微波发射器、212-第一支座、213-驱动部件、214-第一铰链、22-第二微波发射组件、221-第二微波发射器、222-第二支座、223-第二铰链、3-粘料监控装置、4-强力混合机、41-筒体、411-进料口、412-出料口、413-容纳槽、42-转子组件、421-旋转轴、4211-第一凹槽、422-犁头组件、4221-第二凹槽、4222-犁头基座、42221-发射口、4223-犁臂、4224-犁头、5-微波装置保护机构、51-第一保护机构、511-第一防尘圈、512-第一玻璃盖板、52-第二保护机构、521-第二防尘圈、522-第二玻璃盖板、53-喷吹机构。

具体实施方式

强力混合机存在旋转轴及犁头等粘料的问题，导致强力混合机混合效率持续降低，严重者导致强力混合机停机。相关技术中，在强力混合机旋转轴及犁头开设高压空气孔，利用高压空气对混合料进行吹扫，避免对旋转轴及犁头的粘接。在一定程度上避免了物料粘接，但是存在以下问题：高压空气需持续吹扫，否则一旦粘接，高压空气将无法对清理，因此消耗大量能源；由于旋转轴及犁头均需做耐磨处理，开设高压空气孔制造难度非常大，同时孔间距大，这无孔的位置会粘接，孔间距小，制造难度和成本非常高，同时对强度也存在影响；对于犁头等关键搅拌部件，由于搅拌力非常大，依然存在物料粘接于犁头的状况，影响强力混合机的运行。

为了解决以上技术问题，本申请实施例提供一种强力混合机的清理系统，如图1-7所示，所述清理系统包括：导流装置1、微波发射装置2和粘料监控装置3。利用导流装置1使供水装置提供的水分散到强力混合机中与混合料接触的表面，微波发射装置2发射微波，微波发送到表面，水分子直接吸收微波能量使自身温度上升瞬间蒸发，从而将粘接的物料冲散，达到清理效果。所述粘料监控装置3可以监控强力混合机的粘料情况，当粘料情况严重时，清理强力混合机。

再次参阅图1，所述强力混合机4包括筒体41和转子组件42，所述筒体41水平固定安装，所述筒体41的一侧上端设置有进料口411，所述筒体41的另一侧下端设置有出料口412。所述转子组件42包括旋转轴421和犁头组件422；所述旋转轴421设置在筒体41内部，所述旋转轴421的两端通过轴承支承与所述筒体41同轴心连接。所述犁头组件422设置在旋转轴421的侧壁上。

如图2和3所示，所述旋转轴421的外壁设置有第一凹槽4211。如图4所示，所述犁头组件422的外壁设置有第二凹槽4221，所述第一凹槽4211和第二凹槽4221连通。本申请实施例中，强力混合机工作时，混合料从进料口411进入到筒体41内部，筒体41不旋转，电机输出扭矩至减速器起到降速增扭的作用，带动旋转轴421转动，设置在所述旋转轴421上的犁头组件422随之转动，混合料通过转动的犁头组件422实现混合的目的，混合料经过犁头组件422搅拌后，从出料口412排出。

一些实施例中，如图1所示，所述犁头组件422的数量为多个，多个所述犁头组件422呈螺旋状分布在所述旋转轴421的侧壁上。本申请实施例中，利用犁头组件422将混合料从筒体41的进料口411处推动到筒体41的出料口412处，通过不断的与混合料接触，使混合料混合。

如图5所示，所述导流装置1包括管道11和透水部件12，所述透水部件12套设在所述转子组件42的外部。本申请实施例中所述透水部件12一方面可以被水浸透，另一方面可以减少转子组件的磨损，示例性的所述透水部件12可以为透水陶瓷片。

所述管道11设置在旋转轴421内部，所述管道11的一端与供水装置连接，所述管道11的另一端与所述第一凹槽4211连通。本申请实施例中，所述供水装置提供水源，供水装置提供的水通过管道，流入第一凹槽中，另外，第一凹槽和第二凹槽连通，所以在水在流入第一凹槽后，流入第二凹槽。通过第一凹槽，水渗入到旋转轴外套设的透水部件。通过第二凹槽，水渗入到犁头组件外套设的透水部件中。

所述微波发射装置2设置在筒体41内部，用于发射微波到转子组件的表面。当水分别渗入到旋转轴外套设的透水部件，以及渗入到犁头组件外套设的透水部件，与微波发射装置发射的微波相作用，将粘接的物料冲散，达到清理效果。

如图6所示，所述粘料监控装置3设置在筒体41内。本申请实施例中，设置有粘料监控装置3，粘料监控装置可以监控强力混合机的粘料情况，当粘料情况严重时，清理强力混合机。

一些实施例中，所述第一凹槽4211的数量为多条，多条所述第一凹槽4211均匀设置在所述旋转轴421的外壁上；所述管道11包括主管111和多个支管112，所述支管112的一端与所述主管111连通。所述主管111位于旋转轴421的中心，所述支管112沿旋转轴421径向分布。所述支管112的数量与所述第一凹槽4211的数量相同，一条支管112和一条第一凹槽对应连通。一些实施例中，第一凹槽4211的数量为3条，三条第一凹槽周向间隔120°布置。

为了使整个转子组件上的透水部件都可以被水浸透，本申请实施例中设置有多条第一凹槽4211，这样可以保证旋转轴的外壁可以被水浸透。另外，本申请实施例还设置在犁头组件外壁的第二凹槽4221，由于犁头组件的数量众多，所以每一个犁头组件上的第二凹槽需与一个第一凹槽连通，此时可能出现多个犁头组件的第二凹槽连接到同一个第一凹槽的情况。本申请实施例中的第二凹槽的具体走向没有限制，只要能将犁头组件外壁全部覆盖到即可。

一些实施例中，所述犁头组件422包括犁头基座4222、犁臂4223和犁头4224，所述犁头基座4222通过螺栓与犁臂4223连接，所述犁头基座4222通过犁臂4223与犁头4224连接。

一些实施例中，所述微波发射装置2包括第一微波发射组件21和第二微波发射组件22；

所述第一微波发射组件21包括第一微波发射器211、第一支座212、驱动部件213和第一铰链214；所述第一微波发射组件21设置在犁头基座4222内，所述第一微波发射器211通过第一铰链214与第一支座212连接，所述驱动部件213与所述第一支座212连接，所述驱动部件213与所述犁头基座4222的内壁连接。所述犁头基座4222的侧壁上均设置有两个发射口42221，两个发射口42221相对设置，所述第一微波发射器211的微波通过发射口42221发射到转子组件42的表面。本申请实施例中，驱动部件213可以为气动马达，驱动部件213带动第一支座212旋转，随之带动通过与第一铰链连接的第一微波发射器旋转，第一微波发射器每次旋转180°，这样可以使第一微波发射器通过相对的两个发射口分别发射出微波，实现强力混合机与混合料接触表面的不同方向的清理。

如图7所示，所述第二微波发射组件22包括第二微波发射器221、第二支座222和第二铰链223；所述第二微波发射组件22设置在筒体41的顶部，所述第二微波发射器221通过第二铰链223与所述第二支座222连接，所述第二支座222还与所述筒体41的顶部连接。所述第一微波发射组件和第二微波发射组件从不同角度发射微波到强力混合机中与混合料接触的表面。

本申请实施例中，第一微波发射器和第二微波发射器，根据粘结程度发射一定功率的微波，在100W-750W之间可调。

一些实施例中，所述粘料监控装置3包括振动传感器，所述振动传感器设置在犁头基座4222的内壁上。所述振动传感器可以测得转子组件的振动情况。

一些实施例中，所述粘料监控装置还包括接近传感器，所述接近传感器设置在筒体的顶部。本申请实施例中，设置在筒体顶部的接近传感器可以检测到旋转的犁头组件与接近传感器之间的距离，如果距离过小，说明此时犁头组件中的犁头上存在严重的粘料情况。根据该情况可以确定是否启用微波发射装置和供水装置。

一些实施例中，所述筒体41的顶部设置有容纳槽413，所述第二微波发射组件22设置在所述容纳槽413内。为了避免混合料对第二微波发射组件的损坏，本申请实施例中设置有容纳槽，可以将第二微波发射组件设置在容纳槽中，可以保证混合料在筒体41内混合时碰撞第二微波发射组件。

一些实施例中，所述清理系统还包括微波装置保护机构5；所述微波装置保护机构5包括第一保护机构51、第二保护机构52和喷吹机构53；所述第一保护机构51包括第一防尘圈511和第一玻璃盖板512；所述第一玻璃盖板512通过螺钉覆盖在所述发射口42221上，所述第一防尘圈511设置在发射口42221与第一玻璃盖板512之间。

所述第二保护机构52包括第二防尘圈521和第二玻璃盖板522；所述第二玻璃盖板522通过螺钉覆盖在容纳槽413的槽口上，所述第二防尘圈521设置在槽口与第二玻璃盖板522之间；为了进一步保护第一微波发射组件和第二微波发射组件，在发射口处设置有第一玻璃盖板，并配置有第一防尘圈，保证发射口与第一玻璃盖板之间的密闭性。在容纳槽的槽口处设置有第二玻璃盖板，并配置有第二防尘圈，保证槽口与第二玻璃盖板之间的密闭性。本申请实施例中，所述第一保护机构和第二保护机构的结构相同。

所述喷吹机构53设置在所述第一玻璃盖板512和第二玻璃盖板522的周围。通过设置喷吹机构，定期对槽口处进行喷吹处理保持表面清洁以保证微波发射。同时，喷吹机构靠近接近传感器设置，保证接近传感器的精度。

本申请实施例还提供一种强力混合机的清理方法，所述方法应用于所述清理系统，包括：

实时获取粘料监控装置测得的监控数据，根据所述监控数据确定粘料程度。本申请实施例为了避免资源浪费，可以利用粘料监控装置确定粘料程度，如果粘料超出范围，则对强力混合机进行清理。如果粘料未超出范围，则不进行清理。

一些实施例中，如果粘料程度小于预设粘料程度，则不进行清理。

如果粘料程度不小于预设粘料程度，则控制供水装置开始供水，以及微波发射装置发射微波。由于本申请实施例是利用水和微波一同产生作用清理强力混合机，所以当清理强力混合机时，控制供水装置开始供水，微波发射装置发射微波。

一些实施例中，所述粘料控制装置包括振动传感器。本申请实施例还提供另一种强力混合机的清理方法，应用于所述清理系统，包括：

实时获取振动传感器测得的转子组件的振动加速度和振动幅度；

根据所述振动加速度和振动幅度，确定振动频率。一些实施例中，可以利用下述公式得到振动频率：

其中，a为振动加速度，单位m/s²；d为振动幅度，单位mm；f为振动频率，单位Hz。

如果所述振动频率小于频率阈值，则不进行清理。本申请实施例中，所述频率阈值可在强力混合机混合料粘接时计算得到，具体的方法与上述步骤中确定振动频率的方法相同。该频率阈值是在不可以接受的混合料粘接情况下计算得到的，当振动频率小于频率阈值时，则说明当前粘接情况可以被接受，则不进行清理。

如果所述振动频率不小于频率阈值，则控制供水装置开始供水，以及微波发射装置发射微波。本申请实施例中，当振动频率不小于频率阈值，则控制供水装置开始供水，并且微波发射装置发射微波，这样就可以清理强力混合机中的混合料粘接位置。

一些实施例中，所述粘料控制装置包括振动传感器和接近传感器。本申请实施例还提供另一种强力混合机的清理方法，应用于所述清理系统，包括：

实时获取振动传感器测得的转子组件的振动加速度和振动幅度；

根据所述振动加速度和振动幅度，确定振动频率；

如果所述振动频率小于频率阈值，则不进行清理；

如果所述振动频率不小于频率阈值，则控制供水装置开始供水，以及第一微波发射装置发射微波。

获取接近传感器测得的接近数据；

如果接近数据表示接近犁头，则在控制供水装置供水，以及第一微波发射装置发射微波的同时，控制第二微波发射装置发射微波；

如果接近数据表示不接近犁头，则继续控制供水装置供水，以及第一微波发射装置发射微波。本申请实施例，不在同一时刻启动第一微波发射装置和第二微波发射装置。所述振动传感器安装在犁头基座的内壁上，当根据振动传感器测得的数据计算的振动频率不小于频率阈值，则启动第一微波发射装置和供水装置。当启动第一微波发射装置后，利用接近传感器测得接近数据，如果表示接近犁头，说明犁头上粘料情况严重，则启动第二微波发射装置发射微波，清理犁头。

一些实施例中，所述方法还包括：控制喷吹机构在预设时间工作。本申请实施例中，为了保证第一玻璃盖板和第二玻璃盖板可以使微波通过，利用设置的喷吹机构对第一玻璃盖板和第二玻璃盖板定时喷吹。

由以上技术可知，本申请实施例提供一种强力混合机的清理方法及系统，清理系统包括：导流装置、微波发射装置和粘料监控装置；强力混合机包括筒体和转子组件，转子组件包括旋转轴和犁头组件；旋转轴设置在筒体内部，犁头组件设置在旋转轴的侧壁上；旋转轴的外壁设置有第一凹槽，犁头组件的外壁设置有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽连通；导流装置包括管道和透水部件，透水部件套设在转子组件的外部；管道设置在旋转轴内部，管道的一端与供水装置连接，管道的另一端与第一凹槽连通；微波发射装置设置在筒体内部，用于发射微波到转子组件的表面；粘料监控装置设置在筒体内。本申请实施例利用微波和水相作用的原理，解决强力混合机中粘料的问题。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元\模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种强力混合机的清理系统，其特征在于，所述清理系统包括：导流装置、微波发射装置和粘料监控装置；

所述强力混合机包括筒体和转子组件，所述转子组件包括旋转轴和犁头组件；所述旋转轴设置在筒体内部，所述犁头组件设置在旋转轴的侧壁上；所述旋转轴的外壁设置有第一凹槽，所述犁头组件的外壁设置有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽连通；

所述导流装置包括管道和透水部件，所述透水部件套设在所述转子组件的外部；所述管道设置在旋转轴内部，所述管道的一端与供水装置连接，所述管道的另一端与所述第一凹槽连通；

所述微波发射装置设置在筒体内部，用于发射微波到转子组件的表面；所述粘料监控装置设置在筒体内。

2.根据权利要求1所述的清理系统，其特征在于，所述犁头组件包括犁头基座、犁臂和犁头，所述犁头基座通过犁臂与犁头连接；

所述微波发射装置包括第一微波发射组件和第二微波发射组件；

所述第一微波发射组件包括第一微波发射器、第一支座、驱动部件和第一铰链；所述第一微波发射组件设置在犁头基座内，所述第一微波发射器通过第一铰链与第一支座连接，所述驱动部件与所述第一支座连接，所述驱动部件与所述犁头基座的内壁连接，所述犁头基座的侧壁上均设置有两个发射口，两个发射口相对设置，所述第一微波发射器的微波通过发射口发射到转子组件的表面；

所述第二微波发射组件包括第二微波发射器、第二支座和第二铰链；所述第二微波发射组件设置在筒体的顶部，所述第二微波发射器通过第二铰链与所述第二支座连接，所述第二支座还与所述筒体的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的清理系统，其特征在于，所述粘料监控装置包括振动传感器，所述振动传感器设置在犁头基座的内壁上。

4.根据权利要求2所述的清理系统，其特征在于，所述粘料监控装置还包括接近传感器，所述接近传感器设置在筒体的顶部。

5.根据权利要求2所述的清理系统，其特征在于，所述筒体的顶部设置有容纳槽，所述第二微波发射组件设置在所述容纳槽内。

6.根据权利要求5所述的清理系统，其特征在于，所述清理系统还包括微波装置保护机构；所述微波装置保护机构包括第一保护机构、第二保护机构和喷吹机构；所述第一保护机构包括第一防尘圈和第一玻璃盖板；所述第一玻璃盖板通过螺钉覆盖在所述发射口上，所述第一防尘圈设置在发射口与第一玻璃盖板之间；

所述第二保护机构包括第二防尘圈和第二玻璃盖板；所述第二玻璃盖板通过螺钉覆盖在容纳槽的槽口上，所述第二防尘圈设置在槽口与第二玻璃盖板之间；所述喷吹机构设置在所述第一玻璃盖板和第二玻璃盖板的周围。

7.根据权利要求1所述的清理系统，其特征在于，所述第一凹槽的数量为多条，多条所述第一凹槽均匀设置在所述旋转轴的外壁上；所述管道包括主管和多个支管，所述支管的一端与所述主管连通，所述支管的数量与所述第一凹槽的数量相同，一个主管与一条第一凹槽对应连通。

8.一种强力混合机的清理方法，应用于权利要求1-7任一项所述的清理系统，其特征在于，包括：

实时获取粘料监控装置测得的监控数据，根据所述监控数据确定粘料程度；

如果粘料程度小于预设粘料程度，则不进行清理；

如果粘料程度不小于预设粘料程度，则控制供水装置开始供水，以及微波发射装置发射微波。

9.一种强力混合机的清理方法，应用于权利要求3所述的清理系统，其特征在于，包括：

实时获取振动传感器测得的转子组件的振动加速度和振动幅度；

根据所述振动加速度和振动幅度，确定振动频率；

如果所述振动频率小于频率阈值，则不进行清理；

如果所述振动频率不小于频率阈值，则控制供水装置开始供水，以及微波发射装置发射微波。

10.一种强力混合机的清理方法，应用于权利要求4所述的清理系统，其特征在于，包括：

实时获取振动传感器测得的转子组件的振动加速度和振动幅度；

根据所述振动加速度和振动幅度，确定振动频率；

如果所述振动频率小于频率阈值，则不进行清理；

如果所述振动频率不小于频率阈值，则控制供水装置开始供水，以及第一微波发射装置发射微波；

获取接近传感器测得的接近数据；

如果接近数据表示接近犁头，则在控制供水装置供水，以及第一微波发射装置发射微波的同时，控制第二微波发射装置发射微波；

如果接近数据表示不接近犁头，则继续控制供水装置供水，以及第一微波发射装置发射微波。

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