CN112212462A - 一种空调器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，在室内换热器上设置第一盘管温度传感器和第二盘管温度传感器，第一盘管温度传感器位于室内换热器作为蒸发器时的温度最低位置，第二盘管温度传感器位于室内换热器作为冷凝器时的温度最高位置，在空调器处于制冷状态时以第一盘管温度作为空调器的控制参数，可以保证室内换热器的最低温度在设定范围之内，不会过低产生结冰漏水；在空调器处于制热状态时以第二盘管温度作为空调器的控制参数，可以保证室内换热器的最高温度在设定范围内，不会产生系统过载的情况。

Description

一种空调器及其控制方法
技术领域
本发明属于空气调节技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
现有空调器室内机对温度的控制，主要包括室内环境温度和室内内盘管两个温度传感器，内环温温度传感器主要是检测环境温度，内盘管温度传感器主要用于检测室内换热器的温度，制冷过程中内盘管温度传感器检测的温度用于防止室内换热器温度过低，防止室内换热器结冰和漏水，制热过程中内盘管温度传感器检测的温度用于防止室内换热器温度过高，防止整机系统负载过高。
现有空调器中，室内换热器的盘管温度传感器只有1个，在盘管温度传感器位置的选择上，一般选用制冷温度第二低的温度的管路作为盘管温度传感器的位置，这样，可以尽量要兼顾制冷及制热的控制。这种方式的缺点是：在制冷过程中，如果最低温度管路和第二低的管路两个位置温度差异比较大，第二低的管路的温度不能代表蒸发器的温度，如果最低温度管路温度过低，而内盘管温度传感器检测的温度会比较高，但实际蒸发器温度最低点已经结冰，容易有结冰漏水风险。另外，在制热过程中，制冷温度第二低的位置一般不是温度最高的位置，如果室内换热器分路温度差异较大，盘管温度传感器起不到保护作用，限制不住最高温度，有可能会导致系统过载无法保护，损坏部件。
本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种空调器及其控制方法，以解决空调器室内换热器盘管位置导致的制冷过程有结冰漏水风险，制热过程无法实现过载保护的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种空调器，包括室内换热器，还包括：
第一盘管温度传感器，位于所述室内换热器作为蒸发器时的温度最低位置，用于检测第一盘管温度；
第二盘管温度传感器，位于所述室内换热器作为冷凝器时的温度最高位置，用于检测第二盘管温度；
控制模块，用于获取所述空调器的制冷制热状态，在制冷状态时以第一盘管温度作为所述空调器的控制参数，在制热状态时以第二盘管温度作为所述空调器的控制参数。
如上所述的空调器，所述控制模块用于在制冷状态开始后的一段时间之内以第一盘管温度作为所述空调器的控制参数，在制热状态开始后的一段时间之内以第二盘管温度作为所述空调器的控制参数；还用于在制冷状态开始一段时间之后根据第一盘管温度和第二盘管温度的差值选择第一盘管温度或者第二盘管温度作为所述空调器的控制参数，在制热状态开始一段时间之后根据第一盘管温度和第二盘管温度的差值选择第一盘管温度作为所述空调器的控制参数。
如上所述的空调器，所述控制模块用于在制冷开始一段时间之后，在-a＜第一盘管温度-第二盘管温度≤0时选择第一盘管温度作为所述空调器的控制参数，在0＜第一盘管温度-第二盘管温度＜a时选择第二盘管温度作为所述空调器的控制参数；用于在制热开始一段时间之后，在-a＜第一盘管温度-第二盘管温度≤0时选择第二盘管温度作为所述空调器的控制参数，在0＜第一盘管温度-第二盘管温度＜a时选择第一盘管温度作为所述空调器的控制参数。
如上所述的空调器，所述控制模块用于在制冷或制热开始一段时间之后，且在|第一盘管温度-第二温度|≥a时，判断所述空调器运行异常。
如上所述的空调器，所述控制模块用于在制冷状态时根据所述控制参数控制电子膨胀阀的开度；所述控制模块用于在制热状态时根据所述控制参数控制压缩机的运行频率。
一种空调器的控制方法，所述方法为：
位于所述室内换热器作为蒸发器时的温度最低位置的第一盘管温度传感器检测第一盘管温度；
位于所述室内换热器作为冷凝器时的温度最高位置的第二盘管温度传感器检测第二盘管温度；
在制冷状态时以第一盘管温度作为所述空调器的控制参数，在制热状态时以第二盘管温度作为所述空调器的控制参数。
如上所述的空调器的控制方法，在制冷状态开始后的一段时间之内以第一盘管温度作为所述空调器的控制参数，在制热状态开始后的一段时间之内以第二盘管温度作为所述空调器的控制参数；在制冷状态开始一段时间之后根据第一盘管温度和第二盘管温度的差值选择第一盘管温度或者第二盘管温度作为所述空调器的控制参数，在制热状态开始一段时间之后根据第一盘管温度和第二盘管温度的差值选择第一盘管温度作为所述空调器的控制参数。
如上所述的空调器的控制方法，在制冷开始一段时间之后，在-a＜第一盘管温度-第二盘管温度≤0时选择第一盘管温度作为所述空调器的控制参数，在0＜第一盘管温度-第二盘管温度＜a时选择第二盘管温度作为所述空调器的控制参数；在制热开始一段时间之后，在-a＜第一盘管温度-第二盘管温度≤0时选择第二盘管温度作为所述空调器的控制参数，在0＜第一盘管温度-第二盘管温度＜a时选择第一盘管温度作为所述空调器的控制参数。
如上所述的空调器的控制方法，在制冷或制热开始一段时间之后，且在|第一盘管温度-第二温度|≥a时，判断所述空调器运行异常。
如上所述的空调器的控制方法，在制冷状态时以所述控制参数控制电子膨胀阀的开度，在制热状态时以所述控制参数控制压缩机的运行频率。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明空调器在室内换热器上设置第一盘管温度传感器和第二盘管温度传感器，第一盘管温度传感器位于室内换热器作为蒸发器时的温度最低位置，第二盘管温度传感器位于室内换热器作为冷凝器时的温度最高位置，在空调器处于制冷状态时以第一盘管温度作为空调器的控制参数，可以保证室内换热器的最低温度在设定范围之内，不会过低产生结冰漏水；在空调器处于制热状态时以第二盘管温度作为空调器的控制参数，可以保证室内换热器的最高温度在设定范围内，不会产生系统过载的情况。
本发明空调器的控制方法在空调器处于制冷状态时以位于室内换热器温度最低位置的第一盘管温度作为空调器的控制参数，可以保证室内换热器的最低温度在设定范围之内，不会过低产生结冰漏水；在空调器处于制热状态时以位于室内换热器温度最高位置的第二盘管温度作为空调器的控制参数，可以保证室内换热器的最高温度在设定范围内，不会产生系统过载的情况。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例空调器的原理框图。
图2为本发明具体实施例空调器的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例空调器的制冷循环系统为现有技术，此处不再说明。本实施例的重点在于在室内换热器上设置两个独立的盘管温度传感器，并对盘管温度传感器的位置进行设计，以便在制冷状态和制热状态时选择合适的盘管温度传感器检测的温度作为控制参数对空调器进行控制。
本实施例空调器及其控制方法，在室内换热器上设置第一盘管温度传感器和第二盘管温度传感器，第一盘管温度传感器位于室内换热器作为蒸发器时的温度最低位置，第二盘管温度传感器位于室内换热器作为冷凝器时的温度最高位置，在空调器处于制冷状态时以第一盘管温度作为空调器的控制参数，可以保证室内换热器的最低温度在设定范围之内，不会过低产生结冰漏水；在空调器处于制热状态时以第二盘管温度作为空调器的控制参数，可以保证室内换热器的最高温度在设定范围内，不会产生系统过载的情况，本实施例能够保证空调器的正常运行。
具体的，如图1所示，本实施例的空调器包括室内换热器、控制模块、位于室内换热器的第一盘管温度传感器和第二盘管温度传感器。
第一盘管温度传感器，位于室内换热器作为蒸发器时的温度最低位置，用于检测温度最低位置的第一盘管温度。其中，温度最低位置为事先通过实验确定的空调器处于正常工作状态时的温度最低位置。
第二盘管温度传感器，位于室内换热器作为冷凝器时的温度最高位置，用于检测温度最高位置的第二盘管温度。其中，温度最高位置为事先通过实验确定的空调器处于正常工作状态时的温度最高位置。
控制模块，用于获取空调器的制冷制热状态，空调器处于制冷状态时，室内换热器为蒸发器，空调器处于制热状态时，室内换热器为冷凝器。一般地，直接通过接收控制信号判断空调器处于制冷或制热状态，例如，接收到制冷控制信号时判断空调器为制冷状态，接收到制热控制信号时，判断空调器为制热状态。
控制器用于在制冷状态时以第一盘管温度作为制冷状态的控制参数，在制热状态时以第二盘管温度作为制热状态的控制参数。
一般情况下，空调器运行初期处于正常运行状态，也即，制冷状态时，第一盘管温度为整个室内换热器温度的最低点，制热状态时，第二盘管温度为整个室内换热器温度的最高点。但是，空调器在运行一段时间之后，有可能出现一些分液等原因导致的室内换热器温度变化，此时，需要根据第一盘管温度和第二盘管温度的关系选择更加合适的控制参数，以利于空调器的控制。
具体的，控制模块用于在制冷状态开始后的一段时间之内以第一盘管温度作为制冷状态的控制参数，在制热状态开始后的一段时间之内以第二盘管温度作为制热状态的控制参数；还用于在制冷状态开始一段时间之后根据第一盘管温度和第二盘管温度的差值选择第一盘管温度或者第二盘管温度作为制冷状态的控制参数，在制热状态开始一段时间之后根据第一盘管温度和第二盘管温度的差值选择第一盘管温度作为制热状态的控制参数。
进一步的，控制模块用于在制冷开始一段时间之后，在-a＜第一盘管温度-第二盘管温度≤0时选择第一盘管温度作为制冷状态的控制参数，在0＜第一盘管温度-第二盘管温度＜a时选择第二盘管温度作为制冷状态的控制参数；用于在制热开始一段时间之后，在-a＜第一盘管温度-第二盘管温度≤0时选择第二盘管温度作为制热状态的控制参数，在0＜第一盘管温度-第二盘管温度＜a时选择第一盘管温度作为制热状态的控制参数。其中，a为自然数，优选的a为5-9中的任意数值。
控制模块还用于在制冷或制热开始一段时间之后，且在|第一盘管温度-第二温度|≥a时，判断空调器运行异常（说明冷媒量不足或者分液有问题），输出提示或者报警信息，提醒相关人员处理。
其中，制冷状态温度控制参数主要用于空调器在制冷状态时控制电子膨胀阀的节流开度以及制冷冻结保护，制热状态控制参数主要用于空调器在制热状态时室内机的过载保护。
控制模块用于在制冷状态时根据制冷状态温度控制参数控制电子膨胀阀的开度。
空调器运行时，当接收到制冷控制信号时，一段时间之内，优先选用第一盘管温度传感器检测的温度作为制冷状态温度控制参数参与电子膨胀阀的节流开度控制，在过热度计算过程中，温度低的内第一盘管温度传感器作为取数基准。一段时间之后，选用第一盘管温度和第二盘管温度中温度更低的作为制冷状态温度控制参数参与电子膨胀阀的节流开度控制。
制冷状态温度控制参数对于电子膨胀阀节流的控制如下：
空调器在不同的压缩机频率下有不同的目标过热度，目标过热度是固化到空调器中的参数T。空调器在实际运行过程中，压缩机吸气温度Ts与制冷状态温度控制参数Ta的差值为实际过热度T1=(Ts-Ta)，目标过热度T与实际过热度T1的差值为T-T1，电子膨胀阀开度根据此差值进行调节。空调器开机后，压缩机运行t分钟之内，电子膨胀阀固定开度，t分钟以后开始判断T-T1的值，每隔特定时间t1在检测一次。
根据T-T1所属区间控制电子膨胀阀调节的速度：
在T-T1=0时，电子膨胀阀开度不调节。
在T-T1＞0时，T-T1所属区间越大，电子膨胀阀调小的速度越大，T-T1所属区间越小，电子膨胀阀调小的速度越小。
在T-T1＜0时，T-T1所属区间越大，电子膨胀阀调大的速度越小，T-T1所属区间越小，电子膨胀阀调小的速度越大。
例如：
5＜T-T1，电子膨胀阀开度-20pls（步）/s；
3＜T-T1≤5，电子膨胀阀开度-10 pls（步）/s；
1＜T-T1≤3，电子膨胀阀开度-5 pls（步）/s；
0＜T-T1≤1，电子膨胀阀开度-2 pls（步）/10s；
T-T1=0，电子膨胀阀开度0 pls（步）/10s；
-1≤T-T1＜0，电子膨胀阀开度+2 pls（步）/10s；
-3≤T-T1＜-1，电子膨胀阀开度+5 pls（步）/s；
-5≤T-T1＜-3，电子膨胀阀开度+10pls（步）/s；
-5＞T-T1，电子膨胀阀开度+20pls（步）/s。
控制模块用于在制热状态时根据制热状态温度控制参数控制压缩机的运行频率。
空调器运行时，当接收到制热控制信号时，一段时间之内，优先选用第二盘管温度传感器检测的温度作为制热状态温度控制参数控制压缩机。一段时间之后，选用第一盘管温度和第二盘管温度中温度更高的作为制热状态温度控制参数控制压缩机。
在制热过程中，制热状态温度控制参数Tb只用于过载保护。根据Tb所属区间控制压缩机的频率，Tb越高，压缩机降频速度越快，在Tb达到设定值上限时，压缩机停机保护，直至Tb降低到设定值时压缩机重新启动。
例如：
当Tb≥68℃，压机停机保护。
当68℃＞Tb≥65℃，压机频率-10Hz/s；
当65℃＞Tb≥63℃，压机频率-1Hz/s；
当63℃＞Tb≥61℃，压机频率0Hz/s；
压机停机保护后，Tb温度低于58℃后压缩机重新启动。
本实施例还提出了一种空调器的控制方法：
位于室内换热器作为蒸发器时的温度最低位置的第一盘管温度传感器检测第一盘管温度；
位于室内换热器作为冷凝器时的温度最高位置的第二盘管温度传感器检测第二盘管温度；
在制冷状态时以第一盘管温度作为空调器的控制参数，在制热状态时以第二盘管温度作为空调器的控制参数。
进一步的，在制冷状态开始后的一段时间之内以第一盘管温度作为空调器的控制参数，在制热状态开始后的一段时间之内以第二盘管温度作为空调器的控制参数；在制冷状态开始一段时间之后根据第一盘管温度和第二盘管温度的差值选择第一盘管温度或者第二盘管温度作为空调器的控制参数，在制热状态开始一段时间之后根据第一盘管温度和第二盘管温度的差值选择第一盘管温度作为空调器的控制参数。
更进一步的，在制冷开始一段时间之后，在-a＜第一盘管温度-第二盘管温度≤0时选择第一盘管温度作为空调器的控制参数，在0＜第一盘管温度-第二盘管温度＜a时选择第二盘管温度作为空调器的控制参数；在制热开始一段时间之后，在-a＜第一盘管温度-第二盘管温度≤0时选择第二盘管温度作为空调器的控制参数，在0＜第一盘管温度-第二盘管温度＜a时选择第一盘管温度作为空调器的控制参数。
在制冷或制热开始一段时间之后，且在|第一盘管温度-第二温度|≥a时，判断空调器运行异常，输出提示或者报警信息。
在制冷状态时以控制参数控制电子膨胀阀的开度，在制热状态时以控制参数控制压缩机的运行频率。具体控制方法如上所述，此处不再赘述。
如图2所示，本实施例控制方法包括如下步骤：
S1、开机，若为制冷信号进入步骤S2，若为制热信号进入步骤S7。
S2、接收制冷信号。
S3、以第一盘管温度作为控制参数。
S4、一段时间之后，判断第一盘管温度与第二盘管温度的差值，若0＜A-B＜7，进入步骤S5，若-7＜A-B≤0，进入步骤S3，否则进入步骤S6。
S5、以第二盘管温度作为控制参数。
S6、异常。
S7、接收制热信号。
S8、以第二盘管温度作为控制参数。
S9、一段时间之后，判断第一盘管温度与第二盘管温度的差值，若0＜A-B＜7，进入步骤S10，若-7＜A-B≤0，进入步骤S8，否则进入步骤S6。
S10、以第一盘管温度作为控制参数。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器，包括室内换热器，其特征在于，还包括：
第一盘管温度传感器，位于所述室内换热器作为蒸发器时的温度最低位置，用于检测第一盘管温度；
第二盘管温度传感器，位于所述室内换热器作为冷凝器时的温度最高位置，用于检测第二盘管温度；
控制模块，用于获取所述空调器的制冷制热状态，在制冷状态时以第一盘管温度作为所述空调器的控制参数，在制热状态时以第二盘管温度作为所述空调器的控制参数。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制模块用于在制冷状态开始后的一段时间之内以第一盘管温度作为所述空调器的控制参数，在制热状态开始后的一段时间之内以第二盘管温度作为所述空调器的控制参数；还用于在制冷状态开始一段时间之后根据第一盘管温度和第二盘管温度的差值选择第一盘管温度或者第二盘管温度作为所述空调器的控制参数，在制热状态开始一段时间之后根据第一盘管温度和第二盘管温度的差值选择第一盘管温度作为所述空调器的控制参数。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制模块用于在制冷开始一段时间之后，在-a＜第一盘管温度-第二盘管温度≤0时选择第一盘管温度作为所述空调器的控制参数，在0＜第一盘管温度-第二盘管温度＜a时选择第二盘管温度作为所述空调器的控制参数；用于在制热开始一段时间之后，在-a＜第一盘管温度-第二盘管温度≤0时选择第二盘管温度作为所述空调器的控制参数，在0＜第一盘管温度-第二盘管温度＜a时选择第一盘管温度作为所述空调器的控制参数。
4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述控制模块用于在制冷或制热开始一段时间之后，且在|第一盘管温度-第二温度|≥a时，判断所述空调器运行异常。
5.根据权利要求1-4所述的空调器，其特征在于，所述控制模块用于在制冷状态时根据所述控制参数控制电子膨胀阀的开度；所述控制模块用于在制热状态时根据所述控制参数控制压缩机的运行频率。
6.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法为：
位于所述室内换热器作为蒸发器时的温度最低位置的第一盘管温度传感器检测第一盘管温度；
位于所述室内换热器作为冷凝器时的温度最高位置的第二盘管温度传感器检测第二盘管温度；
在制冷状态时以第一盘管温度作为所述空调器的控制参数，在制热状态时以第二盘管温度作为所述空调器的控制参数。
7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，在制冷状态开始后的一段时间之内以第一盘管温度作为所述空调器的控制参数，在制热状态开始后的一段时间之内以第二盘管温度作为所述空调器的控制参数；在制冷状态开始一段时间之后根据第一盘管温度和第二盘管温度的差值选择第一盘管温度或者第二盘管温度作为所述空调器的控制参数，在制热状态开始一段时间之后根据第一盘管温度和第二盘管温度的差值选择第一盘管温度作为所述空调器的控制参数。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，在制冷开始一段时间之后，在-a＜第一盘管温度-第二盘管温度≤0时选择第一盘管温度作为所述空调器的控制参数，在0＜第一盘管温度-第二盘管温度＜a时选择第二盘管温度作为所述空调器的控制参数；在制热开始一段时间之后，在-a＜第一盘管温度-第二盘管温度≤0时选择第二盘管温度作为所述空调器的控制参数，在0＜第一盘管温度-第二盘管温度＜a时选择第一盘管温度作为所述空调器的控制参数。
9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，在制冷或制热开始一段时间之后，且在|第一盘管温度-第二温度|≥a时，判断所述空调器运行异常。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，在制冷状态时以所述控制参数控制电子膨胀阀的开度，在制热状态时以所述控制参数控制压缩机的运行频率。
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