CN112209211A - 一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构 - Google Patents

Abstract

一种扶梯齿轮机构控制装置，包括：制动装置、致动装置与壳体，其特征在于：制动装置、致动装置均安装在壳体的内部，在壳体上安装有可移动盖板，可移动盖板与壳体之间为可拆卸连接，制动装置与致动装置均通过可移动盖板封闭在壳体的内部，制动装置包括有制动鼓、制动块、气缸与活塞，制动鼓包围在扶梯齿轮机构的外部，用于控制扶梯齿轮机构的转动速度与制动，致动装置包括有踏板传动机构与供油机构，制动块分别设置在制动鼓的两侧，制动块用于对制动鼓的两侧进行夹紧，气缸与活塞均为对称式结构，气缸安装在制动块的外侧，在气缸内设置有油路C，在油路C内安装有泄压阀，在泄压阀的一端固定连接有突起轴，在泄压阀的另一端连接有弹簧。

Description

一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构

技术领域

本发明涉及扶梯设备技术领域，具体涉及一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构。属于IPC分类体系中的B66B1/24、B66B11/00、B66B5/00。

背景技术

目前，电动扶梯，也成称为自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，适用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备，电动扶梯一般是斜置，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平，扶梯在两旁设置有与梯级同步移动的扶手，以供使用者扶握，电动扶梯可以是永远向一个方向行走，但大多数的电动扶梯都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走的方向，另一种和电动扶梯十分类似的行人运输工具为自动人行道，两者的区别主要是自动人行道是没有梯级的，大多数只会在平地上行走，或者是稍微倾斜，在扶梯断电或停电时需要扶梯静止，同样可能当作楼梯使用。

如中国实用新型专利CN202744156U公开了一种扶梯动力传动装置，这种扶梯用动力传动装置包括与电动机相连接的行星齿轮传动单元和与自动扶梯的大链轮对接的圆锥齿轮传动单元，行星齿轮传动单元与圆锥齿轮传动单元之间设置有圆柱齿轮传动单元，圆柱齿轮传动单元和圆锥齿轮传动单元均安装在一个传动箱壳体内有注入传动箱壳体内的润滑油对运动件进行润滑，所述行星齿轮减速箱具有与传动箱壳体固定连接的行星轮和行星架和套设在所述行星架外与所述行星轮啮合连接的内齿圈，所述行星齿轮传动单元的输出轴与圆锥齿轮箱传动单元的输入轴呈平行偏距设置，其工作原理为：行星齿轮传动单元为一级减速传动，位于内齿圈的输出端的圆柱小齿轮和与之相互啮合的圆柱大齿轮为二级减速传动，圆柱小齿轮和圆柱大齿轮以单齿啮合的受力状态通过输出轴为第三级的圆锥齿轮箱提供输入扭矩，三级减速箱的输入轴与输出轴呈相互垂直减速传动，因此，三级减速箱的输出轴可以与自动扶梯的大链轮轴同轴对接，将动力通过三级减速传递到自动扶梯的大链轮轴上驱动自动扶梯运行；如中国专利CN201737577U公开了一种节能型扶梯驱动主机，该扶梯驱动主机通过减速机构将永磁同步电机的输出转化为扶梯主机的输出。在主机座上固定有永磁同步电机及齿轮减速传动结构，齿轮减速传动结构为一级齿轮传动结构，其中高速齿轮轴为永磁同步电机的电机轴，低速齿轮轴为永磁同步扶梯主机的输出轴，高速齿轮轴和低速齿轮轴通过齿轮副连接；主机机座分前后两部分，后面部分作为永磁同步电机的机壳，电机后盖与之相连，壳内装有永磁同步电机部分，曳引机机座的前面部分为齿轮减速箱体，高速齿轮轴末端通过轴承支撑在减速箱体的端盖上，低速齿轮轴也通过两端的轴承支撑在主机机座和减速箱端盖上，并且末端伸出减速箱端盖一部分作为主机的输出轴，减速箱端盖固定在主机座上；高速齿轮轴上设有圆柱斜齿轮，并与低速齿轮轴上的低速大齿轮啮合。

目前上述的这些扶梯齿轮机构均无法实现对扶梯进行速度控制或紧急制动，为了解决诸如此类问题，有必要进行深入的研究探索。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，本发明本发明中踏板轴可以通过杠杆或踏板来进行致动，本发明可以通过供油机构与踏板传动机构带动制动机构从而实现对扶梯进行速度控制或紧急制动，具有控制稳定且运行速度控制精确的优点。

本发明所采用的技术方案是：一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，包括有踏板、踏板轴、致动臂B、连杆与选择器传动装置，其特征在于：所述选择器传动这种包括有选择器轴、摆动臂与致动臂A，摆动臂通过连接轴铰接在气缸的一侧，致动臂A设置在摆动臂的一侧，致动臂A与摆动臂之间相互固定连接，在摆动臂的一侧开设有通孔，选择器轴设置在摆动臂的一侧，在选择器轴上开设有多个半圆形凹口，在摆动臂的内部设置有滑动件与摆动轴。

进一步，所述踏板与致动臂B均固定连接在踏板轴上，致动臂B位于所述致动臂A的上端，在所述致动臂A与致动臂B之间设置有一条连杆，所述致动臂B与所述致动臂A之间通过连杆相互连接。

进一步，所述滑动件的形状为“丄”字形，在滑动件的底部安装有弹簧F，滑动件的上端与摆动轴之间相互接触，所述摆动臂的一侧设置有阻挡杆，该阻挡杆与壳体之间通过螺钉相互固定。

进一步，所述摆动臂上设置有杠杆，杠杆与摆动臂之间相互转动连接，杠杆与所述摆动臂之间通过扭簧连接，杠杆的形状为“T”字形，杠杆的上端一侧穿过摆动臂开设的通孔并压在滑动件上，所述踏板轴可以通过杠杆或踏板进行致动。

进一步，所述致动臂A的下端设置有支座，支座与所述壳体的底部相互固定连接。

进一步，所述选择器轴的后端安装有锥齿轮，选择器轴可由由锥齿轮驱动进行转动。

进一步，所述摆动轴上开设有一弧形槽口，该弧形槽口用于与所述滑动件的上端相互接触。

一种扶梯齿轮机构控制装置，包括：制动装置、致动装置与壳体，其特征在于：所述制动装置、致动装置均安装在壳体的内部，在壳体上安装有可移动盖板，可移动盖板与壳体之间为可拆卸连接，所述制动装置与致动装置均通过可移动盖板封闭在壳体的内部。

进一步，所述制动装置包括有制动鼓、制动块、气缸与活塞，制动鼓包围在扶梯齿轮机构的外部，用于控制扶梯齿轮机构的转动速度与制动，所述致动装置包括有踏板传动机构与供油机构。

进一步，所述制动块为对称结构，所述制动块分别设置在所述制动鼓的两侧，所述制动块用于对所述制动鼓的两侧进行夹紧，所述气缸与活塞均为对称式结构，所述气缸安装在所述制动块的外侧，在气缸内设置有油路C，在油路C内安装有泄压阀，在泄压阀的一端固定连接有突起轴，在泄压阀的另一端连接有弹簧，所述活塞安装在气缸的内部，在活塞上均开设有用于容纳螺栓的螺栓孔，在所述活塞与制动块之间设置有螺栓，所述制动块通过螺栓安装到所述活塞上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，本发明中踏板传动机构中的的踏板轴可通过踏板轴可以通过杠杆或踏板进行致动，导管B的一端连接有延长管，该延长管用于将油在所述蓄能器内部存在的压力下引导至进油阀，延长管可以将油在蓄能器中存在的压力下导引至进油阀，该进油阀可以被弹簧D推向其关闭位置，本发明中踏板轴可以通过杠杆或踏板来进行致动，本发明可以通过供油机构与踏板传动机构带动制动机构从而实现对扶梯进行速度控制或紧急制动，具有控制稳定且运行速度控制精确的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为扶梯齿轮机构控制装置的纵向剖视结构示意图。

图2为图1中A-A的横截面剖视结构示意图。

图3为图1中B-B的横截面剖视结构示意图。

图4为本发明中泵缸的放大结构示意图。

图5为本发明中蓄能器的放大结构示意图。

图6为本发明中摆动臂结构的放大结构示意图。

其中：

1、泵缸； 2、泵柱塞； 3、偏心轮；

4、导管A； 5、控制阀A； 6、弹簧A；

7、阀杆A； 8、控制阀壳体； 9、导管B；

10、止回阀； 11、蓄能器； 12、柱塞；

13、弹簧B； 14、通气通道A； 15、控制阀B；

16、弹簧C； 17、阀杆B； 18、止挡部；

19、调节螺母A； 20、螺杆； 21、泄压孔A；

22、泄压孔B； 23、润滑油路； 24、溢流阀；

25、润滑支路； 26、气缸； 27、活塞；

28、进油阀； 29、弹簧D； 30、制动鼓；

31、延长管； 32、摆动轴； 33、踏板轴；

34、连杆； 35、致动臂A； 36、致动臂B；

37、踏板； 38、支座； 39、槽口；

40、摆动臂； 41、弹簧E； 42、连接轴；

43、阻挡杆； 44、滑动件； 45、弹簧F；

46、杠杆； 47、选择器轴； 48、凹口；

49、芯杆； 50、导管C； 51、制动块；

52、泄压阀； 53、突起轴； 54、螺栓孔；

55、螺栓； 56、封闭盖板； 57、弹簧壳体；

58、弹簧G； 59、肩部； 60、调节螺母B；

61、壳体； 62、通气通道B； 63、可移动盖板；

64、法兰

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为扶梯齿轮机构控制装置的纵向剖视结构示意图，图2为图1中A-A的横截面剖视结构示意图，图3为图1中B-B的横截面剖视结构示意图，图4为本发明中泵缸的放大结构示意图，图5为本发明中蓄能器的放大结构示意图，图6为本发明中摆动臂结构的放大结构示意图。

实施例一：

如图1与图2所示，一种扶梯齿轮机构控制装置，包括：制动装置、致动装置与壳体61，其特征在于：所述制动装置包括有制动鼓30、制动块51、气缸26与活塞27，制动鼓30包围在扶梯齿轮机构的外部，用于控制扶梯齿轮机构的转动速度与制动，所述制动块51为对称结构，所述制动块51分别设置在所述制动鼓30的两侧，所述制动块51用于对所述制动鼓30的两侧进行夹紧，所述气缸26与活塞27均为对称式结构，所述气缸26安装在所述制动块51的外侧，在气缸26内设置有油路C，在油路C内安装有泄压阀52，在泄压阀52的一端固定连接有突起轴53，在泄压阀52的另一端连接有弹簧，所述活塞27安装在气缸26的内部，在活塞27上均开设有用于容纳螺栓55的螺栓孔54，在所述活塞27与制动块51之间设置有螺栓55，所述制动块51通过螺栓55安装到所述活塞27上，所述气缸26、柱塞12和制动块51成对布置，以在制动鼓30的相对侧上协作，一对气缸26通过通气通道B62相互连接，从而在相反的两侧上施加基本相等的制动压力，每个活塞27或柱塞12具有形成在其中的开槽或拉长的螺栓孔54，以容纳螺栓55或螺钉，制动块51通过螺栓55或螺栓55安装到所述活塞27上，每个气缸26由封闭盖板56进行封闭，该封闭盖板56可拆卸地安装在其中，为了使螺栓55的头部能够松开，以便允许制动块51相对于相应的制动鼓30沿轴向方向进行调整。为了使螺栓55的头部松动，通过向前推动活塞27，将制动块51的衬片压向制动鼓30的表面，使其处于确保制动衬片在鼓的相应表面上均等支承的位置。

实施例二：

如图1所示，所述气缸26的内部固定连接有弹簧壳体57，在弹簧壳体57的一端固定连接有法兰64，该法兰64位于所述气缸26的凹口48中，该法兰64通过封闭盖板56固定在所述气缸26的内部，在弹簧壳体57的内部设置有弹簧G58，所述制动块51的内侧设置有衬片，衬片与所述制动块51之间相互固定连接，制动块51的衬片与所述制动鼓30之间相互紧贴，所述弹簧壳体57的一端设置有肩部59，弹簧壳体57与肩部59相互为一体连接，在弹簧壳体57的另一端设置有调节螺母B60，调节螺母B60与所述螺栓55之间通过螺纹旋接，弹簧G58在弹簧壳体57一端的肩部59与调节螺母B60之间施加推力，弹簧壳体57中设置的弹簧G58设置成使趋向于使制动块51保持远离制动鼓30的位置，该弹簧G58在壳体61的一端的肩部59与可在螺栓55或螺栓55的延伸部上调节的调节螺母B60之间施加推力，在壳体61的一端固定有一个法兰64，该法兰64位于气缸26的凹口48中，并由封闭盖板56固定在其中，所述壳体61上安装有可移动盖板63，可移动盖板63与壳体61之间为可拆卸连接，所述制动装置、致动装置均安装在壳体61的内部，制动装置与致动装置均通过可移动盖板63封闭在壳体61的内部，齿轮和控制机构封闭在一个带有可移动盖板63的壳体61中，通过这种结构，容易接近制动块51以进行更新或修理。

实施例三：

如图1，图2与图3所示，所述致动装置包括有踏板传动机构、选择器传动机构与供油机构，所述选择器传动机构包括有选择器轴47、摆动臂40与致动臂A35，摆动臂40通过连接轴42铰接在所述气缸26的一侧，致动臂A35设置在摆动臂40的一侧，致动臂A35与摆动臂40之间相互固定连接，在致动臂A35的下端设置有支座38，该支座38可以是可调挡块，支座38与所述壳体61之间相互固定连接，在摆动臂40的内部设置有滑动件44与摆动轴32，在摆动轴32的一侧设置有芯杆49，在芯杆49的一端连接有进油阀28，进油阀28安装在所述油路C的进油口处，进油阀28位于所述泄压阀52的下端，在进油阀28的一端安装有弹簧D29，进油阀28可通过该弹簧D29推向其关闭位置，所述滑动件44可推动滑动芯杆49，以使油液通过导管C50进入气缸26从而实现移动活塞27的作用，在滑动件44的底部安装有弹簧F45，滑动件44的上端与摆动轴32之间相互接触，所述摆动臂40的一侧设置有阻挡杆43，该阻挡杆43与所述壳体61之间通过螺钉相互固定，所述摆动臂40上设置有杠杆46，杠杆46与摆动臂40之间相互转动连接，杠杆46与所述摆动臂40之间通过扭簧连接，杠杆46的上端一侧穿过摆动臂40开设的通孔并压在滑动件44上，所述踏板传动机构包括有踏板37、踏板轴33、致动臂B36与连杆34，踏板37与致动臂B36均固定连接在踏板轴33上，致动臂B36位于所述致动臂A35的上端，致动臂B36与所述致动臂A35之间通过连杆34相互连接，踏板轴33可通过踏板轴33可以通过杠杆46或踏板37进行致动，所述导管B9的一端连接有延长管31，该延长管31用于将油在所述蓄能器11内部存在的压力下引导至进油阀28，所述延长管31可以将油在蓄能器11中存在的压力下导引至进油阀28，该进油阀28可以被弹簧D29推向其关闭位置，如图3所示，本发明中的摆动轴32通过连杆34连接到踏板轴33处，连杆34在致动臂A35与致动臂B36之间延伸，分别固定在摆动轴32和踏板轴33上，该踏板轴33可以通过杠杆46或踏板37来进行致动，当松开踏板37时，安装在踏板轴33上的弹簧复位会带动踏板37，从而带动致动臂A35向下移动，直到其停在可调挡块或支座38上，当致动臂A35处于该位置时，摆动轴32上开设有多个槽口39，为了与摆动轴32上的每个槽口39相接触，摆动臂40安装在摆动轴32上，处于压缩状态的弹簧E41，使处在连接轴42位置处的摆动臂40与阻挡杆43相互接触，在摆动臂40上安装有通过弹簧F45朝着摆动轴32推力的滑动件44，该滑动件44被位于选择器轴47的外围的杠杆46所限制，该选择器轴47具有多排凹口48，所述选择器轴47的后端安装有锥齿轮，选择器轴47可以由锥齿轮或者其它任何合适的齿轮传动装置将选择器轴47旋转所需角度的远程控制装置进行致动，当任何一排凹口48与杠杆46的端部相对置时，具有与之相对的凹口48的杠杆46可以进行逆时针转动，从而允许相应的滑动件44通过其弹簧F45向上进行移动，当选择器凹口48与杠杆46不接触时，则杠杆46杆将滑动件44进行限位，即使得相关的滑动件44不向摆动轴32处进行向上滑动，通过致动踏板37，摆动轴32可以沿顺时针方向进行旋转，因此可以将摆动轴32的槽口39带到滑动件44的正上方，由于选择器轴47的设置，当杠杆46的一端进入选择器轴47的凹口48中，杠杆46从而进行逆时针转动，滑动件44可以通过弹簧F45的作用被推入摆动轴32上的槽口39中，当踏板37松开时，摆动臂40随之移动，摆动臂40可以带动伸出的滑动件44推推动进油阀28的芯杆49，然后打开进油阀28，以允许油液通过导管C50进入气缸26从而带动移动活塞27，该活塞27上承载的制动块51被强行推入与制动鼓30接触，通过移动踏板37，可带动摆动轴32进行摆动，以使摆动臂40通过弹簧E41返回，从而使摆动臂40与阻挡杆43相互接触，从而实现关闭进油阀28，切断对活塞27的油液，只要选择器轴47支撑在每个杠杆46上，则摆动臂40与杠杆46相互接触，不影响摆动轴32的正常摆动。

工作方式:本发明提供了一种扶梯齿轮机构控制装置，本发明在可以通过供油装置、致动装置与制动装置对扶梯齿轮进行速度控制或制动，本发明中的制动装置包括有有制动鼓30、制动块51、气缸26与活塞27，制动鼓30包围在扶梯齿轮机构的外部，用于控制扶梯齿轮机构的转动速度与制动，所述气缸26、柱塞12和制动块51成对布置，以在制动鼓30的相对侧上协作，一对气缸26通过通气通道B62相互连接，从而在相反的两侧上施加基本相等的制动压力，本发明中的致动装置可以通过供油装置驱动从而实现带动制动装置对扶梯齿轮进行速度控制或制动，本发明中的致动装置包括有踏板传动机构、选择器传动机构与供油机构，选择器传动机构包括有选择器轴47、摆动臂40与致动臂A35，在摆动臂40的内部设置有滑动件44与摆动轴32，在摆动轴32的一侧设置有芯杆49，在芯杆49的一端连接有进油阀28，进油阀28安装在油路C的进油口处，进油阀28位于泄压阀52的下端，在进油阀28的一端安装有弹簧D29，进油阀28可通过该弹簧D29推向其关闭位置，滑动件44可推动滑动芯杆49，以使油液通过导管C50进入气缸26从而实现移动活塞27的作用，本发明中的踏板轴33可通过踏板轴33可以通过杠杆46或踏板37进行致动，导管B9的一端连接有延长管31，该延长管31用于将油在所述蓄能器11内部存在的压力下引导至进油阀28，延长管31可以将油在蓄能器11中存在的压力下导引至进油阀28，该进油阀28可以被弹簧D29推向其关闭位置，本发明中踏板轴33可以通过杠杆46或踏板37来进行致动，当松开踏板37时，安装在踏板轴33上的弹簧复位会带动踏板37，从而带动致动臂A35向下移动，直到其停在可调挡块或支座38上，当致动臂A35处于该位置时，摆动轴32上开设有多个槽口39，处于压缩状态的弹簧E41使处在连接轴42位置处的摆动臂40与阻挡杆43相互接触，在摆动臂40上安装有通过弹簧F45朝着摆动轴32推力的滑动件44，该滑动件44被位于选择器轴47的外围的杠杆46所限制，该选择器轴47具有多排凹口48，选择器轴47的后端安装有锥齿轮，当任何一排凹口48与杠杆46的端部相对置时，具有与之相对的凹口48的杠杆46可以进行逆时针转动，从而允许相应的滑动件44通过其弹簧F45向上进行移动，当选择器凹口48与杠杆46不接触时，则杠杆46杆将滑动件44进行限位，即使得相关的滑动件44不向摆动轴32处进行向上滑动，通过致动踏板37，摆动轴32可以沿顺时针方向进行旋转，因此可以将摆动轴32的槽口39带到滑动件44的正上方，由于选择器轴47的设置，当杠杆46的一端进入选择器轴47的凹口48中，杠杆46从而进行逆时针转动，滑动件44可以通过弹簧F45的作用被推入摆动轴32上的槽口39中，当踏板37松开时，摆动臂40随之移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，包括有踏板、踏板轴、致动臂B、连杆与选择器传动装置，其特征在于：所述选择器传动这种包括有选择器轴、摆动臂与致动臂A，摆动臂通过连接轴铰接在气缸的一侧，致动臂A设置在摆动臂的一侧，致动臂A与摆动臂之间相互固定连接，在摆动臂的一侧开设有通孔，选择器轴设置在摆动臂的一侧，在选择器轴上开设有多个半圆形凹口，在摆动臂的内部设置有滑动件与摆动轴。

2.根据权利要求1所述的一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，其特征在于：所述踏板与致动臂B均固定连接在踏板轴上，致动臂B位于所述致动臂A的上端，在所述致动臂A与致动臂B之间设置有一条连杆，所述致动臂B与所述致动臂A之间通过连杆相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，其特征在于：所述滑动件的形状为“丄”字形，在滑动件的底部安装有弹簧F，滑动件的上端与摆动轴之间相互接触，所述摆动臂的一侧设置有阻挡杆，该阻挡杆与壳体之间通过螺钉相互固定。

4.根据权利要求3所述的一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，其特征在于：所述摆动臂上设置有杠杆，杠杆与摆动臂之间相互转动连接，杠杆与所述摆动臂之间通过扭簧连接，杠杆的形状为“T”字形，杠杆的上端一侧穿过摆动臂开设的通孔并压在滑动件上，所述踏板轴可以通过杠杆或踏板进行致动。

5.根据权利要求2所述的一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，其特征在于：所述致动臂A的下端设置有支座，支座与所述壳体的底部相互固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，其特征在于：所述选择器轴的后端安装有锥齿轮，选择器轴可由由锥齿轮驱动进行转动。

7.根据权利要求2所述的一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，其特征在于：所述摆动轴上开设有一弧形槽口，该弧形槽口用于与所述滑动件的上端相互接触。

8.一种扶梯齿轮机构控制装置，包括：制动装置、致动装置与壳体，其特征在于：所述制动装置、致动装置均安装在壳体的内部，在壳体上安装有可移动盖板，可移动盖板与壳体之间为可拆卸连接，所述制动装置与致动装置均通过可移动盖板封闭在壳体的内部，所述致动装置包括如权利要求1-7中任一项所述的踏板传动机构。

9.根据权利要求9所述的一种扶梯齿轮机构控制装置，其特征在于：所述制动装置包括有制动鼓、制动块、气缸与活塞，制动鼓包围在扶梯齿轮机构的外部，用于控制扶梯齿轮机构的转动速度与制动，所述致动装置包括有踏板传动机构与供油机构。

10.根据权利要求9所述的一种扶梯齿轮机构控制装置，所述制动块为对称结构，所述制动块分别设置在所述制动鼓的两侧，所述制动块用于对所述制动鼓的两侧进行夹紧，所述气缸与活塞均为对称式结构，所述气缸安装在所述制动块的外侧，在气缸内设置有油路C，在油路C内安装有泄压阀，在泄压阀的一端固定连接有突起轴，在泄压阀的另一端连接有弹簧，所述活塞安装在气缸的内部，在活塞上均开设有用于容纳螺栓的螺栓孔，在所述活塞与制动块之间设置有螺栓，所述制动块通过螺栓安装到所述活塞上。

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