CN212768099U - 皮带输送机用大推力的制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带输送机用大推力的制动器，包括油缸、传动臂、底座、闸瓦和闸头；底座上有两个用于安装传动臂的固定转轴套；传动臂有一对，分别通过支撑销轴对称安装在底座上，两传动臂的后端分别连接油缸的缸底和活塞杆端，两传动臂的前端分别通过闸头销轴安装闸头；闸瓦有一对，相对安装在闸头上；油缸在活塞前、后分为前腔和后腔，前腔为有杆腔，后腔为无杆腔，前腔连接开闸油管接头，后腔连接关闸油管接头；油缸后腔油压小于前腔油压，推动活塞完成关闸动作，油缸后腔油压大于前腔油压，推动活塞完成开闸动作。本实用新型采用单油缸，双传动臂，改变直动结构为平行杠杆机构，能快速提供大的制动力，实现安全制动，避免事故的发生。

Description

皮带输送机用大推力的制动器

技术领域

本实用新型涉及一种矿用皮带输送机制动装置，尤其涉及一种皮带输送机用大推力的制动器，属于皮带输送机制动技术领域。

背景技术

制动器是保证皮带输送机安全正常工作的重要部件。在皮带输送机工作过程中，制动器用以对皮带机驱动滚筒进行制动，防止皮带机停运时，皮带在惯性力和摩擦力的作用下滑动；或使运转着的机构降低速度，最后停止运动；特殊情况下，通过推动制动力和重力的平衡，调节运动速度。制动器大体分为高速制动器和低速制动器。高速制动器是一种用在高速轴(电机与减速机轴)上抱闸式的小制动力矩制动器；低速制动器是一种用在低速机(减速机轴与滚筒轴)的大制动力矩制动器，可广泛用于大中型皮带输送机、提升机等采用盘式制动装置，实现停车和驻车制动，以确保设备的安全运行。

目前，矿用皮带输送机最常用的制动器采用常闭式设计，包括制动头、制动盘、液压站、电控箱、控制系统等，具有制动力矩大，制动力可调，运作灵敏，散热性能好，工作安全可靠，使用和维护方便等优点。常规的制动头包括闸头、闸瓦、底座、油缸、碟形弹簧、传动臂等，制动力依靠碟簧施力制动，需要另配液压驱动释放装置，并且安全可靠，运作灵敏，闭合(上闸)时间短。但是，皮带机运行时，电机启动瞬间要求制动头打开；皮带机停车时，短时间内皮带机在惯性力作用下，制动头动作关闭，制动力只依据制动碟形弹簧推动，无法很快形成足够的正压力，制动力矩施放平缓，制动盘摩擦制动头闸瓦而产生大量热量，使得制动盘温度上升，或制动时间过长，很可能不能完全制动，而导致产生飞车、溜车等严重的事故。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种皮带输送机用大推力的制动器，旨在快速提供大的制动力，实现安全制动，避免严重的生产事故的发生。

为实现上述目的，本实用新型提供一种皮带输送机用大推力的制动器，包括油缸、传动臂、底座、闸瓦和闸头；所述底座上有两个用于安装传动臂的固定转轴套；所述传动臂有一对，分别通过支撑销轴对称安装在底座上，两传动臂的后端分别连接油缸的缸底和活塞杆端，两传动臂的前端分别通过闸头销轴安装闸头；所述闸瓦有一对，相对安装在闸头上；所述油缸在活塞前、后分为前腔和后腔，前腔为有杆腔，后腔为无杆腔，所述前腔连接开闸油管接头，所述后腔连接关闸油管接头；所述油缸后腔油压小于前腔油压，推动活塞完成关闸动作，所述油缸后腔油压大于前腔油压，推动活塞完成开闸动作。

采用上述技术方案的有益效果是：现有制动系统中多采用油缸直动开闸，油压降低，碟形弹簧平动复位关闸。现有制动系统中制动头必须成对使用，中间用双头螺柱固定连接。该大推力制动头采用单油缸，双传动臂，改变直动结构为平行杠杆机构，碟形弹簧复位带动传动臂关闸。该实用新型大推力制动头固定一体化结构安装时只需要固定底座连接螺栓孔，对称传动臂自动找正不会出现闸盘偏磨。由于油缸被活塞分隔成两部分，活塞一侧为有杆腔，另一侧为无杆腔，这样一来，活塞两侧的受力面积存在大小差异。若要油缸两侧的推力达到平衡相等，则所施加的压力跟受力面积成反比，即在制动器开闸时，油缸需要油压大作用到有杆腔才能完成开闸动作。在制动器关闸时，油缸前腔的油压减小，油缸后腔的油压只要小于前腔的油压即可推动活塞完成关闸动作。

本实用新型进一步的，所述油缸前腔通过开闸油管接头连接到液压主回路，所述油缸后腔通过关闸油管接头连接到液压附回路，所述液压附回路通过减压阀连接所述液压主回路；所述液压附回路包括与关闸油管接头相连的后腔单向阀和关闸蓄能器，所述后腔单向阀分别与关闸蓄能器和减压阀连接；所述液压主回路包括隔爆型三相异步电动机、齿轮泵、与开闸油管接头相连的前腔单向阀、盘式制动器、隔爆电磁换向阀、节流阀、溢流阀和二次溢流阀；所述隔爆型三相异步电动机和齿轮泵连接，所述隔爆型三相异步电动机通过网式滤油器和油箱连接；所述前腔单向阀一端与齿轮泵连接，另一端通过纸质滤油器分别连接盘式制动器、隔爆电磁换向阀、蓄能器和减压阀；所述溢流阀一端连接油箱，另一端连接压力表一；所述节流阀一端与油箱连接，另一端分别连接隔爆电磁换向阀和二次溢流阀，所述二次溢流阀连接压力表二。

采用上述技术方案的有益效果是：现有制动装置采用碟形弹簧机械复位进行关闸，本实用新型则采用增加一路附油路，主油路及附回路之间通过减压阀分别连接油缸前后腔进油口。当油缸的前、后腔都是液压油压力不平衡时，活塞平动，即使活塞密封不当，发生前后腔液压油泄露的情况，由于液压主回路和液压附回路都连有蓄能器，前后腔也能够自动补充液压油，保证活塞两侧液压油压力的平稳，从而不影响制动头的实际动作，提高了系统的可靠性。油缸前、后腔都可以随时设定系统油压，前后腔都是液压驱动活塞活动，压力可控制在一定范围内，并可随油压线性调节，通过主回路溢流阀，附回路通过减压阀来随时设定系统油压。

主液压液压回路中有一套蓄能器，用于开闸管路，当发生突然掉电时，充满压缩氮气的通过皮囊把液压油推出蓄能器，实现缓慢回油，确保关闸时间一定延时后缓慢关闸，能避免突然关闸对皮带输送机运动变静止时惯性力对皮带出现打滑和撕裂断皮带的情况发生。附助液压回路中包括一套蓄能器用于关闸管路，当开闸信号切换到关闸信号后，油缸前腔液压油缓慢回油，压力变低，后腔油压在充满压缩氮气的蓄能器通过皮囊把液压油推出蓄能器，实现缓慢实施关闸，直至制动器完成对制动盘的制动。

本实用新型进一步的，所述油缸包括缸筒，与缸筒相连的缸盖，与缸筒相连的缸底，置于缸筒中的活塞，与活塞连接的活塞杆，套设在活塞杆上的导向套。

采用上述技术方案的有益效果是：油缸结构紧凑，缸筒体积可做得较小，不仅节省设备的安装空间，而且节约安装成本。

本实用新型进一步的，所述缸盖与缸筒之间设有压母和O型橡胶密封圈一，所述缸盖与活塞杆外端之间设有导向带和活塞杆密封沟槽用Y形圈，所述活塞杆与活塞之间设有O型橡胶密封圈二，所述活塞与缸筒之间设有活塞DAS组合密封圈和导向环。

采用上述技术方案的有益效果是：密封效果好。

本实用新型进一步的，所述活塞杆前端通过六角薄螺母连接调节杆，所述调节杆铰接有调节块。

采用上述技术方案的有益效果是：设置调节杆方便调节油缸安装距，调节杆与调节块铰接，能承接更大推力传递到传动臂，闸头及闸瓦。

本实用新型进一步的，所述调节块和所述缸底分别通过销轴连接传动臂，油缸销轴和调节块销轴上均连接有挡板。

采用上述技术方案的有益效果是：缸底通过销轴连接挡板主要可以防止油缸销轴和调节块销轴脱出传动臂。

本实用新型进一步的，所述闸瓦上下面通过压板压固。

采用上述技术方案的有益效果是：压板的作用是压紧闸瓦，防止闸瓦脱出闸头。

本实用新型进一步的，所述缸底上设有安装孔，安装孔上有铜套。

采用上述技术方案的有益效果是：铜套的作用是无油润滑油缸销轴与油缸减少无用的磨擦阻力。

本实用新型进一步的，所述关闸油管接头连接有矿用压力传感器一。

本实用新型进一步的，所述开闸油管接头连接有矿用压力传感器二。

采用上述技术方案的有益效果是：压力传感器将检测到的压力信号实时传输到电控箱里，电控箱程序自动控制，液压系统油泵电机启停和电磁阀动作换向。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型图2中A-A向视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型油缸的立体图；

图6是本实用新型油缸的主剖视图；

图7是本实用新型的液压原理图；

图8是本实用新型电控箱的结构示意图；

图中：1、底座，2、传动臂，3、油缸，4、调节块，5、闸头销轴，7、支撑销轴，11、闸瓦，12、闸头，13、挡板，14、压板；

22、活塞杆，23、缸筒，24、活塞，25、调节杆，26、铜套，27、六角薄螺母，28、活塞杆密封沟槽用Y形圈，29、导向带，210、O型橡胶密封圈一，211、缸底，212、导向套，213、活塞DAS组合密封圈，214、导向环，215、O型橡胶密封圈二，216、压母；

31、网式滤油器，32、隔爆型三相异步电动机，33、齿轮泵，34、前腔单向阀，35、纸质滤油器，36、溢流阀，37、节流阀，38、隔爆电磁换向阀，39、压力表，310、蓄能器，311、梭阀，312、盘式制动器，313、矿用压力传感器一，314、减压阀，315、二次溢流阀， 316、后腔单向阀，317、关闸蓄能器，318、矿用压力传感器二，319、压力表二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，前部、侧面、上部等指示的方位或位置关系为基于附图实物位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，或以特定的构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实用新型一种皮带输送机用大推力的制动器，包括油缸3、传动臂2、底座1、闸瓦11和闸头12；所述底座1上有两个用于安装传动臂2的固定转轴套；所述传动臂2有一对，分别通过支撑销轴7对称安装在底座1上，两传动臂2的后端分别连接油缸3的缸底21和活塞杆端，两传动臂2的前端分别通过闸头销轴5安装闸头12；所述闸瓦11有一对，相对安装在闸头12上；所述油缸3在活塞前、后分为前腔和后腔，前腔为有杆腔，后腔为无杆腔，所述前腔连接开闸油管接头，所述后腔连接关闸油管接头；所述油缸3后腔油压小于前腔油压，推动活塞完成关闸动作，所述油缸3后腔油压大于前腔油压，推动活塞完成开闸动作。由于油缸被活塞分隔成两部分，活塞一侧为有杆腔，另一侧为无杆腔，这样一来，活塞两侧的受力面积存在大小差异。若要油缸两侧的推力达到平衡相等，则所施加的压力跟受力面积成反比，即在制动器开闸时，油缸需要油压大作用到有杆腔才能完成开闸动作。在制动器关闸时，油缸前腔的油压减小，油缸后腔的油压只要小于前腔的油压即可推动活塞完成关闸动作。

本实用新型进的另一实施例，如图7所示，所述油缸3前腔通过开闸油管接头连接到液压主回路，所述油缸3后腔通过关闸油管接头连接到液压附回路，所述液压附回路通过减压阀314连接所述液压主回路；所述液压附回路包括与关闸油管接头相连的后腔单向阀316和关闸蓄能器317，所述后腔单向阀316分别与关闸蓄能器317和减压阀314连接；所述液压主回路包括隔爆型三相异步电动机32、齿轮泵33、与开闸油管接头相连的前腔单向阀34、盘式制动器312、隔爆电磁换向阀38、节流阀37、溢流阀36和二次溢流阀315；所述隔爆型三相异步电动机32和齿轮泵33连接，所述隔爆型三相异步电动机32通过网式滤油器31和油箱连接；所述前腔单向阀34一端与齿轮泵33连接，另一端通过纸质滤油器35 分别连接盘式制动器312、隔爆电磁换向阀38、蓄能器310和减压阀314；所述溢流阀36 一端连接油箱，另一端连接压力表一39；所述节流阀37一端与油箱连接，另一端分别连接隔爆电磁换向阀38和二次溢流阀315，所述二次溢流阀315连接压力表二319。当油缸的前、后腔都是液压油压力不平衡时，活塞平动，即使活塞密封不当，发生前后腔液压油泄露的情况，由于液压主回路和液压附回路都连有蓄能器，前后腔也能够自动补充液压油，保证活塞两侧液压油压力的平稳，从而不影响制动头的实际动作，提高了系统的可靠性。油缸前、后腔都可以随时设定系统油压，前后腔都是液压驱动活塞活动，压力可控制在一定范围内，并可随油压线性调节，通过主回路溢流阀，附回路通过减压阀来随时设定系统油压。

此外，主液压液压回路中有一套蓄能器，用于开闸管路，当发生突然掉电时，充满压缩氮气的通过皮囊把液压油推出蓄能器，实现缓慢回油，确保关闸时间一定延时后缓慢关闸，能避免突然关闸对皮带输送机运动变静止时惯性力对皮带出现打滑和撕裂断皮带的情况发生。附助液压回路中包括一套蓄能器用于关闸管路，当开闸信号切换到关闸信号后，油缸前腔液压油缓慢回油，压力变低，后腔油压在充满压缩氮气的蓄能器通过皮囊把液压油推出蓄能器，实现缓慢实施关闸，直至制动器完成对制动盘的制动。

本实用新型进的另一实施例，如图5和图6所示，所述油缸3包括缸筒23，与缸筒23相连的缸盖，与缸筒23相连的缸底211，置于缸筒23中的活塞24，与活塞24连接的活塞杆22，套设在活塞杆22上的导向套212。油缸结构紧凑，缸筒体积可做得较小，不仅节省设备的安装空间，而且节约安装成本。

本实用新型进的另一实施例，如图6所示，所述缸盖与缸筒23之间设有压母216和O型橡胶密封圈一210，所述缸盖与活塞杆22外端之间设有导向带29和活塞杆密封沟槽用Y形圈28，所述活塞杆22与活塞24之间设有O型橡胶密封圈二215，所述活塞24与缸筒23 之间设有活塞DAS组合密封圈213和导向环214。

本实用新型进的另一实施例，如图1和图5所示，所述活塞杆22前端通过六角薄螺母 27连接调节杆25，所述调节杆25铰接有调节块4。设置调节杆25方便调节油缸安装距，调节杆25与调节块4铰接，能承接更大推力传递到传动臂2，闸头12，闸瓦11。

本实用新型进的另一实施例，如图1所示，所述调节块4和所述缸底211分别通过销轴连接传动臂2，油缸销轴和调节块销轴上均连接有挡板13。缸底211通过销轴连接挡板 13主要可以防止油缸销轴和调节块销轴脱出传动臂。

本实用新型进的另一实施例，如图1所示，所述闸瓦11上下面通过压板14压固。压板14的作用是压紧闸瓦11，防止闸瓦11脱出闸头12。

本实用新型进的另一实施例，如图6所示，所述缸底211上设有安装孔，安装孔上有铜套26。铜套26的作用是无油润滑油缸销轴6与油缸3减少无用的磨擦阻力。

本实用新型进的另一实施例，如图7所示，所述关闸油管接头连接有矿用压力传感器一313，所述开闸油管接头连接有矿用压力传感器二318。压力传感器将检测到的压力信号实时传输到电控箱里，电控箱程序自动控制，液压系统油泵电机启停和电磁阀动作换向。

使用时，将制动器安装在盘式制动器上，并具有以下安装实施要求：

A、对自身带有轴承座支撑的盘式制动器，安装要求较低，即：输入轴和相连接的滚筒中心线，其同轴度要小于0.1mm，基础要固定好。

B、对于盘式制动器的闸盘通过联轴器直接挂在传动滚筒轴上，这种形式成本低，但现场安装繁琐，要求较高。

B1、将盘式制动器整套装置移到安装位置，并拆除制动头，或连支座一起移除。

B2、将联轴器和闸盘一起，装到滚筒上。注意连接方式，有的是键连接，有的是胀套连接。上胀套上要抹黄油，并拧紧螺丝。

B3、升压松闸，右旋宁死制动头的调节螺杆，便于制动头的安装。

B4、将制动头安装于支座上。

B5、粗调盘式制动器的底座。

B6、升压松闸，左旋制动头的调节螺杆，调整闸瓦紧贴闸盘。

B7、反向调节螺杆，至闸瓦到闸盘还有1-2mm时，停止。

B8、调整盘式制动器的底座，使各制动头的间隙相当后，备死地脚螺栓，泄压。

此外，安装盘式制动器时，要保证本制动头的闸瓦11对中，不得有较大的偏置。并且，液压站要放置到盘式制动器附近。液压站使用液压油，油位应处于油位表的中位以上，最好处于2/3处。加注油品，必须要通过空气滤清器加油，并保证其纯洁性。电控箱要放置在能看到制动器和液压站的地方。接线不得接错或虚接。

并且，使用本制动头的制动器在实施时，具有以下安装要求：

液压站主要由本系统液压部分构成，包括高压胶管、齿轮泵33、隔爆型三相异步电动机32、单向阀34、阀站、蓄能器310、减压阀314等。液压站所用油泵为标准齿轮泵，系统压力最大为20MPa，流量为14L/min。液压站油箱容积为240L。齿轮泵33接受隔爆型三相异步电动机32的动力，从油箱吸取液压液，将其输送到液压站上的阀站。阀站主要是由集成块、溢流阀36、二次溢流阀315、前腔单向阀34和隔爆电磁换向阀38组合而成。两只溢流阀均为安全溢流阀。

一、本系统液压部分的实施时要严格按照液压原理图7进行，具有操作过程如下：

1-1、检查油箱31的油位是否符合要求。观察油箱31一端的油位计，正常的油位应位于油位计的2/3处。若油位太低，则容易形成吸油困难或吸空，造成故障。

1-2、检查隔爆型三相异步电动机32的旋向。齿轮泵33是一右旋泵，隔爆型三相异步电动机32的旋向必须要和齿轮泵33一致。

1-3、检查管路接法是否正确。

1-4、将位于集成块上的溢流阀36松到底。

1-5、启动齿轮泵33，缓慢拧动溢流阀36，观察压力表39，待油压逐渐增大到规定的10MPa高压上限时备死溢流阀36。调节减压阀314，使得油压逐渐增大到规定的6MPa，锁死备紧螺母。

1-6、将位于集成块上的二次溢流阀315松到底。

1-7、启动齿轮泵33，切换到半制动模式缓慢拧动二次溢流阀315，观察压力表319，待油压逐渐增大到规定的3-8MPa上限时，备死二次溢流阀315。

1-8、每次停机前调节回油管上节流阀37，测量关闸时间在许用时间之内，锁死节流阀 37的螺母。

1-9、停机时，油缸3前腔的液压油通过节流阀37回油箱31，在关闸蓄能器317的作用下液压油进到油缸3后腔，推动制动头进行关闸动作。

1-10、定期工作前检查关闸蓄能器317的氮气压力，当气体压力低于设定气压时，用高于使用气体压力的氮气瓶连接工具给关闸蓄能器317充气加压。

上述实施过程中，检查管路不得有任何泄漏。实施过程结束后，不得随意拧动和扳动阀站上的阀件。

二、本系统电控部分操作过程如下：

对于制动器来讲，无论是上运、下运、地面还是井下，制动器本体和电控箱都是一样的，液压站分为上运和下运两种工作模式，主要区别在于下运模式比上运多了一个电磁换向动作，用于下运皮带机超速实现皮带半制动。电控分为井下上运、井下下运、地面上运、地面下运四种模式，其中地面下运应用较少，暂不考虑。下面分别叙述。

2-1、井下上运盘式制动器的电控部分：

本系统采用PLC为控制核心，通过软件编程实现手动和自动的复杂控制，线路简洁，控制稳定，可靠性高，易于升级或改造，故障率低，使用寿命长，易于检修。可轻松实现与皮带机主控系统的通讯联机，所以本系统在近程控制的基础上又具有远程控制的功能，操控方便。

如图8所示，电控箱上有相应的开关选择“断”位为电源断开状态，选择“通”位电源接通状态。

有控制方法切换开关，选择“手动”位置为就地单步控制状态，选择“远控”为自动远程控制状态，选择“近控”为就地自动控制状态。

2-1-1、手动操作：按动操作面板上的按钮可分别进行手动启动油泵﹑开启电磁阀、停止或故障复位。

手动操作隔爆型三相异步电动机32和齿轮泵33启动，再控制隔爆电磁换向阀38启动此时油压上升盘式制动器慢慢打开；油压上升至8MPa盘式制动器完全打开。按停止按钮，隔爆型三相异步电动机32和齿轮泵33、隔爆电磁换向阀38停止，压力缓慢下降至0MPa，盘式制动器也随之完全关闭，盘式制动器处于制动状态。

2-1-2、自动操作：分为近程控制和远程控制。

2-1-2-1、远控自动操作：选择打到“远控”位置，即启动远程自动控制，此时近程控制无效。系统按照程序设计的逻辑顺序自动运行，无需人工单步手动操作。

自动操作逻辑顺序如下：收到主控的“自动启动”信号，系统先启动隔爆型三相异步电动机32和齿轮泵33，延时2S启动隔爆电磁换向阀38，油压慢慢升压至8MPa时给主控发启车信号；压力继续上升至10MPa，延时2分钟停隔爆型三相异步电动机32和齿轮泵33 进行保压；如果压力下降低于8MPa，系统会启动隔爆型三相异步电动机32和齿轮泵33自动补压，直至压力达到上限保压值为止。系统会对整个保压和补压过程进行实时监控，保证皮带机的正常运行。停车时，主控发“停车”信号给盘式制动器控制系统，系统停隔爆型三相异步电动机32、齿轮泵33和隔爆电磁换向阀38，盘式制动器慢慢合闸；等待下次起车。

2-1-2-2、近控自动操作：旋钮开关旋至“就地”位置，系统进入进程自动控制模式，此时远程控制无效。系统按照程序设计的逻辑顺序自动运行，无需人工单步手动操作(就地操作一般用于调试和应急时人工控制)。

人机对话显示为LED指示灯，共6指示灯(其中2个作为备用)，上排从左到右依次为油泵(绿色)﹑电磁阀(绿色)﹑正常运行(绿色)指示﹑故障指示(红色)。

当系统发生故障时，故障指示灯会闪烁，并给主控发故障信号。故障排除后，按“停止”按钮复位，解除故障报警状态，等待下次起车。

2-1-3、性能特点：井下上运盘式制动器的电控系统具有正常运行时自动补压功能，并且具有失压保护功能，发生故障时能够自动停车。

2-2、地面上运盘式制动器电控部分：

地面上运盘式制动器与井下上运盘式制动器的操作流程大致相同，唯一的区别在于地面上运盘式制动器省去了与控制油泵的防爆开关柜连接，其他操作流程同井下上运盘式制动器操作流程。

2-3、井下下运盘式制动器电控部分：

井下运盘式制动器制动器电气较为复杂。一般来讲，只要下运皮带机的主电机功率裕度足够大(Kd≥1.3)，就不用考虑皮带超速的问题。皮带机主电机功率裕度小于1.3，则皮带机可能存在超速现象，要分情况进行制动。

本系统采用PLC为控制核心，通过软件编程实现对盘式制动器的手动和自动控制，线路简洁，控制稳定，可靠性高，易于升级或改造，故障率低，使用寿命长，易于检修。可轻松实现与皮带机主控系统的通讯联机，所以本系统在近程控制的基础上又具有远程控制的功能，操控方便。

选择“断”位为电源断开状态，选择“通”位为电源接通状态。

选择“手动”位置为就地单步控制状态，选择“远控”位置为自动远程控制状态，选择“近控”为就地自动控制状态。

2-3-1、手动操作：按动操作面板上的按钮可分别进行手动启动油泵﹑开启电磁阀，控制比例阀和停止(故障复位)动作。

2-3-2、自动操作：分为近程控制和远程控制。

2-3-2-1、远控自动操作：选择开关至“远控”位置，即启动远程自动控制，此时近程控制无效。系统按照程序设计的逻辑顺序自动运行，无需人工单步手动操作。

自动操作逻辑顺序如下：收到主控的“自动启动”信号，系统先启动油泵电机延时2s 启动电磁阀1，油压升至8MPa时给主控发启车信号；此时压力继续上升至10MPa延时2分钟停止油泵进行保压；如压力下降至8MPa油泵工作自动补压，直至压力达到上限保压值为止。若主电机功率裕度Kd<1.3，皮带可能会出现超速现象，这时需要通过盘式制动器进行减速，具体步骤如下：

①当速度传感器检测到皮带超速时，系统会自动开启油泵同时切换电磁阀；

②延时2s后开启电磁阀2，并且调节节流阀的开度，使盘式制动器慢慢制动，直至皮带达到正常运行速度，然后系统再转入保压状态，将系统压力恢复至正常运行值。

当停车时，主控发“停车”信号给盘式制动器控制系统，系统停油泵和电磁阀1，盘式制动器慢慢闭合，系统进入待机状态等待下次起车。

2-3-2-2、近控自动操作：选择“近控”位置启动近程自动控制，此时远程控制无效。系统按照程序设计的逻辑顺序自动运行，无需人工单步手动操作，这里的近控自动与远控自动的主要区别在于：近控自动模式在盘式制动器打开后会直接进入保压状态，不进行皮带超速判别(近控操作一般用于调试和应急时人工控制)。

当系统发生故障时，屏幕会显示故障跳动状态，并给主控发故障信号。故障排除后，按“停止”按钮复位，解除故障状态显示，等待下次起车。

2-3-3、性能特点：井下下运盘式制动器电控系统具有正常运行时自动补压超速制动功能，并具有失压保护功能，发生故障时自动停车。

此外，现场调试要依据调试手册进行，具体操作如下：

1)安装调试前，先要检查控制柜的线路在运输中有无松动和脱落现象。

2)用手动功能启动各个动作，检查电磁阀类的电源输出是否正常。压力是否按照要求上升和下降。具体步骤如下：

2a)在手动位置点动电磁阀，可看到屏幕上的电磁阀由停止变为工作，同时用万用表交流AC500V电压档测量接电磁阀的线电压，这时有127V左右的电压，说明正确。

2b)在手动位置点动比例阀，这时显示屏上比例阀由停止变化为工作，这时使用万用表直流10A档测量比例阀控制线的输出电流，若在0至840mA变动则为正常。

3)然后，将电磁阀和比例阀的线接好，在工控屏中的控制参数设置好，再把SA2旋至“就地”档，观察系统升压和泄压的状态，若正常就可以进行下一步操作。

4)选择“远控”，进入远程控制状态，调试结束。

需要进一步说明的是，本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种皮带输送机用大推力的制动器，其特征在于，包括油缸、传动臂、底座、闸瓦和闸头；

所述底座上有两个用于安装传动臂的固定转轴套；所述传动臂有一对，分别通过支撑销轴对称安装在底座上，两传动臂的后端分别连接油缸的缸底和活塞杆端，两传动臂的前端分别通过闸头销轴安装闸头；所述闸瓦有一对，相对安装在闸头上；所述油缸在活塞前、后分为前腔和后腔，前腔为有杆腔，后腔为无杆腔，所述前腔连接开闸油管接头，所述后腔连接关闸油管接头；

所述油缸后腔油压小于前腔油压，推动活塞完成关闸动作，所述油缸后腔油压大于前腔油压，推动活塞完成开闸动作。

2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机用大推力的制动器，其特征在于，所述油缸前腔通过开闸油管接头连接到液压主回路，所述油缸后腔通过关闸油管接头连接到液压附回路，所述液压附回路通过减压阀连接所述液压主回路；

所述液压附回路包括与关闸油管接头相连的后腔单向阀和关闸蓄能器，所述后腔单向阀分别与关闸蓄能器和减压阀连接；

所述液压主回路包括隔爆型三相异步电动机、齿轮泵、与开闸油管接头相连的前腔单向阀、盘式制动器、隔爆电磁换向阀、节流阀、溢流阀和二次溢流阀；所述隔爆型三相异步电动机和齿轮泵连接，所述隔爆型三相异步电动机通过网式滤油器和油箱连接；所述前腔单向阀一端与齿轮泵连接，另一端通过纸质滤油器分别连接盘式制动器、隔爆电磁换向阀、蓄能器和减压阀；所述溢流阀一端连接油箱，另一端连接压力表一；所述节流阀一端与油箱连接，另一端分别连接隔爆电磁换向阀和二次溢流阀，所述二次溢流阀连接压力表二。

3.根据权利要求1所述的一种皮带输送机用大推力的制动器，其特征在于，所述油缸包括缸筒，与缸筒相连的缸盖，与缸筒相连的缸底，置于缸筒中的活塞，与活塞连接的活塞杆，套设在活塞杆上的导向套。

4.根据权利要求3所述的一种皮带输送机用大推力的制动器，其特征在于，所述缸盖与缸筒之间设有压母和O型橡胶密封圈一，所述缸盖与活塞杆外端之间设有导向带和活塞杆密封沟槽用Y形圈，所述活塞杆与活塞之间设有O型橡胶密封圈二，所述活塞与缸筒之间设有活塞DAS组合密封圈和导向环。

5.根据权利要求3所述的一种皮带输送机用大推力的制动器，其特征在于，所述活塞杆前端通过六角薄螺母连接调节杆，所述调节杆铰接有调节块。

6.根据权利要求5所述的一种皮带输送机用大推力的制动器，其特征在于，所述调节块和所述缸底分别通过销轴连接传动臂，油缸销轴和调节块销轴上均连接有挡板。

7.根据权利要求1所述的一种皮带输送机用大推力的制动器，其特征在于，所述闸瓦上下面通过压板压固。

8.根据权利要求6所述的一种皮带输送机用大推力的制动器，其特征在于，所述缸底上设有安装孔，安装孔上有铜套。

9.根据权利要求2所述的一种皮带输送机用大推力的制动器，其特征在于，所述关闸油管接头连接有矿用压力传感器一。

10.根据权利要求2或9所述的一种皮带输送机用大推力的制动器，其特征在于，所述开闸油管接头连接有矿用压力传感器二。

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