CN111173788A - 一种强夯机液压回转控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种强夯机液压回转控制系统，包括：双向定量液压马达、梭阀和平衡阀以及缓冲阀，双向定量液压马达的两个进油口分别连接一条供油路，两条供油路之间分别连接有梭阀、平衡阀和缓冲阀，梭阀用于给缓冲阀供油，缓冲阀的进油口和出油口分别位于两条供油路上，且位于平衡阀和双向定量液压马达之间，在回转停止操作时，平衡阀起到液压制动作用，回转瞬间停车时，因马达惯性，导致回油腔压力升高，当压力升高到调定压力时，由于缓冲阀在此瞬间失去平衡作用，使得高低腔互通，尖峰压力会消除，不会造成整机的晃动冲击，另外相对于传统的过载阀或过载延时阀系统，缓冲阀直接采用回转压力控制，能够实现及时控制要求，因此反应速度快。

Description

一种强夯机液压回转控制系统

技术领域

本发明涉及强夯机技术领域，特别涉及一种强夯机液压回转控制系统。

背景技术

随着强夯机往大能级方向发展，使得整机重量越来越重，因此对液压系统的安全性与舒适性提出了更高的要求，尤其是带动门架或者夯锤回转，更需要平稳、安全。

现有的强夯机液压回转控制系统主要采用过载阀或者带延时升压的过载阀，同时外控控制器；或者采用闭式液压控制系统来保证系统的平稳安全，但是普通过载阀很难吸收系统冲击，若冲击较大，容易造成回转装置小齿轮和回转支撑大齿圈的损伤，从而增加维护成本；使用延时升压的过载阀效果也不明显；闭式回转液压系统成本较高。

因此，如何提供一种控制精度高、安全性好且成本低的强夯机液压回转控制系统，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种强夯机液压回转控制系统，能够提高系统控制精度和安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种强夯机液压回转控制系统，包括：双向定量液压马达、梭阀和平衡阀以及缓冲阀，所述双向定量液压马达的两个进油口分别连接一条供油路，两条所述供油路之间分别连接有所述梭阀、所述平衡阀和所述缓冲阀，所述梭阀用于给所述缓冲阀供油，所述缓冲阀的进油口和出油口分别位于两条所述供油路上，且位于所述平衡阀和所述双向定量液压马达之间。

优选地，还包括制动器、减压阀，所述梭阀的出油口通过所述减压阀和所述制动器连接。

优选地，还包括连接在所述减压阀和所述制动之间的单向节流阀。

优选地，所述梭阀包括第一子梭阀和第二子梭阀，所述第一子梭阀的出油口与所述缓冲阀连接，所述第二子梭阀的出油口与所述减压阀连接。

优选地，所述缓冲阀包括先导油路相互连接的第一先导控制顺序阀和第二先导控制顺序阀，所述梭阀的出油口与所述第一先导控制顺序阀和所述第二先导顺序控制阀的先导油路连接。

优选地，两条所述供油路之间还设有两个单向阀，两个所述单向阀的进油口相对设置。

优选地，所述平衡阀为双向平衡阀。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种强夯机液压回转控制系统，在回转停止操作时，平衡阀起到液压制动作用，回转瞬间停车时，因马达惯性，导致回油腔压力升高，当压力升高到调定压力时，由于缓冲阀在此瞬间失去平衡作用，使得高低腔互通，尖峰压力会消除，不会造成整机的晃动冲击，由于减少了液压冲击力，因此能够使得回转的安全性得到保证，降低了故障，延长了使用寿命，从而降低了维护成本，另外相对于传统的过载阀或过载延时阀系统，缓冲阀直接采用回转压力控制，能够实现及时控制要求，因此反应速度快，而且平衡阀制动平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种强夯机液压回转控制系统的控制原理示意图。

附图标记如下：

1为梭阀，2为平衡阀，3为缓冲阀，4为减压阀，5为单向节流阀，6为单向阀，7为双向定量液压马达，8为制动器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种强夯机液压回转控制系统的控制原理示意图。

本发明实施例所提供的一种强夯机液压回转控制系统，包括：双向定量液压马达7、梭阀1和平衡阀2以及缓冲阀3，平衡阀2优选双向平衡阀2，其中各阀件优选集成在阀块上以构成液压控制阀组，液压控制阀组油口与双向定量液压马达7油口通过法兰紧固连接，马达7通过减速机止口和定位销与平台配合，以保证安装精度，定位之后可通过紧固件螺栓进行固定，具体地，双向定量液压马达7的两个进油口分别连接一条供油路，两条供油路之间分别连接有梭阀1、平衡阀2和缓冲阀3，梭阀1用于给缓冲阀3供油，缓冲阀3的进油口和出油口分别位于两条供油路上，且位于平衡阀2和双向定量液压马达7之间，在回转停止操作时，两条供油路的A口和B口处于卸荷状态，平衡阀2起到液压制动作用，回转瞬间停车时，因马达7惯性，导致回油腔压力升高，当压力升高到调定压力时，由于缓冲阀3在此瞬间失去平衡作用，使得高低腔互通，尖峰压力会消除，不会造成整机的晃动冲击，由于减少了液压冲击力，因此能够使得回转的安全性得到保证，降低了故障，延长了使用寿命，从而降低了维护成本，另外相对于传统的过载阀或过载延时阀系统，缓冲阀3直接采用回转压力控制，能够实现及时控制要求，因此反应速度快，而且平衡阀2制动平稳，此外使用过载阀或者过载延时阀需要考虑尖峰压力及系统流量相匹配，选择时需要高压力大流量的阀，本申请通过缓冲阀3，只需要正常回转的工作压力即可，流量选择只需系统流量一半即可，因此能够达到节约成本的目的。

进一步地，还包括制动器8、减压阀4，梭阀1的出油口通过减压阀4和制动器8连接，此外还包括连接在减压阀4和制动之间的单向节流阀5，即减压阀4与单向节流阀5串联后对减速机的制动器8进行解除与制动作用，减压阀4起到制动器8所需要的压力的作用，单向节流阀5可以调整驻车制动时间。

具体地，梭阀1优选高压梭阀1，其包括第一子梭阀和第二子梭阀，第一子梭阀的出油口与缓冲阀3连接，第二子梭阀的出油口与减压阀4连接，第一子梭阀和第二子梭阀的进油口分别连接在两条供油路上。

此外，缓冲阀3具体包括先导油路相互连接的第一先导控制顺序阀和第二先导控制顺序阀，梭阀1的出油口与第一先导控制顺序阀和第二先导顺序控制阀的先导油路连接。

另外，两条供油路之间还设有两个单向阀6，两个单向阀6的进油口相对设置，通过单向阀6能够在回转控制系统产生真空度下，进行马达补油，防止马达损坏。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种强夯机液压回转控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种强夯机液压回转控制系统，其特征在于，包括：双向定量液压马达、梭阀和平衡阀以及缓冲阀，所述双向定量液压马达的两个进油口分别连接一条供油路，两条所述供油路之间分别连接有所述梭阀、所述平衡阀和所述缓冲阀，所述梭阀用于给所述缓冲阀供油，所述缓冲阀的进油口和出油口分别位于两条所述供油路上，且位于所述平衡阀和所述双向定量液压马达之间。

2.根据权利要求1所述的强夯机液压回转控制系统，其特征在于，还包括制动器、减压阀，所述梭阀的出油口通过所述减压阀和所述制动器连接。

3.根据权利要求2所述的强夯机液压回转控制系统，其特征在于，还包括连接在所述减压阀和所述制动之间的单向节流阀。

4.根据权利要求3所述的强夯机液压回转控制系统，其特征在于，所述梭阀包括第一子梭阀和第二子梭阀，所述第一子梭阀的出油口与所述缓冲阀连接，所述第二子梭阀的出油口与所述减压阀连接。

5.根据权利要求1所述的强夯机液压回转控制系统，其特征在于，所述缓冲阀包括先导油路相互连接的第一先导控制顺序阀和第二先导控制顺序阀，所述梭阀的出油口与所述第一先导控制顺序阀和所述第二先导顺序控制阀的先导油路连接。

6.根据权利要求1所述的强夯机液压回转控制系统，其特征在于，两条所述供油路之间还设有两个单向阀，两个所述单向阀的进油口相对设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的强夯机液压回转控制系统，其特征在于，所述平衡阀为双向平衡阀。

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