CN113417904A - 一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法 - Google Patents

一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，包括步骤：一、建立多斜撑液压平衡控制系统；二、稳定斜撑的随动控制；三、稳定斜撑的锁定控制。本发明通过设置外控式双向平衡阀和组合单向阀将第一液压缸和第二液压缸的控制油路连接起来，使第二液压缸能够跟随第一液压缸的动作而同步动作，此外第二液压缸还能脱离第一液压缸自控自锁，实现桩机的多斜撑平衡控制，从而满足生产施工需求，有利于延长外控式双向平衡阀的使用寿命，在保障了生产施工安全的同时还降低了成本，使用效果好。

Description

一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法
技术领域
本发明属于桩机斜撑液压控制技术领域，具体涉及一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法。
背景技术
新型桩机采用四斜撑设计，后方两个平衡斜撑，末端装有液压缸，用于调整立柱的左右平衡；因为立柱高度较高，一般为30米至50米，桩机在行走时，立柱容易晃动，产生安全隐患。故于两个平衡斜撑的前方加装两个稳定斜撑，增加对立柱的支撑，保证立柱的稳定性。
平衡斜撑的液压缸在伸缩调整时，立柱会随之左右、前后倾斜。此时，稳定斜撑需跟随立柱的倾斜动作，进行伸缩。即，当平衡斜撑支出时，立柱会向前倾斜，稳定斜撑需同时跟随立柱支出；当平衡斜撑收缩时，立柱会向后倾斜，稳定斜撑需同时跟随立柱收缩。
而现有的双向平衡阀无法实现上述功能，现有的双向平衡阀的结构如申请号为201520362125.9的实用新型《一种双向平衡阀》所示，连接油口V1和V2无油压时，液压缸内腔的油无法流出，此时液压缸处于锁定保持状态；当连接油口V1进油时，液压杆伸出；当连接油口V2口进油时，液压杆收缩。因此，传统的平衡阀无法满足稳定斜撑需跟随立柱的倾斜动作进行伸缩。
因此，现需要设计一种能够满足稳定斜撑需跟随平衡斜撑的伸缩动作进行伸缩的多斜撑液压平衡控制方法，保证立柱的稳定性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，通过设置外控式双向平衡阀和组合单向阀将第一液压缸和第二液压缸的控制油路连接起来，使第二液压缸能够跟随第一液压缸的动作而同步动作，此外第二液压缸还能脱离第一液压缸自控自锁，实现桩机的多斜撑平衡控制，从而满足生产施工需求，有利于延长外控式双向平衡阀的使用寿命，在保障了生产施工安全的同时还降低了成本，使用效果好。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、建立多斜撑液压平衡控制系统：
所述多斜撑液压平衡控制系统包括多个液压平衡控制单元，每个所述液压平衡控制单元控制一个平衡斜撑和一个稳定斜撑；
所述液压平衡控制单元包括用于控制平衡斜撑伸缩的第一液压缸、用于控制稳定斜撑伸缩的第二液压缸、与第一液压缸连接的第一换向阀、与第二液压缸连接的第二换向阀、以及设置在第二液压缸与第二换向阀之间的外控式双向平衡阀；
所述外控式双向平衡阀包括阀体，设置在所述阀体上的第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一梭阀和第二梭阀，所述阀体上开设有与第二液压缸的无杆腔连通的平衡阀工作油口V1、与第二液压缸的有杆腔连通的平衡阀工作油口V2、平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B；所述平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B之间设置有第三溢流阀；
所述第一单向阀的进油口与平衡阀进回油口A相连，第一单向阀的出油口与平衡阀工作油口V1相连，第一溢流阀的进油口与第一单向阀的出油口相连，第一溢流阀的出油口与第一单向阀的进油口相连；所述第二单向阀的进油口与平衡阀进回油口B相连，第二单向阀的出油口与平衡阀工作油口V2相连，第二溢流阀的进油口与第二单向阀的出油口相连，第二溢流阀的出油口与第二单向阀的进油口相连；
所述第一梭阀的第一进油口与平衡阀进回油口A相连，所述第一梭阀的出油口与第二溢流阀的控制端口之间连接有第一控制管路，所述第二梭阀的第一进油口与平衡阀进回油口B相连，所述第二梭阀的出油口与第一溢流阀的控制端口之间连接有第二控制管路，所述第一梭阀的第二进油口与所述第二梭阀的第二进油口相连通，且所述第一梭阀的第二进油口与所述第二梭阀的第二进油口之间设置有平衡阀外控油口L；
所述平衡阀外控油口L与第三溢流阀的控制端口连接；所述平衡阀外控油口L通过组合单向阀分别与第一液压缸的有杆腔和无杆腔连接，组合单向阀的出油口与平衡阀外控油口L连接；
步骤二、稳定斜撑的随动控制：
当第一换向阀通电控制平衡斜撑伸缩，从而控制桩机的立柱前后倾斜调整位置时，第一液压缸与第一换向阀之间的油路有油通过，组合单向阀受压打开，第一液压缸与第一换向阀之间油路内的油通过组合单向阀分别向平衡阀外控油口L和第三溢流阀的控制端口两路流动，从而控制第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀同时打开，此时第二换向阀不通电，第二液压缸的有杆腔和无杆腔之间通过第三溢流阀连接成回路，此时，第二液压缸的活塞杆随立柱的前后倾斜而同步伸缩，第二液压缸的有杆腔和无杆腔的油经由第三溢流阀往复流动，实现第二液压缸随第一液压缸的伸缩而伸缩，从而实现稳定斜撑的随动控制；
步骤三、稳定斜撑的锁定控制：
当第一换向阀不通电，平衡斜撑停止伸缩，立柱位置锁定时，第一液压缸与第一换向阀之间的油路无油通过，组合单向阀闭合，此时第二换向阀不通电，平衡阀进回油口A、平衡阀进回油口B和平衡阀外控油口L均无油压，第二液压缸的有杆腔和无杆腔内的油受第一单向阀和第二单向阀的限制无法互通，实现第二液压缸的闭锁，从而实现稳定斜撑的锁定控制。
上述的一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于：所述组合单向阀包括第三单向阀和第四单向阀，第三单向阀的进油口与第一液压缸的无杆腔连通，第三单向阀的出油口与第三溢流阀的控制端口连接，第四单向阀的进油口与第一液压缸的有杆腔连通，第四单向阀的出油口与第三溢流阀的控制端口连接。
上述的一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于：所述第一换向阀为O型三位五通阀。
上述的一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于：所述第二换向阀为Y型三位五通阀。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明在平衡阀进回油口A与平衡阀外控油口L之间设置第一梭阀，以及在平衡阀进回油口B与平衡阀外控油口L之间设置第二梭阀，使平衡阀外控油口L进油时不会对平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B产生影响，随之不会对外控式双向平衡阀原有的进出油装置产生影响，延长外控式双向平衡阀的使用寿命。
2、本发明通过增设第一梭阀和第二梭阀改变外控式双向平衡阀的油路，并在第一梭阀和第二梭阀之间增设平衡阀外控油口L，使双外控式双向平衡阀真正具有控制第二液压缸锁定的功能、控制第二液压缸在平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B的油压作用下主动伸缩的功能、以及控制第二液压缸在平衡阀外控油口L的油压作用下受外力控制被动伸缩的功能，三种功能能够自由切换，从而满足生产施工需求，有利于延长双向平衡阀的使用寿命，在保障了生产施工安全的同时还降低了成本，使用效果好。
3、本发明的平衡阀外控油口L有无油压取决于第一液压缸是否动作，当第一液压缸动作时，无论是第一液压缸伸出还是回缩，总有一部分油通过组合单向阀向平衡阀外控油口L和第三溢流阀两路流动，从而控制第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀同时打开，实现第二液压缸跟随第一液压缸的伸缩而同步被动伸缩；当第一液压缸不动作后，第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀同时关闭，第二液压缸处于锁定状态，保证平衡斜撑和稳定斜撑的稳定性，从而保证桩机整体的稳定性。
4、本发明的控制方法简单，控制逻辑简单明了，便于推广使用。
综上所述，本发明通过设置外控式双向平衡阀和组合单向阀将第一液压缸和第二液压缸的控制油路连接起来，使第二液压缸能够跟随第一液压缸的动作而同步动作，此外第二液压缸还能脱离第一液压缸自控自锁，实现桩机的多斜撑平衡控制，从而满足生产施工需求，有利于延长外控式双向平衡阀的使用寿命，在保障了生产施工安全的同时还降低了成本，使用效果好。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明采用的液压平衡控制单元的结构原理图。
图2为本发明中平衡斜撑、稳定斜撑和桩机的安装关系示意图。
附图标记说明:
1-第一单向阀； 2-第二单向阀； 3-第一溢流阀；
4-第二溢流阀； 5-第一梭阀； 6-第二梭阀；
7-第一控制管路； 8-第二控制管路； 9-第二液压缸；
10-平衡斜撑； 11-稳定斜撑； 12-第一液压缸；
13-第一换向阀； 14-第二换向阀； 15-外控式双向平衡阀；
16-第三溢流阀； 17-组合单向阀； 18-立柱；
19-桩机平台； 20-第三单向阀； 21-第四单向阀。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，包括以下步骤：
步骤一、建立多斜撑液压平衡控制系统：
所述多斜撑液压平衡控制系统包括多个液压平衡控制单元，每个所述液压平衡控制单元控制一个平衡斜撑10和一个稳定斜撑11；
所述液压平衡控制单元包括用于控制平衡斜撑10伸缩的第一液压缸12、用于控制稳定斜撑11伸缩的第二液压缸9、与第一液压缸12连接的第一换向阀13、与第二液压缸连接的第二换向阀14、以及设置在第二液压缸9与第二换向阀14之间的外控式双向平衡阀15；
所述外控式双向平衡阀15包括阀体，设置在所述阀体上的第一单向阀1、第二单向阀2、第一溢流阀3、第二溢流阀4、第一梭阀5和第二梭阀6，所述阀体上开设有与第二液压缸9的无杆腔连通的平衡阀工作油口V1、与第二液压缸9的有杆腔连通的平衡阀工作油口V2、平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B；所述平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B之间设置有第三溢流阀16；
所述第一单向阀1的进油口与平衡阀进回油口A相连，第一单向阀1的出油口与平衡阀工作油口V1相连，第一溢流阀3的进油口与第一单向阀1的出油口相连，第一溢流阀3的出油口与第一单向阀1的进油口相连；所述第二单向阀2的进油口与平衡阀进回油口B相连，第二单向阀2的出油口与平衡阀工作油口V2相连，第二溢流阀4的进油口与第二单向阀2的出油口相连，第二溢流阀4的出油口与第二单向阀2的进油口相连；
所述第一梭阀5的第一进油口与平衡阀进回油口A相连，所述第一梭阀5的出油口与第二溢流阀4的控制端口之间连接有第一控制管路7，所述第二梭阀6的第一进油口与平衡阀进回油口B相连，所述第二梭阀6的出油口与第一溢流阀3的控制端口之间连接有第二控制管路8，所述第一梭阀5的第二进油口与所述第二梭阀6的第二进油口相连通，且所述第一梭阀5的第二进油口与所述第二梭阀6的第二进油口之间设置有平衡阀外控油口L；
所述平衡阀外控油口L与第三溢流阀16的控制端口连接；所述平衡阀外控油口L通过组合单向阀17分别与第一液压缸12的有杆腔和无杆腔连接，组合单向阀17的出油口与平衡阀外控油口L连接；
步骤二、稳定斜撑的随动控制：
当第一换向阀13通电控制平衡斜撑10伸缩，从而控制桩机的立柱18前后倾斜调整位置时，第一液压缸12与第一换向阀13之间的油路有油通过，组合单向阀17受压打开，第一液压缸12与第一换向阀13之间油路内的油通过组合单向阀17分别向平衡阀外控油口L和第三溢流阀16的控制端口两路流动，从而控制第一溢流阀3、第二溢流阀4和第三溢流阀16同时打开，此时第二换向阀14不通电，第二液压缸9的有杆腔和无杆腔之间通过第三溢流阀16连接成回路，此时，第二液压缸9的活塞杆随立柱18的前后倾斜而同步伸缩，第二液压缸9的有杆腔和无杆腔的油经由第三溢流阀16往复流动，实现第二液压缸9随第一液压缸12的伸缩而伸缩，从而实现稳定斜撑11的随动控制；
步骤三、稳定斜撑的锁定控制：
当第一换向阀13不通电，平衡斜撑10停止伸缩，立柱18位置锁定时，第一液压缸12与第一换向阀13之间的油路无油通过，组合单向阀17闭合，此时第二换向阀14不通电，平衡阀进回油口A、平衡阀进回油口B和平衡阀外控油口L均无油压，第二液压缸9的有杆腔和无杆腔内的油受第一单向阀1和第二单向阀2的限制无法互通，实现第二液压缸9的闭锁，从而实现稳定斜撑11的锁定控制。
需要说明的是，桩机的多个斜撑包括多个平衡斜撑10和多个稳定斜撑11，多个平衡斜撑10与多个稳定斜撑11的数量相同且一一对应成对，所述液压平衡控制单元的数量与稳定斜撑的数量相同；所述液压平衡控制单元控制一个平衡斜撑10和与其相邻成对的一个稳定斜撑11，平衡斜撑10位于稳定斜撑11的后侧；平衡斜撑10的一端与立柱18铰接，平衡斜撑10的另一端通过第一液压缸12与桩机平台19铰接，稳定斜撑11的一端与立柱18铰接，稳定斜撑11的另一端通过第二液压缸9与桩机平台19铰接。
需要说明的是，实际施工使用时，每个所述液压平衡控制单元是同步工作的，使多对平衡斜撑10和稳定斜撑11同步伸缩调整，使立柱18的调整更加稳定。
需要说明的是，在平衡阀进回油口A与平衡阀外控油口L之间设置第一梭阀5，以及在平衡阀进回油口B与平衡阀外控油口L之间设置第二梭阀6，使平衡阀外控油口L进油时不会对平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B产生影响，随之不会对外控式双向平衡阀15原有的进出油装置产生影响，延长外控式双向平衡阀15的使用寿命。
需要说明的是，本系统油路简单，通过增设第一梭阀5和第二梭阀6改变外控式双向平衡阀15的油路，并在第一梭阀5和第二梭阀6之间增设平衡阀外控油口L，使双外控式双向平衡阀15真正具有控制第二液压缸9锁定的功能、控制第二液压缸9在平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B的油压作用下主动伸缩的功能、以及控制第二液压缸9在平衡阀外控油口L的油压作用下受外力控制被动伸缩的功能，三种功能能够自由切换，从而满足生产施工需求，有利于延长双向平衡阀的使用寿命，在保障了生产施工安全的同时还降低了成本，使用效果好。
需要说明的是，通过在外控式双向平衡阀15中的平衡阀进回油口与第一溢流阀3和第二溢流阀4之间增设梭阀，改变油路控制逻辑，使溢流阀的开合不仅能受平衡阀进回油口的控制还可以受平衡阀外控油口L的控制，使第一溢流阀3和第二溢流阀4的同时被控开启成为可能，当第一溢流阀3和第二溢流阀4被同时控制打开时，第二液压缸9的两个油腔可自由通过平衡阀工作油口V1和平衡阀工作油口V2流入流出，此时，第二液压缸9的伸缩杆能够被外力自由的拉出和压回，满足“稳定斜撑需跟随立柱的倾斜动作进行伸缩”的需求；
本实施例中，所述组合单向阀17包括第三单向阀20和第四单向阀21，第三单向阀20的进油口与第一液压缸12的无杆腔连通，第三单向阀20的出油口与第三溢流阀16的控制端口连接，第四单向阀21的进油口与第一液压缸12的有杆腔连通，第四单向阀21的出油口与第三溢流阀16的控制端口连接。
本实施例中，所述第一换向阀13为O型三位五通阀。
需要说明的是，O型三位五通阀在不通电时PABT四路油口全部封闭,液压泵不卸荷,受其控制的液压缸此时为闭锁状态，不能自由伸缩，第一换向阀13选用O型三位五通阀的目的在于使第一液压缸12能够在第一换向阀13不通电的情况下实现闭锁，保证立杆的稳定性。
本实施例中，所述第二换向阀14为Y型三位五通阀。
需要说明的是，Y型三位五通阀在不通电时P口封闭，ABT三油口相通。
需要说明的是，由于液压缸有杆腔内活塞杆占据一定空间，因此第二液压缸9的有杆腔和无杆腔在伸缩状态下腔内容积变化并不相同，例如第二液压缸9的活塞杆伸出时，有杆腔的出油量小于无杆腔的进油量；
当第二换向阀14不通电，而第一换向阀13控制第一液压缸12工作时，第二液压缸9处于随动伸缩状态，第一溢流阀3、第二溢流阀4和第三溢流阀16同时打开，当第二液压缸9的活塞杆伸出时，第二液压缸9的有杆腔的油经第三溢流阀16向第二液压缸9的无杆腔内流动，此时有杆腔内流出的油无法填满无杆腔，因此液压缸油箱内的油经过第一换向阀13补充至无杆腔内，保证稳定斜撑的稳定性；当第二液压缸9的活塞杆回缩时，第二液压缸9的无杆腔的油经第三溢流阀16向第二液压缸9的有杆腔内流动，此时无杆腔的出油量大于有杆腔所需的进油量，因此多余的小部分从无杆腔流出的油经第一换向阀13回流至液压缸油箱内，保证油路管道压力稳定，延长使用寿命。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、建立多斜撑液压平衡控制系统：
所述多斜撑液压平衡控制系统包括多个液压平衡控制单元，每个所述液压平衡控制单元控制一个平衡斜撑(10)和一个稳定斜撑(11)；
所述液压平衡控制单元包括用于控制平衡斜撑(10)伸缩的第一液压缸(12)、用于控制稳定斜撑(11)伸缩的第二液压缸(9)、与第一液压缸(12)连接的第一换向阀(13)、与第二液压缸连接的第二换向阀(14)、以及设置在第二液压缸(9)与第二换向阀(14)之间的外控式双向平衡阀(15)；
所述外控式双向平衡阀(15)包括阀体，设置在所述阀体上的第一单向阀(1)、第二单向阀(2)、第一溢流阀(3)、第二溢流阀(4)、第一梭阀(5)和第二梭阀(6)，所述阀体上开设有与第二液压缸(9)的无杆腔连通的平衡阀工作油口V1、与第二液压缸(9)的有杆腔连通的平衡阀工作油口V2、平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B；所述平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B之间设置有第三溢流阀(16)；
所述第一单向阀(1)的进油口与平衡阀进回油口A相连，第一单向阀(1)的出油口与平衡阀工作油口V1相连，第一溢流阀(3)的进油口与第一单向阀(1)的出油口相连，第一溢流阀(3)的出油口与第一单向阀(1)的进油口相连；所述第二单向阀(2)的进油口与平衡阀进回油口B相连，第二单向阀(2)的出油口与平衡阀工作油口V2相连，第二溢流阀(4)的进油口与第二单向阀(2)的出油口相连，第二溢流阀(4)的出油口与第二单向阀(2)的进油口相连；
所述第一梭阀(5)的第一进油口与平衡阀进回油口A相连，所述第一梭阀(5)的出油口与第二溢流阀(4)的控制端口之间连接有第一控制管路(7)，所述第二梭阀(6)的第一进油口与平衡阀进回油口B相连，所述第二梭阀(6)的出油口与第一溢流阀(3)的控制端口之间连接有第二控制管路(8)，所述第一梭阀(5)的第二进油口与所述第二梭阀(6)的第二进油口相连通，且所述第一梭阀(5)的第二进油口与所述第二梭阀(6)的第二进油口之间设置有平衡阀外控油口L；
所述平衡阀外控油口L与第三溢流阀(16)的控制端口连接；所述平衡阀外控油口L通过组合单向阀(17)分别与第一液压缸(12)的有杆腔和无杆腔连接，组合单向阀(17)的出油口与平衡阀外控油口L连接；
步骤二、稳定斜撑的随动控制：
当第一换向阀(13)通电控制平衡斜撑(10)伸缩，从而控制桩机的立柱(18)前后倾斜调整位置时，第一液压缸(12)与第一换向阀(13)之间的油路有油通过，组合单向阀(17)受压打开，第一液压缸(12)与第一换向阀(13)之间油路内的油通过组合单向阀(17)分别向平衡阀外控油口L和第三溢流阀(16)的控制端口两路流动，从而控制第一溢流阀(3)、第二溢流阀(4)和第三溢流阀(16)同时打开，此时第二换向阀(14)不通电，第二液压缸(9)的有杆腔和无杆腔之间通过第三溢流阀(16)连接成回路，此时，第二液压缸(9)的活塞杆随立柱(18)的前后倾斜而同步伸缩，第二液压缸(9)的有杆腔和无杆腔的油经由第三溢流阀(16)往复流动，实现第二液压缸(9)随第一液压缸(12)的伸缩而伸缩，从而实现稳定斜撑(11)的随动控制；
步骤三、稳定斜撑的锁定控制：
当第一换向阀(13)不通电，平衡斜撑(10)停止伸缩，立柱(18)位置锁定时，第一液压缸(12)与第一换向阀(13)之间的油路无油通过，组合单向阀(17)闭合，此时第二换向阀(14)不通电，平衡阀进回油口A、平衡阀进回油口B和平衡阀外控油口L均无油压，第二液压缸(9)的有杆腔和无杆腔内的油受第一单向阀(1)和第二单向阀(2)的限制无法互通，实现第二液压缸(9)的闭锁，从而实现稳定斜撑(11)的锁定控制。
2.按照权利要求1所述的一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于：所述组合单向阀(17)包括第三单向阀(20)和第四单向阀(21)，第三单向阀(20)的进油口与第一液压缸(12)的无杆腔连通，第三单向阀(20)的出油口与第三溢流阀(16)的控制端口连接，第四单向阀(21)的进油口与第一液压缸(12)的有杆腔连通，第四单向阀(21)的出油口与第三溢流阀(16)的控制端口连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于：所述第一换向阀(13)为O型三位五通阀。
4.根据权利要求1所述的一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于：所述第二换向阀(14)为Y型三位五通阀。
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