CN112209210A - 一种扶梯齿轮机构控制装置的供油机构 - Google Patents

Abstract

一种扶梯齿轮机构控制装置，包括：制动装置、致动装置与壳体，其特征在于：制动装置、致动装置均安装在壳体的内部，在壳体上安装有可移动盖板，可移动盖板与壳体之间为可拆卸连接，制动装置与致动装置均通过可移动盖板封闭在壳体的内部，制动装置包括有制动鼓、制动块、气缸与活塞，制动鼓包围在扶梯齿轮机构的外部，用于控制扶梯齿轮机构的转动速度与制动，致动装置包括有踏板传动机构与供油机构。制动块为对称结构，制动块分别设置在制动鼓的两侧，制动块用于对制动鼓的两侧进行夹紧。本发明可以通过供油机构实现控制制动机构，使制动机构可以正常启动，从而实现对扶梯进行速度控制或紧急制动，具有控制稳定且运行速度控制精确的优点。

Description

一种扶梯齿轮机构控制装置的供油机构

技术领域

本发明涉及扶梯设备技术领域，具体涉及一种扶梯齿轮机构控制装置的供油机构。属于IPC分类体系中的B66B1/24、B66B11/00、B66B5/00。

背景技术

目前，电动扶梯，也成称为自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，适用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备，电动扶梯一般是斜置，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平，扶梯在两旁设置有与梯级同步移动的扶手，以供使用者扶握，电动扶梯可以是永远向一个方向行走，但大多数的电动扶梯都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走的方向，另一种和电动扶梯十分类似的行人运输工具为自动人行道，两者的区别主要是自动人行道是没有梯级的，大多数只会在平地上行走，或者是稍微倾斜，在扶梯断电或停电时需要扶梯静止，同样可能当作楼梯使用。

如中国实用新型专利CN202744156U公开了一种扶梯动力传动装置，这种扶梯用动力传动装置包括与电动机相连接的行星齿轮传动单元和与自动扶梯的大链轮对接的圆锥齿轮传动单元，行星齿轮传动单元与圆锥齿轮传动单元之间设置有圆柱齿轮传动单元，圆柱齿轮传动单元和圆锥齿轮传动单元均安装在一个传动箱壳体内有注入传动箱壳体内的润滑油对运动件进行润滑，所述行星齿轮减速箱具有与传动箱壳体固定连接的行星轮和行星架和套设在所述行星架外与所述行星轮啮合连接的内齿圈，所述行星齿轮传动单元的输出轴与圆锥齿轮箱传动单元的输入轴呈平行偏距设置，其工作原理为：行星齿轮传动单元为一级减速传动，位于内齿圈的输出端的圆柱小齿轮和与之相互啮合的圆柱大齿轮为二级减速传动，圆柱小齿轮和圆柱大齿轮以单齿啮合的受力状态通过输出轴为第三级的圆锥齿轮箱提供输入扭矩，三级减速箱的输入轴与输出轴呈相互垂直减速传动，因此，三级减速箱的输出轴可以与自动扶梯的大链轮轴同轴对接，将动力通过三级减速传递到自动扶梯的大链轮轴上驱动自动扶梯运行；如中国专利CN201737577U公开了一种节能型扶梯驱动主机，该扶梯驱动主机通过减速机构将永磁同步电机的输出转化为扶梯主机的输出。在主机座上固定有永磁同步电机及齿轮减速传动结构，齿轮减速传动结构为一级齿轮传动结构，其中高速齿轮轴为永磁同步电机的电机轴，低速齿轮轴为永磁同步扶梯主机的输出轴，高速齿轮轴和低速齿轮轴通过齿轮副连接；主机机座分前后两部分，后面部分作为永磁同步电机的机壳，电机后盖与之相连，壳内装有永磁同步电机部分，曳引机机座的前面部分为齿轮减速箱体，高速齿轮轴末端通过轴承支撑在减速箱体的端盖上，低速齿轮轴也通过两端的轴承支撑在主机机座和减速箱端盖上，并且末端伸出减速箱端盖一部分作为主机的输出轴，减速箱端盖固定在主机座上；高速齿轮轴上设有圆柱斜齿轮，并与低速齿轮轴上的低速大齿轮啮合。

目前上述的这些扶梯齿轮机构均无法实现对扶梯进行速度控制或紧急制动，为了解决诸如此类问题，有必要进行深入的研究探索。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种扶梯齿轮机构控制装置的供油机构，本发明中的致动装置包括有踏板传动机构、选择器传动机构与供油机构，本发明可以通过供油机构实现控制制动机构，使制动机构可以正常启动，从而实现对扶梯进行速度控制或紧急制动，具有控制稳定且运行速度控制精确的优点。

本发明所采用的技术方案是：一种扶梯齿轮机构控制装置的供油机构，其特征在于：包括有蓄能器与泵缸，蓄能器设置在所述摆动臂的一侧，蓄能器包括有柱塞，柱塞设置在蓄能器的内部，在柱塞的一侧设置有弹簧B，弹簧B的一端与柱塞之间相互固定连接，弹簧B的另一端与蓄能器的内侧壁相互固定连接，所述柱塞由弹簧B实现加载，在柱塞的内部中央处设置有通气通道A，在该通气通道A的一端安装有控制阀B，在通气通道A的另一端设置有阀杆B，在该阀杆B上安装有弹簧C与止挡块，弹簧C的一端与该止挡块相互固定连接，通气通道A通过弹簧C保持控制阀B的关闭位置。

进一步，所述蓄能器的内部还设置有螺杆，螺杆与所述蓄能器之间相互固定，在螺杆的一端设置有止挡部，止挡部与螺杆之间为一体连接，所述阀杆B的一端伸出所述柱塞，所述阀杆B与该止挡部之间的位置相互对应。

进一步，所述蓄能器的底部开设有泄压孔A与泄压孔B，所述柱塞内的流体可通过泄压孔A与泄压孔B流出。

进一步，所述螺杆与蓄能器之间的连接处设置有调节螺母A，所述螺杆通过该调节螺母A与所述蓄能器的一端相互拧紧固定，该调节螺母A用于调节所述止挡部的左右位置。

进一步，所述泵缸的内部设置有可在泵缸内部进行往复运动的泵柱塞，所述泵缸的上端设置有偏心轮，偏心轮与设置在泵缸内部的泵柱塞相互固定连接，泵柱塞可通过偏心轮的运动实现在泵缸内部的上下往复运动，所述泵缸的一侧设置有导管A，导管A与所述泵缸之间相互连通，所泵缸的一侧固定连接有控制阀壳体，在控制阀壳体的内部设置有阀杆A，在阀杆A的底部连接有控制阀A，在控制阀A的上端加载有弹簧A，控制阀A可通过弹簧A控制泵缸出油。

进一步，所述阀杆A的一端延伸至所述控制阀壳体的外部，所述阀杆A用于关闭控制阀A，所述导管A的上端设置有导管B，在导管B上安装有止回阀，导管B的一端与所述蓄能器之间相互连通。

进一步，所述导管B的一端连接有延长管，该延长管用于将油在所述蓄能器内部存在的压力下引导至进油阀。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种扶梯齿轮机构控制装置的供油机构，制动装置包括有制动鼓、制动块、气缸与活塞，制动鼓包围在扶梯齿轮机构的外部，用于控制扶梯齿轮机构的转动速度与制动，本发明中的致动装置包括有踏板传动机构、选择器传动机构与供油机构，本发明可以通过供油机构实现控制制动机构，使制动机构可以正常启动，从而实现对扶梯进行速度控制或紧急制动，具有控制稳定且运行速度控制精确的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为扶梯齿轮机构控制装置的纵向剖视结构示意图。

图2为图1中A-A的横截面剖视结构示意图。

图3为图1中B-B的横截面剖视结构示意图。

图4为本发明中泵缸的放大结构示意图。

图5为本发明中蓄能器的放大结构示意图。

其中：

1、泵缸； 2、泵柱塞； 3、偏心轮；

4、导管A； 5、控制阀A； 6、弹簧A；

7、阀杆A； 8、控制阀壳体； 9、导管B；

10、止回阀； 11、蓄能器； 12、柱塞；

13、弹簧B； 14、通气通道A； 15、控制阀B；

16、弹簧C； 17、阀杆B； 18、止挡部；

19、调节螺母A； 20、螺杆； 21、泄压孔A；

22、泄压孔B； 23、润滑油路； 24、溢流阀；

25、润滑支路； 26、气缸； 27、活塞；

28、进油阀； 29、弹簧D； 30、制动鼓；

31、延长管； 32、摆动轴； 33、踏板轴；

34、连杆； 35、致动臂A； 36、致动臂B；

37、踏板； 38、支座； 39、槽口；

40、摆动臂； 41、弹簧E； 42、连接轴；

43、阻挡杆； 44、滑动件； 45、弹簧F；

46、杠杆； 47、选择器轴； 48、凹口；

49、芯杆； 50、导管C； 51、制动块；

52、泄压阀； 53、突起轴； 54、螺栓孔；

55、螺栓； 56、封闭盖板； 57、弹簧壳体；

58、弹簧G； 59、肩部； 60、调节螺母B；

61、壳体； 62、通气通道B； 63、可移动盖板；

64、法兰

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明的纵向剖视结构示意图，图2为图1中A-A的横截面剖视结构示意图，图3为图1中B-B的横截面剖视结构示意图，图4为本发明中泵缸的放大结构示意图，图5为本发明中蓄能器的放大结构示意图。

如图1与图2所示，一种扶梯齿轮机构控制装置，包括：制动装置、致动装置与壳体61，其特征在于：所述制动装置包括有制动鼓30、制动块51、气缸26与活塞27，制动鼓30包围在扶梯齿轮机构的外部，用于控制扶梯齿轮机构的转动速度与制动，所述制动块51为对称结构，所述制动块51分别设置在所述制动鼓30的两侧，所述制动块51用于对所述制动鼓30的两侧进行夹紧，所述气缸26与活塞27均为对称式结构，所述气缸26安装在所述制动块51的外侧，在气缸26内设置有油路C，在油路C内安装有泄压阀52，在泄压阀52的一端固定连接有突起轴53，在泄压阀52的另一端连接有弹簧，所述活塞27安装在气缸26的内部，在活塞27上均开设有用于容纳螺栓55的螺栓孔54，在所述活塞27与制动块51之间设置有螺栓55，所述制动块51通过螺栓55安装到所述活塞27上，所述气缸26、柱塞12和制动块51成对布置，以在制动鼓30的相对侧上协作，一对气缸26通过通气通道B62相互连接，从而在相反的两侧上施加基本相等的制动压力，每个活塞27或柱塞12具有形成在其中的开槽或拉长的螺栓孔54，以容纳螺栓55或螺钉，制动块51通过螺栓55或螺栓55安装到所述活塞27上，每个气缸26由封闭盖板56进行封闭，该封闭盖板56可拆卸地安装在其中，为了使螺栓55的头部能够松开，以便允许制动块51相对于相应的制动鼓30沿轴向方向进行调整。为了使螺栓55的头部松动，通过向前推动活塞27，将制动块51的衬片压向制动鼓30的表面，使其处于确保制动衬片在鼓的相应表面上均等支承的位置。

实施例二：

如图1所示，所述气缸26的内部固定连接有弹簧壳体57，在弹簧壳体57的一端固定连接有法兰64，该法兰64位于所述气缸26的凹口48中，该法兰64通过封闭盖板56固定在所述气缸26的内部，在弹簧壳体57的内部设置有弹簧G58，所述制动块51的内侧设置有衬片，衬片与所述制动块51之间相互固定连接，制动块51的衬片与所述制动鼓30之间相互紧贴，所述弹簧壳体57的一端设置有肩部59，弹簧壳体57与肩部59相互为一体连接，在弹簧壳体57的另一端设置有调节螺母B60，调节螺母B60与所述螺栓55之间通过螺纹旋接，弹簧G58在弹簧壳体57一端的肩部59与调节螺母B60之间施加推力，弹簧壳体57中设置的弹簧G58设置成使趋向于使制动块51保持远离制动鼓30的位置，该弹簧G58在壳体61的一端的肩部59与可在螺栓55或螺栓55的延伸部上调节的调节螺母B60之间施加推力，在壳体61的一端固定有一个法兰64，该法兰64位于气缸26的凹口48中，并由封闭盖板56固定在其中，所述壳体61上安装有可移动盖板63，可移动盖板63与壳体61之间为可拆卸连接，所述制动装置、致动装置均安装在壳体61的内部，制动装置与致动装置均通过可移动盖板63封闭在壳体61的内部，齿轮和控制机构封闭在一个带有可移动盖板63的壳体61中，通过这种结构，容易接近制动块51以进行更新或修理。

实施例三：

如图1，图2，图3，图4与图5所示，所述供油机构包括有蓄能器11与泵缸1，蓄能器11设置在所述摆动臂40的一侧，蓄能器11包括有柱塞12，柱塞12设置在蓄能器11的内部，在柱塞12的一侧设置有弹簧B13，弹簧B13的一端与柱塞12之间相互固定连接，弹簧B13的另一端与蓄能器11的内侧壁相互固定连接，所述柱塞12由弹簧B13实现加载，在柱塞12的内部中央处设置有通气通道A14，在该通气通道A14的一端安装有控制阀B15，在通气通道A14的另一端设置有阀杆B17，在该阀杆B17上安装有弹簧C16与止挡块，弹簧C16的一端与该止挡块相互固定连接，通气通道A14通过弹簧C16保持控制阀B15的关闭位置，所述蓄能器11的内部还设置有螺杆20，螺杆20与所述蓄能器11之间相互固定，在螺杆20的一端设置有止挡部18，止挡部18与螺杆20之间为一体连接，所述阀杆B17的一端伸出所述柱塞12，所述阀杆B17与该止挡部18之间的位置相互对应，所述蓄能器11的一侧设置有润滑油路23，润滑油路23的一端与所述蓄能器11内部相互连通，所述控制阀B15逸出的油可通过该润滑油路23返回输送至供油泵中，在润滑油路23的一端连接有润滑支路25，在该润滑支路25上安装有预定加载弹簧的溢流阀24，所述蓄能器11的底部开设有泄压孔A21与泄压孔B22，所述柱塞12压力面上的流体可通过泄压孔A21与泄压孔B22流出，所述螺杆20与蓄能器11之间的连接处设置有调节螺母A19，所述螺杆20通过该调节螺母A19与所述蓄能器11的一端相互拧紧固定，该调节螺母A19用于调节所述止挡部18的左右位置，所述泵柱塞2可在泵缸1内进行往复运动，泵塞柱可以通过偏心轮3的运动实现往复运动，本发明中的导管A4连接至泵缸1，并通过控制阀A5的弹簧A6来控制泵缸1，该控制阀A5的阀杆延伸到控制阀壳体618的外部，以便可以主动关闭阀门，当需要泵缸1进行切断控制时，带有止回阀10导管B9从泵缸1通向蓄能器11(如说明书附图4所示)，所述蓄能器11中柱塞12内的通气通道A14，该通气通道A14被弹簧C16保持控制阀B15的阀座上关闭位置，该阀杆B17伸出柱塞12，当柱塞12克服弹簧B13的阻力移动足够的距离时，阀杆B17会碰到止挡部18，该止挡部18的位置可以通过调节螺母A19来进行调节，当柱塞12由于蓄能器11压力的升高而移动足够的距离时，从而使得控制阀B15打开，从而允许柱塞12的压力面上的流体流到两个泄压孔A21与泄压孔B22中，通过控制阀B15逸出的油可以通过润滑油路23返回至供油泵中，然后再通过泵送给导管A4，如果向该蓄能器11注入的油的速率超过从中抽出油的速率，则柱塞12可以抵抗弹簧B13的作用，从而在运动中打开一个下溢的泄压孔A21，从而允许可以将油导入至其他所需要的地方，为了防止润滑系统中的压力过度升高，本发明还在润滑油路23的润滑支路25上设置了具有预定加载弹簧的溢流阀24，来自蓄能器11的压力下的油在控制阀B15的控制下，所述控制阀B15被弹簧C16推向其关闭位置，从而使得油进入制动活塞27的气缸26中，当控制制动鼓30的制动装置设定成传递直接驱动力时，通过设置在控制阀A5的阀杆A7上的传动装置而移动的构件将其关闭，由于此时齿轮传动装置整体旋转，润滑需求就大大减少了，从而不再需要向泵供油，当控制阀A5关闭时，泵缸1空转，直到再次允许该控制阀A5打开为止，本发明在导管C50中设有泄压阀52，该泄压阀52可以由突起轴53接触而打开，油可以通过进油阀28进入至导管C50中，所述泄压阀52在进油阀28打开前关闭。工作方式:本发明提供了一种扶梯齿轮机构控制装置，本发明在可以通过供油装置、致动装置与制动装置对扶梯齿轮进行速度控制或制动，本发明中的制动装置包括有有制动鼓30、制动块51、气缸26与活塞27，制动鼓30包围在扶梯齿轮机构的外部，用于控制扶梯齿轮机构的转动速度与制动，气缸26、柱塞12和制动块51成对布置，以在制动鼓30的相对侧上协作，一对气缸26通过通气通道B62相互连接，从而在相反的两侧上施加基本相等的制动压力，本发明中的致动装置可以通过供油装置驱动从而实现带动制动装置对扶梯齿轮进行速度控制或制动，本发明中的致动装置包括有踏板传动机构、选择器传动机构与供油机构，本发明在导管B9的一端连接有延长管31，该延长管31用于将油在蓄能器11内部存在的压力下引导至进油阀28，延长管31可以将油在蓄能器11中存在的压力下导引至进油阀28，该进油阀28可以被弹簧D29推向其关闭位置，本发明可以通过蓄能器11的压力使控制阀B15被弹簧C16推向其关闭位置，从而使得油进入制动活塞27的气缸26中，当控制制动鼓30的制动装置设定成传递直接驱动力时，通过设置在控制阀A5的阀杆A7上的传动装置而移动的构件将其进行关闭。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种扶梯齿轮机构控制装置的供油机构，其特征在于：包括有蓄能器与泵缸，蓄能器设置在所述摆动臂的一侧，蓄能器包括有柱塞，柱塞设置在蓄能器的内部，在柱塞的一侧设置有弹簧B，弹簧B的一端与柱塞之间相互固定连接，弹簧B的另一端与蓄能器的内侧壁相互固定连接，所述柱塞由弹簧B实现加载，在柱塞的内部中央处设置有通气通道A，在该通气通道A的一端安装有控制阀B，在通气通道A的另一端设置有阀杆B，在该阀杆B上安装有弹簧C与止挡块，弹簧C的一端与该止挡块相互固定连接，通气通道A通过弹簧C保持控制阀B的关闭位置。

2.根据权利要求1所述的供油机构，其特征在于：所述蓄能器的内部还设置有螺杆，螺杆与所述蓄能器之间相互固定，在螺杆的一端设置有止挡部，止挡部与螺杆之间为一体连接，所述阀杆B的一端伸出所述柱塞，所述阀杆B与该止挡部之间的位置相互对应。

3.根据权利要求1所述的供油机构，其特征在于：所述蓄能器的底部开设有泄压孔A与泄压孔B，所述柱塞内的流体可通过泄压孔A与泄压孔B流出。

4.根据权利要求2所述的供油机构，其特征在于：所述螺杆与蓄能器之间的连接处设置有调节螺母A，所述螺杆通过该调节螺母A与所述蓄能器的一端相互拧紧固定，该调节螺母A用于调节所述止挡部的左右位置。

5.根据权利要求1所述的供油机构，其特征在于：所述泵缸的内部设置有可在泵缸内部进行往复运动的泵柱塞，所述泵缸的上端设置有偏心轮，偏心轮与设置在泵缸内部的泵柱塞相互固定连接，泵柱塞可通过偏心轮的运动实现在泵缸内部的上下往复运动，所述泵缸的一侧设置有导管A，导管A与所述泵缸之间相互连通，所泵缸的一侧固定连接有控制阀壳体，在控制阀壳体的内部设置有阀杆A，在阀杆A的底部连接有控制阀A，在控制阀A的上端加载有弹簧A，控制阀A可通过弹簧A控制泵缸出油。

6.根据权利要求1所述的供油机构，其特征在于：所述阀杆A的一端延伸至所述控制阀壳体的外部，所述阀杆A用于关闭控制阀A，所述导管A的上端设置有导管B，在导管B上安装有止回阀，导管B的一端与所述蓄能器之间相互连通。

7.根据权利要求6所述的供油机构，其特征在于：所述导管B的一端连接有延长管，该延长管用于将油在所述蓄能器内部存在的压力下引导至进油阀。

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