CN112208992A - 一种可预加固的货物仓储设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓储领域，尤其涉及一种可预加固的货物仓储设备。技术问题：提供一种可预加固的货物仓储设备。技术方案如下：一种可预加固的货物仓储设备，包括有顶框板、控制显示屏、预加固系统、检测系统、储料箱、入料系统、出料系统和物料仓；顶框板与控制显示屏相连接；顶框板与预加固系统相连接。本发明达到了对货物箱两侧进行预加固，防止货物箱在后续搬运过程中破损，并且将上表面箱体翘起或者箱体有凹陷的异常货物箱分离收集，避免进一步破损，同时对货物实现先入先出，提升货物的新鲜度的效果。

Description

一种可预加固的货物仓储设备

技术领域

本发明涉及一种仓储领域，尤其涉及一种可预加固的货物仓储设备。

背景技术

现有的货物箱存储方式，一般都是先进后出，从而导致生产日期较早的货物延后发货，导致货物到达消费者手中的新鲜度降低，影响消费者的体验，货物箱贴胶条后两侧会留有胶条尾端，在货物箱进行多次转运时会导致胶条尾端的翘起进而致使胶条在后续的搬运中极易脱落，进而使货物掉出，并且货物箱在搬运过程中会导致箱体上表面翘起或者堆放后上表面产生凹陷，进而在后续对货物箱的搬运过程中易导致箱体的破损。

针对上述问题，急需一种可预加固的货物仓储设备，来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的货物箱存储方式，一般都是先进后出，从而导致生产日期较早的货物延后发货，导致货物到达消费者手中的新鲜度降低，影响消费者的体验，货物箱贴胶条后两侧会留有胶条尾端，在货物箱进行多次转运时会导致胶条尾端的翘起进而致使胶条在后续的搬运中极易脱落，进而使货物掉出，并且货物箱在搬运过程中会导致箱体上表面翘起或者堆放后上表面产生凹陷，进而在后续对货物箱的搬运过程中易导致箱体的破损的缺点，技术问题：提供一种可预加固的货物仓储设备。

技术方案如下：一种可预加固的货物仓储设备，包括有顶框板、控制显示屏、预加固系统、检测系统、储料箱、入料系统、出料系统和物料仓；顶框板与控制显示屏相连接；顶框板与预加固系统相连接；顶框板与检测系统相连接；顶框板与物料仓相连接；预加固系统与检测系统相连接；预加固系统与入料系统相连接；预加固系统与出料系统相连接；检测系统下方设置有储料箱；检测系统与出料系统相连接；入料系统与出料系统相连接；入料系统与物料仓相连接；出料系统与物料仓相连接。

更为优选的是，预加固系统包括有第一传动轮、第一连接杆、第二连接杆、推动滑块、固定滑轨、连接架、限位架、第一电动推杆、第一连接板、贴胶推杆、第一传送带、第一支撑架和第二传动轮；第一传动轮轴心与第一连接杆进行固接；第一传动轮与顶框板相连接；第一传动轮与检测系统相连接；第一连接杆与第二连接杆进行传动连接；第二连接杆与推动滑块进行传动连接；推动滑块与固定滑轨进行滑动连接；推动滑块下方与连接架进行固接；连接架与限位架进行固接；限位架与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与第一连接板进行插接；第一连接板与贴胶推杆进行固接；贴胶推杆下方设置有第一传送带；第一传送带与第一支撑架相连接；第一支撑架与出料系统相连接；第一传送带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与入料系统相连接。

更为优选的是，检测系统包括有第三传动轮、转盘、第四传动轮、第五传动轮、轴承座、第二电动推杆、第六传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第七传动轮、第八传动轮、第一轴杆、拨料轮、第九传动轮、第一异齿轮、第一平齿轮、第十传动轮、第二平齿轮、第三平齿轮、第十一传动轮、第十二传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二轴杆、第四平齿轮、第一轮齿板、第二连接板、限位滑块、触动传感器、固定架、第一固定板、第二固定板、滚轮座、第三连接杆、螺旋弹簧、承接板、第三连接板、第四连接杆、摊平板、拉力弹簧和印章；第三传动轮轴心与转盘进行传动连接；第三传动轮轴心与第四传动轮进行固接；第三传动轮与承接板进行转动连接；第三传动轮与第一传动轮相连接；第三传动轮与出料系统相连接；转盘与承接板进行转动连接；转盘下方与滚轮座相互接触；第四传动轮，第五传动轮和第六传动轮外环面通过皮带进行传动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第五传动轮与轴承座进行转动连接；轴承座与第二电动推杆进行插接；第二电动推杆与承接板进行固接；第六传动轮轴心与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；第一锥齿轮通过支撑座与固定架相连接；第二锥齿轮轴心与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮轴心与第一轴杆进行固接；第一轴杆与拨料轮进行固接；第一轴杆与第二固定板进行转动连接；第九传动轮轴心与第一异齿轮进行固接；第九传动轮通过支撑座与固定架相连接；第一异齿轮与第一平齿轮相互啮合；第一平齿轮轴心与第十传动轮进行固接；第一平齿轮通过支撑座与固定架相连接；第一异齿轮侧面设置有第二平齿轮；第十传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第二平齿轮与第三平齿轮相互啮合；第二平齿轮通过支撑座与固定架相连接；第三平齿轮轴心与第十一传动轮进行固接；第三平齿轮通过支撑座与固定架相连接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮轴心与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合；第三锥齿轮通过支撑座与固定架相连接；第四锥齿轮轴心与第二轴杆进行固接；第二轴杆外表面与第四平齿轮进行固接；第二轴杆与固定架进行转动连接；第四平齿轮下方与第一轮齿板相互啮合；第一轮齿板与第二连接板进行焊接；第二连接板与限位滑块进行滑动连接；第二连接板下方设置有触动传感器；限位滑块与固定架进行固接；固定架与承接板进行焊接；第一固定板通过螺母与承接板进行螺栓连接；第一固定板与顶框板相连接；第一固定板与第一支撑架相连接；第二固定板通过螺母与承接板进行螺栓连接；第二固定板与第一支撑架相连接；滚轮座下方与第三连接杆进行焊接；滚轮座下方与螺旋弹簧进行焊接；第三连接杆外表面与螺旋弹簧进行套接；第三连接杆与承接板进行插接；第三连接杆下方与第三连接板进行固接；螺旋弹簧下方与承接板进行焊接；第三连接板与第四连接杆进行转动连接；第三连接板与拉力弹簧相连接；第三连接板下方与印章相连接；第四连接杆与摊平板进行传动连接；摊平板与拉力弹簧相连接。

更为优选的是，入料系统包括有第十三传动轮、第二异齿轮、第五平齿轮、第十四传动轮、第十五传动轮、第二传送带、第十六传动轮、第十七传动轮、电动夹板、连接座、提升组件、第一动力电机、第十八传动轮、第十九传动轮、第六平齿轮、第二轮齿板、转运滑块和辅助滑轨；第十三传动轮轴心与第二异齿轮进行固接；第十三传动轮与出料系统相连接；第二异齿轮与第五平齿轮相互啮合；第五平齿轮轴心与第十四传动轮进行固接；第十四传动轮外环面通过皮带与第十五传动轮进行传动连接；第十五传动轮与第二传送带进行传动连接；第十五传动轮轴心与第十六传动轮进行固接；第十六传动轮外环面通过皮带与第十七传动轮进行传动连接；第二传送带上方设置有电动夹板；第二传送带通过支撑座与物料仓相连接；第十七传动轮与第二传动轮相连接；电动夹板上方与连接座进行固接；连接座上方与提升组件相连接；提升组件上方与第一动力电机相连接；提升组件与转运滑块相连接；第一动力电机输出轴与第十八传动轮进行固接；第十八传动轮外环面通过皮带与第十九传动轮进行传动连接；第十九传动轮轴心与第六平齿轮进行固接；第十九传动轮与转运滑块进行转动连接；第六平齿轮上方与第二轮齿板相互啮合；第二轮齿板上方与辅助滑轨进行焊接；转运滑块与辅助滑轨进行滑动连接；辅助滑轨与物料仓相连接。

更为优选的是，出料系统包括有第二动力电机、第二十传动轮、第二十一传动轮、第三传送带、第二十二传动轮、储料舱、隔板和电动开关板；第二动力电机输出轴与第二十传动轮进行固接；第二动力电机通过支撑座与第一支撑架相连接；第二十传动轮外环面通过皮带与第二十一传动轮进行传动连接；第二十一传动轮与第三传送带进行传动连接；第二十一传动轮轴心与第二十二传动轮进行固接；第二十一传动轮与第三传动轮相连接；第二十二传动轮与第十三传动轮相连接；第三传送带上方设置有储料舱；第三传送带通过支撑座与物料仓相连接；储料舱内部设置有隔板；储料舱与物料仓相连接；隔板下方设置有电动开关板。

更为优选的是，提升组件包括有第三固定板、第三动力电机、第二十三传动轮、第二十四传动轮、第三轴杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二十五传动轮、第二十六传动轮、导向轮、第一牵引绳、第一绳架、第二牵引绳、第二绳架和第四固定板；第三固定板通过螺母与第三动力电机进行螺栓连接；第三固定板与连接座相连接；第三动力电机输出轴与第二十三传动轮进行固接；第二十三传动轮外环面通过皮带与第二十四传动轮进行传动连接；第二十四传动轮轴心与第三轴杆进行固接；第三轴杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮轴心与第二十五传动轮进行固接；第二十五传动轮外环面通过皮带与第二十六传动轮进行传动连接；第二十六传动轮与导向轮进行固接；导向轮一侧与第一牵引绳相连接；导向轮另一侧与第二牵引绳相连接；第一牵引绳与第一绳架相连接；第二牵引绳与第二绳架相连接；第四固定板下方依次与第一牵引绳和第二牵引绳相连接；第四固定板与第一动力电机相连接；第四固定板与转运滑块相连接。

更为优选的是，第三传动轮与转盘的连接处即转盘的转轴偏离转盘的圆心位置。

更为优选的是，第一异齿轮外环面的二分之一环面设置有轮齿。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、为解决现有的货物箱存储方式，一般都是先进后出，从而导致生产日期较早的货物延后发货，导致货物到达消费者手中的新鲜度降低，影响消费者的体验，货物箱贴胶条后两侧会留有胶条尾端，在货物箱进行多次转运时会导致胶条尾端的翘起进而致使胶条在后续的搬运中极易脱落，进而使货物掉出，并且货物箱在搬运过程中会导致箱体上表面翘起或者堆放后上表面产生凹陷，进而在后续对货物箱的搬运过程中易导致箱体的破损的问题；

2、设计了预加固系统，检测系统，入料系统和出料系统，使用时通过首先人工将所需入库的货物箱放置在预加固系统内进行运送，当货物箱到达检测系统位置，则通过检测系统对货物箱的上表面进行检测，检测到上表面有翘起或者凹陷的货物箱则给出信号，进而将该异常的货物箱送入储料箱内进行后续处理，接着通过预加固系统对货物箱的两侧进行贴胶条处理，对货物箱进行预固定，防止货物箱在后续搬运过程中破损，然后人工将预加固系统处理完成的货物箱放置在入料系统内，通过入料系统对货物箱进行入库处理，将货物箱存储在物料仓内，之后当需要货物出库的时候则通过出料系统将货物箱送出，实现先入先出；

3、达到了对货物箱两侧进行预加固，防止货物箱在后续搬运过程中破损，并且将上表面箱体翘起或者箱体有凹陷的异常货物箱分离收集，避免进一步破损，同时对货物实现先入先出，提升货物的新鲜度的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的预固定系统结构示意图；

图3为本发明的检测系统结构示意图；

图4为本发明的入料系统结构示意图；

图5为本发明的出料系统结构示意图；

图6为本发明的提升组件结构示意图；

图7为本发明的电动开关板俯视图。

附图中各零部件的标记如下：1、顶框板，2、控制显示屏，3、预加固系统，4、检测系统，5、储料箱，6、入料系统，7、出料系统，8、物料仓，301、第一传动轮，302、第一连接杆，303、第二连接杆，304、推动滑块，305、固定滑轨，306、连接架，307、限位架，308、第一电动推杆，309、第一连接板，3010、贴胶推杆，3011、第一传送带，3012、第一支撑架，3013、第二传动轮，401、第三传动轮，402、转盘，403、第四传动轮，404、第五传动轮，405、轴承座，406、第二电动推杆，407、第六传动轮，408、第一锥齿轮，409、第二锥齿轮，4010、第七传动轮，4011、第八传动轮，4012、第一轴杆，4013、拨料轮，4014、第九传动轮，4015、第一异齿轮，4016、第一平齿轮，4017、第十传动轮，4018、第二平齿轮，4019、第三平齿轮，4020、第十一传动轮，4021、第十二传动轮，4022、第三锥齿轮，4023、第四锥齿轮，4024、第二轴杆，4025、第四平齿轮，4026、第一轮齿板，4027、第二连接板，4028、限位滑块，4029、触动传感器，4030、固定架，4031、第一固定板，4032、第二固定板，4033、滚轮座，4034、第三连接杆，4035、螺旋弹簧，4036、承接板，4037、第三连接板，4038、第四连接杆，4039、摊平板，4040、拉力弹簧，4041、印章，601、第十三传动轮，602、第二异齿轮，603、第五平齿轮，604、第十四传动轮，605、第十五传动轮，606、第二传送带，607、第十六传动轮，608、第十七传动轮，609、电动夹板，6010、连接座，6011、提升组件，6012、第一动力电机，6013、第十八传动轮，6014、第十九传动轮，6015、第六平齿轮，6016、第二轮齿板，6017、转运滑块，6018、辅助滑轨，701、第二动力电机，702、第二十传动轮，703、第二十一传动轮，704、第三传送带，705、第二十二传动轮，706、储料舱，707、隔板，708、电动开关板，601101、第三固定板，601102、第三动力电机，601103、第二十三传动轮，601104、第二十四传动轮，601105、第三轴杆，601106、第五锥齿轮，601107、第六锥齿轮，601108、第二十五传动轮，601109、第二十六传动轮，6011010、导向轮，6011011、第一牵引绳，6011012、第一绳架，6011013、第二牵引绳，6011014、第二绳架，6011015、第四固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种可预加固的货物仓储设备，如图1-7所示，包括有顶框板1、控制显示屏2、预加固系统3、检测系统4、储料箱5、入料系统6、出料系统7和物料仓8；顶框板1与控制显示屏2相连接；顶框板1与预加固系统3相连接；顶框板1与检测系统4相连接；顶框板1与物料仓8相连接；预加固系统3与检测系统4相连接；预加固系统3与入料系统6相连接；预加固系统3与出料系统7相连接；检测系统4下方设置有储料箱5；检测系统4与出料系统7相连接；入料系统6与出料系统7相连接；入料系统6与物料仓8相连接；出料系统7与物料仓8相连接。

工作过程：使用该装置时，将该装置水平固定在所需使用的位置，外接电源，操作人员通过控制显示屏2对该装置进行整体调配，顶框板1起支撑作用，首先人工将所需入库的货物箱放置在预加固系统3内进行运送，当货物箱到达检测系统4位置，则通过检测系统4对货物箱的上表面进行检测，检测到上表面有翘起或者凹陷的货物箱则给出信号，进而将该异常的货物箱送入储料箱5内进行后续处理，接着通过预加固系统3对货物箱的两侧进行贴胶条处理，对货物箱进行预固定，防止货物箱在后续搬运过程中破损，然后人工将预加固系统3处理完成的货物箱放置在入料系统6内，通过入料系统6对货物箱进行入库处理，将货物箱存储在物料仓8内，之后当需要货物出库的时候则通过出料系统7将货物箱送出，实现先入先出，该装置达到了对货物箱两侧进行预加固，防止货物箱在后续搬运过程中破损，并且将上表面箱体翘起或者箱体有凹陷的异常货物箱分离收集，避免进一步破损，同时对货物实现先入先出，提升货物的新鲜度的效果。

所述，预加固系统3包括有第一传动轮301、第一连接杆302、第二连接杆303、推动滑块304、固定滑轨305、连接架306、限位架307、第一电动推杆308、第一连接板309、贴胶推杆3010、第一传送带3011、第一支撑架3012和第二传动轮3013；第一传动轮301轴心与第一连接杆302进行固接；第一传动轮301与顶框板1相连接；第一传动轮301与检测系统4相连接；第一连接杆302与第二连接杆303进行传动连接；第二连接杆303与推动滑块304进行传动连接；推动滑块304与固定滑轨305进行滑动连接；推动滑块304下方与连接架306进行固接；连接架306与限位架307进行固接；限位架307与第一电动推杆308进行固接；第一电动推杆308与第一连接板309进行插接；第一连接板309与贴胶推杆3010进行固接；贴胶推杆3010下方设置有第一传送带3011；第一传送带3011与第一支撑架3012相连接；第一支撑架3012与出料系统7相连接；第一传送带3011与第二传动轮3013进行传动连接；第二传动轮3013与入料系统6相连接。

首先将货物箱放置在第一传送带3011上，通过第二传动轮3013传动第一传送带3011，通过第一传送带3011对货物箱进行输送，第一支撑架3012起支撑作用，当货物箱经过检测系统4处理后，货物箱移动至限位架307下方，此时通过第一传动轮301带动第一连接杆302进行转动，第一连接杆302与第二连接杆303连接处运动轨迹为圆周型，进而使第二连接杆303带动推动滑块304在固定滑轨305内上下滑动，进而通过推动滑块304带动连接架306上下移动，当连接架306向下移动至最低处后，限位架307则位于货物箱的侧面，此时启动第一电动推杆308，拉动第一连接板309向靠近第一电动推杆308一侧移动，同时人工将胶条放入限位架307内，进而通过第一连接板309推动贴胶推杆3010移动，通过贴胶推杆3010将限位架307内的胶条推出，进而使胶条贴附在货物箱的侧面，由于连接架306两侧均设置有限位架307，第一电动推杆308，第一连接板309和贴胶推杆3010组合一组，则通过另一组限位架307，第一电动推杆308，第一连接板309和贴胶推杆3010组合对货物箱的另一侧进行胶条的贴附，接着连接架306向上移动，货物箱在第一传送带3011的作用下继续运送，该系统实现了对货物箱的预加固，防止后续搬运时货物箱的破损。

所述，检测系统4包括有第三传动轮401、转盘402、第四传动轮403、第五传动轮404、轴承座405、第二电动推杆406、第六传动轮407、第一锥齿轮408、第二锥齿轮409、第七传动轮4010、第八传动轮4011、第一轴杆4012、拨料轮4013、第九传动轮4014、第一异齿轮4015、第一平齿轮4016、第十传动轮4017、第二平齿轮4018、第三平齿轮4019、第十一传动轮4020、第十二传动轮4021、第三锥齿轮4022、第四锥齿轮4023、第二轴杆4024、第四平齿轮4025、第一轮齿板4026、第二连接板4027、限位滑块4028、触动传感器4029、固定架4030、第一固定板4031、第二固定板4032、滚轮座4033、第三连接杆4034、螺旋弹簧4035、承接板4036、第三连接板4037、第四连接杆4038、摊平板4039、拉力弹簧4040和印章4041；第三传动轮401轴心与转盘402进行传动连接；第三传动轮401轴心与第四传动轮403进行固接；第三传动轮401与承接板4036进行转动连接；第三传动轮401与第一传动轮301相连接；第三传动轮401与出料系统7相连接；转盘402与承接板4036进行转动连接；转盘402下方与滚轮座4033相互接触；第四传动轮403，第五传动轮404和第六传动轮407外环面通过皮带进行传动连接；第四传动轮403外环面通过皮带与第九传动轮4014进行传动连接；第五传动轮404与轴承座405进行转动连接；轴承座405与第二电动推杆406进行插接；第二电动推杆406与承接板4036进行固接；第六传动轮407轴心与第一锥齿轮408进行固接；第一锥齿轮408与第二锥齿轮409相互啮合；第一锥齿轮408通过支撑座与固定架4030相连接；第二锥齿轮409轴心与第七传动轮4010进行固接；第七传动轮4010外环面通过皮带与第八传动轮4011进行传动连接；第八传动轮4011轴心与第一轴杆4012进行固接；第一轴杆4012与拨料轮4013进行固接；第一轴杆4012与第二固定板4032进行转动连接；第九传动轮4014轴心与第一异齿轮4015进行固接；第九传动轮4014通过支撑座与固定架4030相连接；第一异齿轮4015与第一平齿轮4016相互啮合；第一平齿轮4016轴心与第十传动轮4017进行固接；第一平齿轮4016通过支撑座与固定架4030相连接；第一异齿轮4015侧面设置有第二平齿轮4018；第十传动轮4017外环面通过皮带与第十二传动轮4021进行传动连接；第二平齿轮4018与第三平齿轮4019相互啮合；第二平齿轮4018通过支撑座与固定架4030相连接；第三平齿轮4019轴心与第十一传动轮4020进行固接；第三平齿轮4019通过支撑座与固定架4030相连接；第十一传动轮4020外环面通过皮带与第十二传动轮4021进行传动连接；第十二传动轮4021轴心与第三锥齿轮4022进行固接；第三锥齿轮4022与第四锥齿轮4023相互啮合；第三锥齿轮4022通过支撑座与固定架4030相连接；第四锥齿轮4023轴心与第二轴杆4024进行固接；第二轴杆4024外表面与第四平齿轮4025进行固接；第二轴杆4024与固定架4030进行转动连接；第四平齿轮4025下方与第一轮齿板4026相互啮合；第一轮齿板4026与第二连接板4027进行焊接；第二连接板4027与限位滑块4028进行滑动连接；第二连接板4027下方设置有触动传感器4029；限位滑块4028与固定架4030进行固接；固定架4030与承接板4036进行焊接；第一固定板4031通过螺母与承接板4036进行螺栓连接；第一固定板4031与顶框板1相连接；第一固定板4031与第一支撑架3012相连接；第二固定板4032通过螺母与承接板4036进行螺栓连接；第二固定板4032与第一支撑架3012相连接；滚轮座4033下方与第三连接杆4034进行焊接；滚轮座4033下方与螺旋弹簧4035进行焊接；第三连接杆4034外表面与螺旋弹簧4035进行套接；第三连接杆4034与承接板4036进行插接；第三连接杆4034下方与第三连接板4037进行固接；螺旋弹簧4035下方与承接板4036进行焊接；第三连接板4037与第四连接杆4038进行转动连接；第三连接板4037与拉力弹簧4040相连接；第三连接板4037下方与印章4041相连接；第四连接杆4038与摊平板4039进行传动连接；摊平板4039与拉力弹簧4040相连接。

首先第三传动轮401带动第四传动轮403进行转动，第四传动轮403带动第九传动轮4014进行转动，进而第九传动轮4014带动第一异齿轮4015进行转动，第一异齿轮4015外环面的二分之一环面设置有轮齿，此时第一异齿轮4015与第一平齿轮4016啮合，进而第一异齿轮4015带动第一平齿轮4016进行转动，进而第一平齿轮4016带动第十传动轮4017进行转动，进而第十传动轮4017带动第十二传动轮4021进行转动，进而第十二传动轮4021带动第三锥齿轮4022进行转动，进而第三锥齿轮4022带动第四锥齿轮4023进行转动，进而第四锥齿轮4023带动第二轴杆4024进行转动，进而第二轴杆4024带动第四平齿轮4025进行转动，进而第四平齿轮4025传动第一轮齿板4026，使第一轮齿板4026向前侧移动，进而第一轮齿板4026带动第二连接板4027进行转动，第二连接板4027上方设置有两组限位滑块4028，进而第二连接板4027与两个限位滑块4028同时进行相对滑动，限位滑块4028对第二连接板4027的移动起支撑作用，通过第二连接板4027带动触动传感器4029进行移动，由于触动传感器4029内的一根横杆表面带有多根可转动并且转动轴心位于中心上方的转杆，触动传感器4029带有的多根转杆倾斜固定角度贴着货物箱的上表面移动，当货物箱上表面平整则触动传感器4029不发出信号，当货物箱上表面箱体翘起或者箱体有凹陷时，则触动传感器4029的多组转杆在移动至翘起或者凹陷箱体位置时会产生转动，进而给出信号，当第一异齿轮4015外环面轮齿转动至与第二平齿轮4018啮合时，则带动第二平齿轮4018进行转动，进而第二平齿轮4018带动第三平齿轮4019进行转动，进而第三平齿轮4019带动第十一传动轮4020进行转动，进而第十一传动轮4020带动第十二传动轮4021进行转动，此时第十二传动轮4021为反转，进而使第一轮齿板4026向后侧移动，进而使触动传感器4029向后侧移动至原位置准备对下一个货物箱进行检测，当上表面箱体翘起或者箱体有凹陷的异常货物箱移动至拨料轮4013下方时，此时通过第四传动轮403通过皮带同时传动第五传动轮404和第六传动轮407，进而第六传动轮407带动第一锥齿轮408进行转动，进而第一锥齿轮408带动第二锥齿轮409进行转动，进而第二锥齿轮409带动第七传动轮4010进行转动，进而第七传动轮4010带动第八传动轮4011进行转动，进而第八传动轮4011带动第一轴杆4012进行转动，进而第一轴杆4012带动拨料轮4013进行转动，此时则通过拨料轮4013将上表面箱体翘起或者箱体有凹陷的异常货物箱拨出，进而使异常货物箱进入至储料箱5内，而正常的货物箱经过拨料轮4013下方时，则启动第二电动推杆406，向下拉动轴承座405，进而使第五传动轮404下移，进而使第四传动轮403，第五传动轮404和第六传动轮407外环面的皮带松弛，进而使第六传动轮407停止转动，进而使拨料轮4013不进行拨动，当完好的货物箱经过拨料轮4013下方到达印章4041下方位置时，则通过第三传动轮401带动转盘402进行转动，第三传动轮401与转盘402的连接处即转盘402的转轴偏离转盘402的圆心位置，当转盘402由离转轴距离最近一侧与滚轮座4033接触转动至离转轴距离最远一侧与滚轮座4033接触的过程中，滚轮座4033被向下压动，螺旋弹簧4035被压缩，进而第三连接杆4034同步向下移动，进而第三连接杆4034向下推动第三连接板4037，进而使第三连接板4037，第四连接杆4038，摊平板4039，拉力弹簧4040和印章4041整体向下移动，当印章4041下移至与货物箱上表面接触时，摊平板4039同时与货物箱上表面接触，印章4041继续下移对货物箱的上表面进行盖章标识合格字样，同时摊平板4039向远离印章4041一侧移动，拉力弹簧4040同时被拉伸，第四连接杆4038配合转动，第三连接板4037下方设置有第四连接杆4038，摊平板4039和拉力弹簧4040两组，并且对称分布于印章4041两侧，则通过两个摊平板4039对印章4041两侧的货物箱壳施加一个张力，防止印章4041下移使货物箱表面出现凹陷，转盘402继续转动，则滚轮座4033在螺旋弹簧4035回复弹性力作用下向上移动，进而始终与转盘402外环面贴合，第三连接杆4034同步向上移动，并且带动承接板4036，第三连接板4037，第四连接杆4038，摊平板4039，拉力弹簧4040和印章4041同步上移，固定架4030，第一固定板4031，第二固定板4032和承接板4036起支撑作用，该系统实现了对货物箱的表面箱体检测以及对异常箱体的收集，并且在对货物箱进行盖章时施加一个张力支撑防止箱体凹陷。

所述，入料系统6包括有第十三传动轮601、第二异齿轮602、第五平齿轮603、第十四传动轮604、第十五传动轮605、第二传送带606、第十六传动轮607、第十七传动轮608、电动夹板609、连接座6010、提升组件6011、第一动力电机6012、第十八传动轮6013、第十九传动轮6014、第六平齿轮6015、第二轮齿板6016、转运滑块6017和辅助滑轨6018；第十三传动轮601轴心与第二异齿轮602进行固接；第十三传动轮601与出料系统7相连接；第二异齿轮602与第五平齿轮603相互啮合；第五平齿轮603轴心与第十四传动轮604进行固接；第十四传动轮604外环面通过皮带与第十五传动轮605进行传动连接；第十五传动轮605与第二传送带606进行传动连接；第十五传动轮605轴心与第十六传动轮607进行固接；第十六传动轮607外环面通过皮带与第十七传动轮608进行传动连接；第二传送带606上方设置有电动夹板609；第二传送带606通过支撑座与物料仓8相连接；第十七传动轮608与第二传动轮3013相连接；电动夹板609上方与连接座6010进行固接；连接座6010上方与提升组件6011相连接；提升组件6011上方与第一动力电机6012相连接；提升组件6011与转运滑块6017相连接；第一动力电机6012输出轴与第十八传动轮6013进行固接；第十八传动轮6013外环面通过皮带与第十九传动轮6014进行传动连接；第十九传动轮6014轴心与第六平齿轮6015进行固接；第十九传动轮6014与转运滑块6017进行转动连接；第六平齿轮6015上方与第二轮齿板6016相互啮合；第二轮齿板6016上方与辅助滑轨6018进行焊接；转运滑块6017与辅助滑轨6018进行滑动连接；辅助滑轨6018与物料仓8相连接。

首先人工将堆叠好的货物箱放置在第二传送带606上，此时通过第十三传动轮601带动第二异齿轮602进行转动，第二异齿轮602外环面的二分之一环面设置有轮齿，第二异齿轮602外环面的轮齿与第五平齿轮603啮合，则第二异齿轮602带动第五平齿轮603进行转动，进而第五平齿轮603带动第十四传动轮604进行转动，进而第十四传动轮604带动第十五传动轮605进行转动，进而第十五传动轮605传动第二传送带606，同时第十五传动轮605带动第十六传动轮607进行转动，进而第十六传动轮607带动第十七传动轮608进行转动，通过第十七传动轮608传动第二传动轮3013，此时通过第二传送带606对货物箱进行运送，第二传送带606表面等距设置有多组竖板，对堆叠的货物箱施加一个辅助的推力，防止堆叠的货物箱坍塌，当货物箱移动至电动夹板609位置，第二异齿轮602外环面的轮齿刚好转动至与第五平齿轮603脱离啮合，进而使第五平齿轮603停止转动，然后通过电动夹板609对堆叠的货物箱的前后两侧进行夹持，然后提升组件6011通过连接座6010带动电动夹板609上移，电动夹板609和连接座6010上移至最高处后，启动第一动力电机6012带动第十八传动轮6013进行转动，进而第十八传动轮6013带动第十九传动轮6014进行转动，进而第十九传动轮6014带动第六平齿轮6015进行转动，由于第二轮齿板6016固定不动，当第六平齿轮6015与第二轮齿板6016啮合时顺时针转动则会向左侧移动，进而带动提升组件6011同步移动，转运滑块6017在辅助滑轨6018内滑动配合提升组件6011的移动，进而实现对货物箱的入库，该系统实现了对货物箱的快速入库。

所述，出料系统7包括有第二动力电机701、第二十传动轮702、第二十一传动轮703、第三传送带704、第二十二传动轮705、储料舱706、隔板707和电动开关板708；第二动力电机701输出轴与第二十传动轮702进行固接；第二动力电机701通过支撑座与第一支撑架3012相连接；第二十传动轮702外环面通过皮带与第二十一传动轮703进行传动连接；第二十一传动轮703与第三传送带704进行传动连接；第二十一传动轮703轴心与第二十二传动轮705进行固接；第二十一传动轮703与第三传动轮401相连接；第二十二传动轮705与第十三传动轮601相连接；第三传送带704上方设置有储料舱706；第三传送带704通过支撑座与物料仓8相连接；储料舱706内部设置有隔板707；储料舱706与物料仓8相连接；隔板707下方设置有电动开关板708。

首先通过入料系统6将货物箱放入至储料舱706内，由于储料舱706内设置有多组隔板707，货物箱被放置在两组隔板707之间，电动开关板708处于打开状态，对货物箱起承载作用，当需要货物箱出库时，则启动电动开关板708，使电动开关板708关闭，进而使货物箱落下至第三传送带704上，此时通过第二动力电机701带动第二十传动轮702进行转动，进而第二十传动轮702带动第二十一传动轮703进行转动，进而第二十一传动轮703传动第三传送带704，通过第三传送带704对货物箱进行运输，同时第二十一传动轮703带动第二十二传动轮705进行转动，第二十二传动轮705传动入料系统6，该系统实现了对货物箱的先入先出。

所述，提升组件6011包括有第三固定板601101、第三动力电机601102、第二十三传动轮601103、第二十四传动轮601104、第三轴杆601105、第五锥齿轮601106、第六锥齿轮601107、第二十五传动轮601108、第二十六传动轮601109、导向轮6011010、第一牵引绳6011011、第一绳架6011012、第二牵引绳6011013、第二绳架6011014和第四固定板6011015；第三固定板601101通过螺母与第三动力电机601102进行螺栓连接；第三固定板601101与连接座6010相连接；第三动力电机601102输出轴与第二十三传动轮601103进行固接；第二十三传动轮601103外环面通过皮带与第二十四传动轮601104进行传动连接；第二十四传动轮601104轴心与第三轴杆601105进行固接；第三轴杆601105与第五锥齿轮601106进行固接；第五锥齿轮601106与第六锥齿轮601107相互啮合；第六锥齿轮601107轴心与第二十五传动轮601108进行固接；第二十五传动轮601108外环面通过皮带与第二十六传动轮601109进行传动连接；第二十六传动轮601109与导向轮6011010进行固接；导向轮6011010一侧与第一牵引绳6011011相连接；导向轮6011010另一侧与第二牵引绳6011013相连接；第一牵引绳6011011与第一绳架6011012相连接；第二牵引绳6011013与第二绳架6011014相连接；第四固定板6011015下方依次与第一牵引绳6011011和第二牵引绳6011013相连接；第四固定板6011015与第一动力电机6012相连接；第四固定板6011015与转运滑块6017相连接。

首先启动第三动力电机601102带动第二十三传动轮601103进行转动，进而第二十三传动轮601103带动第二十四传动轮601104进行转动，进而第二十四传动轮601104带动第三轴杆601105进行转动，进而第三轴杆601105带动第五锥齿轮601106进行转动，进而第五锥齿轮601106带动第六锥齿轮601107进行转动，进而第六锥齿轮601107带动第二十五传动轮601108进行转动，进而第二十五传动轮601108带动第二十六传动轮601109进行转动，进而第二十六传动轮601109带动导向轮6011010进行转动，进而通过导向轮6011010将第一牵引绳6011011和第二牵引绳6011013卷起，第三固定板601101固定不动，进而通过第一绳架6011012和第二绳架6011014使第四固定板6011015向上移动，进而实现对货物箱的快速提升。

所述，第三传动轮401与转盘402的连接处即转盘402的转轴偏离转盘402的圆心位置。

可以使当转盘402由离转轴距离最近一侧与滚轮座4033接触转动至离转轴距离最远一侧与滚轮座4033接触的过程中，滚轮座4033被向下压动。

所述，第一异齿轮4015外环面的二分之一环面设置有轮齿。

可以实现第十二传动轮4021的正转和反转交替反复，进而实现触动传感器4029的前后移动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可预加固的货物仓储设备，包括顶框板(1)和控制显示屏(2)；其特征是：还包括有预加固系统(3)、检测系统(4)、储料箱(5)、入料系统(6)、出料系统(7)和物料仓(8)；顶框板(1)与控制显示屏(2)相连接；顶框板(1)与预加固系统(3)相连接；顶框板(1)与检测系统(4)相连接；顶框板(1)与物料仓(8)相连接；预加固系统(3)与检测系统(4)相连接；预加固系统(3)与入料系统(6)相连接；预加固系统(3)与出料系统(7)相连接；检测系统(4)下方设置有储料箱(5)；检测系统(4)与出料系统(7)相连接；入料系统(6)与出料系统(7)相连接；入料系统(6)与物料仓(8)相连接；出料系统(7)与物料仓(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可预加固的货物仓储设备，其特征在于，预加固系统(3)包括有第一传动轮(301)、第一连接杆(302)、第二连接杆(303)、推动滑块(304)、固定滑轨(305)、连接架(306)、限位架(307)、第一电动推杆(308)、第一连接板(309)、贴胶推杆(3010)、第一传送带(3011)、第一支撑架(3012)和第二传动轮(3013)；第一传动轮(301)轴心与第一连接杆(302)进行固接；第一传动轮(301)与顶框板(1)相连接；第一传动轮(301)与检测系统(4)相连接；第一连接杆(302)与第二连接杆(303)进行传动连接；第二连接杆(303)与推动滑块(304)进行传动连接；推动滑块(304)与固定滑轨(305)进行滑动连接；推动滑块(304)下方与连接架(306)进行固接；连接架(306)与限位架(307)进行固接；限位架(307)与第一电动推杆(308)进行固接；第一电动推杆(308)与第一连接板(309)进行插接；第一连接板(309)与贴胶推杆(3010)进行固接；贴胶推杆(3010)下方设置有第一传送带(3011)；第一传送带(3011)与第一支撑架(3012)相连接；第一支撑架(3012)与出料系统(7)相连接；第一传送带(3011)与第二传动轮(3013)进行传动连接；第二传动轮(3013)与入料系统(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种可预加固的货物仓储设备，其特征在于，检测系统(4)包括有第三传动轮(401)、转盘(402)、第四传动轮(403)、第五传动轮(404)、轴承座(405)、第二电动推杆(406)、第六传动轮(407)、第一锥齿轮(408)、第二锥齿轮(409)、第七传动轮(4010)、第八传动轮(4011)、第一轴杆(4012)、拨料轮(4013)、第九传动轮(4014)、第一异齿轮(4015)、第一平齿轮(4016)、第十传动轮(4017)、第二平齿轮(4018)、第三平齿轮(4019)、第十一传动轮(4020)、第十二传动轮(4021)、第三锥齿轮(4022)、第四锥齿轮(4023)、第二轴杆(4024)、第四平齿轮(4025)、第一轮齿板(4026)、第二连接板(4027)、限位滑块(4028)、触动传感器(4029)、固定架(4030)、第一固定板(4031)、第二固定板(4032)、滚轮座(4033)、第三连接杆(4034)、螺旋弹簧(4035)、承接板(4036)、第三连接板(4037)、第四连接杆(4038)、摊平板(4039)、拉力弹簧(4040)和印章(4041)；第三传动轮(401)轴心与转盘(402)进行传动连接；第三传动轮(401)轴心与第四传动轮(403)进行固接；第三传动轮(401)与承接板(4036)进行转动连接；第三传动轮(401)与第一传动轮(301)相连接；第三传动轮(401)与出料系统(7)相连接；转盘(402)与承接板(4036)进行转动连接；转盘(402)下方与滚轮座(4033)相互接触；第四传动轮(403)，第五传动轮(404)和第六传动轮(407)外环面通过皮带进行传动连接；第四传动轮(403)外环面通过皮带与第九传动轮(4014)进行传动连接；第五传动轮(404)与轴承座(405)进行转动连接；轴承座(405)与第二电动推杆(406)进行插接；第二电动推杆(406)与承接板(4036)进行固接；第六传动轮(407)轴心与第一锥齿轮(408)进行固接；第一锥齿轮(408)与第二锥齿轮(409)相互啮合；第一锥齿轮(408)通过支撑座与固定架(4030)相连接；第二锥齿轮(409)轴心与第七传动轮(4010)进行固接；第七传动轮(4010)外环面通过皮带与第八传动轮(4011)进行传动连接；第八传动轮(4011)轴心与第一轴杆(4012)进行固接；第一轴杆(4012)与拨料轮(4013)进行固接；第一轴杆(4012)与第二固定板(4032)进行转动连接；第九传动轮(4014)轴心与第一异齿轮(4015)进行固接；第九传动轮(4014)通过支撑座与固定架(4030)相连接；第一异齿轮(4015)与第一平齿轮(4016)相互啮合；第一平齿轮(4016)轴心与第十传动轮(4017)进行固接；第一平齿轮(4016)通过支撑座与固定架(4030)相连接；第一异齿轮(4015)侧面设置有第二平齿轮(4018)；第十传动轮(4017)外环面通过皮带与第十二传动轮(4021)进行传动连接；第二平齿轮(4018)与第三平齿轮(4019)相互啮合；第二平齿轮(4018)通过支撑座与固定架(4030)相连接；第三平齿轮(4019)轴心与第十一传动轮(4020)进行固接；第三平齿轮(4019)通过支撑座与固定架(4030)相连接；第十一传动轮(4020)外环面通过皮带与第十二传动轮(4021)进行传动连接；第十二传动轮(4021)轴心与第三锥齿轮(4022)进行固接；第三锥齿轮(4022)与第四锥齿轮(4023)相互啮合；第三锥齿轮(4022)通过支撑座与固定架(4030)相连接；第四锥齿轮(4023)轴心与第二轴杆(4024)进行固接；第二轴杆(4024)外表面与第四平齿轮(4025)进行固接；第二轴杆(4024)与固定架(4030)进行转动连接；第四平齿轮(4025)下方与第一轮齿板(4026)相互啮合；第一轮齿板(4026)与第二连接板(4027)进行焊接；第二连接板(4027)与限位滑块(4028)进行滑动连接；第二连接板(4027)下方设置有触动传感器(4029)；限位滑块(4028)与固定架(4030)进行固接；固定架(4030)与承接板(4036)进行焊接；第一固定板(4031)通过螺母与承接板(4036)进行螺栓连接；第一固定板(4031)与顶框板(1)相连接；第一固定板(4031)与第一支撑架(3012)相连接；第二固定板(4032)通过螺母与承接板(4036)进行螺栓连接；第二固定板(4032)与第一支撑架(3012)相连接；滚轮座(4033)下方与第三连接杆(4034)进行焊接；滚轮座(4033)下方与螺旋弹簧(4035)进行焊接；第三连接杆(4034)外表面与螺旋弹簧(4035)进行套接；第三连接杆(4034)与承接板(4036)进行插接；第三连接杆(4034)下方与第三连接板(4037)进行固接；螺旋弹簧(4035)下方与承接板(4036)进行焊接；第三连接板(4037)与第四连接杆(4038)进行转动连接；第三连接板(4037)与拉力弹簧(4040)相连接；第三连接板(4037)下方与印章(4041)相连接；第四连接杆(4038)与摊平板(4039)进行传动连接；摊平板(4039)与拉力弹簧(4040)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种可预加固的货物仓储设备，其特征在于，入料系统(6)包括有第十三传动轮(601)、第二异齿轮(602)、第五平齿轮(603)、第十四传动轮(604)、第十五传动轮(605)、第二传送带(606)、第十六传动轮(607)、第十七传动轮(608)、电动夹板(609)、连接座(6010)、提升组件(6011)、第一动力电机(6012)、第十八传动轮(6013)、第十九传动轮(6014)、第六平齿轮(6015)、第二轮齿板(6016)、转运滑块(6017)和辅助滑轨(6018)；第十三传动轮(601)轴心与第二异齿轮(602)进行固接；第十三传动轮(601)与出料系统(7)相连接；第二异齿轮(602)与第五平齿轮(603)相互啮合；第五平齿轮(603)轴心与第十四传动轮(604)进行固接；第十四传动轮(604)外环面通过皮带与第十五传动轮(605)进行传动连接；第十五传动轮(605)与第二传送带(606)进行传动连接；第十五传动轮(605)轴心与第十六传动轮(607)进行固接；第十六传动轮(607)外环面通过皮带与第十七传动轮(608)进行传动连接；第二传送带(606)上方设置有电动夹板(609)；第二传送带(606)通过支撑座与物料仓(8)相连接；第十七传动轮(608)与第二传动轮(3013)相连接；电动夹板(609)上方与连接座(6010)进行固接；连接座(6010)上方与提升组件(6011)相连接；提升组件(6011)上方与第一动力电机(6012)相连接；提升组件(6011)与转运滑块(6017)相连接；第一动力电机(6012)输出轴与第十八传动轮(6013)进行固接；第十八传动轮(6013)外环面通过皮带与第十九传动轮(6014)进行传动连接；第十九传动轮(6014)轴心与第六平齿轮(6015)进行固接；第十九传动轮(6014)与转运滑块(6017)进行转动连接；第六平齿轮(6015)上方与第二轮齿板(6016)相互啮合；第二轮齿板(6016)上方与辅助滑轨(6018)进行焊接；转运滑块(6017)与辅助滑轨(6018)进行滑动连接；辅助滑轨(6018)与物料仓(8)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种可预加固的货物仓储设备，其特征在于，出料系统(7)包括有第二动力电机(701)、第二十传动轮(702)、第二十一传动轮(703)、第三传送带(704)、第二十二传动轮(705)、储料舱(706)、隔板(707)和电动开关板(708)；第二动力电机(701)输出轴与第二十传动轮(702)进行固接；第二动力电机(701)通过支撑座与第一支撑架(3012)相连接；第二十传动轮(702)外环面通过皮带与第二十一传动轮(703)进行传动连接；第二十一传动轮(703)与第三传送带(704)进行传动连接；第二十一传动轮(703)轴心与第二十二传动轮(705)进行固接；第二十一传动轮(703)与第三传动轮(401)相连接；第二十二传动轮(705)与第十三传动轮(601)相连接；第三传送带(704)上方设置有储料舱(706)；第三传送带(704)通过支撑座与物料仓(8)相连接；储料舱(706)内部设置有隔板(707)；储料舱(706)与物料仓(8)相连接；隔板(707)下方设置有电动开关板(708)。

6.根据权利要求5所述的一种可预加固的货物仓储设备，其特征在于，提升组件(6011)包括有第三固定板(601101)、第三动力电机(601102)、第二十三传动轮(601103)、第二十四传动轮(601104)、第三轴杆(601105)、第五锥齿轮(601106)、第六锥齿轮(601107)、第二十五传动轮(601108)、第二十六传动轮(601109)、导向轮(6011010)、第一牵引绳(6011011)、第一绳架(6011012)、第二牵引绳(6011013)、第二绳架(6011014)和第四固定板(6011015)；第三固定板(601101)通过螺母与第三动力电机(601102)进行螺栓连接；第三固定板(601101)与连接座(6010)相连接；第三动力电机(601102)输出轴与第二十三传动轮(601103)进行固接；第二十三传动轮(601103)外环面通过皮带与第二十四传动轮(601104)进行传动连接；第二十四传动轮(601104)轴心与第三轴杆(601105)进行固接；第三轴杆(601105)与第五锥齿轮(601106)进行固接；第五锥齿轮(601106)与第六锥齿轮(601107)相互啮合；第六锥齿轮(601107)轴心与第二十五传动轮(601108)进行固接；第二十五传动轮(601108)外环面通过皮带与第二十六传动轮(601109)进行传动连接；第二十六传动轮(601109)与导向轮(6011010)进行固接；导向轮(6011010)一侧与第一牵引绳(6011011)相连接；导向轮(6011010)另一侧与第二牵引绳(6011013)相连接；第一牵引绳(6011011)与第一绳架(6011012)相连接；第二牵引绳(6011013)与第二绳架(6011014)相连接；第四固定板(6011015)下方依次与第一牵引绳(6011011)和第二牵引绳(6011013)相连接；第四固定板(6011015)与第一动力电机(6012)相连接；第四固定板(6011015)与转运滑块(6017)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种可预加固的货物仓储设备，其特征在于，第三传动轮(401)与转盘(402)的连接处即转盘(402)的转轴偏离转盘(402)的圆心位置。

8.根据权利要求7所述的一种可预加固的货物仓储设备，其特征在于，第一异齿轮(4015)外环面的二分之一环面设置有轮齿。

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